管线全覆盖检查的方法、装置、存储介质及计算机设备与流程

本发明涉及到通信管线领域，特别是涉及到一种管线全覆盖检查的方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术：

在通信线路巡维领域中，传统的光缆、管线巡维是基于关键点的巡维，巡检人员对关键点逐个进行巡查并记录管线状态，过后上报故障情况。这种传统的巡查方式，更多的依赖人员操作执行，对于线路上的其它位置点往往不能做到全面巡查，容易造成漏检多检，无法保障巡检任务的完整性及巡查结果的可靠性，随着网络规模的不断扩大，这些问题将会愈发凸显。因此，如何提高人工巡检的可靠性，保证管线的巡检覆盖率显得十分重要。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种管线全覆盖检查的方法，旨在解决提高人工巡检的可靠性，保证管线的巡检覆盖率的技术问题。

本发明提出一种管线全覆盖检查的方法，所述方法具有对应的检查系统，检查系统包括用于采集巡检人员行动轨迹的移动终端，包括：

获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点，其中，管线线路轨迹为根据管线物理路径生成的轨迹；

获取多个采集点，其中，采集点为移动终端按照预设时间间隔采集巡检人员移动轨迹生成的轨迹点；

获取所有目标点的坐标，根据目标点的坐标极值，生成标注框，其中，标注框包含所有目标点；

将标注框划分成预设数量的目标区域；

将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量；

根据各目标区域中完成检查的目标点的数量，得到管线的检查完成情况。

优选的，将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量的步骤，包括：

获取第一目标点的坐标，其中，第一目标点包含于所有目标点；

获取第一目标点相邻的一采集点的坐标；

根据第一目标点的坐标，以及第一目标点相邻的一采集点的坐标，计算并判断第一目标点和第一目标点相邻的一采集点的坐标的距离是否满足预设阈值；

若是，则将第一目标点标记为完成检查；

根据完成检查的第一目标点的数量，得到该目标区域中完成检查的目标点的数量。

优选的，将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量的步骤，包括：

将所有采集点标记为有效采集点；

以第二目标点为圆心，以预设数值为半径画圆，其中，第二目标点包含于所有目标点；

判断圆中是否存在至少一个有效采集点；

若是，则判定第二目标点完成检查，且将圆中距离圆心最近的有效采集点标记为无效采集点；

重复判断所有未判断的第二目标点是否完成检查，直至目标区域中所有目标点完成判断；

根据目标区域中所有目标点的判断情况，得到目标区域中完成检查的目标点的数量。

优选的，巡检人员行动轨迹具有对应的历史记录，获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点的步骤包括：

根据历史记录得到巡检人员的移动速度；

根据移动速度，得到相应的距离间距；

根据距离间距，在管线线路轨迹上生成多个目标点，其中，距离间距为相邻目标点的距离间距。

本发明还提供一种管线全覆盖检查的装置，包括：

第一获取模块，用于获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点，其中，管线线路轨迹为根据管线物理路径生成的轨迹；

第二获取模块，用于获取多个采集点，其中，采集点为移动终端按照预设时间间隔采集巡检人员移动轨迹生成的轨迹点；

第三获取模块，用于获取所有目标点的坐标，根据目标点的坐标极值，生成标注框，其中，标注框包含所有目标点；

第一执行模块，用于将标注框划分成预设数量的目标区域；

第二执行模块，用于将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量；

第三执行模块，用于根据各目标区域中完成检查的目标点的数量，得到管线的检查完成情况。

优选的，第二执行模块包括：

第一获取子模块，用于获取第一目标点的坐标，其中，第一目标点包含于所有目标点；

第二获取子模块，用于获取第一目标点相邻的一采集点的坐标；

第一判断子模块，用于根据第一目标点的坐标，以及第一目标点相邻的一采集点的坐标，计算并判断第一目标点和第一目标点相邻的一采集点的坐标的距离是否满足预设阈值；

第一标记子模块，用于若是，则将第一目标点标记为完成检查；

第一执行子模块，用于根据完成检查的第一目标点的数量，得到该目标区域中完成检查的目标点的数量。

优选的，第二执行模块包括：

第二标记子模块，用于将所有采集点标记为有效采集点；

第二执行子模块，用于以第二目标点为圆心，以预设数值为半径画圆，其中，第二目标点包含于所有目标点；

第二判断子模块，用于判断圆中是否存在至少一个有效采集点；

第三执行子模块，用于若是，则判定第二目标点完成检查，且将圆中距离圆心最近的有效采集点标记为无效采集点；

第四执行子模块，用于重复判断所有未判断的第二目标点是否完成检查，直至目标区域中所有目标点完成判断；

第五执行子模块，用于根据目标区域中所有目标点的判断情况，得到目标区域中完成检查的目标点的数量。

优选的，第一获取模块包括：

第六执行子模块，用于根据历史记录得到巡检人员的移动速度；

第七执行子模块，用于根据移动速度，得到相应的距离间距；

第八执行子模块，用于根据距离间距，在管线线路轨迹上生成多个目标点，其中，距离间距为相邻目标点的距离间距。

本发明还提供一种存储介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述的管线全覆盖检查的方法。

本发明还提供一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上述的管线全覆盖检查的方法。

本发明的有益效果在于：通过本方案，形成对巡检人员巡查记录量化考核，后台人员可清楚的得知巡检人员对管线的检查情况，避免多检。对未完成的线路可提醒巡检人员再次检测，从而避免漏检，极大地提升了巡检任务的完整性及巡查结果的可靠性，从而提高人工巡检的可靠性，保证管线的巡检覆盖率。

附图说明

图1为本发明一种管线全覆盖检查的方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一种管线全覆盖检查的方法的目标点判断过程示意图；

图3为本发明一种管线全覆盖检查的方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明一种管线全覆盖检查的方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明一种管线全覆盖检查的方法的第四实施例的流程示意图；

图6为本发明一种管线全覆盖检查的装置的第一实施例的结构示意图；

图7为本申请提供的存储介质一实施例的结构框图；

图8为本申请提供的计算机设备一实施例的结构框图。

标号说明：

1、第一获取模块；2、第二获取模块；3、第三获取模块；4、第一执行模块；5、第二执行模块；6、第三执行模块；

100、存储介质；200、计算机程序；300、计算机设备；400、处理器。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2，本发明提出一种管线全覆盖检查的方法，所述方法具有对应的检查系统，检查系统包括用于采集巡检人员行动轨迹的移动终端，包括：

s1：获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点，其中，管线线路轨迹为根据管线物理路径生成的轨迹；

s2：获取多个采集点，其中，采集点为移动终端按照预设时间间隔采集巡检人员移动轨迹生成的轨迹点；

s3：获取所有目标点的坐标，根据目标点的坐标极值，生成标注框，其中，标注框包含所有目标点；

s4：将标注框划分成预设数量的目标区域；

s5：将各目标区域中对应的所有所述目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量；

s6：根据各目标区域中完成检查的目标点的数量，得到管线的检查完成情况。

在本发明实施例中，检查系统用于检查管线巡检情况。检查系统包括服务器、移动终端和后台设备。巡检人员随身携带移动终端，沿着管线检查并记录管线的运行状况。结合图2，图2中的虚线为管线线路轨迹，实线为巡检人员移动轨迹。本发明实施例中，检查系统获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点(即图2中具有黑色阴影的圆)，其中，管线线路轨迹为根据管线物理路径生成的轨迹，预设规则包括但不限于管线线路轨迹通过离散速算，即通过随机离散坐标计算方法将管线线路轨迹拆分成一系列的离散坐标；检查系统获取多个采集点(即图2中的空心圆，图2中仅显示部分采集点)，其中，采集点为移动终端按照预设时间间隔(如5秒)采集巡检人员移动轨迹生成的轨迹点。检查系统获取所有目标点的坐标，根据目标点的坐标极值(即x方向上的最大值和最小值，y方向上的最大值和最小值)，生成包含所有目标点的标注框(即图2中的虚线框)。检查系统将标注框划分成预设数量的目标区域，如检查系统以九宫格的形式划分标注框，形成九个目标区域。检查系统将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量。根据各目标区域中完成检查的目标点的数量，得到标注框中所有完成检查的目标点的数量。将完成检查的目标点的数量除以标注框中所有目标点的数量，得到该管线的检查完成率。根据该管线的检查完成率(如大于80％)，则检查系统认为该线路完成巡检。反之(即管线的检查完成率小于80％)，则检查系统认为该管线未完成巡检。在本发明其它实施例中，根据各管线的检查完成情况，得到管线网络整体的检查完成情况。通过上述设置，形成对巡检人员巡查记录量化考核，后台人员可清楚的得知巡检人员对管线的检查情况，避免多检。对未完成的线路可提醒巡检人员再次检测，从而避免漏检，极大地提升了巡检任务的完整性及巡查结果的可靠性，从而提高人工巡检的可靠性，保证管线的巡检覆盖率。

参照图2和图3，将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量的步骤s5，包括：

s51：获取第一目标点的坐标，其中，第一目标点包含于所有目标点；

s52：获取第一目标点相邻的一采集点的坐标；

s53：根据第一目标点的坐标，以及第一目标点相邻的一采集点的坐标，计算并判断第一目标点和第一目标点相邻的一采集点的坐标的距离是否满足预设阈值；

s54：若是，则将第一目标点标记为完成检查；

s55：根据完成检查的第一目标点的数量，得到该目标区域中完成检查的目标点的数量；

其中，根据第一目标点的坐标，以及第一目标点相邻的一采集点的坐标，计算并判断第一目标点和第一目标点相邻的一采集点的坐标的距离是否满足预设阈值的步骤s53之后，包括：

s56:若否，则将第一目标点标记为未完成检查。

在本发明实施例中，检查系统的服务器获取第一目标点的二维坐标(x1，y1)，并且获取与第一目标点相邻的一采集点的二维坐标(x2，y2)。检查系统根据二维坐标(x1，y1)和二维坐标(x2，y2)计算第一目标点和与其相邻的采集点的距离z。检查系统判断距离z是否满足预设阈值(如小于30米)，若距离z小于预设阈值，则检查系统的服务器将第一目标点为完成检查。检查系统的服务器重复上述步骤，直至检查系统的服务器对该目标区域的所有未判断的目标点均完成判断。检查系统的服务器获取完成检查的第一目标点的数量，得到目标区域中完成检查的目标点的数量。具体的，如第一目标区域中存在10个目标点和10个采集点，检查系统的服务器计算各目标点与其对应的采集点之间的距离，判断各目标点是否完成检查。如检查系统的服务器将8个目标点标记为完成检查，2个目标点未完成检查，因此检查系统的服务器得出第一目标区域中存在8个完成检查的目标点。在本发明实施例中，各采集点仅计算一次。若目标点的数量与采集点数量不一致，比如目标点比采集点多两个，则检查系统的服务器将剩余的两个目标点自动判定为未完成检查。通过目标点和与其相邻的采集点的坐标计算两者之间的距离，根据两者之间的距离判断该目标点是否完成检查，重复上述步骤，直至该目标区域的所有目标点完成判断，从而得到该目标区域完成检查目标点的数量。上述步骤流程简单，易于设计且判断结果精准，提高了检查系统的检测效率和检测结果的可靠性。

参照图2和图4，将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量的步骤s5，包括：

s5a：将所有采集点标记为有效采集点；

s5b：以第二目标点为圆心，以预设数值为半径画圆，其中，第二目标点包含于所有目标点；

s5c：判断圆中是否存在至少一个有效采集点；

s5d：若是，则判定第二目标点完成检查，且将圆中距离所述圆心最近的有效采集点标记为无效采集点；

s5e：重复判断所有未判断的第二目标点是否完成检查，直至目标区域中所有目标点完成判断；

s5f：根据目标区域中所有目标点的判断情况，得到目标区域中完成检查的目标点的数量；

其中，判断圆中是否存在至少一个有效采集点的步骤s5c之后，包括：

s5g：若否，则判定第二目标点未完成检查。

在本发明实施例中，检查系统的服务器将第一目标区域中所有采集点标记为有效采集点。检查系统的服务器以第二目标点为圆心，以预设数值(如30米)为半径画圆，其中，第二目标点包含于所有目标点。服务器判断圆中是否存在至少一个有效采集点；若圆中至少存在一个有效采集点，则服务器判定第二目标点完成检查，圆中距离圆心最近的有效采集点标记为无效采集点，其中，将圆中距离圆心最近的有效采集点标记为无效采集点的目的是避免单一采集点进行多次判断，从而降低判断结果的可靠性。若圆中不存在一个有效采集点，则判定第二目标点未完成检查。服务器根据目标区域中所有目标点的判断情况，得到目标区域中完成检查的目标点的数量。通过上述设置，多元化地实现了对各目标区域的目标点的判断，避免单一判断方式无效时，检查系统无法正常工作。

参照图5，巡检人员行动轨迹具有对应的历史记录，获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点的步骤s1包括：

s11：根据历史记录得到巡检人员的移动速度；

s12：根据移动速度，得到相应的距离间距；

s13：根据距离间距，在管线线路轨迹上生成多个目标点，其中，距离间距为相邻目标点的距离间距。

在本发明实施例中，检查系统的服务器获取巡检人员行动轨迹的历史记录，目的是得到巡检人员的平均移动速度。服务器根据巡检人员的移动速度，得到相应的距离间距。服务器从数据库中调取管线线路轨迹，根据距离间距，在管线线路轨迹上生成多个目标点。具体的，如巡检人员骑摩托车进行管线巡检，服务器根据历史记录得到巡检人员的移动速度为5m/秒，则得到相应的距离间距10米。服务器在管线线路轨迹上每10米生成1个目标点。通过上述设置，使得目标点的数量符合巡检人员的实际情况，避免目标点设置过多或过少，降低检查系统巡检结果的可靠性。

参照图6，本发明还一种管线全覆盖检查的装置，包括：

第一获取模块，用于获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点，其中，管线线路轨迹为根据管线物理路径生成的轨迹；

第二获取模块，用于获取多个采集点，其中，采集点为移动终端按照预设时间间隔采集巡检人员移动轨迹生成的轨迹点；

第三获取模块，用于获取所有目标点的坐标，根据目标点的坐标极值，生成标注框，其中，标注框包含所有目标点；

第一执行模块，用于将标注框划分成预设数量的目标区域；

第二执行模块，用于将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量；

第三执行模块，用于根据各目标区域中完成检查的目标点的数量，得到管线的检查完成情况。

在本发明实施例中，检查系统用于检查管线巡检情况。检查系统包括服务器、移动终端和后台设备。巡检人员随身携带移动终端，沿着管线检查并记录管线的运行状况。结合图2，图2中的虚线为管线线路轨迹，实线为巡检人员移动轨迹。本发明实施例中，检查系统获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点(即图2中具有黑色阴影的圆)，其中，管线线路轨迹为根据管线物理路径生成的轨迹，预设规则包括但不限于管线线路轨迹通过离散速算，即通过随机离散坐标计算方法将管线线路轨迹拆分成一系列的离散坐标；检查系统获取多个采集点(即图2中的空心圆，图2中仅显示部分采集点)，其中，采集点为移动终端按照预设时间间隔(如5秒)采集巡检人员移动轨迹生成的轨迹点。检查系统获取所有目标点的坐标，根据目标点的坐标极值(即x方向上的最大值和最小值，y方向上的最大值和最小值)，生成包含所有目标点的标注框(即图2中的虚线框)。检查系统将标注框划分成预设数量的目标区域，如检查系统以九宫格的形式划分标注框，形成九个目标区域。检查系统将各目标区域中对应的所有目标点和所有采集点进行对碰分析，得到各目标区域中完成检查的目标点的数量。根据各目标区域中完成检查的目标点的数量，得到标注框中所有完成检查的目标点的数量。将完成检查的目标点的数量除以标注框中所有目标点的数量，得到该管线的检查完成率。根据该管线的检查完成率(如大于80％)，则检查系统认为该线路完成巡检。反之(即管线的检查完成率小于80％)，则检查系统认为该管线未完成巡检。在本发明其它实施例中，根据各管线的检查完成情况，得到管线网络整体的检查完成情况。通过上述设置，形成对巡检人员巡查记录量化考核，后台人员可清楚的得知巡检人员对管线的检查情况，避免多检。对未完成的线路可提醒巡检人员再次检测，从而避免漏检，极大地提升了巡检任务的完整性及巡查结果的可靠性，从而提高人工巡检的可靠性，保证管线的巡检覆盖率。

进一步地，第二执行模块5包括：

第一获取子模块，用于获取第一目标点的坐标，其中，第一目标点包含于所有目标点；

第二获取子模块，用于获取第一目标点相邻的一采集点的坐标；

第一判断子模块，用于根据第一目标点的坐标，以及第一目标点相邻的一采集点的坐标，计算并判断第一目标点和第一目标点相邻的一采集点的坐标的距离是否满足预设阈值；

第一标记子模块，用于若是，则将第一目标点标记为完成检查；

第一执行子模块，用于根据完成检查的第一目标点的数量，得到该目标区域中完成检查的目标点的数量。

在本发明实施例中，检查系统的服务器获取第一目标点的二维坐标(x1，y1)，并且获取与第一目标点相邻的一采集点的二维坐标(x2，y2)。检查系统根据二维坐标(x1，y1)和二维坐标(x2，y2)计算第一目标点和与其相邻的采集点的距离z。检查系统判断距离z是否满足预设阈值(如小于30米)，若距离z小于预设阈值，则检查系统的服务器将第一目标点为完成检查。检查系统的服务器重复上述步骤，直至检查系统的服务器对该目标区域的所有未判断的目标点均完成判断。检查系统的服务器获取完成检查的第一目标点的数量，得到目标区域中完成检查的目标点的数量。具体的，如第一目标区域中存在10个目标点和10个采集点，检查系统的服务器计算各目标点与其对应的采集点之间的距离，判断各目标点是否完成检查。如检查系统的服务器将8个目标点标记为完成检查，2个目标点未完成检查，因此检查系统的服务器得出第一目标区域中存在8个完成检查的目标点。在本发明实施例中，各采集点仅计算一次。若目标点的数量与采集点数量不一致，比如目标点比采集点多两个，则检查系统的服务器将剩余的两个目标点自动判定为未完成检查。通过目标点和与其相邻的采集点的坐标计算两者之间的距离，根据两者之间的距离判断该目标点是否完成检查，重复上述步骤，直至该目标区域的所有目标点完成判断，从而得到该目标区域完成检查目标点的数量。上述步骤流程简单，易于设计且判断结果精准，提高了检查系统的检测效率和检测结果的可靠性。

进一步地，第二执行模块5包括：

第二标记子模块，用于将所有采集点标记为有效采集点；

第二执行子模块，用于以第二目标点为圆心，以预设数值为半径画圆，其中，第二目标点包含于所有所述目标点；

第二判断子模块，用于判断圆中是否存在至少一个有效采集点；

第三执行子模块，用于若是，则判定第二目标点完成检查，且将圆中距离圆心最近的有效采集点标记为无效采集点；

第四执行子模块，用于重复判断所有未判断的第二目标点是否完成检查，直至目标区域中所有目标点完成判断；

第五执行子模块，用于根据目标区域中所有目标点的判断情况，得到目标区域中完成检查的目标点的数量。

在本发明实施例中，检查系统的服务器将第一目标区域中所有采集点标记为有效采集点。检查系统的服务器以第二目标点为圆心，以预设数值(如30米)为半径画圆，其中，第二目标点包含于所有目标点。服务器判断圆中是否存在至少一个有效采集点；若圆中至少存在一个有效采集点，则服务器判定第二目标点完成检查，圆中距离圆心最近的有效采集点标记为无效采集点，其中，将圆中距离圆心最近的有效采集点标记为无效采集点的目的是避免单一采集点进行多次判断，从而降低判断结果的可靠性。若圆中不存在一个有效采集点，则判定第二目标点未完成检查。服务器根据目标区域中所有目标点的判断情况，得到目标区域中完成检查的目标点的数量。通过上述设置，多元化地实现了对各目标区域的目标点的判断，避免单一判断方式无效时，检查系统无法正常工作。

进一步地，第一获取模块1包括：

第六执行子模块，用于根据所述历史记录得到巡检人员的移动速度；

第七执行子模块，用于根据所述移动速度，得到相应的距离间距；

第八执行子模块，用于根据所述距离间距，在所述管线线路轨迹上生成多个所述目标点，其中，所述距离间距为相邻所述目标点的距离间距。

在本发明实施例中，检查系统的服务器获取巡检人员行动轨迹的历史记录，目的是得到巡检人员的平均移动速度。服务器根据巡检人员的移动速度，得到相应的距离间距。服务器从数据库中调取管线线路轨迹，根据距离间距，在管线线路轨迹上生成多个目标点。具体的，如巡检人员骑摩托车进行管线巡检，服务器根据历史记录得到巡检人员的移动速度为5m/秒，则得到相应的距离间距10米。服务器在管线线路轨迹上每10米生成1个目标点。通过上述设置，使得目标点的数量符合巡检人员的实际情况，避免目标点设置过多或过少，降低检查系统巡检结果的可靠性。

参考图7，本申请还提供了一种存储介质100，存储介质100中存储有计算机程序200，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上实施例所描述的管线全覆盖检查的方法。

参考图8，本申请还提供了一种包含指令的计算机设备300，当其在计算机设备300上运行时，使得计算机设备300通过其内部设置的处理器400执行以上实施例所描述的管线全覆盖检查的方法。

本领域技术人员可以理解，本发明所述的管线全覆盖检查的方法和上述所涉及用于执行本申请中所述方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序或应用程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom(read-onlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存储器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。