一种具有撬门识别功能的智能门锁系统及其工作方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种具有撬门识别功能的智能门锁系统及其工作方法。

背景技术：

为保护财产的安全，门锁为现有技术中人们为保护私人财产最常用的装置，现有的普通门锁一般需要采用钥匙来开启，但由于人们在忘记带钥匙时，则无法开启门锁，且该种门锁的安全性能较差采用简单的开锁工具即可开启，为克服上述缺陷出现了通过刷卡开启或者指纹识别的智能门锁，智能门锁的普及为人们的生活出行提供了极大的便利和一定的安全保障，但是智能门锁仍有被非法撬开的可能，现有的智能门锁在被非法撬开时无法进行相应的识别和后续相应处理，因此仍然不够智能，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种具有撬门识别功能的智能门锁系统及其工作方法，有效解决了现有技术中智能门锁在被非法撬开时无法进行相应的识别和后续相应处理，因此仍然不够智能，存在一定的安全隐患的问题。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种具有撬门识别功能的智能门锁系统，所述系统包括震动检测模块、mcu、电控锁芯和智能终端，所述震动检测模块、电控锁芯、智能终端分别与所述mcu通讯连接，其中，

所述震动检测模块用于检测门体的震动强度信息，其中，所述震动强度信息包括震动频率和震动持续时长；

所述mcu用于将所述震动强度信息与预设阈值进行比对处理，并通过预设的判别机制对比对处理结果进行判断，当判断结果为非法撬门时，控制所述电控锁芯进行反锁和/或将所述判断结果上报至所述智能终端。

本发明通过震动检测模块检测门体的震动强度信息，将检测到的震动强度信息发送至mcu进行数据比对处理，mcu再通过预设的判别机制对比对处理结果进行判断，当判断结果为非法撬门时，控制所述电控锁芯进行反锁和/或将所述判断结果上报至所述智能终端。本发明能够对非法撬门产生的震动强度和频率进行识别，并根据判别机制判断是否为非法撬门，从而在识别为非法撬门时触发反锁机制对门锁进行反锁，进一步加强门锁的安全性，同时还可以将撬门信息上报至用户，使用户能够及时进行查看或报警，阻止非法撬门，从而避免用户遭受财产损失。

优选地，所述系统还包括视频监控模块，所述视频监控模块与所述mcu通讯连接，所述mcu还用于当判断结果为非法撬门时开启所述视频监控模块，并将所述视频监控模块获取的图像信息进行本地保存和/或发送至所述智能终端。通过视频监测模块对门锁外部的情况进行实时拍摄，使得用户在收到撬门提醒信息时能够看到门外的具体情况，同时还能通过视频监测模块录拍门锁外部情况，对非法撬门过程进行录制，便于后续警方快速破案。

优选地，所述震动检测模块包括设置于所述门体上的不同位置的多个震动传感器和数据处理单元，所述多个振动传感器分别与所述数据处理单元的输入端连接，所述数据处理单元的输出端与所述mcu连接，所述多个震动传感器用于检测所述门体的不同位置的震动强度信息，所述数据处理单元用于对所述多个震动传感器检测的震动强度信息进行分析处理，并将处理结果发送至所述mcu。通过在门体的不同位置设置多个震动传感器，提高检测门体震动强度的精确性。

优选地，所述mcu包括比较器、阈值存储器和控制芯片，所述比较器的第一输入端与所述震动检测模块的输出端连接，所述比较器的第二输入端与所述阈值存储器的输出端连接，所述比较器的输出端与所述控制芯片的输入端连接。

通过阈值存储器存储预设的震动频率阈值和震动时长阈值等数据，通过比较器将震动检测模块检测到的震动频率和震动时长数据等数据与阈值存储器存储内的震动频率阈值和震动时长阈值等数据进行比较，并将比较结果发送至控制芯片，通过控制芯片对比较结果进行判断、上报相应的判断结果以及根据判断结果对电控锁芯等进行相应的控制。

优选地，所述系统还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于实现所述mcu与所述智能终端的远程通讯。通过设置无线通讯模块，使得用户能够通过智能终端远程接收相关信息，提高便捷性。

优选地，所述无线通讯模块为蓝牙模块、wifi模块、gsm模块、gprs模块、3g模块、4g模块、cdma模块、cdma2000模块、wcdma模块、td-scdma模块、zigbee模块或lora模块。

优选地，所述智能终端包括手机、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理和智能穿戴设备之一或任意组合。

优选地，所述系统还包括服务器和监控平台，所述mcu、监控平台分别与所述服务器通讯连接。通过监控平台实现门锁安全的多维监控。

根据本发明的一个方面，本发明还提供了一种具有撬门识别功能的智能门锁系统的工作方法，所述方法包括如下步骤：

s1，获取门体的震动强度信息，其中，所述震动强度信息包括震动频率和震动持续时长；

s2，判断所述震动频率是否大于预设的震动频率阈值：

若是，则执行步骤s3；

若否，则返回步骤s1；

s3，判断所述震动持续时长是否大于预设的震动持续时长阈值：

若是，则执行步骤s4：

若否，则返回步骤s1；

s4，将此次震动判断为非法撬门产生的震动，同时执行反锁命令并将此次震动进行上报。

优选地，所述震动频率阈值为500hz，所述震动持续时长阈值为5s。

由以上方案可知，本发明提供了一种具有撬门识别功能的智能门锁系统及其工作方法，所述系统包括震动检测模块、mcu、电控锁芯和智能终端，所述震动检测模块、电控锁芯、智能终端分别与所述mcu通讯连接，其中，所述震动检测模块用于检测门体的震动强度信息，其中，所述震动强度信息包括震动频率和震动持续时长；所述mcu用于将所述震动强度信息与预设阈值进行比对处理，并通过预设的判别机制对比对处理结果进行判断，当判断结果为非法撬门时，控制所述电控锁芯进行反锁和/或将所述判断结果上报至所述智能终端。本发明通过震动检测模块检测门体的震动强度信息，将检测到的震动强度信息发送至mcu进行数据比对处理，mcu再通过预设的判别机制对比对处理结果进行判断，当判断结果为非法撬门时，控制所述电控锁芯进行反锁和/或将所述判断结果上报至所述智能终端。本发明能够对非法撬门产生的震动强度和频率进行识别，并根据判别机制判断是否为非法撬门，从而在识别为非法撬门时触发反锁机制对门锁进行反锁，进一步加强门锁的安全性，同时还可以将撬门信息上报至用户，使用户能够及时进行查看或报警，阻止非法撬门，从而避免用户遭受财产损失，有效解决了现有技术中智能门锁在被非法撬开时无法进行相应的识别和后续相应处理，因此仍然不够智能，存在一定的安全隐患的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一种优选实施方式中具有撬门识别功能的智能门锁系统的结构示意图；

图2是本发明一种优选实施方式中非法撬门识别方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明提供了一种具有撬门识别功能的智能门锁系统，如图1所示，该系统包括震动检测模块1、mcu2、电控锁芯3和智能终端4，震动检测模块1、电控锁芯3、智能终端4分别与mcu2通讯连接，其中，

震动检测模块1用于检测门体的震动强度信息，其中，震动强度信息包括震动频率和震动持续时长；

mcu2用于将震动强度信息与预设阈值进行比对处理，并通过预设的判别机制对比对处理结果进行判断，当判断结果为非法撬门时，控制电控锁芯3进行反锁和/或将判断结果上报至智能终端4。

本实施例通过震动检测模块1检测门体的震动强度信息，将检测到的震动强度信息发送至mcu2进行数据比对处理，mcu2再通过预设的判别机制对比对处理结果进行判断，当判断结果为非法撬门时，控制电控锁芯3进行反锁且将判断结果上报至智能终端4。本实施例能够对非法撬门产生的震动强度和频率进行识别，并根据判别机制判断是否为非法撬门，从而在识别为非法撬门时触发反锁机制对门锁进行反锁，进一步加强门锁的安全性，同时还可以将撬门信息上报至用户，使用户能够及时进行查看或报警，阻止非法撬门，从而避免用户遭受财产损失。

在本实施方式中，该智能门锁系统还包括视频监控模块5，视频监控模块5与mcu2通讯连接，mcu2还用于当判断结果为非法撬门时开启视频监控模块5，并将视频监控模块5获取的图像信息进行本地保存，同时且实时发送至智能终端4。通过视频监测模块对门锁外部的情况进行实时拍摄，使得用户在收到撬门提醒信息时能够看到门外的具体情况，同时还能通过视频监测模块录拍门锁外部情况，对非法撬门过程进行录制，便于后续警方快速破案。

在本实施方式中，震动检测模块1包括设置于门体上的不同位置的多个震动传感器101和数据处理单元102，多个振动传感器分别与数据处理单元102的输入端连接，数据处理单元102的输出端与mcu2连接，多个震动传感器101用于检测门体的不同位置的震动强度信息，数据处理单元102用于对多个震动传感器101检测的震动强度信息进行分析处理，并将处理结果发送至mcu2。通过在门体的不同位置设置多个震动传感器101，提高检测门体震动强度的精确性。

在本实施方式中，mcu2包括比较器201、阈值存储器202和控制芯片203，比较器201的第一输入端与震动检测模块1的输出端连接，比较器201的第二输入端与阈值存储器202的输出端连接，比较器201的输出端与控制芯片203的输入端连接。通过阈值存储器202存储预设的震动频率阈值和震动时长阈值等数据，通过比较器201将震动检测模块1检测到的震动频率和震动时长数据等数据与阈值存储器202存储内的震动频率阈值和震动时长阈值等数据进行比较，并将比较结果发送至控制芯片203，通过控制芯片203对比较结果进行判断、上报相应的判断结果以及根据判断结果对电控锁芯3等进行相应的控制。

具体地，在本实施方式中，在阈值存储器202中存储的预设的震动频率阈值为500hz，震动持续时长阈值为5s，通过比较器201将震动检测模块1检测到的震动频率和震动持续时长与震动频率阈值和震动持续时长阈值分别进行比较，当震动检测模块1检测到的震动频率大于500hz，且震动持续时长大于5s时，则判断为非法撬门，此时控制芯片203控制电控锁芯3反锁，且将该非法撬门信息发送至智能终端4，同时也将视频监控模块5拍摄的图像信息发送至智能终端4。

在本实施方式中，该智能门锁系统还包括无线通讯模块6，无线通讯模块6用于实现mcu2与智能终端4的远程通讯。通过设置无线通讯模块6，使得用户能够通过智能终端4远程接收相关信息，提高便捷性。

在本实施方式中，无线通讯模块6为蓝牙模块、wifi模块、gsm模块、gprs模块、3g模块、4g模块、cdma模块、cdma2000模块、wcdma模块、td-scdma模块、zigbee模块或lora模块。

在本实施方式中，智能终端4包括手机、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理和智能穿戴设备之一或任意组合。

在本实施方式中，该智能门锁系统还包括服务器7和监控平台8，mcu2、监控平台8分别与服务器7通讯连接。通过监控平台8实现门锁安全的多维监控。监控平台8的用户具体可以是公安机关，也可以是物业管理公司。

本实施例的具有撬门识别功能的智能门锁系统结构简单，识别准确度高，并能在识别到非法撬门时进行相应的安全防范，极大地方便了用户，保证了用户的财产安全。

本发明还提供了一种具有撬门识别功能的智能门锁系统的工作方法，如图2所示，所述方法包括如下步骤：

s1，获取门体的震动强度信息，其中，震动强度信息包括震动频率和震动持续时长；

在需要进行撬门识别时，首先需要获取该门体的震动强度信息，例如震动频率、震动持续时长。具体可通过在门体上设置振动传感器获取门体的震动强度信息。

s2，判断震动频率是否大于预设的震动频率阈值：

若是，则执行步骤s3；

若否，则返回步骤s1；

获取到震动强度信息后，将震动强度信息中的震动频率与预设的震动频率阈值进行比较，当震动频率大于预设的震动频率阈值时，则表明此时可能是非法撬门产生的门体震动，则进行后续进一步判断；当震动频率不大于预设的震动频率阈值时，则表明此时的门体震动不是非法撬门产生的震动，则重新执行获取门体震动强度信息的指令。

s3，判断震动持续时长是否大于预设的震动持续时长阈值：

若是，则执行步骤s4：

若否，则返回步骤s1；

当震动强度信息中的震动频率大于预设的震动频率阈值时，再将震动强度信息中的震动持续时长与预设的震动持续时长阈值进行比较，当震动持续时长大于预设的震动持续时长阈值时，则判断此次门体震动为非法撬门产生的震动，此时执行后续的操作；当震动持续时长不大于预设的震动持续时长阈值时，则表明此次门体震动不是非法撬门产生的震动，则重新执行获取门体震动强度信息的指令。

s4，将此次震动判断为非法撬门产生的震动，同时执行反锁命令并将此次震动进行上报。

当震动持续时长大于预设的震动持续时长阈值时，则判断此次门体震动为非法撬门产生的震动，此时执行程序预设的反锁命令将门锁反锁，同时将此次震动上报至报警装置、用户智能终端或监控平台等终端设备上，便于用户及时了解到该非法撬门信息，及时采取相应的措施，避免财产损失。在本实施方式总，在上报非法震动的同时，还可以通过门体或门锁上的视频采集设备采集门外的图像或视频并实时传输至用户智能终端等终端设备上，便于进行进一步的确认和及时采取应对措施。

在本实施方式中，震动频率阈值为500hz，震动持续时长阈值为5s。

通过大量实验证明，在门体震动同时满足该震动频率阈值和震动持续时长阈值是，最有可能是非法撬门产生的。

由以上方案可知，本实施例提供了一种具有撬门识别功能的智能门锁系统的工作方法，首先获取门体的震动强度信息，其中，震动强度信息包括震动频率和震动持续时长；然后判断震动频率是否大于预设的震动频率阈值，当震动频率大于预设的震动频率阈值时，继续判断震动持续时长是否大于预设的震动持续时长阈值，当震动持续时长也大于预设的震动持续时长阈值，则将此次震动判断为非法撬门产生的震动，此时，执行反锁命令并将此次震动进行上报。本实施例通过检测门体的震动频率和震动持续时长，并对震动频率和震动持续时长与预设阈值进行比较，从而实现对非法撬门进行识别，在识别为非法撬门时，自动触发反锁机制对门锁进行反锁，进一步加强门锁的安全性，并将非法撬门进行上报，使用户能够及时进行查看或报警，阻止非法撬门，从而避免用户遭受财产损失，从而有效解决了现有技术中智能门锁在被非法撬开时无法进行相应的识别和后续相应处理，因此仍然不够智能，存在一定的安全隐患的问题。本实施例的识别方法简单，识别准确度高，并能在识别到非法撬门时进行相应的安全防范，极大地方便了用户，保证了用户的财产安全。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的图片匹配的装置和图片的搜索装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。