一种烤串自动售卖机的制作方法

本实用新型实施例涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种烤串自动售卖机。

背景技术：

烧烤在各地都深受欢迎，尤其是夏天在野外烧烤，人们将肉或蔬菜等食品穿设在木棍或金属杆上，然后用电加热体或炭火将食物烤熟，既享受到食物的美味，又享受外出聚会的乐趣，烧烤本身也是多人聚会休闲娱乐的方式。不论在中国还是整个亚洲、美洲和欧洲，烧烤通常是小至家庭，大至学校的集体活动以及一些公司组织的集体活动。

由于烤串具有非常多的种类，如肉串、鸡翅串、鱿鱼串、虎皮青椒串、豆腐干串等等，所以烧烤店需要至少有一人记录客户的需求，并安排专人负责为客户挑选其所需要的烤串，在此过程中，客户经常需要排队，影响了客户的消费体验，而且在人工成本日益高涨的情况下，无疑也增加了烧烤店的运营成本，影响了烧烤店的经济效益。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种烤串自动售卖机，以解决现有技术中由于烤串种类繁多，需要人工记录客户的需求，并安排专人为客户挑选其需要的食物，导致烧烤店成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，该烤串自动售卖机包括控制器、循环输送机构、烤串固定座和伸缩控制机构，多个所述烤串固定座固定在循环输送机构上，烤串一端竖向穿设在烤串固定座内，所述烤串固定座内侧设有固定所述烤串一端的烤串锁紧机构，所述伸缩控制机构伸缩设置在循环输送机构的下侧，所述烤串锁紧机构上设有与伸缩控制机构相配合的固定舌，所述循环输送机构与伸缩控制机构分别连接控制器，控制器内设有无线通信模块，所述控制器连接服务器。

进一步地，所述的烤串锁紧机构包括活动卡板、固定卡块和锁紧弹簧，所述活动卡板活动设置在烤串固定座内，所述固定卡块固定设置在烤串固定座内，所述烤串一端设置在活动卡块与固定卡块之间，所述活动卡板连接固定舌，所述固定舌设置在烤串固定座的外侧，所述锁紧弹簧一端连接烤串固定座，另一端连接固定舌或活动卡板。

进一步地，所述的烤串固定座内设有一根弹簧导向柱，所述锁紧弹簧套设在弹簧导向柱上，所述弹簧导向柱的长度小于锁紧弹簧的长度。

进一步地，所述的固定舌为楔形块。

进一步地，所述的伸缩控制机构包括挡块以及与挡块相连接的电动伸缩杆。

进一步地，所述的烤串自动售卖机还包括一个壳体，所述循环输送机构设置在壳体上部内侧，壳体下部设有烤串取出口。

进一步地，所述的循环输送机构的两侧还分别固定有挡板，所述烤串固定座设置在两个挡板之间。

进一步地，所述的循环输送机构包括主动轮、从动轮和传动链，所述传动链连接主动轮和从动轮，所述烤串固定座固定在传动链上。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例提供了一种自动贩卖烤串的机器，客户通过手机扫码下单或者网上下单后，控制器控制循环传输机构运转，并根据客户下单的食物种类控制伸缩控制机构动作，伸缩控制机构动作后与相应烤串固定座上的固定舌配合，使得烤串从烤串固定座上掉落，最终完成自动售卖烤串，降低了人工成本，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种烤串自动售卖机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种烤串自动售卖机的控制模块示意图；

图3为图1A-A的剖视放大图；

图4为图3的B-B剖视图；

图中：1-主动轮 2-传动链 3-从动轮 4-烤串 5-烤串固定座 6-挡块 7-电动伸缩杆 8-壳体 9-烤串取出口 10-挡板 11-固定卡块 12-固定舌 13-锁紧弹簧 14-弹簧导向杆 15-活动卡板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～2，该烤串自动售卖机包括控制器、循环输送机构、烤串固定座5和伸缩控制机构，多个烤串固定座5固定在循环输送机构上，烤串4一端竖向穿设在烤串固定座5内，烤串固定座5内侧设有固定烤串4一端的烤串锁紧机构，伸缩控制机构伸缩设置在循环输送机构的下侧，烤串锁紧机构上设有与伸缩控制机构相配合的固定舌12，循环输送机构与伸缩控制机构分别连接控制器，控制器内设有无线通信模块，控制器通过无线通信模块连接服务器。智能手机通过扫码或者APP下单后，服务器传送信息至控制器，控制器控制循环输送机构动作，并且驱动伸缩控制机构在相应食物到达前伸出，伸缩控制机构与固定舌12相配合打开烤串锁紧机构，进而使得烤串4从烤串固定座5上掉落。

循环输送机构包括主动轮1、从动轮3和传动链2，传动链2连接主动轮1和从动轮3，烤串固定座5固定在传动链2上。烤串自动售卖机还包括一个壳体8，循环输送机构设置在壳体8上部内侧，壳体8下部设有烤串取出口9。本实施例中的伸缩控制机构包括挡块6以及与挡块6相连接的电动伸缩杆7。循环输送机构的两侧还分别固定有挡板10，烤串固定座5设置在两个挡板10之间，烤串固定座5更加稳定。

参见图3～4，烤串锁紧机构包括活动卡板15、固定卡块11和锁紧弹簧13，活动卡板15活动设置在烤串固定座5内，固定卡块11固定设置在烤串固定座5内，烤串4一端设置在活动卡块与固定卡块11之间，活动卡板15上设有增加摩擦力的凹槽或凸起，活动卡板15连接固定舌12，固定舌12设置在烤串固定座5的外侧，锁紧弹簧13一端连接烤串固定座5，另一端连接固定舌12或活动卡板15。烤串固定座5内设有一根弹簧导向柱14，锁紧弹簧13套设在弹簧导向柱14上，弹簧导向柱14的长度小于锁紧弹簧13的长度。本实施例中的固定舌12为楔形块。

本实用新型实施例提供了一种自动贩卖烤串4的机器，客户通过手机扫码下单或者网上下单后，控制器控制循环传输机构运转，并根据客户下单的食物种类控制伸缩控制机构动作，伸缩控制机构动作后与相应烤串固定座5上的固定舌12配合，使得烤串4从烤串固定座5上掉落，最终完成自动售卖烤串4，降低了人工成本，结构简单。

该烤串自动售卖机使人们在工作之余在城市里面也能体验到烧烤的乐趣，客户通过扫码下单想要的烧串并支付，烤串自动售卖机的控制器处理订单，输出客户下单的烤串4，然后客户便可取走刚才买下的烤串4，拿到贩卖机旁边的烤串4自烤台进行烧烤，丰富了人们的业余生活，使业余生活更加有趣，结构简单，制造成本适中，非常适合在步行街、学校、景区等地方安装。

本实施例中的烤串4是将肉串、鱿鱼串等食材穿设在细长木棍或金属细杆上。在正常情况下由于锁紧弹簧13的作用，固定舌12带动活动卡板15卡紧烤串4的木棍，随着传动链2的转动，电动伸缩杆7带动挡块6伸出后，挡块6与相应烤串固定座5上的固定舌12相接触，使固定舌12缩回，锁紧弹簧13压缩，活动卡板15松开烤串4的木棍，烤串4便会在重力作用下掉落，从而到达自动贩卖的目的。

如图4所示，图中最左侧箭头为烤串固定座5的移动方向，右侧虚线箭头为活动卡板15的往复移动方向，固定舌12上的箭头表示固定舌12与挡块6接触后的受力方向。烤串固定座5在传动链2的带动下移动，固定舌12由于挡块6的作用，楔面就会受到压力F，在此压力的作用下，固定舌12就会压缩锁紧弹簧13收缩进烤串固定座5内部，因而带动活动卡板15自动向左移动松开烤串4的木棍，没有足够摩擦力平衡，烤串4就会在重力的作用下掉落。

传动链2可携带较多的烤串4，并且适用于形状不一的烤串4，如肉串、鸡翅串、鱿鱼串、虎皮青椒串、豆腐干串等均适用，结构简单实用，运行稳定，还可以配备冷藏系统，保证食材新鲜，客户通过手机扫码下单支付后，服务器和控制器处理数据后控制指定传动链2转动一定角度，挡块6使得指定烤串4掉落，循环输送机构停止转动贩卖结束，等待下一次贩卖，当然该设计也可加入烤好的烤串4。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。