无人值守占道停车收费系统的制作方法

本发明涉及停车管理技术领域，具体涉及一种无人值守占道停车收费系统。

背景技术：

无人值守停车场是目前一二线城市应用非常广泛的停车作业管理模式，由于停车场所封闭，信息化程度高，使用这一技术大幅节省了管理的人工成本，还能给车主带来更加便利的使用体验。但是在占道停车（路内停车）这一城市中最为常见的停车形式上，由于停车位是开放式的，会存在车主恶意逃费的问题，导致有效营收根本无法保障，因此目前普遍应用的停车管理技术都不适宜。如果使用人工收费，一个收费员可以管理的车位不大于50个，人工成本高，人员劳动强度大，且仍然存在“跑冒滴漏”的漏洞问题。

在专利号为cn201220576831.x中，公开了一个名称为“一种路边临时占道停车监管系统”的专利，包括安装于路边停车位上的车辆感应节点，与车辆感应节点相连的节点控制器，与节点控制器相连的无线传输模块，以及与无线传输模块相连的中心控制器。主要解决了现有技术中存在的没有一套针对路边临时占道停车的有效监管体系，导致路边临时占道停车管理混乱的问题。

上述专利存在的缺陷在于，虽然建立了一个较为完整的临时占道停车位的监管系统，但是由于临时占道停车位的开放式设置特性，并不能实际解决“跑冒滴漏”的车主恶意逃费现象。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人值守占道停车收费系统，解决了现有临时占道停车位无法限制车主逃费漏费的问题。

本发明提出的一种无人值守占道停车收费系统，包括：

车辆检测器：用于检测占道停车位上是否有车辆，把检测到的结果信息通过电信号的形式传输给分控制器；

车位锁装置：直接作用于占道停车位上限制车辆的离开，与分控制器通信连接；

计费单元：用于计量占道停车位上车辆的具体停车时间，然后计算车主实际应该支付的停车费用，计费单元分别与缴费单元和分控制器通信连接；

缴费单元：用于接收计量单元所计算出的占道停车位上车辆实际应支付的费用，同时用于接收车主支付的费用，并比对车辆实际应支付的费用和车主支付的费用是否匹配，缴费单元与分控制器通信连接；

视频取证辅助单元：用于取证在有车位锁的情况下，依然逃费漏费的车辆信息，并将该信息传输给后台存储器存储；

分控制器：用于处理单个车位锁的所有信息，分控制器与主控管理器通信连接；

主控管理器：用于处理和存储分控制器传输的所有信息，并与外部网络连接。

本发明一种无人值守占道停车收费系统的工作原理和使用原理。工作原理：利用完全能自动化和远程化控制的车位锁具，通过后台的管理系统和手机管理程序进行自动化的管理，从而实现了无人化但却无法逃费的占道停车管理系统和服务机制。每一个车位作为独立的迷你车库系统，都拥有独立的车辆检测器、车位锁装置、计费单元、缴费单元、视频取证辅助单元和分控制器。通过分控制器把每个独立的无人值守占道停车收费系统记录信息传输个主控管理器存储和管理，主控管理器会筛选与车主对应占道停车位的停车时间和费用，以及部分视频取证辅助单元拍摄的照片通过网络传输给用户手机客户端，便于车主自己验证停车信息是否属实。

使用原理：首先，车主或者用户将车辆开入占道停车位内，此过程道停车位的车辆检测器会自动检测到车辆的驶入而传输信息给分控制器；然后，分控制器通过信号传递，启动车位锁装置，计费单元开始计费，并且分控制器会传递信号给主控管理器，记录该车位停车的车辆信息，最后，车主可以通过手机下载无人值守占道停车收费系统的客户端，在计费单元上查询停车时间和相应费用计算方式，再通过缴费单元缴纳相关费用，车位锁装置即可关闭，车主即可驾驶车辆驶离占道停车位。相应的无人值守占道停车收费系统的缴费单元会自动验证车主缴费金额和计费单元记录的价格是否一致，如果低于计费价格分控制器不会发送信号给车位锁装置，关闭车位锁装置；如果高于计费价格分控制器会存储相应的高出价格在车主对应的值守占道停车收费系统账户下，车主可以通过客户端查询自己的账号余额。

本发明一种无人值守占道停车收费系统的有益效果：传统占道停车位在设计管理策略时，都被现行的技术和管理思路所局限，导致始终认知占道车位都是开放式的停车场。而本发明中独创性的管理思维，将每一个车位作为独立的迷你车库来设计和管理，每一个车位都有独立的全套限位装置，用于将车位进行闭合和开放，从而解决了占道停车的核心问题——车辆逃费漏费问题。

附图说明

图1为本发明一种无人值守占道停车收费系统的流程图；

图2为本发明一种无人值守占道停车收费系统的运行流程图；

图3为本发明一种无人值守占道停车收费系统占道停车位的车位锁安装示意图；

图4为本发明一种无人值守占道停车收费系统占道停车位的车位锁安装示意图；

图5为本发明一种无人值守占道停车收费系统的锁具工作流程图；

图6为本发明一种无人值守占道停车收费系统的x型车位锁结构示意图；

图7为本发明一种无人值守占道停车收费系统的u型车位锁结构示意图；

图8为本发明一种无人值守占道停车收费系统的u型车位锁立体结构示意图；

其中：x型车位锁1、u型车位锁2、车辆检测器3、车位锁装置4、计费单元5、缴费单元6、视频取证辅助单元7、分控制器8、主控管理器9、地磁感应线圈10、网络交换机11、移动用户端12、驱动电池组13、机械升降结构14、固定底座15、电池17、控制器18、电机19、底板20、plc控制器21、u型转动升降杆22、升降传动连杆23、螺杆24、限位控制开关25、滑槽26、直杆27、连接杆28、转动杆29、抱箍块30、限位检测器31、限位块32、障碍物检测器33、弹簧34。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的一种无人值守占道停车收费系统作进一步的说明。

实施例1

如图1和2所示，一种无人值守占道停车收费系统，包括：

车辆检测器3：用于检测占道停车位上是否有车辆，把检测到的结果信息通过电信号的形式传输给分控制器8；

车位锁装置4：直接作用于占道停车位上限制车辆的离开，与分控制器8通信连接；

计费单元5：用于计量占道停车位上车辆的具体停车时间，然后计算车主实际应该支付的停车费用，计费单元5分别与缴费单元6和分控制器8通信连接；

缴费单元6：用于接收计量单元所计算出的占道停车位上车辆实际应支付的费用，同时用于接收车主支付的费用，并比对车辆实际应支付的费用和车主支付的费用是否匹配，缴费单元6与分控制器8通信连接；

视频取证辅助单元7：用于取证在有车位锁的情况下，依然逃费漏费的车辆信息，并将该信息传输给后台存储器存储；

分控制器8：用于处理单个车位锁的所有信息，分控制器8与主控管理器9通信连接；

主控管理器9：用于处理和存储分控制器8传输的所有信息，并与外部网络连接。

本发明一种无人值守占道停车收费系统的工作原理和使用原理。工作原理：利用完全能自动化和远程化控制的车位锁具，通过后台的管理系统和手机管理程序进行自动化的管理，从而实现了无人化但却无法逃费的占道停车管理系统和服务机制。每一个车位作为独立的迷你车库系统，都拥有独立的车辆检测器3、车位锁装置4、计费单元5、缴费单元6、视频取证辅助单元7和分控制器8。通过分控制器8把每个独立的无人值守占道停车收费系统记录信息传输个主控管理器9存储和管理，主控管理器9会筛选与车主对应占道停车位的停车时间和费用，以及部分视频取证辅助单元7拍摄的照片通过网络传输给用户手机客户端，便于车主自己验证停车信息是否属实。

使用原理：首先，车主或者用户将车辆开入占道停车位内，此过程道停车位的车辆检测器3会自动检测到车辆的驶入而传输信息给分控制器8；然后，分控制器8通过信号传递，启动车位锁装置4，计费单元5开始计费，并且分控制器8会传递信号给主控管理器9，记录该车位停车的车辆信息，最后，车主可以通过手机下载无人值守占道停车收费系统的客户端，在计费单元5上查询停车时间和相应费用计算方式，再通过缴费单元6缴纳相关费用，车位锁装置4即可关闭，车主即可驾驶车辆驶离占道停车位。相应的无人值守占道停车收费系统的缴费单元6会自动验证车主缴费金额和计费单元5记录的价格是否一致，如果低于计费价格分控制器8不会发送信号给车位锁装置4，关闭车位锁装置4；如果高于计费价格分控制器8会存储相应的高出价格在车主对应的值守占道停车收费系统账户下，车主可以通过客户端查询自己的账号余额。

本发明一种无人值守占道停车收费系统的有益效果：传统占道停车位在设计管理策略时，都被现行的技术和管理思路所局限，导致始终认知占道车位都是开放式的停车场。而本发明中独创性的管理思维，将每一个车位作为独立的迷你车库来设计和管理，每一个车位都有独立的全套限位装置，用于将车位进行闭合和开放，从而解决了占道停车的核心问题——车辆逃费漏费问题。

每个独立占道停车位的地底埋设有地磁感应线圈10，车辆检测器3与地磁感线圈无线连接。通过地磁感应线圈10检测到占道停车位上的车辆，通过电信号无线传播，告知车辆检测器3有车辆的驶入停靠。

车位锁装置4包括x型车位锁1和u型车位锁2，如果占道停车位为侧方位停车形式的停车位，则采用形式一，x型车位锁1设置在占道停车位外侧，u型车位锁2设置在占道停车位前后端；如果占道停车位为倒车入库停车形式的停车位，则采用形式二，x型车位锁1设置在占道停车位前后端，u型车位锁2设置在占道停车位外侧。这样设置的目的，是便于车辆在强制停车费用的时候，车辆由前后端的u型车位锁2逃脱，u型车位锁2设有碰撞解脱锁止结构装置减少车位锁给车辆带来的损坏。

x型车位锁1和u型车位锁2在占道停车位上采用沉入式安装，u型车位锁2设有碰撞解脱锁止结构装置，用于防止车辆与锁具发生碰撞因刚性闭锁而互相损害。1、利用占道停车的停车位，通常一侧靠墙或者人行道，一端有停靠车辆，剩下另一侧和另一端相邻车道分别安装x型车位锁1和u型车位锁2，这样形成对占道停车的车辆形成四个方向的限位，防止车辆从任一一个方向上逃脱。2、x型车位锁1为直线升降，u型车位锁2为转动u型杆升降的方式，同时，u型车位锁2所以为了防止车辆突发事故直接逃脱车位的车辆，设置u型车位锁2设置了碰撞解脱锁止的机械结构，进而防止或者降低了车辆撞击u型车位锁2损坏车辆或者车辆底盘的现象发生。3、碰撞解脱锁止结构，即通过弹簧和轴杆进行联动，如果车辆与锁具发生碰撞，立杆解脱锁定状态，靠弹力来维持起立，而不会因刚性闭锁而互相损害。

x型车位锁1和u型车位锁2均设有光感或者红外线位移传感器，用于有效自动判断车位空闲或者使用中，也能在起落的运动过程中防止碰撞到车辆，并能将各种数据传送到系统管理平台上，起到安全和智能化的作用；同时还设有语音和声光提示系统，用于播报语音提示以及通过不同颜色灯光提示，向驾驶员发出信号指令，引导安全停车或驶离。

主控管理器9与外部网络通过网络交换机11连接，移动用户端12通过互联网下载无人值守占道停车收费系统的客户端，并通过网络交换机11了解到自己占道停车位的过程信息。

缴费单元6支持客户端的车主通过在线平台支付、支付宝、微信或者刷卡支付。用户可以直接在停车位上远程缴费并解锁车辆，车主缴费非常便捷、透明且高效，此种模式下车主缴费全程无人工参与，减少收费漏洞。

实施例2

x型车位锁1的宽度大于u型车位锁2，原因在于停车位所停靠的车辆的长度大于宽度，x型车位锁1设置在车辆停靠的侧面，同时靠停车位边线的中部，确保车辆在x型车位锁1和u型车位锁2都打开的情况下不能通过u型车位锁2和x型车位锁1之间的间距驶离停车位。

如图3和图4所示，车位锁装置4包括x型车位锁1和u型车位锁2，如果占道停车位为侧方位停车形式的停车位，则采用形式一，x型车位锁1设置在占道停车位外侧，u型车位锁2设置在占道停车位前后端；如果占道停车位为倒车入库停车形式的停车位，则采用形式二，x型车位锁1设置在占道停车位前后端，u型车位锁2设置在占道停车位外侧。x型车位锁1包括驱动电池组13、机械升降结构14、固定底座15和挡板，固定底座15通过机械升降结构14与挡板连接，驱动电池组13包括电池17、控制器18和电机19，整个驱动电池组13设置在挡板上。两种不同形式的停车位导致x型车位锁1和u型车位锁2的个数不同，形式一中u型车位锁2少于x型车位锁1的个数为一，形式二中u型车位锁2多于x型车位锁1的个数为一。当车主需要驾驶车辆驶离停车位时，形式一中只需关闭u型车位锁2即可，形式二中只需关闭x型车位锁1即可。

x型车位锁1还包括与电机19输出轴连接的螺杆24，以及螺杆24两端设置的限位控制开关25，电机19输出轴与螺杆24键连接，驱动电池组13设置在挡板内部。由电机19输出轴和螺杆24配合转动为x型车位锁1的机械升降结构14提供动力源，便于挡板在机械升降结构14的连接下，上下升降迅速移动。

固定底座15和挡板外壳体上设有滑槽26，机械升降结构14包括两根交叉直杆27，直杆27交叉部位通过螺栓连接，直杆27一端在限位组合锁的同侧，分别与固定底座15、挡板固定连接，固定方式采用螺栓固定连接；直杆27的另一端与固定底座15通过螺栓贯穿滑槽26滑动连接，直杆27的另一端与挡板外壳体通过螺栓贯穿和螺母侧面焊接固定，螺母与螺杆24转动接。通过螺杆24的转动，使得螺母沿螺杆24横向式横移，进而使得两根直杆27交叉部位转动的同时，直杆27的另一端与固定底座15的螺栓在滑槽26中与螺母沿螺杆24横向式横移同向滑动。机械升降结构14的设计作用，提高了车位锁的上锁和解锁的速度。

u型车位锁2包括底板20、驱动单元和u型转动升降杆22，驱动单元设置在底板20上，驱动单元包括电源、电机19和plc控制器21，电机19通过升降传动连杆23与u型转动升降杆22连接。

升降传动连杆23包括连接杆28、转动杆29和抱箍块30，u型车位锁2的电机19输出轴与连接杆28销连接，连接杆28与转动杆29也是销连接，抱箍块30与u型转动升降杆22紧固连接，转动杆29两侧分别设有一个抱箍块30，两个异形抱箍块30与转动杆29插销连接。通过plc控制器21控制电机19输出轴的正向或者反向转动，进而由连接杆28和转动杆29传动拉伸抱箍块30的转动，使得u型转动升降杆22打开或者锁紧，实现了u型车位锁2的快速打开或者锁紧。

底板20通过弹簧34与连接杆28连接。通过弹簧34控制连接杆28的最大打开或者转动的角度，使得u型车位锁2的u型转动升降杆22打开车位锁状态时，不会反向的转动收回u型转动升降杆22。

底板20上还设有限位检测器31和障碍物检测器33，plc控制器21与限位检测器31、障碍物检测器33和电机19均通过控制电路连接。通过限位检测器31进一步对碰撞解脱锁止结构中u型杆转动的角度进行限位，同时起到检测碰撞解脱锁止的机械结构是否启动的作用，进而确认是否有停车位强制逃费的车辆，障碍物检测器33是检测停车位内的车辆是否有强制逃费的可能性，如果车辆前端或者后侧靠近u型车位锁2，即可通过plc控制器21启动碰撞解脱锁止结构，防止车辆碰撞至刚性的u型车位锁2上。

抱箍块30一侧还设有限位块32，限位块32与限位检测器31配合对u型转动升降杆22进行升降限位，在u型转动升降杆22的两块抱箍块30之间设有弹簧34。通过设置碰撞解脱锁止结构，起到保护车辆强制逃费时，车辆所受损坏最小化。