六年免检自助终端的制作方法

本实用新型涉及自助检测设备技术领域，特别涉及一种六年免检自助终端。

背景技术：

随着汽车保有量的快速增长，车管所中机动车行驶证的获取以及相关业务办理也随之日益增长。为减轻车管所业务办理量以及办理人员的排队等待时间，一款预受理自助机得到了应用。然而此设备只能帮助群众进行资料的预录入，后续的审核、制证仍然需要等待民警办理，待审核组审核完成后，再转交由到制证组进行制证、出证，最后邮寄给群众。尽管节约了排队办理业务的时间，但是制证流程仍然较为繁琐、出证时间仍然较长，且智能化程度低，容易出现输送错误等现象。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种六年免检自助终端，旨在提供一种自动化程度高、精确度高，且能够实现准确识别并吸取待打印证件的六年免检自助终端。

为实现上述目的，本实用新型提出的六年免检自助终端，包括：

机架；

储料组件，设于所述机架，所述储料组件包括用于放置待打印证件的储物盒；

驱动装置，设于所述机架，所述驱动装置包括纵移组件，所述纵移组件包括安装座、设于所述安装座的第一驱动件及连接于所述第一驱动件的连接板；

吸取组件，包括设于所述连接板的吸附件，所述吸附件用于吸取待打印证件；

识别组件，包括设于所述连接板的摄像头，所述摄像头邻近所述吸附件设置；

所述第一驱动件驱动所述连接板带动所述摄像头和吸附件靠近或远离所述储物盒，以使所述摄像头对所述储物盒内的待打印证件识别，并使所述吸附件吸取待打印证件。

进一步地，所述六年免检自助终端还包括打印装置，所述打印装置包括设于所述机架的打印机，所述打印机用于打印待打印证件；

所述驱动装置还包括横移组件，所述横移组件包括：

固定座，设于所述机架，所述固定座设有滑轨；

第二驱动件，设于所述固定座；及

连接座，与所述第二驱动件连接，所述连接座设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述安装座连接于所述连接座；

所述第二驱动件驱动所述连接座带动所述安装座沿所述滑轨滑动，以靠近或远离所述打印机，以使所述吸附件将待打印证件放置打印机打印。

进一步地，所述打印装置还包括中转组件，所述中转组件包括：

安装架，设于所述机架；

第三驱动件，设于所述安装架；及

中转板，与所述第三驱动件连接，所述中转板与所述打印机的入口对应设置；

检测器，设于所述中转板，所述检测器与所述第三驱动件电连接；

所述第三驱动件驱动所述中转板靠近或远离所述打印机的入口。

进一步地，所述第二驱动件包括：

两个转动杆，可转动地设于所述固定座，两个所述转动杆间隔且相对设置；

皮带，可转动地套设于两个所述转动杆，所述皮带连接于所述连接座面向所述固定座的一侧；及

伺服电机，设于所述固定座，所述伺服电机与一所述转动杆传动连接；

所述伺服电机驱动一所述转动杆带动所述皮带转动，以使所述连接座带动所述安装座沿所述滑轨滑动，以靠近或远离所述中转板，以使所述吸附件将待打印证件放置中转板。

进一步地，所述横移组件还包括第一行程控制组件，所述第一行程控制组件包括设于所述固定座的两个第一感应器和设于所述连接座的第一触片，两个所述第一感应器间隔设置，并与所述伺服电机电连接；

所述连接座具有所述第一触片与一所述第一感应器对应的第一位置以及所述第一触片与另一所述第一感应器对应的第二位置，所述伺服电机驱动所述连接座在所述第一位置和第二位置之间往复移动。

进一步地，所述六年免检自助终端还包括检测组件，所述检测组件包括设于所述连接板的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器邻近所述吸附件设置，所述第一传感器和第二传感器与所述第一驱动件电连接，所述第一传感器用于感应所述吸附件与待打印证件的距离，所述第二传感器用于感应所述吸附件是否吸取待打印证件。

进一步地，所述吸附件包括：

吸盘，所述吸盘的一端设有吸嘴；

弹性件，套设于所述吸盘；及

安装套，连接于所述连接板，所述安装套可滑动地套设于所述吸盘，所述弹性件限位于所述安装套和所述吸嘴之间；

所述第一驱动件驱动所述连接板带动所述吸附件靠近并抵接待打印证件时，所述吸盘可相对于所述安装套滑动，以使所述吸嘴压缩所述弹性件。

进一步地，所述纵移组件还包括开关组件，所述开关组件包括：

感应开关，连接于所述连接板，并邻近所述安装套设置，所述感应开关与所述第一驱动件电连接；和

弹片，连接于所述弹性件，并与所述感应开关对应设置；

所述第一驱动件驱动所述连接板带动所述吸附件靠近并抵接待打印证件时，所述吸盘可相对于所述安装套滑动，使所述吸嘴压缩所述弹性件，以使所述弹片触发所述感应开关。

进一步地，所述第一驱动件包括：

驱动电机，设于所述安装座，所述第一传感器和第二传感器与所述驱动电机电连接；

丝杆，可转动地连接于所述安装座，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接；

滑座，可滑动地套设于所述丝杆，所述连接板与所述滑座连接；

所述驱动电机驱动所述丝杆转动，以带动所述滑座和所述连接板沿所述丝杆往复移动。

进一步地，所述第一驱动件还包括与所述丝杆并行设置的导向杆，所述滑座开设有导向孔，所述导向杆可滑动地穿过所述导向孔，并与所述安装座连接；

且/或，所述第一驱动件还包括缓冲件，所述缓冲件套设于所述丝杆，并邻近所述安装座设置；

且/或，所述纵移组件还包括第二行程控制组件，所述第二行程控制组件包括设于所述安装座的两个第二感应器和设于所述滑座的第二触片，两个所述第二感应器间隔设置，并与所述驱动电机电连接；

所述滑座具有所述第二触片与一所述第二感应器对应的第三位置以及所述第二触片与另一所述第二感应器对应的第四位置，所述驱动电机驱动所述滑座在所述第一位置和第二位置之间往复移动。

本实用新型技术方案的六年免检自助终端通过设置纵移组件，并将吸附件设置于连接板上，利用第一驱动件驱动连接板沿安装座移动，以实现带动吸附件吸取储物盒内的待打印证件，提高了六年免检自助终端的自动化程度；进一步地，六年免检自助终端通过在连接板上设置识别组件，利用摄像头识别储物盒内的待打印证件，以方便实现第一驱动件驱动吸附件能够准确吸取待打印证件，提高了六年免检自助终端的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型六年免检自助终端一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型六年免检自助终端一实施例的俯视图；

图4为本实用新型横移组件一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型纵移组件、吸取组件、检测组件及识别组件一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型中转组件一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型吸附件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种六年免检自助终端100。

请结合参照图1至图7，在本实用新型实施例中，该六年免检自助终端 100包括机架4、储料组件5、驱动装置1、吸取组件2及识别组件6。其中，储料组件5设于机架4，储料组件5包括用于放置待打印证件的储物盒51；驱动装置1设于机架4，驱动装置1包括纵移组件11，纵移组件11包括安装座111、设于安装座111的第一驱动件112及连接于第一驱动件112的连接板 113；吸取组件2包括设于连接板113的吸附件21，吸附件21用于吸取待打印证件；识别组件6包括设于连接板113的摄像头61，摄像头61邻近吸附件 21设置。

在本实施例中，第一驱动件112驱动连接板113带动摄像头61和吸附件 21靠近或远离储物盒51，以使摄像头61对储物盒51内的待打印证件识别，并使吸附件21吸取待打印证件。

具体地，如图1和图3所示，储料组件5包括设于机架4的放置平台(未标示)、设于放置平台的至少一储物盒51和至少一废料盒52。放置平台呈平台或板状结构，储物盒51和废料盒52具有容纳证件的容置腔。储物盒51用于承载或防止带吸取或转移的待打印证件，废料盒52用于放置废弃或错误的证件。也即通过驱动装置1带动吸取组件2的吸附件21将储物盒51内的待打印证件取出并转移至打印，或将储物盒51内的废弃或错误的待打印证件取出并转移至废料盒52被销毁。可选地，储料组件5包括设于放置平台的多个储物盒51和至少一废料盒52。

在本实施例中，安装座111用于安装和支撑第一驱动件112，安装座111 可以是板状结构或框体结构。具体的，如图1、图3和图5所示，在本实施例中，安装座111呈U型框体结构，如此便于安装第一驱动件112，且有利于第一驱动件112驱动连接板113带动吸取组件2和检测组件3移动。

可选地，第一驱动件112可以是驱动气缸结构或驱动电机配合丝杠结构，在此不做限定。连接板113用于安装吸取组件2和检测组件3，可以理解的，连接板113可以是板状结构或框体结构。在本实施例中，连接板113呈板状。吸附件21用于吸取或抓取待打印证件，可以理解的，吸附件21可以是真空吸盘结构或机械爪等，在此不做限定。

如图1、图2、图3和图5所示，在本实施例中，识别组件6还包括连接于连接板113的安装壳62，安装壳62邻近吸附件21设置，安装壳62具有安装腔，摄像头61容纳并限位于安装壳62的安装腔内，且摄像头61的镜头朝向机架4。可以理解的，摄像头61可用于对储物盒51内的待打印证件进行拍照和识别，以便于控制第一驱动件112驱动连接板113带动吸附件21是否吸取待打印证件。

本实用新型的六年免检自助终端100通过设置纵移组件11，并将吸附件 21设置于连接板113上，利用第一驱动件112驱动连接板113沿安装座111 移动，以实现带动吸附件21吸取待打印证件，提高了六年免检自助终端100 的自动化程度；进一步地，六年免检自助终端100通过在连接板113上设置识别组件6，利用摄像头61识别储物盒51内的待打印证件，以方便实现第一驱动件112驱动吸附件21能够准确吸取待打印证件，提高了六年免检自助终端100的准确度。

进一步地，如图1、图3和图4所示，在本实施例中，六年免检自助终端100还包括打印装置7，打印装置7包括设于机架4的打印机71，打印机71 用于打印待打印证件。可以理解的，通过设置打印机71，可方便通过驱动装置1带动吸取组件2的吸附件21将储物盒51内的待打印证件取出并转移至打印机71，利用打印机71制作或打印待打印证件。

进一步地，如图1、图3和图6所示，在本实施例中，打印装置7还包括中转组件72，中转组件72包括安装架721、第三驱动件722及中转板723。具体地，安装架721设于机架4；第三驱动件722设于安装架721；中转板723 与第三驱动件722连接，中转板723与打印机71的入口对应设置；检测器724 设于中转板723，检测器724与第三驱动件722电连接。

可以理解的，通过设置中转组件72，可方便将吸附件21将储物盒51内的待打印证件取出并转移至中转板723，利用第三驱动件722驱动中转板723 靠近或远离打印机71的入口，以使得中转板723上的待打印证件方便被打印机71进行打印，如此有利于提高六年免检自助终端100的自动转移性能，提高了六年免检自助终端100的自动化程度。

在本实施例中，安装架721可以是安装座或安装板，用于安装和固定第三驱动件722、中转板723以及检测器724，在此不做限定。第三驱动件722 可以是驱动气缸或驱动电机配合丝杠的结构。中转板723可相对于安装架721 活动，利用第三驱动件722驱动中转板723靠近或远离打印机71的入口。可以理解的，中转板723可以是可滑动地设于安装架721，也可以是直接连接于第三驱动件722的输出端或推板上。检测器724可以是感应器或传感器，用于检测中转板723上是否有待打印证件，如此可方便控制第三驱动件722驱动中转板723靠近或远离打印机71的入口。

为了方便实现六年免检自助终端100的自动转移，提高六年免检自助终端100的自动化程度，如图1、图3和图4所示，在本实施例中，驱动装置1 还包括横移组件12，横移组件12包括固定座121、第二驱动件122及连接座 123。具体地，固定座121设于机架4，固定座121设有滑轨1211；第二驱动件122设于固定座121；连接座123与第二驱动件122连接，连接座123设有与滑轨1211滑动配合的滑槽1231，安装座111连接于连接座123。

在本实施例中，第二驱动件122驱动连接座123带动安装座111沿滑轨 1211滑动，以靠近或远离打印机71，以使吸附件21将待打印证件放置打印机71打印。

可以理解的，固定座121可以是机架或基体或安装台等，在此不做限定。连接座123可以是板状结构或安装框体结构。可以理解的，通过设置滑轨1211 和与滑轨1211滑动配合的滑槽1231，如此可有利于保证连接座123沿固定座 121移动的稳定性。

进一步地，如图1、图3和图4所示，在本实施例中，第二驱动件122包括两个转动杆1221、皮带1222及伺服电机1223。具体地，两个转动杆1221 可转动地设于固定座121，两个转动杆1221间隔且相对设置；皮带1222可转动地套设于两个转动杆1221，皮带1222连接于连接座123面向固定座121的一侧；伺服电机1223设于固定座121，伺服电机1223与一转动杆1221传动连接。

在本实施例中，伺服电机1223驱动一转动杆1221带动皮带1222转动，以使连接座123带动安装座111沿滑轨1211滑动，以靠近或远离中转板723，以使吸附件21将待打印证件放置中转板723。

可以理解的，固定座121上设有安装架，每一转动杆1221通过轴承与安装架连接，如此可有利于伺服电机1223驱动一转动杆1221转动。皮带1222 设有齿条，转动杆1221上设置有与皮带1222上齿条啮合的齿轮，如此在伺服电机1223驱动一转动杆1221转动时，皮带1222通过齿轮与齿条啮合，从而绕两个转动杆1221转动。连接座123与皮带1222固定连接，如此可保证皮带1222带动连接座123移动，从而带动纵移组件11、吸取组件2和识别组件6实现横向移动。也即横移组件12带动吸取组件2和识别组件6的移动方向与纵移组件11带动吸取组件2和识别组件6的移动方向不同，如此可有利于提高自动运输装置100的自动化。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，横移组件12还包括第一行程控制组件124，第一行程控制组件124包括设于固定座121的两个第一感应器 1241和设于连接座123的第一触片1242，两个第一感应器1241间隔设置，并与伺服电机1223电连接。

在本实施例中，连接座123具有第一触片1242与一第一感应器1241对应的第一位置以及第一触片1242与另一第一感应器1241对应的第二位置，伺服电机1223驱动连接座123在第一位置和第二位置之间往复移动。

可以理解的，通过设置第一行程控制组件124，如此可利用第一行程控制组件124有效控制第二驱动件122中皮带1222在两个转动杆1221之间的移动行程。当伺服电机1223驱动转动杆1221带动皮带1222转动，使得连接座 123沿滑轨1211移动时，连接座123上的第一触片1242与一第一感应器1241 对应时，以触发控制器控制伺服电机1223停止正转；当连接座123上的第一触片1242与另一第一感应器1241对应时，以触发控制器控制伺服电机1223 停止反转。

进一步地，如图1、图2、图3和图5所示，在本实施例中，六年免检自助终端100还包括检测组件3，检测组件3包括设于连接板113的第一传感器 31和第二传感器32，第一传感器31和第二传感器32邻近吸附件21设置，第一传感器31和第二传感器32与第一驱动件112电连接，第一传感器31用于感应吸附件21与待打印证件的距离，第二传感器32用于感应吸附件21是否吸取待打印证件。

具体地，第一传感器31可以是感应器或传感器，用于检测吸附件21与待打印证件之间的距离，有利于控制第一驱动件112驱动连接板113沿安装座111移动的速度。第二传感器32可以是感应器或传感器，用于检测吸附件 21是否吸取待打印证件，如此可有利于控制第一驱动件112是否驱动连接板 113带动吸附件21靠近待打印证件或远离待打印证件。

可以理解的，六年免检自助终端100通过在连接板113上设置检测组件3，利用第一传感器31感应吸附件21与待打印证件之间的距离，以及利用第二传感器32感应吸附件21是否吸取待打印证件，以方便实现第一驱动件112 能够准确吸取待打印证件，提高了六年免检自助终端100的准确度。

进一步地，如图2、图5和图7所示，在本实施例中，吸附件21包括吸盘211、弹性件213及安装套214。具体地，吸盘211的一端设有吸嘴212；弹性件213套设于吸盘211；安装套214连接于连接板113，安装套214可滑动地套设于吸盘211，弹性件213限位于安装套214和吸嘴212之间。

在本实施例中，第一驱动件112驱动连接板113带动吸附件21靠近并抵接待打印证件时，吸盘211可相对于安装套214滑动，以使吸嘴212压缩弹性件213。如此可有利于吸附件21利用弹性件213保护吸盘211的吸嘴212 不容易发生损坏。

可以理解的，弹性件213优选为伸缩弹簧。弹性件213限位于安装套214 和吸嘴212之间，当第一驱动件112驱动连接板113带动吸附件21靠近并抵接待打印证件时，使得吸嘴212与待打印证件抵接，且第一驱动件112继续驱动连接板113带动安装套214朝向待打印证件移动，此时安装套214继续沿吸盘211滑动，从而压缩弹性件213，也即使得吸盘211与待打印证件成为软接触并非硬接触，如此可有效保护吸盘211的吸嘴212不被待打印证件损坏。当吸嘴212吸取待打印证件后，第一驱动件112驱动连接板113带动吸附件21远离时，弹性件213回复并推动安装套214沿吸盘211滑动，当安装套214与吸盘211远离吸嘴212的一端抵接限位时，此时安装套214带动吸盘211和待打印证件远离。

如图1、图2、图3、图5和图7所示，连接板113开设有安装孔，安装套214的外壁形成有限位槽，安装套214穿设于安装孔内时，安装孔的内壁限位于安装套214的限位槽内，如此可有利于连接板113和安装套214的紧固连接。

进一步地，如图1、图3和图5所示，在本实施例中，吸取组件2还包括真空泵22、集合管23及排气阀24。其中，真空泵22设于连接板113；集合管23设于连接板113，集合管23与真空泵22和吸盘211远离吸嘴212的一端连接；排气阀24设于连接板113，并与集合管23连接。

可以理解的，真空泵22用于通过集合管23与吸盘211远离吸嘴212的一端连接，如此在吸盘211的吸嘴212与待打印证件抵接时，利用真空泵22 通过集合管23对吸盘211抽真空，此时排气阀24关闭，也即不与大气连通，从而有利于吸嘴212吸取待打印证件。当自动运输装置100将待打印证件输送至指定位置并放置待打印证件时，此时真空泵22停止工作，排气阀24打开，也即使得大气与吸盘211连通，从而使得吸嘴212松开待打印证件。

在本实施例中，吸取组件2包括一个或多个吸附件21，在此不做限定。如图1和图3所示，优选地，吸取组件2包括多个吸附件21，如此有有利于牢固吸附待打印证件。当然，在其他实施例中，也可以在一个吸盘211上设置多个吸嘴212。

进一步地，如图1、图2、图3和图5所示，在本实施例中，纵移组件11 还包括开关组件114，开关组件114包括感应开关1141和弹片1142。具体地，感应开关1141连接于连接板113，并邻近安装套214设置，感应开关1141与第一驱动件112电连接；弹片1142连接于弹性件213，并与感应开关1141对应设置。

在本实施例中，第一驱动件112驱动连接板113带动吸附件21靠近并抵接待打印证件时，吸盘211可相对于安装套214滑动，使吸嘴212压缩弹性件213，以使弹片1142触发感应开关1141。如此可使得发感应开关1141控制第一驱动件112停止移动，从而有利于保护吸附件21的吸盘211。可以理解的，通过设置开关组件114可实现对第一驱动件112的精确控制，如此实现对吸附件21的吸盘211的双重保护。

进一步地，如图1、图3和图5所示，在本实施例中，第一驱动件112包括驱动电机1121、丝杆1122及滑座1123。具体地，驱动电机1121设于安装座111，第一传感器31和第二传感器32与驱动电机1121电连接；丝杆1122 可转动地连接于安装座111，丝杆1122的一端与驱动电机1121的输出轴连接；滑座1123可滑动地套设于丝杆1122，连接板113与滑座1123连接。

在本实施例中，驱动电机1121的输出轴与丝杆1122的一端连接，丝杆1122的两端可通过轴承与安装座111连接，如此有利于驱动电机1121驱动丝杆1122转动，方便带动滑座1123和连接板113沿丝杆1122往复移动，可实现自动运输装置100的自动化。

可以理解的，为了进一步提高自动运输装置100的自动化，自动运输装置100还包括控制器或控制平台，利用控制器或控制平台控制自动实现控制驱动电机1121、伺服电机1223、真空泵22、排气阀24、打印机71以及第三驱动件722的工作。

进一步地，如图1、图3和图5所示，在本实施例中，第一驱动件112还包括与丝杆1122并行设置的导向杆1124，滑座1123开设有导向孔1123a，导向杆1124可滑动地穿过导向孔1123a，并与安装座111连接。具体地，导向杆1124的两端均与安装座111连接，滑座1123通过导向孔1123a可沿导向杆 1124滑动。

可以理解的，通过设置导向孔1123a，有利于驱动电机1121驱动丝杆1122 转动，以带动滑座1123和连接板113沿丝杆1122实现平稳移动往复移动。在本实施例中，可选地，第一驱动件112还包括两个平行设置的导向杆1124，两个导向杆1124分别位于丝杆1122的两端，如此有利于更加确保滑座1123 移动的平稳性。

如图1、图3和图5所示，在本实施例中，第一驱动件112还包括缓冲件 1125，缓冲件1125套设于丝杆1122，并邻近安装座111设置。可以理解的，通过设置缓冲件1125，如此可有利于保护滑座1123在沿丝杆1122移动时，不被安装座111碰撞。可选地，第一驱动件112包括两个缓冲件1125，两个缓冲件1125分别套设于丝杆1122的两端，滑座1123位于两个缓冲件1125 之间。

如图5所示，在本实施例中，纵移组件11还包括第二行程控制组件115，第二行程控制组件115包括设于安装座111的两个第二感应器1151和设于滑座1123的第二触片1152，两个第二感应器1151间隔设置，并与驱动电机1121 电连接。

在本实施例中，滑座1123具有第二触片1152与一第二感应器1151对应的第三位置以及第二触片1152与另一第二感应器1151对应的第四位置，驱动电机1121驱动滑座1123在第一位置和第二位置之间往复移动。

可以理解的，通过设置第二行程控制组件115，如此可利用第二行程控制组件115有效控制第一驱动件112中滑座1123在丝杆1122上的移动行程。当驱动电机1121驱动丝杆1122转动，使得滑座1123沿丝杆1122移动时，滑座 1123上的第二触片1152与一第二感应器1151对应时，以触发控制器控制驱动电机1121停止工作；当滑座1123上的第二触片1152与另一第二感应器1151 对应时，以触发控制器控制驱动电机1121停止工作。

在本实施例中，通过横移组件12带动纵移组件11、吸取组件3、检测组件3及识别组件6在储物盒51和废料盒52之间、或储物盒51与中转组件72 之间移动，纵移组件11带动吸取组件3、检测组件3及识别组件6从储物盒 51上方移动至储物盒51内，或从废料盒52上方移动至废料盒52内，或从中转板723上方移动至中转板723表面。

六年免检自助终端100工作时，先利用横移组件12带动纵移组件11、吸取组件3、检测组件3及识别组件6移动至储物盒51的上方，利用识别组件 6的摄像头61对储物盒51内的待打印证件进行识别判断。

若储物盒51内的待打印证件正确，纵移组件11带动吸取组件3、检测组件3及识别组件6从储物盒51上方移动至储物盒51内，并利用吸附件21的吸盘211吸附待打印证件，纵移组件11带动吸取组件3、检测组件3、识别组件6及待打印证件从储物盒51内移动至储物盒51上方，横移组件12带动纵移组件11、吸取组件3、检测组件3、识别组件6待打印证件从储物盒51 与中转组件72的中转板723，此时，利用第三驱动件722驱动中转板723靠近或远离打印机71的入口，以使得中转板723上的待打印证件方便被打印机 71进行打印，打印完成后，继续利用横移组件12和纵移组件11的配合，将制作好的证件转移至六年免检自助终端100的出口处。

若储物盒51内的待打印证件错误，纵移组件11带动吸取组件3、检测组件3及识别组件6从储物盒51上方移动至储物盒51内，并利用吸附件21的吸盘211吸附待打印证件，纵移组件11带动吸取组件3、检测组件3、识别组件6及待打印证件从储物盒51内移动至储物盒51上方，横移组件12带动纵移组件11、吸取组件3、检测组件3、识别组件6待打印证件从储物盒51 与废料盒52。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。