智能售货机中取货车的水平移动导向机构的制作方法

本发明涉及售货机技术领域，特别涉及智能售货机中取货车的水平移动导向机构。

背景技术：

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。

根据目前自动售货机存在的问题，通过取货车在售货机的货柜内移动进行取货，能够很好的解决上述问题，是自动售货柜的发展趋势，当驱动取货车底部的行走轮转动，以带动取货车移动时，由于取货车呈竖直状，取货车容易发生晃动，导致不能精准取货，而且驱动机构在带动取货车移动时，驱动机构对取货车的作用力位于取货车的底部，取货车的底部和顶部受力不均匀，导致取货车容易发生倾斜。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，本发明提供智能售货机中取货车的水平移动导向机构，通过上导向机构和下导向机构同时对取货车的移动进行导向，保证了取货车能够在智能售货机的货柜内平稳水平移动，使得取货车能够在智能售货机的货柜内精准取货。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

智能售货机中取货车的水平移动导向机构,包括用于从智能售货机的货柜内取货的取货车,所述智能售货机的货柜内水平设有轨道，所述取货车上设有驱动取货车沿轨道移动的水平驱动机构,智能售货机的货柜内设有位于取货车下端的下导向轨和位于取货车上端的上导向轨,所述取货车底部设有与智能售货机的货柜内下导向轨配合的下导向机构,所述取货车顶部设有与智能售货机的货柜内上导向轨配合的上导向机构。

本发明的有益效果为：本发明通过取货车上设置下导向机构和上导向机构，当取货车在智能售货机的货柜内水平移动时，通过下导向机构与下导向轨配合导向、上导向机构与上导向轨配合导向，使得取货车在智能售货机的货柜内水平移动时不会发生晃动，保证了取货车能够在智能售货机的货柜内平稳水平移动，使得取货车能够在智能售货机的货柜内精准取货。

作为本发明的一种改进，所述下导向机构包括与下导向轨相配合的下导向轮。

作为本发明的一种改进，所述下导向机构还包括固定架，所述固定架安装于取货车底部，所述固定架上转动安装有两个所述下导向轮，其中一个下导向轮与下导向轨的一侧相配合，其中另一个下导向轮与下导向轨的另一侧相配合。通过上述改进，两个下导向轮同时对下轨道进行导向，使得取货车相对下轨道移动更加平稳。

作为本发明的一种改进，所述上导向机构包括与上导向轨相配合的上导向轮。

作为本发明的一种改进，所述上导向机构还包括上滑轮，所述上导向轮和上滑轮均设置于取货车顶部，其中所述上导向轮与上导向轨的一侧相配合，所述上滑轮与上导向轨的另一侧相配合。通过上述改进，上导向轮和上滑轮同时对上轨道进行限位，使得取货车相对上轨道移动更加平稳。

作为本发明的一种改进，所述上导向机构还包括安装框和滑轮架，所述上滑轮转动安装于滑轮架上，所述安装框固定安装于取货车顶部，所述滑轮架活动安装于安装框上，所述滑轮架与安装框之间设有弹簧，所述弹簧一端与安装框相抵，所述弹簧另一端与滑轮架相抵，所述上滑轮在弹簧的作用下具有向上导向轮运动的趋势。通过上述改进，使得上滑轮在弹簧的作用下与上轨道紧密相抵，避免上滑轮与上轨道之间出现间隙，使得上滑轮能够始终起到导向作用，保证了取货车能够稳定移动。

作为本发明的一种改进，所述滑轮架上设有导向杆，所述滑轮架上设有供导向杆穿过的导向孔，所述弹簧套设于导向杆外。通过上述改进，对滑轮架的移动起到导向作用。

作为本发明的一种改进，所述上导向机构还包括导向驱动电机，所述导向驱动电机与所述上滑轮传动连接以驱动所述上滑轮转动。通过上述改进，使得取货车移动更加平稳。

作为本发明的一种改进，所述取货车底部设有与轨道配合的行走轮，所述水平驱动机构包括水平驱动电机和传动机构,所述行走轮包括设置于车架底部前侧的前滚轮组和设置于车架底部后侧的后滚轮组，所述水平驱动电机通过传动机构驱动前滚轮组和后滚轮组转动。通过上述改进，驱动电机能够带动前滚轮组合和后滚轮组均能转动，使得取货车能够在智能售货机的货柜内水平移动更加稳定。

作为本发明的一种改进，所述前滚轮组包括转动安装于车架底部前侧的前传动轴和安装于前传动轴两端的两个前滚轮，后滚轮组包括转动安装于车架底部后侧的后传动轴和安装于后传动轴两端的两个后滚轮，所述传动机构包括套设于所述前传动轴和后传动轴之间的传动同步带，所述水平驱动电机与前传动轴或后传动轴传动连接。通过上述改进，使得水平驱动电机只需与前传动轴或后传动轴中的一个传动连接，便能同时带动前滚轮组和后滚轮组均能转动，驱动方便。

附图说明

图1是本发明的取货车位于货柜内时结构示意图。

图2是本发明的取货车位于货柜内时另一角度结构示意图。

图3是本发明的取货车结构示意图。

图4是图3中a处局部放大示意图。

图5是本发明的取货车整体结构另一角度示意图。

图6是图5中a处局部放大示意图。

图7是本发明的取货车整体结构另一角度示意图。

图8是图7中a处局部放大示意图。

图9是导向驱动电机和上滑轮配合示意图。

图中，1、货柜；11、下导向轨；12、上导向轨；13、轨道；2、取货车；21、车架；22、下导向机构；221、下导向轮；222、固定架；23、上导向机构；231、上导向轮；232、上滑轮；233、安装框；234、滑轮架；235、导向杆；236、弹簧；237、导向驱动电机；24、水平驱动机构；241、水平驱动电机；242、前滚轮；243、前传动轴；244、后滚轮；245、后传动轴；246、第一同步带轮；247、第二同步带轮；248、第三同步带轮；249、第四同步带轮；2410、第五同步带轮；2411、第六同步带轮；2412、第一同步带；2413、第二同步带；2414、传动同步带。

具体实施方式

结合附图对本发明进一步阐释。

参见图1至图9所示的智能售货机中取货车的水平移动导向机构,包括用于从智能售货机的货柜1内取货的取货车2,取货车2包括车架21，所述智能售货机的货柜1内水平设有轨道13，轨道13在智能售货机的货柜1内横向水平设置，智能售货机的货柜1内设有供取货车2横向水平移动的横向空间，所述车架21底部设有与轨道13配合的行走轮，行走轮设置于轨道13上，所述车架21内设有用于驱动行走轮运动的水平驱动机构24，所述取货车2通过水平驱动机构24在智能售货机的货柜1内水平移动。

智能售货机的货柜1内设有位于取货车2下端的下导向轨11和位于取货车2上端的上导向轨12,所述取货车2底部设有与智能售货机的货柜1内下导向轨11配合的下导向机构22,所述取货车2顶部设有与智能售货机的货柜1内上导向轨12配合的上导向机构23，所述下导向机构22包括与下导向轨11相配合的下导向轮221，所述上导向机构23包括与上导向轨12配合的上导向轮231。

本发明通过取货车2上设置下导向机构22和上导向机构23，当取货车2在智能售货机的货柜1内水平移动时，通过下导向机构22与下导向轨11配合导向、上导向机构23与上导向轨12配合导向，通过下导向轮221与下导向轨11相接触配合，下导向轮221沿下导向轨11滚动，上导向轮231与上导向轨12接触配合，上导向轮231沿上导向轨12滚动，上下同时限位取货车2的移动方向，使得取货车2在智能售货机的货柜1内水平移动时不会发生晃动，保证了取货车2能够在智能售货机的货柜1内平稳水平移动，使得取货车2能够在智能售货机的货柜1内精准取货。

具体而言，车架21上设有货篮，货篮呈前后两侧开口状，货篮内位于后侧开口处设有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的电机，智能售货机的货柜1内设有多个用于放置货物的货道，货道在智能售货机的货柜1内在同一平面上沿水平方向放置，每一货道包括安装架、从动齿轮、若干滚轮、输送带，滚轮通过转轴转动安装于安装架上，安装架固定安装于智能售货机的货柜1内，输送带绕设于若干滚轮，货物放置于输送带上，从动齿轮安装于位于安装架最外端的转轴上，从动齿轮通过转轴与该滚轮连接，驱动电机通过传动机构与行走轮传动，使得车架21移动至智能售货机的货柜1内相应的货道位置，使得输送带末端与货篮邻接，然后再使电机启动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与之啮合的从动齿轮转动，从而使得输送带转动，工作时，驱动电机启动，通过传动机构带动行走轮转动，从而带动取货车2水平移动，取货车2水平移动至智能售货机的货柜1内相应的位置，使得货篮与货道输送带末端领接，再通过取货车2从智能售货机上进行取货，由于输送带末端与货篮邻接，使得输送带转动带动放置其上面的货物移动至货篮内，从而实现取货，无需每个货道中安装电机。通过取货车2水平移动,使得货篮能够与位于不同水平位置的货道相配合,通过货篮的主动齿轮与货道上的从动齿轮相配合,使得货篮能够从不同货道上进行取货,只需货篮上安装电机,每个货道上无需安装电机,降低了生产制造成本,还能减少故障率。

作为本发明的一种改进，所述行走轮包括设置于车架21底部前侧的前滚轮组和设置于车架21底部后侧的后滚轮组，所述水平驱动机构24包括水平驱动电机241和传动机构，所述水平驱动电机241通过传动机构驱动前滚轮组和后滚轮组转动，水平驱动电机241能够带动前滚轮组合和后滚轮组均能转动，使得取货车2能够在智能售货机的货柜1内水平移动更加稳定，

所述前滚轮组包括转动安装于车架21底部前侧的前传动轴243和安装于前传动轴243两端的两个前滚轮242，后滚轮组包括转动安装于车架21底部后侧的后传动轴245和安装于后传动轴245两端的两个后滚轮244，所述传动机构包括套设于所述前传动轴243和后传动轴245之间的传动同步带2414，所述水平驱动电机241与前传动轴243或后传动轴245传动连接。通过上述改进，使得水平驱动电机241只需与前传动轴243或后传动轴245中的一个传动连接，便能同时带动前滚轮组和后滚轮组均能转动，驱动方便。

所述传动机构还包括第一同步带轮246、第二同步带轮247、第三同步带轮248、第四同步带轮249、第五同步带轮2410、第六同步带轮2411、过渡轴、第一同步带2412、第二同步带2413、传动同步带2414，所述第一同步带轮246与第一水平驱动电机241传动连接，所述第二同步带轮247通过过渡轴安装于车架21底部，所述第一同步带2412套设于第一同步带轮246和第二同步带轮247之间，所述第三同步带轮248安装于过渡轴上，所述第四同步带轮249和第五同步带轮2410均安装于前传动轴243上，所述第六同步带轮2411安装于后传动轴245上，所述第二同步带2413套设于第三同步带轮248和第四同步带轮249之间，所述传动同步带2414套设于第五同步带轮2410和第六同步带轮2411之间。所述水平驱动电机241通过行星减速器与第一同步带轮246传动连接。通过行星减速器，使得水平驱动电机241的输出转矩增大，使得水平驱动电机241只需较小的输出功率便能推动取货车2移动。

工作时，水平驱动电机241启动，带动第一同步带轮246转动，第一同步带轮246通过第一同步带2412带动第二同步带轮247进行转动，第二同步带轮247带动过渡轴带动第三同步带轮248转动，第三同步带轮248通过第二同步带2413带动第四同步带轮249动转动，第四同步带轮249带动前传动轴243和第五同步带轮2410转动，第五同步带轮2410通过传动同步带2414带动第六同步带轮2411转动，第六同步带轮2411带动后传动轴245转动，前传动轴243转动时带动两个前滚轮242进行转动，后传动轴245转动时带动两个后滚轮244进行转动，通过上述第一传动机构，使得两个前滚轮242和两个后滚轮244进行主动转动，使得取货车2能够移动更加快速和稳定。通过上述传动机构，使得两个前滚轮242和两个后滚轮244进行主动转动，使得取货车2能够移动更加快速和稳定。

作为本发明的一种改进，所述下导向机构22还包括固定架222，所述固定架222安装于取货车2底部，所述固定架222上转动安装有两个所述下导向轮221，两个下导向轮221之间的间隙与下导向轨11的宽度相适配，其中一个下导向轮221与下导向轨11的一侧相配合，其中另一个下导向轮221与下导向轨11的另一侧相配合。两个下导向轮221同时对下轨道13进行导向，使得取货车2相对下轨道13移动更加平稳。两个下导向轮221之间的间隙与下轨道13的宽度相适配，通过两个下导向轮221同时对下轨道13进行限位，使得取货车2相对下轨道13移动更加平稳，取货车2不易相对下轨道13发生晃动，本实施例中，下导向机构22的数量为两组，两组下导向机构22位于取货车2底部两侧，每组下导向机构22均包括两个下导向轮221，通过两组下导向机构22，使得取货车2相对下轨道13移动更加平稳。

作为本发明的一种改进，所述上导向机构23还包括上滑轮232，所述上导向轮231和上滑轮232均设置于取货车2顶部，其中所述上导向轮231与上导向轨12的一侧相配合，所述上滑轮232与上导向轨12的另一侧相配合。上导向轮231与上滑轮232之间的间隙与上导向轨12的宽度相适配，通过上导向轨12位于上导向轮231和上滑轮232之间，上导向轮231和上滑轮232同时对上导向轨12进行限位，使得取货车2相对上导向轨12移动更加平稳，所述第二导向机构还包括安装框233和滑轮架234，所述上滑轮232转动安装于滑轮架234上，所述安装框233固定安装于取货车2顶部，所述滑轮架234活动安装于安装框233上，所述安装框233与滑轮架234之间设有弹簧236，所述滑轮架234上设有导向杆235，所述滑轮架234上设有供导向杆235穿过的导向孔，所述弹簧236套设于导向杆235外，所述弹簧236一端与安装框233相抵，所述弹簧236另一端与滑轮架234相抵，所述上滑轮232在弹簧236的作用下具有向上导向轮231运动的趋势，通过设置导向杆235，对滑轮架234的移动起到导向限位作用，滑轮架234沿导向杆235移动，保证了滑轮架234能够移动稳定，当取货车2位于智能售货机的货柜1内时，上滑轮232在弹簧236的作用下与上导向轨12紧密相抵，避免上滑轮232与上导向轨12之间出现间隙，使得上滑轮232能够始终起到导向作用，保证了取货车2能够稳定移动。

作为本发明的一种改进，所述上导向机构23还包括导向驱动电机237，所述导向驱动电机237与所述上滑轮232传动连接以驱动所述上滑轮232转动，通过设置导向驱动电机237，当水平驱动机构24带动取货车2移动时，行走轮与轨道13相配合，会对取货车2的下端施加水平作用力，导向驱动电机237通过驱动上滑轮232转动，通过上滑轮232与上导向轨12的配合，能够对取货车2的上端施加水平作用力，使得取货车2在移动时，取货车2的上端和下端均有水平作用力，使得取货车2不易发生倾斜，保证了取货车2的能够平稳水平移动。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。