一种非机动车智能寄存系统的制作方法

本实用新型属于智能寄存系统技术领域，具体涉及一种非机动车智能寄存系统。

背景技术：

商场前杂乱无章的停车、公园前非机动车的摆放的现状严重影响城市市容，每一辆非机动车均需要一把锁且无固定地锁具，容易造成被盗，因此需要一种在商场、公园、小区、企事业单位等公共场所非机动车停车棚，能够给予每个车桩定义一个唯一编号，通过移动设备扫码实现非机动车的寄存智能管理系统，使得非机动车(主要是自行车和电动车)能够统一有序寄存停放。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种非机动车智能寄存系统，便于统一有序寄存非机动车，保证停车安全。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种非机动车智能寄存系统，包括：安装底板和固定在所述安装底板上的控制箱和多个间隔设置的电机箱，所述控制箱设置有控制器和LED触摸显示屏，所述控制器与所述电机箱和所述LED触摸显示屏电连接；所述控制器还电连接有无线通信模块、扫码信息显示控制模块、故障检测模块、声光报警模块、红外线射频模块和机械按键，所述无线通信模块通信连接有云端控制中心；所述电机箱包括箱体和锁杆，所述箱体内设置有用于控制所述锁杆上下位置的纵向动力装置和用于控制所述锁杆左右位置的横向动力装置，所述纵向动力装置和所述横向动力装置分别与所述控制器电连接。

进一步的，所述云端控制中心连接有手机微信/支付宝应用端和互联网移动支付单元，所述手机微信/支付宝应用端与所述扫码信息显示控制模块连接。

进一步的，所述电机箱上设置有云端摄像头，所述云端摄像头与所述云端控制中心连接。

进一步的，所述纵向动力装置包括纵向电机，所述纵向电机的动力输出端通过圆锥齿轮连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆上套设有纵向滑台，所述纵向滑台随所述纵向电机的动作上下移动。

进一步的，所述横向动力装置包括连接于所述纵向滑台的横向电机，所述横向电机的动力输出端连接有横向丝杆，所述横向丝杆上套设有横向滑台，所述横向滑台随所述横向电机的动作左右移动，所述锁杆固定连接于所述横向滑台。

进一步的，所述安装底板设置有用于固定所述锁杆的锁具。

进一步的，所述电机箱和所述控制箱的侧面设置有所述锁具。

进一步的，所述声光报警模块包括LED触摸显示屏声光报警模块和锁具声光报警模块。

进一步的，所述电机箱内设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述控制器电连接。

进一步的，所述电机箱内设置有用于检测所述锁杆状态的激光检测模块，所述激光检测模块与所述控制器电连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的非机动车智能寄存系统包括：安装底板和固定在安装底板上的控制箱和多个间隔设置的电机箱，控制箱设置有控制器和LED触摸显示屏，控制器与电机箱和LED触摸显示屏电连接；控制器还电连接有无线通信模块、扫码信息显示控制模块、故障检测模块、声光报警模块、红外线射频模块和机械按键，无线通信模块通信连接有云端控制中心；电机箱包括箱体和锁杆，箱体内设置有用于控制锁杆上下位置的纵向动力装置和用于控制锁杆左右位置的横向动力装置，纵向动力装置和横向动力装置分别与控制器电连接，通过扫码信息显示控制模块可方便的使用手机上应用端寄存非机动车，红外线射频模块方便不会使用智能手机的老年人使用专用卡刷卡存车，电机箱将车轮锁住，并通过声光报警模块保证车辆的安全，可以保证非机动车统一有序停放，美化城市市容。

附图说明

图1是本实用新型非机动车智能寄存系统的结构示意图；

图2是本实用新型非机动车智能寄存系统中电机箱内部的结构示意图；

图3是本实用新型非机动车智能寄存系统的原理图；

图中，1-安装底板，2-控制箱，3-LED触摸显示屏，4-电机箱，5-锁杆，6-锁具，7-扫描口，8-纵向电机，9-纵向滑台，10-横向滑台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1、图2和图3共同所示，一种非机动车智能寄存系统，包括：安装底板1和固定在安装底板1上的控制箱2和多个间隔设置的电机箱4，控制箱2设置有控制器和LED触摸显示屏3，控制器与电机箱4和LED触摸显示屏3电连接。控制器还电连接有无线通信模块、扫码信息显示控制模块、故障检测模块、声光报警模块、红外线射频模块和机械按键，无线通信模块通信连接有云端控制中心。电机箱4包括箱体和锁杆5，箱体内设置有用于控制锁杆5上下位置的纵向动力装置和用于控制锁杆5左右位置的横向动力装置，纵向动力装置和横向动力装置分别与控制器电连接。其中，声光报警模块包括LED触摸显示屏3声光报警模块和锁具6声光报警模块，可在LED触摸显示屏3及锁具6受到损坏时声光报警。

如图3所示，云端控制中心连接有手机微信/支付宝应用端和互联网移动支付单元，手机微信/支付宝应用端与扫码信息显示控制模块连接。扫码信息显示控制模块在LED触摸显示屏3上显示，通过手机微信/支付宝应用端或其他客户端APP扫描二维码实现存车，并通过互联网移动支付单元付费。不会使用智能手机的老年人可以使用机械按键操作，用专用卡在LED触摸显示屏3或电机箱4上的扫描口7处刷卡存车。电机箱4上设置有云端摄像头，云端摄像头与云端控制中心连接，通过手机可接收到云端摄像头拍摄的视频，查看车辆状态。

如图2所示，纵向动力装置包括纵向电机8，纵向电机8的动力输出端通过圆锥齿轮连接有纵向丝杆，纵向丝杆上套设有纵向滑台9，纵向滑台9随纵向电机8的动作上下移动。横向动力装置包括连接于纵向滑台9的横向电机(图中未示出)，横向电机的动力输出端连接有横向丝杆，横向丝杆上套设有横向滑台10，横向滑台10随横向电机的动作左右移动，锁杆5固定连接于横向滑台10，用户可根据车型确定锁杆5的上下位置。电机箱4内设置有用于检测锁杆5状态的激光检测模块，激光检测模块与控制器电连接。

如图1所示，安装底板1设置有用于固定锁杆5的锁具6，电机箱4和控制箱2的侧面设置有锁具6，即锁杆5伸出后可由相邻的电机箱4或控制箱2的侧面的锁具6锁住。控制箱2和电机箱4可以通过底下的安装底板1通过螺钉连接到一起，安装底板1通过螺钉固定在地面，起到方便安装拆卸和搬运的目的。控制箱2和各个电机箱4中的连接线由安装底板1上的长方形电线通道保护，以免遭到破坏。电机箱4可根据场地大小和使用需求连续安装多个。

电机箱4内设置有GPS定位模块，GPS定位模块与控制器电连接，用户可在手机端或LED触摸显示屏3上找到空位置或车辆位置。

控制器为STM32微控制器，包括扫码控制系统以及电机控制系统，扫码控制系统与扫码信息显示控制模块和LED触摸显示屏3连接，用于与手机通信并将相关信息发送至LED触摸显示屏3显示，同时将信息发送到电机控制系统，由电机控制系统通过无线直接和上位机通讯。电机控制系统用于控制横向电机和纵向电机8动作，达到开关锁杆5，其中，横向电机和纵向电机8均为步进电机。

扫码控制系统工作方式为：

a、首先初始化，LED触摸显示屏3显示信息；

b、寻找附近范围内空桩，没有则继续循环；

c、有则直接弹出相对应二维码，并发送到电机控制系统，并把信息发送到云端控制中心；等待返回；没有返回则回到初始状态；

d、有返回则解析返回数据，通过LED触摸显示屏3上的二维码下方显示车位号，提示存取车；回到初始状态。

电机控制系统工作方式为：

a、串口、无线通讯初始化，步进电机初始化；

b、等待数据接收，有数据则分析数据来源；

如果是来自扫码控制系统，数据打包到云端控制中心，继续等待；

如果来自云端控制中心，解析命令数据；若为开关命令则转动横向电机或纵向电机8并数据打包发送至扫码控制系统，若为重复发送命令则再次发送数据到云端控制中心。

本设计的非机动车智能寄存系统的操作方法为：

使用该系统前用户需要在微信、支付宝或客户端APP上注册，用户通过手机号登录，管理员在电脑上将用户信息存入数据库。

存车时，根据手机定位或者自主找到空桩；进行扫码身份识别确认；中心控制单元指令给步进电机控制系统驱动步进电机；根据车型确定锁杆5位置；完成锁车。

取车时，根据手机定位或者自主找到车辆；进行扫码身份配对确认；中心控制单元指令给不仅电机控制系统驱动步进电机开锁；取出车辆；锁杆5回归原位；完成取车。

本实用新型的非机动车智能寄存系统通过设置与控制器连接的电机箱、LED触摸显示屏、扫码信息显示控制模块、红外线射频模块和云端控制中心，方便了用户统一有序寄存非机动车，保证了车辆安全，美化了城市市容。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。