一种取货送货机械手的制作方法

本发明涉及机械手领域，具体地说是一种取货送货机械手。

背景技术：

机械手的发展替代了人工，能够节省不必要的人力浪费，且能够实现自动化。

目前的贩卖机在出售时，由于货架上的物品直接从货架口被推出，有时候会出现物品卡在货架与橱窗之间无法动弹，出现故障，消费者无法接收到相应的物品，无法保证消费者的权益，物品卡住也会导致之后的物品无法送出，需要人工进行维修。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种取货送货机械手。

本发明采用如下技术方案来实现：一种取货送货机械手，其结构包括支脚、机体、出口、橱窗、货架、机械手，所述机体底部的四个角落分别安装有支脚，所述机体正面设有橱窗，所述橱窗内部安装有货架，所述货架前面设有机械手，所述机械手安装在机体内，所述机体设有出口，所述出口设在橱窗下方，所述机械手包括升降轨道、水平移动轨道、滑块、送取器，所述升降轨道设有2个并分别设在橱窗内部两侧，所述水平移动轨道与升降轨道相垂直并设在2个升降轨道之间，所述水平移动轨道的两端分别与2个升降轨道相连接，所述水平移动轨道上设有滑块，所述滑块上连接有送取器。

作为优化，所述送取器包括输送器、支架、支杆、防卡装置，所述输送器安装在支架上，所述支架底部与滑块相连接，所述输送器一端货架，另一端侧面设有防卡装置，所述防卡装置的上下两端分别通过支杆与支架相连接。

作为优化，所述防卡装置包括限位杆、导杆、滑板，所述导杆设有2个并相互平行，2个导杆的上下两端分别通过限位杆连接成方框，所述滑板设在2个导杆之间并与2个导杆相配合。

作为优化，所述滑板的两侧分别设有凹槽，所述凹槽内部安装有滑轮，所述凹槽与导杆相配合，所述滑轮与导杆滑动连接。

作为优化，所述滑板的正面两侧分别设有滑槽，所述滑槽上安装有解卡装置。

作为优化，所述解卡装置包括升降板、触摸屏、链条齿轮、链条、微电机，所述升降板为中间挖空的回形状，所述升降板的两侧贯穿滑槽，所述升降板的背面设在滑板内部且中间与链条相连接。

作为优化，所述链条的上下两端与链条齿轮相啮合，所述链条齿轮与微电机相连接，所述微电机与触摸屏通过电连接，所述触摸屏镶嵌在滑板正面并设在2个滑槽之间。

作为优化，所述输送器的输送带为表面为波浪状。

作为优化，所述滑轮设有8个，滑板的两侧分别设有4个。

作为优化，所述微电机为正反转电机。

有益效果

本发明在使用时，用户投币进去，机体的控制器操作机械手在升降轨道移动到所在高度，然后通过水平移动轨道移动到所在的水平位置，货物被推出，掉落在输送器上，通过输送器输送到尾部掉落到出口，当货物在被推出时，尾部在货架端，头部倾斜卡在滑板上时，触摸屏感应到触碰，会启动微电机进行一个往复运动，微电机带动链条齿轮旋转，链条齿轮带动链条进行传动，链条上的升降板随着链条进行上升下降，在升降板上升的过程中能够对货物的头部向上推，解决卡住的问题，若货物解决完之后成平铺设在输送器上，下降时，升降板能够带动货物的一端向下，随着输送器的输送，能够使货物逐渐下落，当货物过重出现底部在输送器上，头部卡在滑板上，由于滑板能够上下移动，随着输送器的输送，货物顶部推着滑板上移，货物自然不会被卡住。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过机械手能够在货物被倾斜卡住的时候通过升降板对货物进行推动，能够及时解决货物卡住的问题，保证货物能够顺利下落，保证消费者的权益，避免不出货的状况，且减少维修的次数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种取货送货机械手的结构示意图。

图2为本发明机械手的结构示意图。

图3为本发明送取器的侧面结构示意图。

图4为本发明防卡装置的结构示意图。

图5为本发明防卡装置的剖面图。

图6为本发明防卡装置安装有解卡装置的结构示意图。

图7为图6的剖面图。

图8为图6内部侧面结构示意图。

图中：支脚1、机体2、出口3、橱窗4、货架5、机械手6、升降轨道6a、水平移动轨道6b、滑块6c、送取器6d、输送器d1、支架d2、支杆d3、防卡装置d4、限位杆d5、导杆d6、滑板d7、有凹槽d8、滑轮d9、滑槽d70、解卡装置e、升降板e1、触摸屏e2、链条齿轮e3、链条e4、微电机e5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种取货送货机械手技术方案：其结构包括支脚1、机体2、出口3、橱窗4、货架5、机械手6，所述机体2底部的四个角落分别安装有支脚1，所述机体2正面设有橱窗4，所述橱窗4内部安装有货架5，所述货架5前面设有机械手6，所述机械手6安装在机体2内，所述机体2设有出口3，所述出口3设在橱窗4下方，所述机械手6包括升降轨道6a、水平移动轨道6b、滑块6c、送取器6d，所述升降轨道6a设有2个并分别设在橱窗4内部两侧，所述水平移动轨道6b与升降轨道6a相垂直并设在2个升降轨道6a之间，所述水平移动轨道6b的两端分别与2个升降轨道6a相连接，所述水平移动轨道6b上设有滑块6c，所述滑块6c上连接有送取器6d。

所述送取器6d包括输送器d1、支架d2、支杆d3、防卡装置d4，所述输送器d1安装在支架d2上，所述支架d2底部与滑块6c相连接，所述输送器d1一端货架5，另一端侧面设有防卡装置d4，所述防卡装置d4的上下两端分别通过支杆d3与支架d2相连接，输送器d1能够对货物进行输送，使货物顺利落入出口3。

所述防卡装置d4包括限位杆d5、导杆d6、滑板d7，所述导杆d6设有2个并相互平行，2个导杆d6的上下两端分别通过限位杆d5连接成方框，所述滑板d7设在2个导杆d6之间并与2个导杆d6相配合，滑板d7能够在导杆d6上上下移动，使重物在卡住时能够推动滑板d7上移，使货物顺利进行输送。

所述滑板d7的两侧分别设有凹槽d8，所述凹槽d8内部安装有滑轮d9，所述凹槽d8与导杆d6相配合，所述滑轮d9与导杆d6滑动连接，既能够对滑板d7进行导向限位，又能减少滑板d7移动时的摩擦力。

所述滑板d7的正面两侧分别设有滑槽d70，所述滑槽d70上安装有解卡装置e，滑槽d70便于解卡装置e进行上下移动。

所述解卡装置e包括升降板e1、触摸屏e2、链条齿轮e3、链条e4、微电机e5，所述升降板e1为中间挖空的回形状，所述升降板e1的两侧贯穿滑槽d70，所述升降板e1的背面设在滑板d7内部且中间与链条e4相连接，升降板e1的回形设计便于贯穿滑槽d70。

所述链条e4的上下两端与链条齿轮e3相啮合，所述链条齿轮e3与微电机e5相连接，所述微电机e5与触摸屏e2通过电连接，所述触摸屏e2镶嵌在滑板d7正面并设在2个滑槽d70之间，触摸屏e2能够进行感应，从而启动微电机e5，链条e4比起输送带更不易打滑。

所述输送器d1的输送带为表面为波浪状，避免货物打滑。

所述滑轮d9设有8个，滑板d7的两侧分别设有4个，保持滑板d7两侧的平衡。

所述微电机e5为正反转电机，便于正反转使升降板e1进行升降。

在使用时，用户投币进去，机体2的控制器操作机械手6在升降轨道6a移动到所在高度，然后通过水平移动轨道6b移动到所在的水平位置，货物被推出，掉落在输送器d1上，通过输送器d1输送到尾部掉落到出口3，当货物在被推出时，尾部在货架5端，头部倾斜卡在滑块6c上时，触摸屏e2感应到触碰，会启动微电机e5进行一个往复运动，微电机e5带动链条齿轮e3旋转，链条齿轮e3带动链条e4进行传动，链条e4上的升降板e1随着链条e4进行上升下降，在升降板e1上升的过程中能够对货物的头部向上推，解决卡住的问题，若货物解决完之后成平铺设在输送器d1上，下降时，升降板e1能够带动货物的一端向下，随着输送器d1的输送，能够使货物逐渐下落，当货物过重出现底部在输送器d1上，头部卡在滑板d7上，由于滑板d7能够上下移动，随着输送器d1的输送，货物顶部推着滑板d7上移，货物自然不会被卡住。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过机械手能够在货物被倾斜卡住的时候通过升降板对货物进行推动，能够及时解决货物卡住的问题，保证货物能够顺利下落，保证消费者的权益，避免不出货的状况，且减少维修的次数。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。