一种快递存取柜的制作方法

本实用新型涉及存取柜技术领域，更具体地说，它涉及一种快递存取柜。

背景技术：

近年来，随着电子商务平台的快速发展我国快递服务业的发展突飞猛进。相关资料显示，2015年中国快递的年业务量首次突破200亿件大关，继续稳居世界第一。全国乡镇快递服务覆盖率已超过70％，部分东部省份已经达成“镇镇有网点”的模式，利用互联网购物的人群数目庞大，尤其是年轻人更是乐于接受这种时尚、方便的购物模式并且具有频繁性和持久性，因此出现了快递存取柜，方便快递的存取。

现有的快递存取柜需要手工将快递放入到存取柜的各个隔间，或从存取柜内将快递取出，费时费力，此外，由于人的身高因素限制了快递存取柜的存储量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种能有效降低劳动强度、提高存取效率、提高存储量的快递存取柜。

本实用新型的技术方案是：一种快递存取柜，包括机架，所述的机架两侧分别设有多层用于存放快递的存储架，所述的机架中部设有用于存取快递的取放机构，所述的机架上分别设有用于驱动所述取放机构平移的平移机构、用于驱动所述取放机构旋转的旋转机构、用于驱动所述取放机构升降的升降机构，所述的取放机构安装于所述的升降机构，所述的升降机构安装于所述的旋转机构，所述的旋转机构安装于所述的平移机构，所述的机架两侧分别设有一存取窗口；还包括与所述取放机构、平移机构、升降机构、旋转机构电性连接的控制器。

作为进一步地改进，各层所述的存储架上设有多根间隔布置的搁置板，所述的取放机构包括取放平台，所述的取放平台上设有可相对其往复运动的载物架，所述的载物架包括连接板，所述连接板的中部设有至少两根间隔布置的用于支撑快递的支撑板，所述支撑板的宽度小于相邻两根所述搁置板的间隙。

进一步地，所述连接板的两侧分别设有挡板，所述挡板的宽度小于相邻两根所述搁置板的间隙。

进一步地，所述的取放平台上设有与所述连接板底部连接的第一驱动组件，所述的取放平台安装于所述的升降机构，所述的第一驱动组件与所述控制器电性连接。

进一步地，所述的平移机构包括位于所述机架底部的下导轨、滑动安装于所述下导轨的下平移座、位于所述机架顶部的上导轨、滑动安装于所述上导轨的上平移座以及驱动所述下平移座、上平移座运动的第二驱动组件，所述旋转机构上下两端分别连接所述上平移座、下平移座，所述的第二驱动组件与所述控制器电性连接。

进一步地，所述的旋转机构包括安装于所述平移机构的旋转柱，所述的旋转柱底部设有用于驱动所述旋转柱运动的第三驱动组件，所述的第三驱动组件与所述控制器电性连接。

进一步地，所述的升降机构包括安装于所述旋转机构的安装座，所述的安装座上分别设有竖直导轨、滑动安装于所述竖直导轨的升降座以及用于驱动所述升降座运动的第四驱动组件，所述的第四驱动组件与所述控制器电性连接。

进一步地，所述的存取窗口分别设有门板、用于安装所述门板的门板导轨、用于驱动所述门板平移的第五驱动组件，所述的第五驱动组件与所述控制器电性连接。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：通过取放机构自动将快递存放到存储架指定位置或自动将快递取出，能有效降低劳动强度、提高存取效率，机架两侧设置多层存储架，且机架高度不受身高因素限制，能有效提高存储量，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型中载物架的结构示意图；

图6为本实用新型的方框图。

其中：1-机架、2-存储架、3-取放机构、4-平移机构、6-升降机构、7-存取窗口、8-搁置板、9-取放平台、10-载物架、11-连接板、12-支撑板、13-挡板、14-下导轨、15-下平移座、16-上导轨、17-上平移座、18-旋转柱、19-安装座、20-竖直导轨、21-升降座、22-门板、23-门板导轨、24-第一电机、25-第一丝杆安装孔、26-第一导轨安装孔、27-第二电机、28-第三丝杆、29-第一皮带传动组件、30-第二皮带传动组件、31-第三电机、32-蜗轮蜗杆传动组件、33-第四电机、34-第五电机、35-齿轮齿条传动组件、36-控制器、37-显示器、38-键盘。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-6，一种快递存取柜，包括机架1，机架1两侧分别设有多层用于存放快递的存储架2，机架1中部设有用于存取快递的取放机构3，机架1上分别设有用于驱动取放机构3平移的平移机构4、用于驱动取放机构3旋转的旋转机构、用于驱动取放机构3升降的升降机构6，取放机构3安装于升降机构6，升降机构6安装于旋转机构，旋转机构安装于平移机构4，机架1两侧分别设有一存取窗口7；还包括与取放机构3、平移机构4、升降机构6、旋转机构电性连接的控制器36。

各层存储架2上设有多根间隔布置的搁置板8，取放机构3包括取放平台9，取放平台9上设有可相对其往复运动的载物架10，载物架10包括连接板11，连接板11的中部设有至少两根间隔布置的用于支撑快递的支撑板12，支撑板12的宽度小于相邻两根搁置板8的间隙，连接板11的两侧分别设有挡板13，挡板13的宽度小于相邻两根搁置板8的间隙，载物架10可以在竖直方向上穿过存储架2；取放平台9上设有与连接板11底部连接的第一驱动组件，取放平台9安装于升降机构6，第一驱动组件与控制器36电性连接。

第一驱动组件包括第一电机24、第一丝杆、第一导轨，第一导轨为圆柱导轨，连接板11底部分别设有第一丝杆安装孔25、第一导轨安装孔26，第一丝杆安装孔25内设有丝杆螺母，第一电机24与控制器36电性连接，第一电机24安装在取放平台9上，第一电机24的转轴连接第一丝杆，第一电机24驱动第一丝杆旋转带动载物架10往复运动；当然，第一驱动组件也可以是气缸或液压缸；存快递过程为：载物架10运动到存储架2上方，载物架10下降至支撑板12的高度小于搁置板8的高度，将快递放置在搁置板8上；取快递过程为：载物架10的支撑板12运动到存储架2下方，载物架10上升至支撑板12的高度大于搁置板8的高度，支撑板12将快递从搁置板8上抬起。

平移机构4包括位于机架1底部的下导轨14、滑动安装于下导轨14的下平移座15、位于机架1顶部的上导轨16、滑动安装于上导轨16的上平移座17以及驱动下平移座15、上平移座17运动的第二驱动组件，第二驱动组件与控制器36电性连接，下导轨14、上导轨16均为圆柱导轨，旋转机构上下两端分别连接上平移座17、下平移座15；第二驱动组件包括第二电机27、第二丝杆、第三丝杆28，第二丝杆通过丝杆螺母与下平移座15连接，第三丝杆28通过丝杆螺母与上平移座17连接，第二驱动组件还包括将第二电机27、第二丝杆连接的第一皮带传动组件29以及将第二丝杆、第三丝杆28连接的第二皮带传动组件30，第二电机27与控制器36电性连接，第二电机27安装在机架1上，第二电机27通过第一皮带传动组件29、第二皮带传动组件30驱动第二丝杆和第三丝杆28旋转带动下平移座15、上平移座17平移运动；当然，第二驱动组件也可以是直线电机；机架1上设有多个水平间隔布置的第一光电开关，第一光电开关用于将存储架2分隔成多个存储隔间，下平移座15上设有用于遮挡第一光电开关的第一挡片，当第一挡片遮挡到某一第一光电开关时表示取放机构3水平运动到相应的存储隔间。

旋转机构包括安装于平移机构4的旋转柱18，旋转柱18上下两端分别连接上平移座17、下平移座15，旋转柱18底部设有用于驱动旋转柱18运动的第三驱动组件，第三驱动组件与控制器36电性连接，第三驱动组件包括第三电机31、蜗轮蜗杆传动组件32，第三电机31与控制器36电性连接，第三电机31安装于下平移座15，第三电机31的转轴连接蜗杆，旋转柱18下端连接蜗轮，第三电机31驱动旋转柱18旋转。

升降机构6包括安装于旋转机构的安装座19，安装座19安装于旋转柱18，安装座19上分别设有竖直导轨20、滑动安装于竖直导轨20的升降座21以及用于驱动升降座21运动的第四驱动组件，第四驱动组件与控制器36电性连接，竖直导轨20为圆柱导轨，第四驱动组件包括第四电机33、第四丝杆，第四丝杆通过丝杆螺母与升降座21连接，第四电机33与控制器36电性连接，第四电机33安装于安装座19底部，第四电机33的转轴连接第四丝杆下端，第四电机33驱动第四丝杆旋转带动升降座21上下运动；当然，第四驱动组件也可以是伺服电缸；安装座19上设有多个竖直间隔布置的第二光电开关，各第二光电开关的高度对应于各层存储架2的高度，升降座21上设有用于遮挡第二光电开关的第二挡片，当第二挡片遮挡到某一第二光电开关时表示取放机构3竖直运动到相应高度的存储隔间。

存取窗口7分别设有门板22、用于安装门板22的门板导轨23、用于驱动门板22平移的第五驱动组件，第五驱动组件与控制器36电性连接，门板导轨23为圆柱导轨，第五驱动组件包括第五电机34、齿轮齿条传动组件35，第五电机34与控制器36电性连接，第五电机34的转轴与齿轮连接，门板22与齿条连接，第五电机34驱动齿轮旋转带动门板22平移；当然，第五驱动组件也可以是气缸加或液压缸。

在本实施例中，机架1由铝型材制成，机架1外围设有将其包裹的钣金；快递存取柜还包括操作面板，操作面板安装在存取窗口7一侧的机架1上，操作面板上设有与控制器36连接的显示器37和键盘38，控制器36为型号为STM32F2的单片机，第一电机24为型号为SST42D2120的步进电机，第二电机27为型号为SST59D5300的步进电机，第三电机31为型号为SST42D2120的步进电机，第四电机33为型号为SST59D5300的步进电机，第五电机34为型号为STP28d1003的步进电机，第一光电开关、第二光电开关均为型号为SG226的对射式光电开关传感器；第一光电开关、第二光电开关的信号输出端分别对应连接控制器36的信号输入端，控制器36的控制信号输出端分别对应连接第一电机24、第二电机27、第三电机31、第四电机33、第五电机34的控制信号输入端。

存快递过程为：派件员在操作面板选择存快递并输入快递编号，控制器36控制取放机构3运动到存取窗口7，派件员放入快递后并确认保存，控制器36控制取放机构3将快递存放到预定位置。

取快递过程为：取件员在操作面板选择取快递并输入快递编号，控制器36控制取放机构3运动到快递存放的位置将快递取出，并将快递送到存取窗口7。

本实用新型通过取放机构自动将快递存放到存储架指定位置或自动将快递取出，能有效降低劳动强度、提高存取效率，机架两侧设置多层存储架，且机架高度不受身高因素限制，能有效提高存储量，占地面积小。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。