一种智能售货机拣选转运货品用机芯的制作方法

本实用新型涉及自动售货机内的货品物流设备，特别是一种智能售货机拣选转运货品用机芯。

背景技术：

目前市面上的智能售货机仓柜内货品基本上采用弹簧螺旋推送的方式，把货品仓柜内的货架上或是货仓格中推出，让货品由高向低直接掉落到仓柜底部的取货槽中，顾客需要弯腰或是下蹲后去取出取货槽中的已购货品，这类智能售货机存在的问题有：①仓柜内货品使用弹簧螺旋夹带推出货品方式，弹簧可夹放的货品有限，无法在仓柜内存放更多的货品，并且有些货品采用如硬纸盒包装，弹簧无法夹带，还有货品采用软包装袋包装，螺旋弹簧夹压有可能导致袋中货品被压碎，甚至螺旋旋转会有把货品的外包装磨损的情况发生；②仓柜内货品推送出放置位时，简单粗暴地直接掉落“直摔”在取货槽中，有可能摔破或损伤货品，例如瓶装饮品或是易碎的膨化食品；③智能售货机取货口设置在柜门的低部，需要顾客弯腰或是下蹲后去取出已购货品，对于一些例如坐轮椅的人而言，非常不方便，即取货口的设置位置不方便顾客取货品。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种智能售货机拣选转运货品用机芯，其可根据顾客购买的货品，自动把任意一已购的目标货品无损地转移到取货口，以方便顾客取货；且本实用新型可适用于软的、硬的、规则的、不规则的各种材质包装的热销货品的安全取放及转运。

为达上述目的，本实用新型提供一种智能售货机拣选转运货品用机芯，安装在智能售货机的仓柜内并位于摆放货品的货架前；其包括一货斗，货斗上固定有一用于将顾客拣选的货品真空抓取并放入货斗中的吸盘机械手；其还包括一用于将货斗在仓柜内横向纵向转移定位的二维致动机构，该二维致动机构可把装有货品的货斗移动定位到仓柜柜门上设置的取货口处。

所述的货斗上具有一顶板和两侧板，所述的吸盘机械手固定在顶板上，在两侧板外立面上安装有传感器安装板、光栅传感器安装板一、光栅传感器安装板二，传感器安装板上固定有光电开关。

所述的顶板后、两侧板后部之间形成的敞口为货斗的入货口，顶板前、两侧板前形成的围口为卡置货品的挡料口；吸盘机械手真空抓取的货品卸掉负气压后由入货口进入货斗并滑到挡料口处。

所述的吸盘机械手包括三个平行并列地固接在顶板上的气缸安装架，各气缸安装架上固定有一笔形气缸，各笔形气缸的气缸杆前端分别固定一气控的真空吸盘，在笔形气缸上方的气缸安装架上还安装有接近开关；真空吸盘负气压时可抓取货品，真空吸盘常气压时货品与其脱离。

所述的二维致动机构包括一用于上下升降货斗的纵移装置以及一用于左右移动纵移装置的横移装置。

所述的纵移装置包括一由横移装置左右致动的直立轨，货斗滑动装接在直立轨上，直立轨上安装有用于带动货斗沿直立轨升降的传动链，直立轨底部固定一用于驱动传动链转动的第二电机。

所述的横移装置包括安装在仓柜内底部的一底轨板和顶部的一顶轨板，底轨板和顶轨板相对应的端部转动连接一同步轮轴，还包括安装仓柜内底部的第一电机，第一电机通过一传动带连接致动同步轮轴旋转，底轨板和顶轨板各安装一与同步轮轴联动的同步带；直立轨的底端和顶端分别与底轨板和顶轨板对应滑动套接，并且直立轨的底端和顶端与对应的同步带固接联动。

所述的货品为普通货、特别货品或/和条状货品。

本实用新型的有益效果是：

①吸盘机械手可真空抓紧软的、硬的、规则的、不规则的各种材质包装的热销货品，吸盘机械手卸真空把货品放入货斗，不会损伤货品；

②由二维致动机构把装载有货品的货斗转移定位到取货口，杜绝货品从货架上直接摔落到取货口的粗暴物流方式；

③使用本实用新型的智能售货机，仓柜内的货品直接整齐摆放在货架板上即可，不必在货架上安装推送出货品的设备，可降低智能售货机的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型安装有吸盘机械手的货斗的结构立体图。

图3为本实用新型安装在仓柜内的结构示意图。

图中附图标识为：10.货斗；101.入货口；102.挡料口；11.顶板；12.侧板；13.传感器安装板；14.光电开关；15.光栅传感器安装板一；16.光栅传感器安装板二；20.吸盘机械手；21.气缸安装架；22.笔形气缸；23.气缸杆；24.真空吸盘；25.接近开关；30.二维致动机构；31.横移装置；311.底轨板；312.顶轨板；313.同步轮轴；314.第一电机；315.传动带；316.同步带；32.纵移装置；321.直立轨；322.传动链；323.第二电机；40.仓柜；50.取货口；60.货品；61.普通货；62.特别货品；63.条状货品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图3所示的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，安装在智能售货机的仓柜40内并位于摆放货品60的货架前；其包括一货斗10，货斗10上固定有一用于将顾客拣选的货品60真空抓取并放入货斗10中的吸盘机械手20；其还包括一用于将货斗10在仓柜40内横向纵向转移定位的二维致动机构30，该二维致动机构30可把装有货品60的货斗10移动定位到仓柜40柜门上设置的取货口50处。

如图1和图3所示，本实用新型的二维致动机构30包括一用于上下升降货斗10的纵移装置32以及一用于左右移动纵移装置32的横移装置31；本实用新型的纵移装置32包括一由横移装置31左右致动的直立轨321，货斗10滑动装接在直立轨321上，直立轨321上安装有用于带动货斗10沿直立轨321升降的传动链322，直立轨321底部固定一用于驱动传动链322转动的第二电机323；本实用新型的横移装置31包括安装在仓柜40内底部的一底轨板311和顶部的一顶轨板312，底轨板311和顶轨板312相对应的端部转动连接一同步轮轴313，还包括安装仓柜11内底部的第一电机314，第一电机314通过一传动带315连接致动同步轮轴313旋转，底轨板311和顶轨板312各安装一与同步轮轴313联动的同步带316；直立轨321的底端和顶端分别与底轨板311和顶轨板312对应滑动套接，并且直立轨321的底端和顶端与对应的同步带316固接联动。

如图1和图3所示，通过第二电机323正反向转动带动传动链322，传动链322即可带动货斗10沿直立轨321升降，使纵向定位货斗10可在仓柜40内的上下移动定位，第一电机314正反带动一传动带315正反向转动，传动带315转动致动同步轮轴313同步正反向转动，同步轮轴313带动两同步带316正反向转动，以带动直立轨321两端同步沿底轨板311和顶轨板312左右水平移动，使直立轨321上的货斗10可在仓柜40内的左右移动定位；至此可实现二维致动机构30移动横向纵向移动定位货斗10之目的，即二维致动机构30可把货斗10移动到顾客所购买货品60的目标位置，通过吸盘机械手20真空吸取货品60并把货品60放入货斗10中，再通过二维致动机构30把装载有货品的货斗10移动柜门门锁高度位置上的取货口50，以待顾客从取货口50伸手进入货斗10中取走货品60。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的货斗10上具有一顶板11和两侧板12，吸盘机械手20固定在顶板11上，在两侧板12外立面上安装有传感器安装板13、光栅传感器安装板一15、光栅传感器安装板二16，传感器安装板13上固定有光电开关14，顶板11后、两侧板12后部之间形成的敞口为货斗10的入货口101，顶板11前、两侧板12前形成的围口为卡置货品60的挡料口102；吸盘机械手20真空抓取的货品60卸掉负气压后由入货口101进入货斗10并滑到挡料口102处。光栅传感器安装板一15的光栅传感器用于感应货品是从入货口101进入货斗10，光栅传感器安装板二16的光栅传感器用于感应货品在货斗10中的位置，光电开关14用于感应二维致动机构30上下左右移动货斗10的位置，以使二维致动机构30可把货斗10精准定位到目标货物位置取货，或是把装载有货品的货斗10精准定位取货口50位置。

如图1～图3所示，本实用新型的吸盘机械手20包括三个平行并列地固接在顶板11上的气缸安装架21，各气缸安装架21上固定有一笔形气缸22，各笔形气缸22的气缸杆23前端分别固定一气控的真空吸盘24，在笔形气缸22上方的气缸安装架21上还安装有接近开关25；真空吸盘24负气压时可抓取货品60，真空吸盘24常气压时货品60与其脱离。接近开关25可感应气缸杆23行程，然后把信号反馈给笔形气缸22，以免笔形气缸22致动气缸杆23伸出取货的行程过过大而收导致真空吸盘24压损货品60。根据顾客任意选购的普通货61、特别货品62或/和条状货品63，二维致动机构30可把货斗10分别移动到普通货61、特别货品62、条状货品63位置，然后吸盘机械手20的笔形气缸22致动气缸杆23伸出，使真空吸盘24接触到货品60，然后真空吸盘24抽真空吸住货品60外包装，然后气缸杆23回缩把货品60移动到入货口101，真空吸盘24卸除真空后，货品60脱离真空吸盘24从入货口101进入货斗10中并滑到货斗10后方的挡料口102处；然后再通过二维致动机构30可把载有60的货斗10精准移到取货口50，以让顾客取走已经付款购买的货品。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。