车辆管理系统、车辆、子桩、母桩、服务器及电子终端的制作方法

本发明涉及车辆管理领域，特别是涉及一种车辆管理系统、车辆、子桩、母桩、服务器及电子终端。

背景技术：

随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享单车几乎随处可见，这种随时取用和停车的“无桩”共享单车给用户带来了极大便利，但同时也导致共享单车“乱停乱放”的现象，尤其是在人流量集中的地铁口乱停现象非常严重，甚至在机动车道、盲道等“危险停放”的现象也屡见不鲜，城市空间的管理因而变得非常困难。而“有桩”的公共自行车，只针对部分有市民卡或公交卡的市民实现共享。

对于现有“有桩”公共自行车，采用刷市民卡或公交卡方式进行取/还车，且多个地区之间，市民卡或公交卡未联网，各地区的市民卡或公交卡不能跨区使用。现有“有桩”公共自行车都采用单车车型，无助力车车型。现有“有桩”公共自行车为非智能车，且基础建设需基于市电接入给其供电，在布点方面，灵活性不够。从几个方面看，现有“有桩”公共自行车，无法最大化实现真正的共享性和便捷性。因此，研发有桩共享助力车能真正解决共享车的乱停乱放的问题，又可以提供真正的共享业务，不受地区限制，不受政府供电限制。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆管理系统、车辆、子桩、母桩、服务器及电子终端，用于解决现有技术中不能实现车辆便捷的有桩共享等的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆管理系统，包括：车辆、子桩、母桩、服务器以及电子终端；其中，所述子桩与所述母桩通信，所述服务器与所述电子终端和所述车辆进行通信，且，所述服务器通过所述母桩与所述子桩通信；其中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令。本发明通过子桩和母桩的设置，有效的对车辆的桩内停车进行管理，实现共享车辆的共享性和规范管理的平衡，提高车辆使用的便捷性，使共享车辆的使用可得到有效的管理，且所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令，可进一步提高共享单车使用的便捷性和灵活性。

在一些实施例中，所述电子终端向车辆发送所述通信连接请求时，所述车辆生成请求开锁指令并发送至所述服务器，且所述车辆接收所述服务器根据所述请求开锁指令而生成的开锁指令而执行开锁操作，且当所述服务器接收到所述车辆向其反馈的车辆开锁成功信息时，通过所述母桩向与所述车辆绑定的所述子桩发送开锁指令，且所述子桩开锁成功时，通过所述母桩向所述服务器反馈子桩开锁成功信息，且所述服务器在接收到所述子桩开锁成功信息时，令所述车辆和所述子桩进行解绑，且向所述电子终端反馈所述车辆和所述子桩的开锁结果。

在一些实施例中，所述电子终端向锁定有所述车辆的所述子桩发送所述通信连接请求时，所述子桩通过所述母桩向所述服务器发送请求开锁指令，且与所述子桩锁定的所述车辆接收所述服务器根据所述请求开锁指令而生成的开锁指令而执行开锁操作，且当所述服务器接收到所述车辆向其反馈的车辆开锁成功信息时，通过所述母桩向与所述车辆绑定的所述子桩发送开锁指令，且所述子桩开锁成功时，通过所述母桩向所述服务器反馈子桩开锁成功信息，且所述服务器在接收到所述子桩开锁成功信息时，令所述车辆和所述子桩进行解绑，且向所述电子终端反馈所述车辆和所述子桩的开锁结果。

在一些实施例中，所述车辆与电子终端绑定，且所述车辆锁定于所述子桩内时，所述子桩通过所述母桩向所述服务器发送关锁信息，以供所述服务器根据所述关锁信息，存储锁定于所述子桩内的车辆和所述子桩的绑定关系，且所述服务器向所述车辆发送关锁指令，以供所述车辆根据所述关锁指令执行了关锁操作后，向所述服务器反馈关锁结果，且所述服务器将所述关锁结果发送至与所述车辆绑定所述电子终端，以供所述电子终端解除与所述车辆的绑定关系。

在一些实施例中，所述车辆与所述电子终端绑定，且所述车辆不位于所述子桩内时，所述电子终端向所述车辆发送通信连接请求，且选择生成请求临时关锁指令并发送至所述服务器，所述服务器根据所述请求临时关锁指令向所述车辆发送临时关锁指令，以供所述车辆根据所述临时关锁指令执行临时关锁；且所述电子终端对处于临时关锁状态的所述车辆发送通信连接请求时，生成请求开锁指令并发送至所述服务器，所述服务器根据所述请求开锁指令向所述车辆发送开锁指令，以供所述车辆根据所述开锁指令，执行开锁操作。

在一些实施例中，所述服务器获取所述车辆处于所述临时关锁状态的时间，以生成相应的临时使用费用，并根据所述临时使用费用对所述电子终端的费用计数进行更新。

在一些实施例中，所述车辆与所述电子终端绑定，且所述车辆不位于所述子桩内时，所述电子终端通过对所述车辆的车辆端二维码进行扫描、所述电子终端通过与所述车辆建立蓝牙连接或所述电子终端通过与所述车辆建立近场通信连接，以选择生成请求临时关锁指令并发送至所述服务器；所述电子终端通过对处于临时关锁状态的车辆端二维码进行扫描、所述电子终端通过与处于临时关锁状态的所述车辆建立蓝牙连接或所述电子终端通过与处于临时关锁状态的所述车辆建立近场通信连接时，生成请求开锁指令并发送至所述服务器。

在一些实施例中，所述子桩包括子桩电控锁，所述车辆通过所述子桩电控锁锁定于所述子桩内。

在一些实施例中，所述车辆包括车辆电控锁，所述车辆在接收到所述服务器发送的开锁指令时，令所述车辆电控锁执行开锁操作，且开锁成功后，向所述服务器发送车辆开锁成功信息。

在一些实施例中，所述母桩包括电源模块，且根据所述电源模块为所述子桩提供电源。

在一些实施例中，所述子桩包括车辆信息读取装置，所述车辆包括车辆信息标签，所述车辆信息标签位于所述车辆信息读取装置的读取范围内时，所述车辆信息读取装置读取所述车辆的所述车辆信息标签，以获取关于所述车辆的所述车辆信息。

在一些实施例中，所述子桩还包括读卡器，用以读取市民卡或公交卡的信息。

在一些实施例中，所述车辆还用以在未接收到开锁指令的状态下检测到电池缺失，向所述服务器发送相应报警信息；或所述车辆还用以在未接收到开锁指令的状态检测到所述车辆的移动时，向所述服务器发送相应报警信息。

在一些实施例中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端对设置于所述车辆上的车辆端二维码进行扫描或对与所述车辆绑定的子桩的子桩端二维码进行扫描时，所述服务器接收到相同的功能指令。

在一些实施例中，所述电子终端通过扫描二维码的方式、蓝牙连接的方式或近场通信的方式向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送所述通信连接请求。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆应用于如上中任一项所述的车辆管理系统中，所述车辆与所述服务器通信，其中，所述子桩与所述母桩通信，所述服务器与所述电子终端和所述车辆进行通信，且，所述服务器通过所述母桩与所述子桩通信；其中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种子桩，所述子桩应用于如上中任一项所述的车辆管理系统中，其中，所述子桩与所述母桩通信，所述服务器与所述电子终端和所述车辆进行通信，且，所述服务器通过所述母桩与所述子桩通信；其中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种母桩，所述母桩应用于如上中任一项所述的车辆管理系统中，其中，所述子桩与所述母桩通信，所述服务器与所述电子终端和所述车辆进行通信，且，所述服务器通过所述母桩与所述子桩通信；其中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令。

在一些实施例中，所述母桩至少包括以下中的一种：母桩电控锁、母桩读卡器、显示屏以及母桩提示音播放装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种服务器，所述服务器应用于如上中任一项所述的车辆管理系统中，其中，所述子桩与所述母桩通信，所述服务器与所述电子终端和所述车辆进行通信，且，所述服务器通过所述母桩与所述子桩通信；其中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子终端，所述电子终端应用于如上中任一项所述的车辆管理系统中，其中，所述子桩与所述母桩通信，所述服务器与所述电子终端和所述车辆进行通信，且，所述服务器通过所述母桩与所述子桩通信；其中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令。

如上所述，本发明提供一种车辆管理系统、车辆、子桩、母桩、服务器及电子终端，所述车辆管理系统，包括：车辆、子桩、母桩、服务器以及电子终端；其中，所述子桩与所述母桩通信，所述服务器与所述电子终端和所述车辆进行通信，且，所述服务器通过所述母桩与所述子桩通信；其中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令。本发明通过子桩和母桩的设置，有效的对车辆的桩内停车进行管理，实现共享车辆的共享性和规范管理的平衡，提高车辆使用的便捷性，使共享车辆的使用可得到有效的管理。

附图说明

图1显示为本发明的车辆管理系统在一具体实施例中的组成示意图。

图2显示为本发明的一具体实施例中开锁时序示意图。

图3显示为本发明的一具体实施例中开锁时序示意图。

元件标号说明

1车辆管理系统

11车辆

12子桩

13母桩

14服务器

15电子终端

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本发明的车辆管理系统在一具体实施例中的组成示意图。所述车辆管理系统1包括：车辆11、子桩12、母桩13、服务器14以及电子终端15；所述车辆11可为自行车、助力车或电动车等。

所述子桩12与所述母桩13通信，所述服务器14与所述电子终端15和所述车辆11进行通信，且，所述服务器14通过所述母桩13与所述子桩12通信；其中，当所述车辆11位于所述子桩12上时，所述子桩12根据所述车辆11的车辆信息与所述车辆11绑定，以在所述电子终端15向车辆11或向与所述车辆11绑定的子桩12发送通信连接请求时，所述服务器14接收到相同的功能指令。具体的，所述电子终端15可通过扫描二维码的方式、蓝牙连接的方式或近场通信的方式向所述车辆11或向与所述车辆11绑定的子桩12发送所述通信连接请求。例如，当所述车辆11位于所述子桩12上时，所述子桩12根据所述车辆11的车辆信息与所述车辆11绑定，以在所述电子终端15对设置于所述车辆11上的车辆端二维码进行扫描或对与所述车辆11绑定的子桩12的子桩端二维码进行扫描时，所述服务器14接收到相同的功能指令。在实际应用中，所述电子终端15可通过扫描二维码的方式、蓝牙连接的方式或近场通信的方式获取所述车辆11的车辆信息，并可根据获取的车辆信息，生成请求开锁指令并发送至所述服务器14。本发明的车辆管理系统1更加便于对共享车辆的使用和管理。其中，所述子桩12可根据所述车辆11的编号进行绑定。其中，所述相同的功能指令例如包括请求开锁指令和/或车辆信息查询指令。所述电子终端15可以根据所述车辆信息查询指令获取关于当前扫描的车辆11或与当前扫描的子桩12绑定的车辆11的车辆信息。该车辆信息例如包括车辆11的电量情况以及车辆11的健康状况等。

在一些实施例中，结合如图2所示的开锁时序图，其中，图2中的用户指的是用户使用的电子终端15，且图2中的桩包括所述子桩12和所述母桩13，且所述子桩12通过所述母桩13与所述服务器14进行通信。所述电子终端15对锁定于所述子桩12上的车辆11的车辆端二维码进行扫描时，所述车辆11生成请求开锁指令并发送至所述服务器14，且所述车辆11接收所述服务器14根据所述请求开锁指令而生成的开锁指令而执行开锁操作，且当所述服务器14接收到所述车辆11向其反馈的车辆开锁成功信息时，通过所述母桩13向与所述车辆11绑定的所述子桩12发送开锁指令，且所述子桩12开锁成功时，通过所述母桩13向所述服务器14反馈子桩开锁成功信息，且所述服务器14在接收到所述子桩开锁成功信息时，令所述车辆11和所述子桩12进行解绑，且向所述电子终端15反馈所述车辆11和所述子桩12的开锁结果。通常一个母桩13可对应多个子桩12，且所述母桩13可为所述子桩12提供电源，并且处于同一区域的多个子桩12可通过该区域设置的一个母桩13与服务器14进行通信。所述子桩12的数量可根据该区域的车辆使用情况进行相应的增或减，且可灵活的调整子桩之间的距离，安装方便简单，适用人群广。

其中，结合图2所示，该开锁时序图包括扫车开锁的步骤，主要包括：

1、用户通过所述电子终端15对所述车辆11的车辆端二维码进行扫描；

2、所述车辆11向所述服务器14请求开锁指令；

3、所述服务器14给所述车辆11发送开锁指令；

4、所述车辆11执行开锁操作后，返回开锁成功给所述服务器14；

5、所述服务器15通过所述母桩13向所述子桩12发送开锁指令；

6、所述子桩12执行开锁操作后，通过所述母桩13返回开锁成功给所述服务器14；

7、所述服务器14令所述车辆11和所述子桩12的绑定关系解除；

8、所述服务器14向所述用户的电子终端15返回开锁结果。

在一些实施例中，所述电子终端15对锁定有所述车辆11的所述子桩12的子桩端二维码进行扫描时，所述子桩12通过所述母桩13向所述服务器14发送请求开锁指令，且与所述子桩12锁定的所述车辆11接收所述服务器14根据所述请求开锁指令而生成的开锁指令而执行开锁操作，且当所述服务器14接收到所述车辆11向其反馈的车辆开锁成功信息时，通过所述母桩13向与所述车辆11绑定的所述子桩12发送开锁指令，且所述子桩12开锁成功时，通过所述母桩13向所述服务器14反馈子桩开锁成功信息，且所述服务器14在接收到所述子桩开锁成功信息时，令所述车辆11和所述子桩12进行解绑，且向所述电子终端15反馈所述车辆11和所述子桩12的开锁结果。其中，所述子桩12执行开锁或关锁指令时，通过其自带的子桩提示音播放装置进行相应的提示。

其中，结合图2所示，该开锁时序图包括扫桩开锁的步骤，主要包括：

1、用户通过所述电子终端15对所述子桩12的子桩端二维码进行扫描；

2、所述子桩12通过所述母桩13向所述服务器14发送行请求开锁指令；

3、所述服务器14向所述车辆11发送开锁指令；

4、所述车辆11执行开锁操作后，返回开锁成功给所述服务器14；

5、所述服务器14通过所述母桩13给所述子桩12下发开锁指令；

6、所述子桩12开锁成功时，通过所述母桩13向所述服务器返回开锁成功；

7、所述服务器14令车桩关系解绑；

8、所述服务器14向所述用户的所述电子终端15返回开锁结果。

在一些实施例中，结合如图3所示的关锁时序图，其中，图3中的用户指的是用户使用的电子终端15，且图3中的桩包括所述子桩12和所述母桩13，且所述子桩12通过所述母桩13与所述服务器14进行通信。所述车辆11与电子终端15绑定，且所述车辆11锁定于所述子桩12内时，所述子桩12通过所述母桩13向所述服务器14发送关锁信息，以供所述服务器14根据所述关锁信息，存储锁定于所述子桩12内的车辆11和所述子桩11的绑定关系，且所述服务器14向所述车辆11发送关锁指令，以供所述车辆11根据所述关锁指令执行了关锁操作后，向所述服务器14反馈关锁结果，且所述服务器14将所述关锁结果发送至与所述车辆11绑定所述电子终端15，以供所述电子终端15解除与所述车辆11的绑定关系。

其中，结合图3所示，该关锁时序图包括桩内关锁的步骤，主要包括：

1、用户在所述子桩12内对所述车辆11进行锁车；

2、所述子桩12通过所述母桩13返回关锁信息给所述服务器14；

3、所述服务器14存储所述子桩12和所述车辆11的绑定关系；

4、所述服务器14给所述车辆11下发关锁指令；

5、所述车辆11返回关锁结果给所述服务器14；

6、所述服务器14向所述用户的电子终端15返回关锁结果。

在一些实施例中，结合如图3所示的关锁时序图，所述车辆11与所述电子终端15绑定，且所述车辆11不位于所述子桩内12时，所述电子终端15对所述车辆11的车辆端二维码进行扫描，以选择生成请求临时关锁指令并发送至所述服务器14，所述服务器14根据所述请求临时关锁指令向所述车辆11发送临时关锁指令，以供所述车辆11根据所述临时关锁指令执行临时关锁；且所述电子终端15对处于临时关锁状态的所述车辆11的车辆端二维码进行扫描时，生成请求开锁指令并发送至所述服务器14，所述服务器14根据所述请求开锁指令向所述车辆11发送开锁指令，以供所述车辆11根据所述开锁指令，执行开锁操作。在其他实施例中，所述车辆11与所述电子终端15绑定，且所述车辆11不位于所述子桩12内时，所述电子终端15还可通过与所述车辆11建立蓝牙连接或所述电子终端15还可通过与所述车辆11建立近场通信连接，以选择生成请求临时关锁指令并发送至所述服务器14；且所述电子终端15通过与所述车辆11建立蓝牙连接或所述电子终端15通过与所述车辆11建立近场通信连接时，生成请求开锁指令并发送至所述服务器14。

其中，结合图3所示，该关锁时序图包括桩外关锁的步骤，主要包括：

1、用户通过所述电子终端对处于所述子桩12外的所述车辆11进行扫码；

2、所述车辆11向所述服务器14请求关锁指令；

3、所述服务器14向所述车辆11下发关锁指令；例如，该车辆11可根据该关锁指令执行临时停车的操作；

4、用户通过所述电子终端15对处于关锁状态的车辆11进行扫码；

5、所述车辆11向所述服务器14请求开锁指令；

6、所述服务器14向所述车辆11发送开锁指令，以供所述车辆根据所述开锁指令执行开锁操作。

在一些实施例中，所述服务器14获取所述车辆处于所述临时关锁状态的时间，以生成相应的临时使用费用，并根据所述临时使用费用对所述电子终端15的费用计数进行更新。

在一些实施例中，所述子桩12包括子桩电控锁，所述车辆11通过所述子桩电控锁锁定于所述子桩12内。

在一些实施例中，所述车辆11包括车辆电控锁，所述车辆11在接收到所述服务器14发送的开锁指令时，令所述车辆电控锁执行开锁操作，且开锁成功后，向所述服务器14发送车辆开锁成功信息。

在一些实施例中，所述母桩13包括电源模块，且根据所述电源模块为所述子桩提供电源。其中，所述电源模块无需接入市电即可独立供电，也可接市电为其电源模块充电。

在一些实施例中，所述子桩12包括车辆信息读取装置，所述车辆11包括车辆信息标签，所述车辆信息标签位于所述车辆信息读取装置的读取范围内时，所述车辆信息读取装置读取所述车辆11的所述车辆信息标签，以获取关于所述车辆11的所述车辆信息。

在一些实施例中，所述车辆信息标签为近场通信标签。

在一些实施例中，所述子桩12还包括读卡器，用以读取市民卡或公交卡的信息。即用户可令所述子桩12的读卡器读取所述市民卡或公交卡的信息，而对所述子桩12上的车辆进行取用或还车。且在实际应用中，用户可提前将电子终端与所述市民卡或公交卡进行绑定，且可通过所述电子终端15对所述车辆或子桩的二维码进行扫描的方式，实现车辆的取用，还可使用市民卡或公交卡根据子桩12的读卡器进行刷卡的方式，实现车辆的取用，且电子终端15可实时获取并更新所述市民卡或公交卡的使用情况。

在一些实施例中，所述车辆11还用以在未接收到开锁指令的状态下检测到电池缺失，向所述服务器14发送相应报警信息；或所述车辆11还用以在未接收到开锁指令的状态检测到所述车辆11的移动时，向所述服务器14发送相应报警信息。

在一些实施例中，所述车辆11与所述服务器14通信，其中，所述子桩12与所述母桩13通信，所述服务器14与所述电子终端15和所述车辆进行通信，且，所述服务器14通过所述母桩13与所述子桩12通信；其中，当所述车辆11位于所述子桩12上时，所述子桩12根据所述车辆11的车辆信息与所述车辆11绑定，以在所述电子终端15对设置于所述车辆11上的车辆端二维码进行扫描或对与所述车辆11绑定的子桩12的子桩端二维码进行扫描时，所述服务器14接收到相同的功能指令。在一些实施例中，所述车辆11还可包括定位模块。

在一些实施例中，所述车辆11包括车辆电控锁以及车辆信息标签，其中，所述车辆11位于所述子桩12的读取范围内时，所述子桩12读取所述车辆11的所述车辆信息标签，以获取关于所述车辆12的所述车辆信息。所述车辆信息标签可以为近场通信标签。

在一些实施例中，所述车辆11还用以在未接收到开锁指令的状态下检测到电池缺失时，向所述服务器14发送相应报警信息；或所述车辆11还用以在未接收到开锁指令的状态检测到所述车辆11的移动时，向所述服务器14发送相应报警信息。即时的发送报警信息，提高车辆使用的安全性。

在一些实施例中，所述子桩12与所述母桩13通信，所述服务器14与所述电子终端15和所述车辆11进行通信，且，所述服务器14通过所述母桩13与所述子桩12通信；其中，当所述车辆11位于所述子桩12上时，所述子桩12根据所述车辆11的车辆信息与所述车辆11绑定，以在所述电子终端15对设置于所述车辆11上的车辆端二维码进行扫描或对与所述车辆11绑定的子桩12的子桩端二维码进行扫描时，所述服务器14接收到相同的功能指令。

其中，所述子桩12包括子桩电控锁和车辆信息读取装置，所述车辆11位于所述车辆信息读取装置的读取范围内时，所述车辆信息读取装置读取所述车辆的所述车辆信息标签，以获取关于所述车辆11的所述车辆信息。所述子桩12还包括读卡器和/或提示音播放装置，其中，所述读卡器用以读取市民卡或公交卡的信息。

在一些实施例中，所述子桩12与所述母桩13通信，所述服务器14与所述电子终端15和所述车辆11进行通信，且，所述服务器14通过所述母桩13与所述子桩12通信；其中，当所述车辆11位于所述子桩12上时，所述子桩12根据所述车辆11的车辆信息与所述车辆11绑定，以在所述电子终端15对设置于所述车辆11上的车辆端二维码进行扫描或对与所述车辆11绑定的子桩12的子桩端二维码进行扫描时，所述服务器接收到相同的功能指令。

其中，所述母桩13至少包括以下中的一种：母桩电控锁、母桩读卡器、显示屏以及母桩提示音播放装置。所述母桩读卡器用于读取市民卡或公交卡的信息。所述母桩提示音播放装置可对母桩13的相关操作进行声音提示。

综上所述，本发明提供一种车辆管理系统、车辆、子桩、母桩、服务器及电子终端，所述车辆管理系统，包括：车辆、子桩、母桩、服务器以及电子终端；其中，所述子桩与所述母桩通信，所述服务器与所述电子终端和所述车辆进行通信，且，所述服务器通过所述母桩与所述子桩通信；其中，当所述车辆位于所述子桩上时，所述子桩根据所述车辆的车辆信息与所述车辆绑定，以在所述电子终端向所述车辆或向与所述车辆绑定的子桩发送通信连接请求时，所述服务器接收到相同的功能指令。本发明通过子桩和母桩的设置，有效的对车辆的桩内停车进行管理，实现共享车辆的共享性和规范管理的平衡，提高车辆使用的便捷性，使共享车辆的使用可得到有效的管理。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。