一种包子自助售卖机的制作方法

本发明涉及自助贩卖领域技术领域，具体涉及一种包子自助售卖机。

背景技术：

现有市面上多为便利店内的蒸包柜。公开号为cn205125929u的中国专利文献公开了一种蒸包柜就是这种类型。这种方式是工作人员将包子放入蒸包柜后手动开启设备加热包子。这种方式的最大缺点就是必须配备销售服务人员，不能实现顾客的自助化操作。

公开号为cn208077308u的中国专利文献公开了一种馒头自动售卖机不能同时销售不同口味馅料的包子，只能销售单一口味的包子或单一口味的馒头；该方案设置有前后放置的第一货架和第二货架，其中第二货架为售空货架，馒头只能放置在第一货架，因此产生占地空间较大和一次装满所销售的包子数量不多的两个问题；包子与设备结构直接接触，因此包子的移动环节不可避免接触不同的设备部件，这样的环节增加不卫生的可能性；馒头从货架到排出窗口是以馒头坠落的方式完成的，因此类似包子这类食品坠落后可能会影响品像；设备内的电机暴露在相对潮湿的环境中会有一定的安全风险；机械滑动部件和传动部件设置在食品的上方，这样机械内部的润滑油和传动磨损产生的废物会掉落在食品上，食品卫生就得不到保障。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种包子自助售卖机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种包子自助售卖机，包括设备箱体、食品蒸柜、食品存储抽屉、移送传动机构、托盘排除机构、食品移送机构、加热水箱、出袋机构、人机界面系统、温度湿度控制系统、补水排水系统，所述设备箱体分为加热仓室、功能仓室，所述加热仓室内设置有食品蒸柜，所述食品蒸柜底部设置有加热水箱，所述加热水箱上部对应设置有若干食品存储抽屉，所述食品存储抽屉的前侧对应设置有移送传动机构，前侧的所述移送传动机构上方设置有托盘排除机构，所述托盘排除机构设置在食品蒸柜上方，所排出的空托盘排入到功能仓室内，前侧的所述移送传动机构上设置有食品移送机构，所述设备箱体上设置有人机界面系统、出袋机构、与食品移送机构对应的售货窗口，所述售货窗口处设置有售货窗口升降门以及用于驱动售货窗口升降门升降的升降电机，所述温度湿度控制系统用于对加热水箱进行水温控制、对加热仓室内的干温度进行调节，所述补水排水系统用于对对加热水箱内的水进行补水和排水。

进一步的，所述设备箱体上设置有设备门，所述人机界面系统、出袋机构、与食品移送机构对应的售货窗口设置在设备门上。

进一步的，所述移送传动机构包括与设备箱体上、下两个面铰接设置的滚动丝杆、用于驱动滚动丝杠旋转的移送传动电机。

进一步的，所述食品移送机构包括外罩、斜面台、丝杆安装板、导槽。

进一步的，所述食品存储抽屉包括直线定位板、推动螺旋杆、抽屉架、弹簧、电机对接口、存储通道，所述存储通道设置有若干托盘。

进一步的，所述托盘包括带球头杆、带加高边沿的盘体。

进一步的，所述食品蒸柜包括抽屉卡槽、排风口、推动螺旋杆的动力电机。

本发明的有益效果：

1、可实现销售自动化、自助化，减少销售人员的工作量，节约人力资源，降低人工费用成本。

2、可同时销售不同口味的包子和馒头、花卷、粽子等等丰富的食品种类。

3、占地面积小，一次装满后可销售的食品数量多。

4、包子只与专用托盘接触，保证了食品的卫生。

5、包子从货架到售货窗口是由食品移送机构传送，传送过程中包子不离开食品移送机构，能够保护食品的外型完整，保证食品的美味。

6、设备内的所有电机是与加热加湿空间隔离的，保障了电机的使用寿命也保障了电机用电的使用安全。

7、机械滑动和传动时，机械内部的润滑油和传动磨损产生的废物不会掉落在食品上，保障了食品卫生。

8、一次可同时售出多个数量的包子。

附图说明

图1是本发明的设备的分解图。

图2是本发明的设备前面的开门和关门图。

图3是本发明的托盘排除机构图。

图4是本发明的食品移送机构图。

图5是本发明的食品存储抽屉图。

图6是本发明的装有托盘的存储抽屉图。

图7是本发明的食品蒸柜的正面与背面图。

图8是本发明的托盘图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。此外，本方案中所述包子是代指所有可以采用蒸气加热的食品，不仅仅为包子，还包括馒头、花卷、粽子、鸡蛋等等。

如图1-8所示，本实施例提供一种包子自助售卖机，包括设备箱体2、食品蒸柜7、食品存储抽屉5、移送传动机构9、托盘排除机构3、食品移送机构4、加热水箱74、出袋机构21、人机界面系统23、温度湿度控制系统、补水排水系统，所述设备箱体2分为加热仓室24、功能仓室25，所述加热仓室24内设置有食品蒸柜7，所述食品蒸柜7底部设置有加热水箱74，所述加热水箱74上部对应设置有若干食品存储抽屉5，所述食品存储抽屉5的前侧对应设置有移送传动机构9，前侧的移送传动机构9上方设置有托盘排除机构3，所述托盘排除机构3设置在食品蒸柜7上方，所排出的空托盘8排入到功能仓室25内，前侧的所述移送传动机构9上设置有食品移送机构4，所述设备箱体2上设置有人机界面系统23、出袋机构21、与食品移送机构4对应的售货窗口22，所述售货窗口22处设置有售货窗口升降门26以及用于驱动售货窗口升降门26升降的升降电机27，所述温度湿度控制系统用于对加热水箱进行水温控制、对加热仓室内的干温度进行调节，所述补水排水系统用于对对加热水箱内的水进行补水和排水。

所述设备箱体2上设置有设备门28，所述人机界面系统23、出袋机构21、与食品移送机构4对应的售货窗口22设置在设备门28上。

所述移送传动机构9包括与设备箱体2上、下两个面铰接设置的滚动丝杆91、用于驱动滚动丝杠91旋转的移送传动电机92。

所述食品移送机构4包括外罩41、斜面台42、丝杆安装板43、导槽44。

所述食品存储抽屉5包括直线定位板51、推动螺旋杆52、抽屉架53、弹簧54、电机对接口55、存储通道56，所述存储通道56设置有若干托盘8。

所述托盘8包括带球头杆81、带加高边沿的盘体82。

所述食品蒸柜7包括抽屉卡槽71、排风口72、推动螺旋杆的动力电机73。

操作流程或工作原理：工作人员将28设备门打开，抽出位于24加热仓室内的5食品存储抽屉。此时5蒸食品存储抽屉会与73推动螺旋杆的动力电机分离。此时工作人员将成品包子放置在8托盘上，为了不使包子与托盘粘连，包子与托盘之间垫上蒸纸。然后将其依次放置在5蒸食品存储抽屉上，8托盘底部的81带球头杆伸入52推动螺旋杆的间隔中。每个56存储通道只能放置相同的口味的包子或相同的品种。将单层抽屉装填满后，工作人员再将5蒸食品存储抽屉沿71抽屉卡槽推入到7食品蒸柜内部，此时的55电机对接口会与73推动螺旋杆的动力电机插入配合上。如果此时未能完全配合时，52推动螺旋杆就会被顶出超过5食品存储抽屉，工作人员就能迅速看到，并手动微量旋转调节52推动螺旋杆，在54弹簧的作用下，55电机对接口就会与73推动螺旋杆的动力电机插入配合上。此时电机的动力传输就能正常工作。然后重复上述动作直至所需要的5食品存储抽屉全部装填完毕。打开74加热水箱的相关控制元器件，通电、通水后并关闭28设备门。在23人机界面系统中设置相应的包子数量。此时设备进入包子的加热蒸熟环节，这个环节是不能销售包子的。74加热水箱内的水加热到设定温度后停止加热，并自动启动温度湿度控制系统，多余的水蒸气通过72排风口从24加热仓室排出。使箱体内持合适的湿度，不至于有太多的水滴滴到包子上从而影响包子的口感。在加湿和控湿循环作用下，箱体内的温湿度会保持着最合适的效果。设备就可以进入销售状态了。

进入销售环节后，顾客在购买相应包子时，使用23人机界面系统的屏幕（亦可使用相应app）进行口味和数量的选择。选择完成后进行扫码支付系统（亦可使用人脸支付系统），支付完成后设备系统会给相应电机传送信号。92移送传动电机在收到信号后启动并带动91滚动丝杆旋转，安装在91滚动丝杆旋转上的4食品移送机构就会上下移动到指定的抽屉层就位，并发出就位信号。相应的73推动螺旋杆的动力电机在收到就位信号后开始旋转运动使52推动螺旋杆转动。从而推动放有包子的相应8托盘向4食品移送机构方向，并沿着42斜面台上的44导槽移动到位。两侧的51直线定位板形成一个限制8托盘左右偏离的通道，82带加高边沿的盘体只能在通道内向前滑动。44导槽的入口会有一个喇叭口能顺利接收81带球头杆。42斜面台有一定的角度，8托盘会沿角度滑到42斜面台的底部。42斜面台的44导槽的入口数量是对应一层5食品存储抽屉上56存储通道的数量，因此设备运行一次销售动作时销售多个数量的包子的。数量的最大值就是一层5食品存储抽屉上56存储通道的数量。所以如果顾客一次购买多个包子时，只要根据顾客选定的口味和数量，再重复上述动作将4食品移送机构上下移动到指定的抽屉层就位，相应52推动螺旋杆再次推出放有包子的相应8托盘。顾客选定的数量装满后，92移送传动电机启动并带动91滚动丝杆旋转，安装在91滚动丝杆旋转上的4食品移送机构上下移动到22售货窗口就位，并发出就位信号。27升降电机在收到就位信号后启动使26售货窗口升降门抬升打开窗口。21出袋机构吐出食品包装袋。此时的消费者就可以拿到所需要的热腾腾的包子了，顾客可抓取22售货窗口内的包子并用食品包装袋装取完成销售。22售货窗口的位置会使4食品移送机构处在与5食品存储抽屉错位的高度，结合41外罩形成一个相对的空间，使顾客只能抓取42斜面台上的包子，不能拿取5食品存储抽屉内的包子。销售完成后顾客可在23人机界面系统的界面点击关闭升降门或系统在达到安全时间后发出自动关闭升降门的信号。27升降电机在收到就位信号后启动使26售货窗口升降门下降关闭窗口。92移送传动电机在收到信号后启动并带动91滚动丝杆旋转，安装在91滚动丝杆旋转上的4食品移送机构就会带着空的8托盘向上移动到最高处的3托盘排除机构相应位置就位，并发出就位信号。在收到就位信号后，34电机开始转动，带动32滚动丝杆上的31推动杆做直线运动。31推动杆推动空的8托盘往25功能仓室方向沿44导槽移动，最终将全部的空托盘推入位于25功能仓室内的托盘回收箱内。待下一位顾客启动销售程序后，31推动杆将被移动至另一侧等待下一个托盘排除程序。

本实施例具有以下优点：

1、可实现销售自动化、自助化，减少销售人员的工作量，节约人力资源，降低人工费用成本。

2、单个存储通道由单个相应电机控制。可实现同时销售不同口味的包子和馒头、花卷、粽子等等丰富的食品种类。

3、占地面积小，一次装满后可销售的食品数量多。

4、所有运行环节中，托盘作为包子在设备内移动的载体，包子只与专用托盘接触，保证了食品的卫生。

5、包子从货架到售货窗口是由食品移送机构传送，传送过程中包子不离开食品移送机构，能够保护食品的外型完整，保证食品的美味。

6、设备内的所有电机是与加热加湿空间隔离的，保障了电机的使用寿命也保障了电机用电的使用安全。

7、机械滑动和传动时，机械内部的润滑油和传动磨损产生的废物不会掉落在食品上，保障了食品卫生。

8、食品移送机构上有多个对应口与存储抽屉对应，可实现一次可同时售出多个数量的包子。

本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。本发明所举例的传动方式均可采用举例所述之外的其它方式，食品仓室的水平放置亦可采用斜面方式，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。