一种智能售卖机的制作方法

本发明涉及智能售卖机的技术领域，尤其涉及一种智能售卖机。

背景技术：

目前的智能售卖装置，一般设置在商城、办公楼、或火车站等场所，用于售卖各种商品(如瓶装水、饮料、零食等)。但是现有的智能售卖装置设备结构比较复杂、成本较高，因此有进一步进行改进的需求。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种智能售卖机，旨在解决现有技术中设备结构比较复杂、成本较高的问题。

本发明实施例提供了一种智能售卖机，其中，包括：

柜体；其中，所述柜体上设置的柜门包括上柜门和位于所述上柜门下方的下柜门，所述上柜门的一侧和所述下柜门的一侧均与所述柜体铰接，所述上柜门的另一侧通过锁具与所述柜体的另一侧连接；

设置在所述柜体内的用于存储胶囊的胶囊存储装置；

固定设置在所述胶囊存储装置下方的、用于传输胶囊的传输装置；

设置在所述传输装置一端用于对胶囊内饮品材料进行萃取的萃取装置；

固定设置在所述萃取装置一侧用于接杯及送杯的接杯装置；

设置在接杯装置一侧的压盖装置；

设置在所述萃取装置下方的废弃物收集桶；

设置在所述接杯装置一侧的落杯落盖装置；

设置在所述废弃物收集桶一侧的供水装置；

设置在所述柜体内的冲泡装置；其中，所述冲泡装置通过水管分别与所述萃取装置及所述供水装置相连接；其中，所述冲泡装置用于将所述供水装置中的水抽出并进行即时加热后输送至所述萃取装置。

本发明实施例的智能售卖机，包括柜体；柜体上设置的柜门包括上柜门和位于上柜门下方的下柜门，上柜门的一侧和下柜门的一侧均与柜体铰接，上柜门的另一侧通过锁具与柜体的另一侧连接；设置在柜体内的胶囊存储装置、传输装置、萃取装置、接杯装置、压盖装置、废弃物收集桶、落杯落盖装置、供水装置、冲泡装置。本发明中的智能售卖机，可自动完成即时冲泡饮品的冲泡，而且设备成本低，方便在各种场所部署。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能售卖机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能售卖机中移除上柜门和下柜门的局部结构图；

图3是本发明实施例提供的智能售卖机中柜体顶端的局部结构示意图。

图4是本发明实施例提供的智能售卖机中胶囊存储装置和传输装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的智能售卖机中胶囊存储装置和传输装置的局部爆炸结构示意图；

图6是本发明实施例提供的智能售卖机中胶囊存储装置和传输装置的局部结构示意图；

图7是本发明实施例提供的智能售卖机中胶囊存储桶底部的结构示意图；

图8a是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置的第一视角的结构示意图；

图8b是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置的第二视角的结构示意图；

图8c是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置的第三视角的结构示意图；

图8d是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置的萃取头固定架的结构示意图；

图8e是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置移除萃取底座和环形通道的结构示意图；

图8f是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置的第二连杆结构和萃取底座运动轨基座的结构示意图；

图8g是本发明实施例提供的智能售卖机中萃取装置的萃取底座的结构示意图；

图9a是本发明实施例提供的智能售卖机中接杯装置的结构示意图；

图9b是本发明实施例提供的智能售卖机中接杯装置的局部结构示意图；

图9c是本发明实施例提供的智能售卖机中接杯装置的另一局部结构示意图；

图9d是本发明实施例提供的智能售卖机中接杯装置的俯视视角的结构示意图；

图10a是本发明实施例提供的智能售卖机中压盖装置的结构示意图；

图10b是本发明实施例提供的智能售卖机中压盖装置移除压盖装置机架的固定板后结构示意图；

图11a是本发明实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置及压盖装置的结构示意图；

图11b是本发明实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置的局部结构示意图；

图12a是本发明实施例提供的智能售卖机中自动升降门的结构示意图；

图12b是本发明实施例提供的智能售卖机中自动升降门的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请同时参见图1、图2、图11a和图11b所示，其中图1是本发明实施例提供的智能售卖机的结构示意图；图2是本发明实施例提供的智能售卖机中移除上柜门和下柜门的局部结构图；图11a是本发明实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置及压盖装置的结构示意图；图11b是本发明实施例提供的智能售卖机中落杯落盖装置的局部结构示意图。如图1、图2、图11a和图11b所示，所述智能售卖机包括：

柜体10；其中，所述柜体10上设置的柜门包括上柜门11a和位于所述上柜门11a下方的下柜门11b，所述上柜门11a的一侧和所述下柜门11b的一侧均与所述柜体10铰接，所述上柜门11a的另一侧通过锁具与所述柜体10的另一侧连接；

设置在所述柜体10内的用于存储胶囊的胶囊存储装置20；

固定设置在所述胶囊存储装置20下方的、用于传输胶囊的传输装置220；

设置在所述传输装置220一端用于对胶囊内饮品材料进行萃取的萃取装置30；

固定设置在所述萃取装置30一侧用于接杯及送杯的接杯装置40；

设置在接杯装置40一侧的压盖装置50；

设置在所述萃取装置30下方的废弃物收集桶60；

设置在所述接杯装置40一侧的落杯落盖装置70；

设置在所述废弃物收集桶一侧的供水装置80；

设置在所述柜体内的冲泡装置90；其中，所述冲泡装置90通过水管分别与所述萃取装置30及所述供水装置80相连接；其中，所述冲泡装置90用于将所述供水装置80中的水抽出并进行即时加热后输送至所述萃取装置30。

具体实施时，所述胶囊存储装置20下侧设置有用于传输胶囊1000的传输装置220，所述传输装置220的下方前端设置有用于对胶囊1000内饮品材料进行萃取的萃取装置30，所述萃取装置30右侧设置有用于接杯及送杯的接杯装置40，所述接杯装置40的上侧设置有的压盖装置50和落杯落盖装置70，所述萃取装置30下方设置有废弃物收集桶60，所述送杯装置40下方设置有供水装置80，所述送杯装置40左下侧设置有冲泡装置90。废弃物收集桶可60对被冲泡之后的胶囊等废弃物进行收集。

更具体的，将胶囊存储装置20、传输装置220、萃取装置30、接杯装置40、压盖装置50、落杯落盖装置70均设置在所述上柜门11a与柜体10形成的上部空间内；将废弃物收集桶60及供水装置80设置在所述下柜门11b与柜体10形成的下部空间内；将冲泡装置90设置在所述上部空间和/或所述下部空间内。

在本实施例中，当用户操作所述智能售卖机的触控显示屏并触发即时冲泡饮品的购买成功指令时，智能售卖机根据购买成功指令开始完成下述过程：

1)胶囊存储装置20中落下一个胶囊至传输装置220；

2)传输装置220将胶囊推动直至从传输装置220上的条形槽轨道上对准萃取装置30的加工位，此时胶囊落下至萃取装置30的加工位；同时，所述接杯装置40接下落杯落盖装置70中落杯组件落下的杯体，并将杯体旋转运输至对准萃取装置30的加工位的正下方；

3)通过萃取装置30对胶囊中的饮品材料进行萃取，得到即时冲泡饮品并流入至杯体中，直至完成萃取过程；

4)所述接杯装置40旋转至接下落杯落盖装置70中落盖组件落下的杯盖；

5)所述接杯装置40旋转至压盖装置50的正下方，并通过所述压盖装置50对杯盖进行压紧，以实现将杯盖紧压扣合在杯体上；

6)旋转接杯装置40使得杯子运动至柜体10上的取货口，以便于用户取出已完成加工的到即时冲泡饮品。

其中，当所述萃取装置30完成对胶囊中的饮品材料的萃取后，将胶囊抛料至废弃物收集桶60进行废弃物收集。

由于所述上柜门11a的另一侧通过锁具与柜体10连接，故当智能售卖机对应运营商的运维人员需对胶囊存储装置20中进行胶囊补充或是对位于上部空间内的各装置进行定期维护维修时，只需打开锁具后打开上柜门11a，完成胶囊补充或维护维修后关闭上柜门11a即可。具体实施时，所述锁具为电磁锁等可锁门的装置，但并不局限于电磁锁这一种方式，只要能将上柜门11a与柜体10之间完成上锁即可。

由于所述下柜门11b的另一侧未通过锁具与柜体10连接，故当智能售卖机对应运营商的运维人员需对废弃物收集桶60进行废弃物清理、对供水装置80(供水装置80具体实施时采用桶装水或外接直饮水)进行补水时，直接打开下柜门11b即可。作为具体实施时的另一实施例，所述下柜门11b的另一侧通过锁具与所述柜体10连接。通过对下柜门11b进行上锁操作能确保用水安全。

在一实施例中，如图1-图3所示，所述上柜门11a上还设置有自动升降门120，所述自动升降门120对准所述接杯装置40；

还包括设置在所述上柜门11a上的人脸识别组件(在图1中未画出)；

设置在所述上柜门11a上的触控显示屏111；

以及设置在所述上柜门11a上的取货口112；其中，所述自动升降门120固定设置在所述取货口112的内侧。

在本实施例中，人脸识别组件可用于对正在购买饮品的用户进行人脸识别。具体的，所述人脸识别组件为摄像头，可在用户付款时对用户进行人脸识别；触控显示屏即可用于显示相关饮品的信息，用户可通过在触控显示屏111上进行触控操作以与智能售卖机进行人机交互(例如选择购买哪一款即时冲泡饮品之后完成支付)，触控显示屏111中还可设置音响、麦克风等设备，用户可通过语音与智能售卖机进行人机交互。用户输入购买信息并付款后，智能售卖机根据购买信息制作饮品，饮品制作完成时自动升降门120打开，用户可将手从取货口112伸入柜体内取出饮品，用户取出饮品后，自动升降门120自动关闭。

更具体的，所述柜体10内还设置有主机(也可以成为电控柜)。其中，所述主机内搭载有微处理器和无线通讯模块(如5g通讯模块及低功耗蓝牙模块)。其中，人脸识别组件、触控显示屏111、自动升降门120均与主机连接；所述胶囊存储装置20、传输装置220、萃取装置30、接杯装置40、压盖装置50、落杯落盖装置70、冲泡装置90均与所述主机电连接，以接收主机的控制信号从而执行相应的动作。具体实施时，在所述上柜门11a还可以设置指纹传感器等用于验证用户身份的传感器，该传感器也与主机连接。

在一实施例中，如图4-图7所示，所述胶囊存储装置20包括支架210、设置在所述支架210上的旋转轴211、设置在所述旋转轴211上的旋转盘212、设置在所述支架210上的支架缺口213、固定设置在所述支架210一侧的落胶囊组件240，所述传输装置220固定设置在所述支架缺口213下侧；所述旋转盘212上设置有多个通孔2121，每一所述通孔2121内竖直插入一只胶囊存储桶231；所述旋转轴211与设置在所述支架210底部的旋转电机(图中未示出)相连；所述支架210上固定设置有多个用于辅助所述旋转盘212旋转的旋转支柱214，所述旋转支柱214上端设置有支撑滚轮2141。每一胶囊存储桶内均可放置多个胶囊，同一胶囊存储桶内所放置的胶囊为相同类型，不同的胶囊存储桶内所放置的胶囊可为相同类型、也可为不同类型(例如部分胶囊存储桶内放置第一类型口味的胶囊，另一部分胶囊存储桶内放置第二类型口味的胶囊)，旋转轴211带动旋转盘212以及旋转盘212上的胶囊存储桶231旋转。

当用户操作所述智能售卖机上的触控显示屏并触发即时冲泡饮品的购买成功指令时，获取与购买成功指令对应的胶囊种类，此时根据胶囊种类定位其中一个相对应种类的胶囊存储桶231，通过落胶囊落胶囊组件240从胶囊存储桶231获取对应的一个胶囊，并通过传输装置220将所获取到的胶囊输送至萃取装置30，即可对胶囊进行冲泡。通过设置旋转支柱214以及支撑滚轮2141，能够大幅减小旋转盘212旋转时的阻力，提高胶囊存储装置20获取中释放胶囊至传输装置220的速度。此外，旋转轴211一侧还设置有用于对旋转盘212所旋转的位置进行检测的旋转检测装置(在图中未示出，具体实施时旋转检测装置为光电传感器，对应的旋转轴211上设置多个感应片，旋转检测装置每感应到一个感应片时即可确定当前相对于初始位的旋转角度)，通过旋转检测装置即可确定旋转盘上侧胶囊存储桶的具体位置，即可实现将与用户所输入的购买信息相匹配的胶囊存储桶旋转至支架缺口处。

在具体的实施例中，如图4-图7所示，多只所述胶囊存储桶231通过连接组件232进行连接以组成一个胶囊存储桶组230，每一所述胶囊存储桶组230均包括至少一个内层胶囊存储桶及至少一个外层胶囊存储桶；所述胶囊存储桶231内侧设置有多个柔性挡片2311及多个凸起2312，所述胶囊存储桶231底部设置有拨叉2313，所述拨叉2313通过销钉2314固定在所述胶囊存储桶231底部，所述销钉2314上套设有扭簧(图中未示出)。所述柔性挡片2311及所述凸起2312设置在所述胶囊存储桶231内同一侧。连接连接组件232可将多只胶囊存储桶连接组成一个胶囊存储桶组，胶囊存储装置20中可包含多个胶囊存储桶组，将胶囊存储桶组分层设置，可提高胶囊存储装置20中放置胶囊存储桶的数量，以提高所存储胶囊的数量。

胶囊的外径略小于胶囊存储桶内径，为方便胶囊顺畅地从胶囊存储桶底部落入传输装置220中，可在胶囊存储桶内侧设置多个柔性挡片2311。在胶囊存储桶231底部设置凸起2312及拨叉2313，在扭簧(图中未示出)的作用下可通过凸起2312及拨叉2313将胶囊卡住，防止胶囊进一步下落；当需要获取胶囊存储桶内的胶囊时，拨动拨叉2313使拨叉2313沿销钉2314旋转，胶囊在重力作用下从胶囊存储桶内落下，卡簧的弹性作用力使拨叉2313归位将胶囊存储桶内正在下落的下一个胶囊卡住。

在具体的实施例中，如图3和图4所示，所述柜体10内顶部与所述胶囊存储装置20相对的位置设置有用于对所述胶囊存储桶231内胶囊数量进行检测的检测组件12。具体的，检测组件12可以是红外检测装置或超声检测装置，检测组件12通过获取检测组件12与胶囊存储桶内最上层胶囊的距离，计算胶囊存储桶内最上层胶囊与胶囊存储桶底部的距离，每一胶囊的高度均相同，因此可进一步计算得到胶囊存储桶内胶囊的数量，通过检测组件12测距后即可精确获取到每一胶囊存储桶内胶囊的数量信息。

例如，胶囊的高度为4.2cm，检测组件12获取到检测组件12与某一胶囊存储桶内最上层胶囊的距离为45.3cm，检测组件12与该胶囊存储桶底部的距离为78.6cm，则该胶囊存储桶231内最上层胶囊与胶囊存储桶底部的距离为33.3cm，胶囊存储桶内胶囊的数量为33.3/4.2＝7.9286个，由于多层胶囊在胶囊存储桶内存放时存在一定的错位，因此，将计算结果取整即可得到此时该胶囊存储桶内胶囊的数量为8个。

在具体的实施例中，所述落胶囊组件240包括设置在所述支架220一侧的滑轨241、滑动设置在所述滑轨241上的拨叉撞针242；所述拨叉撞针242通过连接杆与撞针电机(在图中因视角问题未示出)相连接。

撞针电机带动连接杆驱动拨叉撞针242撞击胶囊存储桶底部的拨叉2313，由于拨叉撞针242可沿水平方向运动，当拨叉撞针242向旋转盘圆心方向撞击时，则可获取胶囊存储装置20中内层胶囊存储桶所存储的胶囊；当拨叉撞针向旋转盘外周方向撞击时，则可获取胶囊存储装置20中外层胶囊存储桶所存储的胶囊。胶囊受重力作用落入传输装置220中，由传输装置220将胶囊推送至传输装置220中的圆形缺口处而下落至萃取装置30进行萃取。

在一实施例中，如图4-图6所示，所述传输装置220包括：

固定设置在所述支架上的条形槽轨道221；其中，所述条形槽轨道221包括依次设置的第一条形空心部221a、圆形空心部221b及第二条形空心部221c；所述圆形空心部221b的内径大于所述第一条形空心部221a的宽度，且所述圆形空心部221b的内径大于所述第二条形空心部221c的宽度；

固定设置在所述支架210底端的传输装置驱动电机222；

与所述传输装置驱动电机222的驱动轴连接的传输装置主动轮223；

设置在所述支架210底端的传输装置从动轮224；其中，所述传输装置从动轮224通过传输装置同步带225与所述传输装置主动轮连接223；所述传输装置同步带225中位于所述传输装置主动轮223一侧的部分记为第一侧同步带225a，所述传输装置同步带中位于所述传输装置主动轮223另一侧的部分记为第二侧同步带225b；

与所述第一侧同步带225a通过第一连接支架226a连接的第一推动板227a；

与所述第二侧同步带225b通过第二连接支架226b连接的第二推动板227b；

其中，所述第一推动板227a的顶端和所述第二推动板227b的顶端均位于所述条形槽轨道221的顶端的上方；所述第一推动板227a的底端和所述第二推动板227b的底端均位于所述条形槽轨道221的顶端的下方；所述第一推动板227a和所述第二推动板227b均可沿所述条形槽轨道对应的空槽空间内运动。

在本实施例中，当从胶囊存储桶231中掉落一个胶囊至条形槽轨道221上时，位于所述第一条形空心部221a或第二条形空心部221c上。由于胶囊顶端的外径一般大于所述第一条形空心部221a的宽度，且胶囊顶端的外径大于第二条形空心部221c，此时胶囊不会从条形槽轨道221上掉落至萃取装置30处。此时参考图5和图6，当传输装置驱动电机222的驱动轴顺时针转动时，此时带动第一连接支架226a运动以驱动第一推动板227a由远离圆形空心部221b的位置朝向靠近圆形空心部221b的位置运动，同时带动第二连接支架226b运动以驱动第二推动板227b由远离圆形空心部221b的位置朝向靠近圆形空心部221b的位置运动。此时无论胶囊是位于第一条形空心部221a上还是位于第二条形空心部221c上，在第一推动板227a或第二推动板227b的推力作用下朝圆形空心部221b的位置运动。由于圆形空心部221b设置内径尺寸是大于胶囊顶端的外径，当胶囊运动到圆形空心部221b时，则可掉落至传输装置220下方的萃取装置30上。

之后，所述传输装置驱动电机222的驱动轴逆时针转动，则带动第一连接支架226a运动以驱动第一推动板227a由靠近圆形空心部221b的位置朝向远离圆形空心部221b的位置运动，同时带动第二连接支架226b运动以驱动第二推动板227b由靠近圆形空心部221b的位置朝向远离圆形空心部221b的位置运动，从而第一推动板227a和第二推动板227b回到初始停留位置。

此外，所述条形槽轨道221中靠近所述旋转轴211的一端还固定设置有传输检测装置228，传输检测装置可以是红外检测器或超声检测器，通过传输检测装置228即可对第一推动板227a和第二推动板227b之间是否存在胶囊进行检测，若第一推动板227a和第二推动板227b之间已存在胶囊，则需将该胶囊输出至萃取装置30之后才能控制第一推动板227a和第二推动板227b至初始停留位置。

在一实施例中，如图1-图2、图8a-图8d所示，所述萃取装置30包括：

萃取装置机架300；

设置在所述萃取装置机架300上的萃取下压电机310；

与所述萃取下压电机310的第一转动轴通过第一连杆结构320连接的萃取头330；

设置在所述萃取装置机架300上的萃取底座传输电机340；

与所述萃取底座传输电机340的第二转动轴通过第二连杆结构350连接的萃取底座360；

设置在所述萃取装置机架300上的萃取底座运动轨基座370，所述萃取底座运动轨基座370上设置有萃取底座第一运动轨组371，所述萃取底座360可沿所述萃取底座第一运动轨组371滑动，所述萃取底座传输电机340可驱动所述萃取底座360沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至所述萃取头330的下方、或是沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至远离所述萃取头330。

在本实施例中，所述萃取装置30较佳的设置于智能售卖机的传输装置220的下方。例如当需要对胶囊进行萃取而冲泡饮品时，胶囊存储装置20中有胶囊在传输装置220的运输下运动至萃取底座360上的加工位上。此时萃取下压电机310通过第一连杆结构320传动而驱动萃取头330向下运动至加工位处，以对加工位处的胶囊进行萃取。当萃取完成后，萃取底座传输电机340可以通过第二连杆结构350驱动萃取底座360朝远离萃取头330的方向运动，从而实现抛料。例如在萃取装置30的下方设置废弃物收集桶60，则可通过萃取底座传输电机340驱动萃取底座360而实现对胶囊的抛料以进行废弃物回收。

在一实施例中，如图1-图2、图8a-图8d所示，所述第一连杆结构320包括：

一端与所述第一转动轴连接的第一连接柄321；

两端均固定在所述萃取装置机架300上的第一支点杆322；

一端与所述第一连接柄321的另一端连接、且中部套接在所述第一支点杆322上的第一连接杆323；

一端与所述第一连接杆323的另一端连接的第二连接杆324；

与所述第二连接杆324的另一端连接的萃取头固定架325，所述萃取头固定架325用于固定所述萃取头330。

在本实施例中，将所述第一连杆结构320设置为上述结构，可以有效的将萃取下压电机310的驱动力传导至萃取头330。其中，所述第一支点杆322的作于与杠杆结构中的支点类似，所述第一连接杆323可以所述第一支点杆322为转轴进行转动而传动。具体的，当萃取下压电机310的第一转动轴转动时，带动第一连接柄321转动；由于第一连接杆323的一端是与第一连接柄321连接、且第一连接杆323的中部套接在所述第一支点杆322上，故第一连接柄321转动带动第一连接杆323以第一支点杆322为转轴进行转动；由于第二连接杆324的一端是与第一连接杆323的另一端连接，此时第二连接杆324在第一连接杆323的带动下也能进行运动。而由于萃取头固定架325是与第二连接杆324的另一端连接，当第二连接杆324运动时也能带动萃取头固定架325向下或者向下运动，从而实现带动萃取头330接近或远离萃取底座360上的加工位。

在一实施例中，如图1-图2、图8a-图8d所示，所述第一连接杆323靠近所述第一连接柄321的一端还设置有第一感应片组3231。对应的，所述萃取装置机架300上设置有第一光电传感器301a和第二光电传感器301b，所述第一光电传感器301a在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第一位置，所述第二光电传感器301b在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第二位置；所述第一光电传感器301a检测到所述第一感应片组3231运动至所述第一位置时产生第一感应信号，所述第二光电传感器301b检测到所述第一感应片组3231运动至所述第二位置时产生第二感应信号。

在本实施例中，在所述萃取装置机架300上设置有第一光电传感器301a和第二光电传感器301b，是为了检测所述第一连杆结构320的当前运动状态，更具体的是为了检测所述第一连接柄321上的第一感应片组3231的当前位置。例如，所述第一光电传感器301a设置于萃取装置机架300的第一位置和第二光电传感器301a设置于萃取装置机架300的第二位置均具体参考图8c。

当所述第一光电传感器301a检测到所述第一感应片组3231运动至所述第一位置时产生第一感应信号，表示此时已通过第一连杆结构320将萃取下压电机310的驱动力传导至萃取头330并使得萃取头330运动至萃取底座360的工作位处。

当所述第二光电传感器301b检测到所述第一感应片组3231运动至所述第二位置时产生第二感应信号，表示此时已通过第一连杆结构320将萃取下压电机310的驱动力传导至萃取头330并使得萃取头330运动至远离萃取底座360的萃取头初始位置。

通过设置所述第一光电传感器301a和第二光电传感器301b，能有效限定所述萃取头固定架325驱动所述萃取头330在限定的区间内运动。

在一实施例中，如图1-图2、图8a-图8d所示，所述萃取头固定架325包括：

两端均固定在所述萃取装置机架上的上端部固定杆3252；

一端套接在所述上端部固定杆3252上的萃取头固定架上端部3254；

贯穿所述萃取头固定架上端部3254的另一端的萃取头固定架连杆3251，所述第二连接杆324中远离第一连接杆323的一端套接在所述萃取头固定架连杆3251上；其中，所述萃取头固定架连杆3251位于所述上端部固定杆3252的下方；

一端套接在所述萃取头固定架连杆3251的萃取头固定架下端部3253，所述萃取头固定架下端部3253的另一端套接在所述萃取头330上。

在本实施例中，当所述第二连接杆324在萃取下压电机310的驱动力作用下运动时，可以驱动所述萃取头固定架连杆3251运动，带动所述萃取头固定架上端部3254和萃取头固定架下端部3253进行摆动，从而带动所述萃取头330在萃取头初始位置和萃取底座360的工作位处之间的运动区间内运动。

具体实施时，所述萃取头330和所述萃取头固定架下端部3253中套接在所述萃取头330的一端在运动时，可以沿设置在所述萃取装置机架300上的萃取头导向轨(该萃取头导向轨是一个直线型的导轨)中滑动，以确保所述萃取头330沿着萃取头导向轨进行直线运动。

更具体的，当所述第一光电传感器301a检测到所述第一感应片组3231运动至所述第一位置时产生第一感应信号时，所述萃取头固定架上端部3254和萃取头固定架下端部3253均摆动至摆动角度为0°(此时摆动角度是萃取头固定架上端部3254或萃取头固定架下端部3253与竖直参考直面之间的夹角)。当所述第二光电传感器301b检测到所述第一感应片组3231运动至所述第二位置时产生第二感应信号时，所述萃取头固定架上端部3254和萃取头固定架下端部3253均摆动至摆动角度大于0°。

在一实施例中，如图1-图2、图8b、图8c、图8e和图8f所示，所述第二连杆结构350包括：

一端与所述第二转动轴连接的传动连杆结构351，所述传动连杆结构351可沿所述萃取底座运动轨基座370运动，且所述萃取底座360卡接在所述传动连杆结构351上；

设置在所述传动连杆结构351上靠近所述第二转动轴的一端的第二感应片组352。

其中，所述传动连杆结构351包括：

设置于靠近所述萃取底座传输电机340一侧的第一侧摆动杆3511；所述第一侧摆动杆的顶端设置有第一通槽(在图中未标示)；

设置于远离所述萃取底座传输电机340一侧的第二侧摆动杆3512；所述第二侧摆动杆的顶端设置有第二通槽(在图中未标示)；

一端固贯穿所述第一侧摆动杆3511的底端且与所述萃取底座传输电机340的第二转动轴连接、另一端固定于所述第二侧摆动杆3512的底端上的第一横向连接杆3513；

一端固定于所述第一侧摆动杆3511的中部、另一端固定于所述第二侧摆动杆3512的中部的第二横向连接杆3514；其中，所述第二横向连接杆3514中固定于所述第一侧摆动杆3511的中部的一端低于所述第一通槽，所述第二横向连接杆3514中固定于所述第二侧摆动杆3512的中部的一端低于所述第二通槽；

设置在所述第一侧摆动杆上的所述第一通槽内的第一弹簧(在图中未画出)；

设置在所述第二侧摆动杆上的所述第二通槽内的第二弹簧(在图中未画出)。

在本实施例中，将所述传动连杆结构351设置为上述结构，可以在萃取底座传输电机340的驱动力作用下而沿着所述萃取底座运动轨基座370运动。由于萃取底座360通过第二连杆结构350与所述萃取底座传输电机340的第二转动轴连接，此时萃取底座360在传动连杆结构351运动时也一同沿着萃取底座运动轨基座370运动，从而实现将萃取底座360的加工位上的胶囊沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至所述萃取头330的下方、或是沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至远离所述萃取头330。当萃取底座360的加工位上的胶囊沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至所述萃取头330的下方，即可进行萃取加工；当所述萃取底座360沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至远离所述萃取头330的一端时，即可对胶囊进行抛料至废弃物收集桶60。

在一实施例中，如图1-图2、图8a、图8e和图8f所示，所述萃取底座运动轨基座370还包括：

设置在所述萃取底座第一运动轨组下方的萃取底座第二运动轨组372；其中，所述第二横向连接杆3514可沿所述萃取底座第二运动轨组372滑动；

设置在所述萃取底座运动轨基座370的内壁上、且位于所述萃取底座第一运动轨组371和所述萃取底座第二运动轨组372之间的凸起导向台组；其中，所述凸起导向台组中每一凸起导向台中远离所述萃取底座第一运动轨组的一侧还设置有内凹导向槽。

其中，所述萃取底座第一运动轨组371包括靠近所述第一侧摆动杆一侧的第一侧运动轨3711，和远离所述第一侧摆动杆3511一侧的第二侧运动轨3712；所述第一侧运动轨3711和第二侧运动轨3712均包括水平部运动轨371a和环形部运动轨371b。

所述凸起导向台组包括靠近所述第一侧摆动杆3511一侧的第一侧凸起导向台3731，和远离所述第一侧摆动杆3511一侧的第二侧凸起导向台(因视角问题未标识，具体结构可参考第一侧凸起导向台3731)；其中，所述第一侧凸起导向台3731远离所述第一侧运动轨3711的一侧设置的内凹导向槽记为第一侧内凹导向槽3732，所述第二侧凸起导向台远离所述第二侧运动轨的一侧设置的内凹导向槽记为第二侧内凹导向槽(因视角问题未标识，具体结构可参考第一侧内凹导向槽3732)。

在本实施例中，将萃取底座运动轨基座370设置为上述结构，可以便于所述萃取底座360在传动连杆结构351运动时也一同沿着萃取底座运动轨基座370运动，从而实现将萃取底座360的加工位上的胶囊沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至所述萃取头330的下方、或是沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至远离所述萃取头330。

而且所设置的第一侧凸起导向台3731和第二侧凸起导向台，能在萃取底座360运动的过程中托起所述萃取底座360同时进行导向。

之所以将所述第一侧运动轨3711和第二侧运动轨3712均包括水平部运动轨371a和环形部运动轨371b(其中，所述环形部运动轨371b是在所述第一侧运动轨3711或第二侧运动轨3712中远离所述萃取头330的一侧)，是因为当所述萃取底座360运动至环形部运动轨371b时需翻转进行抛料。将环形部运动轨371b设置为一定角度的环形轨道，便于萃取底座360运动至环形部运动轨371b处时发生翻转。

在一实施例中，如图8f所示，所述第一侧内凹导向槽3732包括内凹导向槽第一水平部3732a、和位于所述内凹导向槽第一水平部3732a远离所述萃取头330一端的内凹导向槽第一扩径部3732b；所述第二侧内凹导向槽包括内凹导向槽第二水平部(因视角问题未标识)、和位于所述内凹导向槽第二水平部远离所述萃取头一端的内凹导向槽第二扩径部(因视角问题未标识)；其中，所述内凹导向槽第一扩径部3732b的内径大于所述内凹导向槽第一水平部3732a的宽度，所述内凹导向槽第二扩径部的内径大于所述内凹导向槽第二水平部的宽度。

在本实施例中，将所述第一侧内凹导向槽3732设置为包括内凹导向槽第一水平部3732a和内凹导向槽第一扩径部3732b，同时将所述第二侧内凹导向槽设置为包括内凹导向槽第二水平部和内凹导向槽第二扩径部，是为了便于所述萃取底座360在运动至靠近所述萃取头330方向时，所述内凹导向槽第一水平部3732a和内凹导向槽第二水平部进行水平导向作用；也是为了便于所述萃取底座360在运动至远离所述萃取头330方向时，所述内凹导向槽第一扩径部3732b和内凹导向槽第二扩径部进行翻转导向作用。

在一实施例中，如图1-图2、图8a和图8g所示，所述萃取底座360包括：

萃取物基座361；其中，所述萃取物基座361上设置有加工位3611；

由设置在所述萃取物基座361靠近所述萃取底座传输电机340一侧的基座第一侧连接杆3621、及设置在所述萃取物基座远离所述萃取底座传输电机一侧的基座第二侧连接杆3622而组成的基座连接杆组；其中，所述基座第一侧连接杆3621的一端贯穿所述第一侧运动轨3711、并可沿所述第一侧运动轨3711滑动，所述基座第二侧连接杆3622的一端贯穿所述第二侧运动轨3712、并可沿所述第二侧运动轨3712滑动；所述第一弹簧的顶端与所述基座第一侧连接杆3621相接触，所述第二弹簧的顶端与所述基座第二侧连接杆3622相接触；

由设置在所述萃取物基座361靠近所述萃取底座传输电机340一侧的基座第一侧导向块3631、及设置在所述萃取物基座361远离所述萃取底座传输电机340一侧的基座第二侧导向块3632而组成的基座导向块组；其中，所述基座导向块组与所述凸起导向台组的外壁相接触，所述基座导向块组可沿所述凸起导向台组滑动；

由设置在所述萃取物基座361靠近所述萃取底座传输电机340一侧的基座第一侧导向柱3641、及设置在所述萃取物基座361远离所述萃取底座传输电机340一侧的基座第二侧导向柱3642而组成的基座导向柱组；所述基座第一侧导向柱3641、及基座第二侧导向柱3642均与所述内凹导向槽相适配，且所述基座第一侧导向柱3641可沿第一侧内凹导向槽3732滑动，所述基座第二侧导向柱3642可沿所述第二侧内凹导向槽滑动。

其中，所述基座第一侧导向柱3641对应的第一宽度大于所述基座第一侧导向柱3641对应的第一高度，所述第一高度小于或等于所述内凹导向槽第一水平部3732a的高度，所述第一宽度小于或等于所述内凹导向槽第一扩径部3732b的内径；所述基座第二侧导向柱3642对应的第二宽度大于所述基座第二侧导向柱3642对应的第二高度，所述第二高度小于或等于所述内凹导向槽第二水平部的高度，所述第二宽度小于或等于所述内凹导向槽第二扩径部的内径。

在本实施例中，将所述萃取底座360设置为上述结构，使得其可在所述萃取底座运动轨基座370上灵活的滑动，而且能够灵活的翻转。之所以将所述第一高度小于或等于所述内凹导向槽第一水平部3732a的高度，所述第一宽度小于或等于所述内凹导向槽第一扩径部3732b的内径，是因为基座第一侧导向柱3641在第一侧运动轨3711中运动至环形部运动轨371b处时，所述基座第一侧导向柱3641需要跟随所述萃取底座360一起发生翻转，若此时未设置所述内凹导向槽第一扩径部3732b(或内凹导向槽第二扩径部)和对应形状的基座第一侧导向柱3641(或基座第二侧导向柱3642)，则会导致翻转过程中发生卡死的情况而无法完成抛料。而且在所述萃取底座360由水平状态运动至翻转状态时，所述第一弹簧被所述基座第一侧连接杆3621压缩而呈压缩状态，所述第二弹簧被所述基座第二侧连接杆3622压缩而呈压缩状态。当所述萃取底座360由翻转状态运动至水平状态时，所述第一弹簧和第二弹簧因需恢复形变，会对萃取底座360上的所述基座第一侧连接杆3621和所述基座第二侧连接杆3622提供弹力，使得该萃取底座360由翻转状态运动至水平状态的过程更加容易。

在一实施例中，如图1-图2、图8a和图8e所示，所述萃取装置机架300上还设置有第三光电传感器302a、第四光电传感器302b和第五光电传感器302c，所述第三光电传感器302a在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第三位置，所述第四光电传感器302b在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第四位置，所述第五光电传感器302c在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第五位置；所述第三光电传感器302a检测到所述第二感应片组352运动至所述第三位置时产生第三感应信号，所述第四光电传感器302b检测到所述第二感应片组352运动至所述第四位置时产生第四感应信号，所述第五光电传感器302c检测到所述第二感应片组352运动至所第五位置时产生第五感应信号。

其中，第三光电传感器302a检测到所述第二感应片组352运动至所述第三位置时，所述传动连杆结构351远离所述萃取底座传输电机340的一端运动至所述水平部运动轨371a靠近所述萃取头330的一端；所述第四光电传感器检测到所述第二感应片组352运动至所述第四位置时，所述传动连杆结构351远离所述萃取底座传输电机的一端运动至所述水平部运动轨371a远离所述萃取头330的一端，且所述传动连杆结构351远离所述萃取底座传输电机340的一端位于所述环形部运动轨372a的起点端；所述第五光电传感器检测到所述第二感应片组运动至所述第五位置时，所述传动连杆结构远离所述萃取底座传输电机340的一端位于所述环形部运动轨372a的终点端。

在本实施例中，当所述第二感应片组352运动至所述第三位置时，对应所述加工位3611位于所述萃取头330的下方，即此时所述加工位3611处于萃取位；当所述第二感应片组352运动至所述第四位置时，对应所述加工位3611已远离所述萃取头330且所述加工位3611在胶囊存储装置20的下方，即此时所述加工位3611处于落胶囊位；当所述第二感应片组352运动至所述第五位置时，对应所述加工位3611已处于翻转转态，即此时所述加工位3611处于抛胶囊位。故实现一次萃取过程时，所述加工位3611先停留在落胶囊位，待接到落下的胶囊后运动至萃取位，最后完成萃取过程后运动至抛胶囊位，完成抛胶囊后恢复运动至落胶囊位直至下一次萃取过程开始。

而且在传动连杆结构351中设置第一弹簧和第二弹簧，是为了提供所述萃取底座360进行翻转复位(即由抛胶囊位恢复运动至落胶囊位)的过程中提供弹力作用，使得所述萃取底座360的翻转复位过程不易卡死。

在一实施例中，如图1-图2、图8a、图8b、和图8f所示，所述所述萃取装置机架300上靠近所述萃取头330的一侧还设置有环形通道303，所述环形通道303位于所述萃取底座360的上方；还包括一端与所述环形通道303的外壁上的固定板3031相连接的拨料杆304，所述拨料杆304可绕所述固定板3031转动；还包括固定设置在所述萃取装置机架300上、且位于所述萃取底座360远离所述萃取头330一侧的挡板305。

在一实施例中，在所述萃取装置机架300上靠近所述萃取头330的一侧设置环形通道303，是为了便于胶囊从胶囊存储装置20中落下至加工位3611处时进行导向而防止其发生偏向。

在所述环形通道303的外壁上的固定板3031上连接设置的拨料杆304，其作用是对加工位3611上抛料未成功的胶囊施加外力，使得胶囊成功从加工位3611上掉落。由于所述萃取底座360从萃取位运动至抛胶囊位的过程中会发生翻转，在翻转的过程中会带动拨料杆304一起摆动。当所述萃取底座360翻转运动至所述传动连杆结构351远离所述萃取底座传输电机340的一端位于所述环形部运动轨372a的终点端时，加工位3611上抛料未成功的胶囊未掉落至废弃物收集桶，此时当所述萃取底座360往回运动至落胶囊位的过程中，所述拨料杆304的底端沿着胶囊的外壁运动，直至抵住胶囊的顶端使其从加工位3611上掉落至废弃物收集桶60。

在所述萃取装置机架300上、且位于所述萃取底座360远离所述萃取头330一侧还设置挡板305，是为了防止胶囊抛料后运动过远的距离，对其进行阻挡后使得胶囊经过阻挡反弹后下落至废弃物收集桶。

在一实施例中，如图1-图2、9a-9d所示，所述接杯装置40包括：

接杯装置机架400；

设置在所述接杯装置机架400上的托盘驱动电机410；

设置在所述接杯装置机架400上、且位于所述托盘驱动电机上方的旋转托盘420，所述旋转托盘420的底端与所述托盘驱动电机410的旋转驱动轴连接，且所述旋转托盘420可在所述托盘驱动电机410的驱动下转动；

设置在所述接杯装置机架上的液体回收组件430，所述液体回收组件的底盘431通过底盘转动轴433与所述接杯装置机架400连接；其中，所述液体回收组件的底盘431可绕所述底盘转动轴433转动，所述底盘431的外缘与所述旋转托盘420的外缘相切；

设置在所述接杯装置机架400上、且与所述底盘转动轴433的底端位于所述接杯装置机架400同一侧的弹性件固定结构(在图中因视角问题未示出)，所述弹性件固定结构与所述底盘431通过弹性件连接；

设置在所述旋转托盘420的底端的感应片组440；

设置在所述接杯装置机架400上、且位于所述旋转托盘420下方的光电传感器组450，所述光电传感器组450用于检测所述感应片组440。

在本实施例中，所述接杯装置40较佳的设置于智能售卖装置所述萃取装置30的一侧中，当萃取装置30萃取完胶囊得到即时冲泡饮品需要由杯子接汁时，通过所述接杯装置40先接住落杯落盖装置70落下的杯子后，然后经过旋转运动后将杯子送至萃取装置下方进行接汁，当通过杯子接汁经过萃取后的饮品且下一步杯盖落到杯子的杯体上后，需运输至所述压盖装置50下，由所述压盖装置50对杯盖进行压紧，以实现将杯盖紧压扣合在杯体上，最后再次旋转接杯装置40使得杯子运动至取货口120，以便于用户取出已完成加工的饮品。

在一实施例中，如图9b所示，所述底盘431和所述旋转托盘420组成凸轮机构，所述旋转托盘420为凸轮机构中的凸轮，所述底盘431为所述凸轮机构中的从动件。

在本实施例中，所述底盘431无需对应设置驱动电机以驱动其进行旋转，而是依靠所述旋转托盘420在所述托盘驱动电机410的驱动下转动时，由于所述底盘431的外缘与所述旋转托盘420的外缘相切，此时所述旋转托盘420转动时可以同时依靠其外缘对所述底盘431施力，从而带动底盘431同步转动。通过这一凸轮机构，不仅可以有效减少驱动电机的设置个数，而且降低了制作成本。

在一实施例中，如图9b所示，所述旋转托盘420为椭圆形的托盘，所述底盘431为扇形底盘。

在本实施例中，所述旋转托盘420为椭圆形的托盘(较佳的是设置为类似操场跑道的形状，即由一个长方形和分别位于长方形两侧且直径与长方形的宽度相等的半圆组成)，所述底盘431为扇形底盘。通过将旋转托盘420和底盘431设置为上述形状，便于旋转托盘420对所述底盘431进行传动。

其中，如图9d所示，所述旋转托盘420上还设置有杯座421；还包括设置在所述旋转托盘420上且位于所述杯座421一侧的分隔板422。

在一实施例中，如图9b和图9c所示，所述感应片组440包括五个感应片，分别记为第一感应片441、第二感应片442、第三感应片443、第四感应片444和第五感应片445；其中，所述第一感应片441位于所述旋转托盘420上远离所述旋转托盘的外缘且靠近所述旋转托盘的圆心的位置，所述第二感应片442、所述第三感应片443、所述第四感应片444和所述第五感应片445均位于所述旋转托盘420上靠近所述旋转托盘420的外缘的位置。

在本实施例中，之所以设置5个感应片，是因为所述接杯装置40有至少5个旋转停留位，具体包括落杯位、接汁位、落盖位、压盖位、出杯位。其中，所述第一感应片441被光电传感器组450检测到时对应落杯位、所述第二感应片442被光电传感器组450检测到时对应压盖位、所述第三感应片443被光电传感器组450检测到时对应落盖位、所述第四感应片444被光电传感器组450检测到时对应出杯位、所述第五感应片445被光电传感器组450检测到时对应接汁位。当所述第一感应片441被光电传感器组450检测到时对应落杯位，此时落杯落盖装置落下的杯子落入杯座421中。

通过与上述5个感应片的位置为参考位置，能有效控制所述托盘驱动电机410的旋转角度，使得旋转托盘420停止在对应的旋转停留位(也可以理解为5个工位)，从而通过自动化的方式实现从落杯到出杯的全流程。

在一实施例中，如图9c所示，所述光电传感器组450包括2个光电传感器，分别记为第一光电传感器451、和第二光电传感器452；其中，所述第一光电传感器451用于检测是否感应到第一感应片441，所述第二光电传感器452用于检测是否感应到第二感应片442、第三感应片443、第四感应片444、或第五感应片445的其中一个感应片。

在本实施例中，至少设置两个光电传感器即可对上述5个感应片进行感应检测，其中所述第一光电传感器451仅用于检测是否感应到第一感应片441而不检测其余4个感应片，所述第二光电传感器452则用于检测是否感应到第二感应片442、第三感应片443、第四感应片444、或第五感应片445的其中一个感应片。所述第一感应片441被所述第一光电传感器451检测到时对应落杯位、所述第二感应片442被第二光电传感器452检测到时对应压盖位、所述第三感应片443被第二光电传感器452检测到时对应落盖位、所述第四感应片444被第二光电传感器452检测到时对应出杯位、所述第五感应片445被第二光电传感器452检测到时对应接汁位。其中，可以将所述第一感应片441被所述第一光电传感器451检测到时所述旋转托盘420停留的位置记为初始位。

在一实施例中，如图9b所示，所述液体回收组件430还包括设置在所述底盘431上的漏斗结构432，所述漏斗结构432的底端为液体出口432a。

在本实施例中，当所述旋转托盘420的当前位置为离开接汁位后，所述液体回收组件430的底盘431因弹性件需恢复形变而拉动底盘431转动，从而漏斗结构432逐渐运动至对准所述萃取装置的下方，用于搜集残留的液体，而且所述漏斗结构432的底端的液体出口432a通过水管连接管与废弃物收集桶60连接，这样萃取装置30在萃取完饮品之后若有残留液体也能得到有效回收，防止残留液态直接落下至智能售卖装置的机架壳体上。

在一实施例中，如图9c所示，所述接杯装置机架400上还还环绕设置有多个滑动轮470，所述多个滑动轮470的顶端均与所述旋转托盘420的底端相接触。

在本实施例中，设置多个滑动轮470既可以作为所述旋转托盘420的支撑结构以防止其受力程度不高而破坏结构稳定性(例如压盖阶段时所述旋转托盘420会受到向下的压力)，也可以减小所述旋转托盘420由所述托盘驱动电机410的驱动下转动与所述滑动轮470之间的摩擦力。

在一实施例中，如图9a和图9d所示，还包括设置在所述接杯装置机架400上的反射传感器组件460；所述反射传感器组件460包括设置在所述接杯装置机架上一侧的第一传感器固定柱461，设置在所述接杯装置机架上另一侧且与所述第一传感器固定柱相对的第二传感器固定柱462，设置在所述第一传感器固定柱461顶端的对射传感器发射端461a，及设置在所述第二传感器固定柱462顶端的对射传感器接收端462a；还包括设置在所述第二传感器固定柱462顶端的反射传感器462b，用于检测旋转托盘上是否有杯子。

在本实施例中，在所述接杯装置机架400上有设置在所述第一传感器固定柱461顶端的对射传感器发射端461a，及设置在所述第二传感器固定柱462顶端的对射传感器接收端462a，是为了检测旋转托盘420上的杯子是否运动到取杯位。在所述第二传感器固定柱462顶端的反射传感器462b，是为了检测检测旋转托盘420上的杯座421中是否有杯子。

在一实施例中，如图1-图2、图10a所示，所述压盖装置50包括：

压盖装置机架500；

设置在所述压盖装置机架500上的压盖驱动电机510；

一端与所述压盖驱动电机510的驱动轴连接的连杆组件520；

固定设置在所述压盖装置机架500上、且位于所述连杆组件520下方的直线轴承530；

一端与所述连杆组件520的另一端连接、且贯穿所述直线轴承530的下压组件540，所述下压组件540用于在驱动作用之下沿所述直线轴承530运动以下压待压盖物品。

在本实施例中，所述压盖装置50较佳的设置于智能售卖装置中所述接杯装置40的上方(在图2中因落杯落盖装置70的遮挡导致无法示出)。当通过杯子接汁经过萃取后的饮品且杯盖落到杯子的杯体上后，需运输至所述压盖装置50下，由所述压盖装置50对杯盖进行压合，以实现将杯盖紧压扣合在杯体上。

压盖装置50对杯盖下压的具体过程如下：

11)压盖驱动电机510启动且驱动轴开始逆时针转动；

12)连杆组件520在驱动轴的带动下也开始逆时针转动；

13)连杆组件520逆时针运动时带动下压组件540从初始位置由上至下运动，且由所述直线轴承530确保其沿直线轨迹向下运动，从而实现压紧待压盖物品；

14)下压组件540完成对待压盖物品的压紧动作后，压盖驱动电机510开始顺时针转动；

15)连杆组件520在驱动轴的带动下也开始顺时针转动；

16)连杆组件520顺时针运动时带动下压组件540由下至上运动，下压组件540复位到初始位置。

在一实施例中，如图10a和图10b所示，所述连杆组件520包括：

一端与所述压盖驱动电机510的驱动轴连接的驱动轴连接杆521；

一端与所述驱动轴连接杆521连接、另一端与所述下压组件530连接的曲柄连接杆522。

在本实施例中，所述驱动轴连接杆521的一端套接在所述压盖驱动电机510的驱动轴上，当压盖驱动电机510的驱动轴在转动时所述驱动轴连接杆521同步转动。又由于曲柄连接杆522的一端(即曲柄连接杆522的上端)是与驱动轴连接杆521连接，故当驱动轴连接杆521在转动时也是带动所述曲柄连接杆522一同运动。通过所述连杆组件520能有效将所述压盖驱动电机510的驱动力传动至下压组件540以实现压盖。

在一实施例中，如图10b所示，所述曲柄连接杆522包括第一侧曲柄部522a和第二侧曲柄部522b，所述第一侧曲柄部522a的上端和所述第二侧曲柄部的上端522b通过上端销轴522c连接，所述第一侧曲柄部522a的下端和所述第二侧曲柄部522b的下端通过下端销轴522d连接。

在本实施例中，在所述曲柄连接杆522设置上端销轴522c是为了便于与驱动轴连接杆521连接，还设置下端销轴522d是为了便于与下压组件540连接。具体实施时，所述驱动轴连接杆521套接在所述上端销轴522c上，所述下压组件540的一端套接在所述下端销轴522d上。

较佳的，所述第一侧曲柄部522a和所述第二侧曲柄部522b均设置为弧形结构，而非设置为直线型结构，是为了在转动过程中对驱动轴连接杆521进行有效避位，增大下压组件540的行程。

在一实施例中，如图10b所示，所述下压组件540包括：

一端与所述连杆组件520连接的压杆541；

与所述压杆541另一端连接的压板542。

在本实施例中，所述压杆541较佳的是贯穿所述直线轴承530，所述压杆541的顶端套接在所述下端销轴522d上(也即所述压杆541的顶端设置有与所述下端销轴522d相适配的连接杆贯穿通道，下端销轴522d贯穿穿过所述连接杆贯穿通道)。当压杆541由上至下而向下运动时，压板542会先触碰到待下压物品(如杯盖)，之后随着压板542的不断向下运动而压紧待下压物品。

在一实施例中，如图10b所示，所述压杆541上还设置有限位感应片543。

在本实施例中，在所述压杆541上还设置有限位感应片543，是为了有效对下压组件540的行程进行有效限定，以防止过度下压待压盖物品，同时也能防止下压组件540过度上升而损坏设备。

在一实施例中，如图10b所示，所述压盖装置机架500还设置有上限位光电传感器501和下限位光电传感器502，所述限位感应片543的行程区间位于所述上限位光电传感器501和所述下限位光电传感器502。

在本实施例中，为了精准的控制所述下压组件540的行程区间，此时可以设置与所述限位感应片543相对应的上限位光电传感器501和下限位光电传感器502，所述上限位光电传感器501位于所述下限位光电传感器502的上方。

当所述限位感应片543运动至所述上限位光电传感器501处、且被所述上限位光电传感器501感应到时，产生一个触发信号(例如记为第一触发信号)，使得所述压盖驱动电机510停止顺时针转动，此时所述下压组件540视为停止在其初始位置。

当所述限位感应片543运动至所述下限位光电传感器502处、且被所述下限位光电传感器502感应到时，产生另一个触发信号(例如记为第二触发信号)，使得所述压盖驱动电机510停止逆时针转动，在延迟等待一段时间(如0.5s)，所述压盖驱动电机510开始顺时针转动，直至所述下压组件540运动至其初始位置而停止。

在一实施例中，如图1、图2、图11a和图11b所示，所述落杯落盖装置70包括设置在所述柜体10内的落杯组件71及落盖组件72，所述落杯组件71上端设置有杯桶711，所述落盖组件72上端设置有盖桶721；所述落杯组件71上端设置有杯桶座711a，所述杯桶座711a固定在落杯组件71顶部，杯桶711固定设置在所述杯桶座711a上；所述落盖组件72上端设置有盖桶座721a，所述盖桶座721a固定在落盖组件72顶部，盖桶721固定设置在所述盖桶座721a上。

在具体的实施例中，所述落杯组件71中还设置有用于分离单个杯体的落杯板712，所述落杯板712通过连杆与落杯电机(图中未示出)相连，所述落杯板712包括固定设置的杯体支撑板713，固定设置在所述杯体支撑板713对侧的锲形杯体分离板714，所述锲形杯体分离板714高于所述杯体支撑板713；所述落杯组件71上还设置有用于对杯体有无进行检测的杯体检测组件715(具体实施时杯体检测组件716可采用超声波传感器)；

所述落盖组件72中还设置有用于分离单个杯盖的落盖板722，所述落盖板722通过连杆与落盖电机(图中未示出)相连，所述落盖板722包括杯盖支撑板723，设置在所述杯盖支撑板723对侧的锲形杯盖分离板724，所述锲形杯盖分离板724高于所述杯盖支撑板723；所述落盖组件72上还设置有用于对杯盖有无进行检测的杯盖检测组件725(具体实施时杯盖检测组件725可采用超声波传感器)。

杯桶711上可用于放置杯体，盖桶721上可用于放置杯盖。若杯体检测组件716检测到杯桶711上的杯体使用完之后(也即是检测到杯桶711上无杯体)，即向主机发出提示信号，通过主机根据提示信号生成杯体补充提示信息并发送至运维人员的接收终端，以完成对杯桶711上杯体的补充。

若杯盖检测组件725检测到盖桶721上的杯盖使用完之后(也即是检测到盖桶721上无杯盖)即向主机发出提示信号，通过主机根据提示信号生成杯盖补充提示信息并发送至运维人员的接收终端，以完成对盖桶721上杯盖的补充。

落杯板712可用于将单个杯体从杯桶711上分离并落入下方的旋转托盘420的杯座421中。具体的，杯体支撑板713用于支撑杯桶711内所存放的杯体，当需要落下一个杯体时，则落杯电机驱动落杯板712向内侧运动，落杯组件71上层的挡板挡住杯体使其无法向内运动，则杯桶711内最下层的一个杯体由于不再受杯体支撑板713的支撑力而在重力作用下下落，由于锲形杯体分离板714高于所述杯体支撑板713，则此时锲形杯体分离板714将杯桶711内倒数第二层的一个杯体卡住，落杯电机驱动落杯板712向外侧运动已运动至初始位置，被锲形杯体分离板714所支撑的杯体滑落至杯体支撑板713上。

落盖板722可用于将单个杯盖从盖桶721上分离并落入杯座421上的杯体上。具体的，杯盖支撑板723用于支撑盖桶721内所存放的杯盖，当需要落下一个杯盖时，则落盖电机驱动落盖板722向内侧运动，落盖组件72上层的挡板挡住杯盖使其无法向内运动，则盖桶721内最下层的一个杯盖由于不再受杯盖支撑板723的支撑力而在重力作用下下落，由于锲形杯盖分离板724高于所述杯盖支撑板723，则此时锲形杯盖分离板724将盖桶721内倒数第二层的一个杯盖卡住，落盖电机驱动落盖板722向外侧运动已运动至初始位置，被锲形杯盖分离板724所支撑的杯盖滑落至杯盖支撑板723上。

在一实施例中，如图12a和图12b所示，所述自动升降门120包括升降门支架121、固定设置在所述升降门支架121两侧的滑杆122、升降门本体123、通过升降门连接组件124与所述升降门本体123相连以驱动所述升降门本体123竖直运动的驱动电机125、固定设置在所述升降门本体123上的防夹手杆126，所述防夹手杆126与所述驱动电机125电连接，所述升降门本体123上下两侧分别设置有两根用于限定所述升降门本体运动的限位杆127，所述限位杆127两端分别固定于所述升降门支架121两侧的限位孔128内，所述限位孔128顶端弯折一定角度，所述升降门本体123四周设置有密封圈129，弹簧1211两端分别固定在所述滑杆122顶端及所述升降门本体123底端。

滑杆122用于控制升降门本体123的运动方向，驱动电机125通过升降门连接组件124驱动升降门本体123沿滑杆122进行竖直方向的运动，升降门本体123四周设置有密封圈129以进行密封，可防止蚁虫进入智能售卖机内部，密封圈可采用硅胶、树脂、橡胶等弹性材料制作得到。为使升降门本体123密封更加紧密，可在升降门本体123上下两侧固定设置两根限位杆127，限位杆127两端分别固定于限位孔128内，且限位孔128顶端弯折一定角度，则升降门本体123在向上运动过程中，会沿限位孔128方向向升降门支架121一侧进行挤压，以使自动升降门120紧密密封。弹簧1211一端固定在滑杆122顶端，另一端固定在升降门本体123底端，升降门本体123向上运动，则弹簧1211拉力可辅助驱动电机125将升降门本体123拉升，使升降门本体123上升速度更快。当升降门本体123向下运动时可拉伸弹簧1211，通过驱动电机125的驱动力及升降门本体123自身的重力也能快速完成升降门本体123的下降。通过设置弹簧1211可使升降门本体123在上升及下降的过程中驱动电机125的负载波动更小，以大幅延长驱动电机125的寿命。

为确保用户使用过程中的安全性，若升降门本体123向上关闭的过程中，用户伸手碰触防夹手杆126，则驱动电机125通过获取防夹手杆碰撞的信息驱动电机反向旋转以将升降门本体向下打开。

智能售卖机还包括设置在柜体顶部的通信天线，通信天线可与互联网连接以使智能售卖机可方便地与外部其他设备进行数据信息的传输，例如支付信息、胶囊数量信息等。上述智能售卖机可适用于任何饮品，例如咖啡、奶茶、果汁等，且由于智能售卖机的尺寸较小，对设置场所要求不高，因此可灵活设置，例如，可将即时冲泡饮品智能售卖机设置在办公楼、医院、公园、景区、商场大厅等公共场所。

在具体的实施例中，所述智能售卖机还包括设置在所述柜体内的用于将所设置的信息打印于杯体表面或贴纸上的打印装置。此外，智能售卖机内还设置有用于将用户所设置的图片、文字等信息打印于杯体表面，或用于将用户所设置的图案、文字等信息打印于贴纸上的打印装置。用户在通过触控显示屏购买饮品的过程中，还可以同时设置一段文字(这段文字记为待打印文字，待打印文字可以是通过触控显示屏的虚拟键盘输入，或通过用户手机等外部其他设备完成编辑这段文字并无线传输至智能售卖机)，在完成待打印文字的输入后，可通过打印装置在饮品装杯的同时或完成饮品装杯之后将待打印文字打印于杯体表面或贴纸上。若待打印文字打印于贴纸上，还需在智能售卖机内设置用于将贴纸贴覆于杯体表面上指定区域的贴覆装置(例如，该贴覆装置可以是用于将打印装置出口处已完成打印的贴纸推动至杯体表面进行粘贴的机械推手)。具体实施时，该打印装置为激光打印装置、喷墨打印装置、热敏打印装置。例如，用户所输入的待打印文字为“每天都要开心”，则打印装置将上述文字打印于杯体表面或贴纸上。

用户在通过触控显示屏购买饮品的过程中，还可以同时设置一张图片(这张图片记为待打印图片，待打印图片可以是通过触控显示屏从智能售卖机所提供的图片库中选择得到，或是通过在触摸显示屏上进行手绘得到，或通过用户手机等外部其他设备完成图片选定并无线传输至智能售卖机)，在完成待打印图片的输入后，可通过打印装置在饮品装杯的同时或完成饮品装杯之后将待打印图片打印于杯体表面或贴纸上。若待打印图片打印于贴纸上，还需在智能售卖机内设置用于将贴纸贴覆于杯体表面上指定区域的贴覆装置(例如，该贴覆装置可以是用于将打印装置出口处已完成打印的贴纸推动至杯体表面进行粘贴的机械推手)。具体实施时，该打印装置为激光打印装置、喷墨打印装置、热敏打印装置。例如，用户所输入的待打印图片为“微笑”，则打印装置将上述图片打印于杯体表面或贴纸上。

本发明提供的一种智能售卖机，可自动完成各种即时冲泡饮品的冲泡，而且设备成本低，方便在各种场所部署。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。