自动售货机的出货装置和包括该出货装置的自动售货机的制作方法

本实用新型涉及售卖设备的出货装置和售卖设备，尤其涉及自动售货机的出货装置和自动售货机。

背景技术：

自动售货机作为替代传统人工销售的新模式越来越多地出现在人流密集的公共场所中，例如地铁、医院、商场等。在使用时，由消费者选取所需货物对应的储货槽代号，储货槽上的出料机构在接收到指示后开始运行，将货物从储货槽的出货端推出，使其落至与自动售货机的柜门上的活动窗相对应的位置，消费者可从该活动窗处取出所购买的货物。

在实际应用过程中，货物尤其为薄片状货物(例如病历本、作业本、面膜等)从出货端掉落时，其倾向于“头部”先向下倾斜，这容易导致货物在出货通道内翻转掉落，由于出货通道狭窄，货物极容易卡在该出货通道内。另外，在货品掉落时，其倾向于偏离出货通道而落在下方的储货槽中，据分析此现象可能是由于储货槽的布置电机的端侧处的气压小于出货端侧的气压而产生。由此，虽然出料机构已经将货物从储货槽中推出，但是货物并未落至与活动窗对应的位置，这就造成了虚假出货现象，同时也影响了下一个货物的售卖。

为了克服上述问题，急需一种改进的自动售货机的出货装置以及包括该出货装置的自动售货机。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动售货机出货装置，其通过设置限位杆和导向板实现了货物朝远离储货槽的方向以抛物线轨迹非翻转地从出货端侧掉落。本实用新型还提供了一种包括上述自动售货机出货装置的自动售货机，其克服了由上述原因导致的虚假出货问题，使得货物顺利落至售货机内对应于活动窗的位置处。

本实用新型提供了一种自动售货机的出货装置，其包括储货槽和布置在所述储货槽的底板上方的出料机构，所述储货槽包括出货端，所述储货槽还包括设置于所述出货端附近的限位杆和导向板，其中所述限位杆被构造为联接至所述储货槽且用于接触待出货物的上半部，所述导向板被构造为自所述底板倾斜地延伸出以允许待出货物朝远离储货槽的方向以抛物线轨迹离开所述储货槽。上述构造实现了货物朝远离储货槽的方向以抛物线轨迹且非翻转地从出货端侧掉落，大大降低了货物在出货通道中落下时受到阻碍的可能性，解决了虚假出货问题。

本实用新型还提供了一种自动售货机，其包括柜体和柜门，所述柜门上设有供拿取货物的活动窗，其特征是，所述柜体内设置有至少一个上述出货装置，在所述出货端与所述柜体之间存在间隔以用作供货物下落的出货通道。

优选地，所述储货槽平行于所述柜门设置且其底板与水平面之间的夹角的绝对值小于10度。此种构造在不影响存货能力的条件下减小了自动售货机的占地面积，使其内部结构更加紧凑，其应用范围得到扩展。

优选地，所述出料机构被构造为包括两个弹簧和电机，其中所述两个弹簧均以其一端联接至所述电机，另一端延伸至所述出货端，所述两个弹簧被设计为在所述电机的驱动下背离彼此地同步转动。

优选地，所述储货槽还包括附接至所述底板并且相对设置的第一限位板和第二限位板，其中所述第一限位板被设置为靠近所述柜门，所述第二限位板被设置为靠近所述柜体的后壁板。

优选地，所述出货装置被设计为借助于枢转机构转入或转出所述柜体，其中所述枢转机构被构造将所述储货槽和所述柜体枢转地联接。此种构造结构简单，成本较低且易于补货操作。

优选地，所述第二限位板上设置有第一磁体，在所述后壁板上设置与所述第一磁体配合的第二磁体。此种构造可限制出货装置沿前-后方向的移位。

优选地，在所述后壁板上固定设置支承件，所述支承件被布置在所述底板的下方以当所述出货装置转入所述柜体时支承所述底板。此种构造可限制出货装置沿上-下方向的移位。

优选地，至少二个出货装置竖向叠放地设置在所述柜体内。

优选地，在所述柜门上设置与所述出货装置的数量和位置相对应的透视窗，以观察每个出货装置内的货品信息。

附图说明

图1是根据本实用新型的自动售货机的立体示意图；

图2和图3是根据本实用新型的自动售货机出货装置的立体示意图；

图4是第二磁体和支承件的放大示意图。

参考标号列表

1.出货装置；

11.储货槽；

12.出料机构；

13.底板；

14.第一限位板；

15.第二限位板；

16.限位杆；

17.导向板；

18.弹簧；

19.电机；

2.售货柜；

21.柜体；

22.柜门；

23.活动窗；

24.透视窗；

25.后壁板；

26.第二磁体；

27.支承件；

3.枢转机构；

A出货端；

B驱动端。

具体实施方式

现参考附图，详细说明本实用新型所公开的结构的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。

在下文中用于描述附图的某些方向性术语，应将其理解为具有其正常含义并且指代正常观察附图时所涉及的那些方向。具体地，“上”和“下”分别指面向附图时的顶侧和底侧；“前”和“后”分别指面向附图时离开纸面的方向和进入纸面的方向；“竖向”指上-下方向。

图1示出了根据本实用新型的自动售货机在柜门22打开状态下的立体示意图。由图可见，该自动售货机主要包括售货柜2和布置其内的至少一个出货装置1，当采用二个以上(例如图1中采用5个)的出货装置1时，应将其竖向叠放地布置在该售货柜2内。

售货柜2主要包括柜体21和柜门22，该柜门22的一个侧边与该柜体21的对应侧边活动连接(例如采用合页等工具枢转连接)，该柜门22的另一个侧边与该柜体21的对应侧边可逆锁合，由此可实现整个售货柜2的打开和关闭。为了减小自动售货机的占地面积且允许该自动售货机容置相同甚至更多的货物，使得该自动售货机能够更加灵活地应用于空间狭小的场所(例如医院挂号大厅、过道等)，出货装置1被布置为平行于柜门22延伸，货物在出货装置1上的移动方向平行于柜门22。

另外，在该柜门22上设有活动窗23和透视窗24。该活动窗23对应于柜体21内货物最终落下的位置以供消费者将手伸入售货机内拿取货物。透视窗24的数量和位置与每个出货装置1相对应，由此可借助于该透视窗24观察到每一个出货装置1内的货物信息，以便工作人员及时补货或维修。

图2和图3示出了从不同角度观察的出货装置1的示意图。由图可见，该出货装置1包括储货槽11和出料机构12。储货槽11包括底板13和附接至该底板13的两个对置限位板，将靠近柜门22侧的限位板称为第一限位板14，将靠近后壁板25(即柜体21的与柜门22对置侧的板)侧的限位板称为第二限位板15。一般将储货槽11上货物离开的一端称为出货端(图2中A端)，将储货槽11上与出货端对置的一端称为驱动端(图2中B端)，下文将进行描述的电机19固定设置在该驱动端。另外，在出货端与柜体21之间应存在一定的间隔，该间隔的大小应允许货物下落，各个储货槽11的出货端与柜体21之间的间隔共同构成了货物下落的出货通道。

另外应注意的是，上文提及的出货装置1被布置为平行于柜门22延伸也就是指储货槽11与柜门22平行布置，更具体地是指底板13平行于柜门延伸或者储货槽的出货端侧垂直于柜门22，但是该储货槽11的底面不可相对于水平面过大地倾斜，该底面与水平面之间的夹角的绝对值应小于10度，优选位于水平面内。

出料机构12一般布置在储货槽11的底板13上方，其可采用现有技术中的多种构造，例如推杆或者传送带等形式。当售卖扁平状货物(例如病历本、面膜、湿纸巾)时，该出料机构12优选采用两个螺转弹簧18和电机19相配合的构造形式。该两个螺转弹簧18的一端均连接至电机19，另一端延伸至出货端，二者在电机19的驱动下同步但是背离彼此地转动，即运行时靠近柜门22的弹簧18顺时针转动，靠近后壁板25的弹簧18逆时针转动。在补货时，应按照从出货端至驱动端的方向依次将货品插入两个弹簧，由此保证在电机19驱动两个弹簧18转动时，货物可从出货端依次顺利掉落。上述两个限位板可限制货物在底板13上沿前-后方向的移位，防止货物从储货槽11的非出货端掉落。

为了防止例如病历本从出货端掉落时“头部”先向下倾斜并由此翻转地掉落，可在储货槽11出货端附近设置限位杆16，该限位杆16应接触且仅接触病历本的上半个部段，优选仅接触病历本的上四分之一部段，以使病历本的靠近所述底板13的一端首先离开储货槽11，使得整个病历本非翻转地掉落。该限位杆16可被构造为联接至储货槽11，其可跨过底板13且枢转地设置在第一限位板14和第二限位板15上，由此可针对不同高度的货物调整限位杆16相对于底板13的旋转角度，即调整限位杆16与货物的接触位置。另外，该限位杆16还可枢转地连接至底板13。

另外，为了防止病历本例如由于气压或惯性等原因在掉落过程中朝向下方储货槽11偏移而落至下方储货槽11内，可在出货端附近设置自所述底板13倾斜地延伸出的导向板17，以使病历本非沿竖向从出货端侧下落而是朝远离储货槽11的方向以抛物线轨迹掉落。该导向板17可例如如此构造，即其一端在出货端侧连接至储货槽11的底板13，其整个平面处于货物在底板13上的移动方向和重力方向之间。导向板17与底板13的夹角可根据出货通道的大小或者货物的尺寸和重量进行调整，一般情况下优选与底板13呈45°夹角。当然，导向板17与底板13也可为一体件，例如将底板13在出货端侧突出于第一和第二限位板的部段朝向重力方向弯折。另外应注意的是，还可将导向板设计为多个杆件形式，所述杆件的延伸方向和连接方式与上述导向板类似，但是其间距可根据货物大小进行调节，由此节省材料且方便制造和安装。此种构造使得病历本的初始下落轨迹进一步偏离了下方储货槽11，大大降低了其在下落过程中落入下方储货槽中的可能性。上述限位杆16和导向板17的组合使用实现了货物朝远离储货槽的方向以抛物线轨迹且非翻转地从出货端侧掉落，大大降低了货物在出货通道中落下时受到阻碍的可能性，解决了由上述原因引起了虚假出货现象。

当需要对出货装置1补货或者换货的时候，需要人工将该出货装置1移出该售货柜2。现有技术中主要采用设置于出货装置1下方的滑轮在固定至柜体21的导轨上滑动的方式来实现出货装置1的进出。此种构造成本较高，安装复杂，同时会占用部分竖向空间。本实用新型提供了一种枢转机构3，出货装置1可借助于枢转机构3转入柜体21内或者从柜体21中转出。该枢转机构3可采用多种现有构造，例如，合页、销钉、插销等形式或其结合。该枢转机构3可设置在下文提及的储货槽11的驱动端侧，例如固定连接至第一限位板14上，以将储货槽11与柜体21枢转地联接。图1中最上方的出货装置1正处于转出状态。此种构造结构简单，成本低，易于操作，同时可实现多个出货装置1沿竖向紧凑地布置。

如图4所示，为了进一步限定出货装置1转入柜体21后的定位，防止其沿上下方向或前后方向产生不期望的移位，在柜体21上设置了磁性限位件和支承件27。具体地，可在第二限位板15上固定设置第一磁体，例如第二限位板15可由磁性材料例如钢铁材料制成或者其上附加设置磁铁，在后壁板25上对应位置处设置第二磁体26，该第二磁体26与第一磁体互相配合吸引，由此限制了出货装置1的前后方向的移位。另外，可在后壁板25上(例如第二磁体26的下方)另外设置支承件27，例如滚轮，其设置在储货槽11的底板13的下方，由此储货槽11在转入柜体21时其底板13可受到该滚轮的支承，限制了出货装置1的上下方向的移位。第二磁体26和支承件27的结构简单，成本低且安装方便。