售卖机及对密封餐碗进行刺破加热加工的机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是与自动贩卖机或售卖机产品相关，特别是涉及一种售卖机及对密封餐碗进行刺破加热加工的机构。

背景技术：

随着移动互联网的发展，当前自动贩卖机终端产品也越来越丰富。现有技术中的售卖机已经涉及对食物进行现场烹饪加工售卖，例如，公告号为cn204678418u和cn205402816u的现有技术就公开了一种通过微波罩对盛放在碗内的食物进行加热烹饪的机构，具体的是通过驱动机构驱动托盘上下移动来与固定的微波罩形成密闭加热空间，然后由微波对该密闭加热空间内的食物进行加热，或通过驱动机构驱动微波罩上下移动来与托盘形成密闭加热空间，然后由微波对该密闭加热空间内的食物进行加热。

虽然现有技术对事物现场加工售卖提供了技术支持，不过该现有技术在实际应用过程中存在诸多的不足。

第一，该现有技术对于待加工食物对象有很大的限制，无法保证食品的卫生。因为自动售卖机是一个相对密闭的空间，食物如果不进行密封，那么即便冷藏保存，食物的保鲜期也很短暂，同时食物在售卖机内传送加工过程中也很容易被污染，而如果对食物进行密封包装，那么该现有技术则又无法实现对这种密封食物的加热加工。

第二，该现有技术对于零部件的使用寿命没有给予考虑，对于自动售卖机的可靠性没有进行考虑。具体来说，该现有技术结构复杂，在微波罩或托盘上都设置了对碗进行校正的装置，这不仅增加了托盘或微波罩的重量使驱动机构的负载加重，同时也增加了实现成本；另外，由于微波罩的重量本身是很重的，再加上滑轨和驱动等机构，那么驱动结构长时间驱动大重量的上下运动必然会降低性能和需要进行定期维护保养，非常麻烦。

第三，该现有技术中将磁控管设置在微波罩顶部或托盘下方，这种加热方式的加热效率并不高。

鉴于以上现有技术的不足，以及考虑到食品的安全性和售卖效率，有必要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

技术目的

用于解决目前售卖机对于食物现场加工的安全卫生性，以及售卖机使用的耐久性和可靠性的问题。

技术方案

第一方面

一种对密封餐碗进行刺破加热加工的机构，包括微波罩，固定设置于一竖直方向上；托盘，可沿所述竖直方向往复移动地设置于所述微波罩下方，所述托盘连接于一驱动其所述竖直方向向上移动与所述微波罩形成密闭空间的升降驱动装置；所述机构还包括：一个或多个加热组件，固定设置于所述微波罩的外侧面上；注料管，包括第一端和第二端，所述注料管的第一端由所述微波罩的顶部伸入所述微波罩内部并与所述竖直方向平行，所述注料管的第一端具有刺破密封包装食品的尖部，所述注料管的第二端固定连接于所述微波罩的顶部。

在一些实施方案中，所述微波罩上还设有一供连接外部排气装置的排气孔。

在一些实施方案中，所述微波罩的顶部还设有一多通阀，所述多通阀的其中一端口与所述注料管的第二端连接。

在一些实施方案中，所述加热组件为磁控管。

在一些实施方案中，所述磁控管为带冷却水套的磁控管。

在一些实施方案中，所述升降驱动装置为以下任一传动机构：液压气缸传动机构和丝杠电动传动机构。

第二方面

一种售卖机，包括第一方面中任一所述的对密封餐碗进行刺破加热加工的机构。

技术效果

第一方面，通过上述机构，可以将碗内装有食物的密封包装好的碗送至托盘上，接着由升降驱动装置驱动托盘向上移动，从而将碗送入微波罩与托盘形成的密封空间内，在碗上升进入微波罩过程中，位于微波罩内的注料管的尖部将碗的密封包装刺破并伸入期内，进而方便向期内注入水或者调料等烹饪食材，进而由加热组件进行加热直至碗内食物烹熟，然后在由升降驱动装置将托盘向下移动，碗从微波罩中脱离，以便送出。相比于现有技术，本实用新型可以对密封包装的食物进行加热加工，从而利于将食物事先进行密封保存，从而延长食物在售卖机内的保鲜时间和食品加工过程中的卫生，同时本实用新型构成简单，实现成本低，而且加热效率高。

第二方面，通过控制器对机构的自动化控制，可以大大缩短食物的加热时间，从而提升售卖机的售卖效率。

附图说明

图1为本实用新型对密封餐碗进行刺破加热加工的机构在一实施例中的原理示意图。

图2为本实用新型对密封餐碗进行刺破加热加工的机构在另一实施例中的原理示意图。

图3为本实用新型售卖机在一实施例中的原理示意图。

附图标号说明

1机构，11微波罩，12托盘，13升降驱动装置，14加热组价，15注料管，151尖部，16排气孔，17多通阀；

2碗；

3售卖机，31排气装置，32控制器。

具体实施方式

实施例1

见图1，提供了本实用新型一种对密封餐碗进行刺破加热加工的机构在一实施例中的原理示意图，如图所示，该机构包括微波罩11、托盘12、升降驱动装置13、注料管15和加热组件14，微波罩11固定设置于一竖直方向s上，托盘12可沿所述竖直方向s往复移动地设置于所述微波罩11下方，所述托盘12连接于驱动其所述竖直方向s向上移动与所述微波罩11形成密闭空间的升降驱动装置13，加热组件14固定设置于所述微波罩11的外侧面上，数量为一个或多个，注料管15包括第一端和第二端，所述注料管15的第一端由所述微波罩11的顶部伸入所述微波罩11内部并与所述竖直方向s平行，所述注料管15的第一端具有刺破密封包装食品的尖部151，所述注料管15的第二端固定连接于所述微波罩11的顶部。

通过上述机构，可以将碗内装有食物的密封包装好的碗送至托盘上，接着由升降驱动装置驱动托盘向上移动，从而将碗送入微波罩与托盘形成的密封空间内，在碗上升进入微波罩过程中，位于微波罩内的注料管的尖部将碗的密封包装刺破并伸入期内，进而方便向期内注入水或者调料等烹饪食材，进而由加热组件进行加热直至碗内食物烹熟，然后在由升降驱动装置将托盘向下移动，碗从微波罩中脱离，以便送出。相比于现有技术，本实用新型可以对密封包装的食物进行加热加工，从而利于将食物事先进行密封保存，从而延长食物在售卖机内的保鲜时间和食品加工过程中的卫生，同时本实用新型构成简单，实现成本低，而且加热效率高。

在一些实施例中，见图2，所述微波罩11上还设有一供连接外部排气装置的排气孔16。这样可以在对碗2内食物进行加热加工过程中对微波罩11内的热气进行排出。

在一些实施例中，见图2，所述微波罩11的顶部还设有一多通阀17，所述多通阀17的其中一端口与所述注料管15的第二端连接。这样利于多种注料经注料管15有序注入，丰富了注料的渠道和种类，同时也可以保证在注料完成后对注料管进行封闭。

需要注意的是，由于在注料管将碗刺破后保持伸入其内，这样在进行加热时仍然可以保证碗内食物的相对密封性，从而有利于加热效率，缩短加热时间，同时也利于碗内热气从刺破的边缘排出，确保了加热的安全性。

具体的，本实施例中的加热组件为磁控管，所述磁控管可以为带冷却水套的磁控管，这样可以提高加热效率。

具体的，所述升降驱动装置为以下任一传动机构：液压气缸传动机构和丝杠电动传动机构。例如，液压气缸传动机构可以为液压气缸，丝杠电动传动机构可以为电机驱动丝杠相对螺帽转动来实现升降驱动。

实施例2

见图3，本实施例提供了本实用新型售卖机在一实施例中的原理图，如图所示，该售卖机3包括控制器32、排气装置31和实施例1中任一实施结构的对密封餐碗进行刺破加热加工的机构1。

本实施例通过增加电气控制程序来实现对实施例1中机构的自动化控制，从而实现加热过程的自动化控制，提升效率。

具体的，控制器分别连接于升降控制装置13、加热组件14、排气装置31和多通阀17，本实施例中售卖机通过控制器对机构1进行控制的过程为：

第一步，在碗2到达图托盘12上时，控制器32控制升降驱动装置13向上驱动托盘12与微波罩11形成密闭空间(在碗2进入微波罩11内时，注料管15尖部151将碗2刺破并伸入其内)；

第二步，控制多通阀17与注料管15连通将其内注入调料和水，并在注料完成后关闭多通阀17；

第三步，控制器32启动加热组件14对碗2内食物进行加热，同时启动或延时启动排气装置31，对微波罩11内进行排气；

第四步，在加热组件14工作一定时间后，停止加热组件，控制升降驱动装置13向下移动，随托盘12回到初始位置，从而使碗2脱离注料管15并从微波罩11内取出；同时延时关闭排气装置31。

具体的，所述控制器可以为微型计算机系统。例如单片机。

通过本实施例中对机构1的自动化控制，可以大大缩短食物的加热时间，从而提升售卖机的售卖效率。