一种自动售货机用的驱动结构的制作方法

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，具体涉及一种自动售货机用的驱动结构。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

具体的购物流程如下：

1、消费者将钱币投入钱币器(硬币器或纸币器)，钱币识别器对钱币进行识别，检测到假币则进行数据记录并吐出。

2、钱币识别后，根据金额，顾客按键选购商品，金额不足则无法购买相应商品。

3、传感器接收到按键信息，驱动相关部件，商品被送到取货口。

4、顾客可根据余额继续购买或退款，若顾客在15秒内无动作，自动售货机将自动退币。

5、顾客取货，完成购物。

现有的售货机能方便实现将货物自动送出，但是其存在设备投资大，驱动形式单一，且仅能针对单一形状的商品进行自动售货，无法多种商品同时进行出售，且现有的驱动结构是安装在货物的货架上的，工作人员补货不便，带来很多的困扰。

为此，我们提出了一种自动售货机用的驱动结构。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种自动售货机用的驱动结构，以解决传统的自动售货机存在设备投资大，驱动形式单一，且仅能针对单一形状的商品进行自动售货，无法多种商品同时进行出售，且现有的驱动结构是安装在货物的货架上的，工作人员补货不便的问题。

(2)技术方案

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动售货机用的驱动结构，包括plc控制器、售货机外壳和售货机外壳前壁上安装的售货面板、投币面板和取货挡板，所述售货机外壳的后壁上设有后柜门，所述售货机外壳的内腔上部设有驱动组件，且售货机外壳的内腔下部设有取物箱和plc控制器，所述售货机外壳的前壁上安装有透明商品窗，且透明商品窗位于驱动组件的正前方；

所述驱动组件包括滑动安装在两个滑轨上的底座，两个所述滑轨平行安装在售货机外壳的内壁上，所述底座的上端两侧垂直安装有侧面板，且两个侧面板之间平行设有多个滑动底板，所述滑动底板的上端设有多组滑动抽屉，且多组所述滑动抽屉上分别安装有旋推机构或平推机构。

优选的，所述旋推机构包括通过支架固定安装在滑动抽屉后壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至滑动抽屉的内腔并安装有转动盘，所述转动盘的另一端上安装有旋转卷簧。

优选的，所述平推机构包括通过支架固定安装在滑动抽屉后壁上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至滑动抽屉的内腔并安装有安装盘，且安装盘的另一侧中部垂直安装有螺杆，所述螺杆的另一端上螺纹套设有内螺纹套筒，且内螺纹套筒的另一端固定安装有平推板，所述平推板与滑动抽屉的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动抽屉的内腔为矩形、梯形或椭圆形结构。

优选的，所述滑轨的上端前侧安装有限位块，且限位块上包覆有橡胶层。

优选的，所述底座的后端安装有牵引绳，且牵引绳的另一端绕过转向轮并缠绕在绞盘上，所述绞盘固定安装在驱动电机的输出端上，且驱动电机固定安装在售货机外壳的内壁上。

(3)有益效果：

1、通过透明商品窗和驱动组件的组合结构，透明商品窗位于驱动组件的正前方，顾客通过透明商品窗可以观看到驱动组件上放置的商品，便于选购。

2、通过底座、侧面板、滑动底板、滑动抽屉、滑轨、旋推机构和平推机构的组合结构，结合plc控制器的智能控制，有效的保证对不同的商品采用不同的旋推机构和平推机构，保证商品的购买和拿取，提高顾客的购买体验。

3、通过旋转卷簧、转动盘和第一伺服电机的组合结构，第一伺服电机启动，带动转动盘转动，片状或盒装的商品插放在旋转卷簧上，随着旋转卷簧的转动，带动商品向前推进并掉落至取物箱中，顾客拿取完成购物，保证自动售货的顺利。

4、通过平推板、内螺纹套筒、螺杆、安装盘和第二伺服电机的组合结构，第二伺服电机启动，带动螺杆转动，螺杆与内螺纹套筒的螺纹连接，推动平推板沿着滑动抽屉的内壁滑动，瓶状或者袋状的商品放置在平推板的前方，平推板带动品向前推进并掉落至取物箱中，顾客拿取完成购物，保证自动售货的顺利。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型外观示意图；

图3为本实用新型侧面剖视图；

图4为本实用新型中驱动组件结构示意图；

图5为本实用新型中平推机构和旋推机构的组合结构示意图。

图中：售货机外壳1、透明商品窗2、售货面板3、投币面板4、取货挡板5、驱动组件6、底座61、侧面板62、滑动底板63、滑动抽屉64、滑轨65、旋推机构66、旋转卷簧661、转动盘662、第一伺服电机663、平推机构67、平推板671、内螺纹套筒672、螺杆673、安装盘674、第二伺服电机675、牵引绳68、转向轮69、绞盘610、限位块611、取物箱7、plc控制器8、后柜门9。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例对本实用新型进一步说明：

一种自动售货机用的驱动结构，包括售货机外壳1和售货机外壳前壁上安装的售货面板3、投币面板4和取货挡板5，顾客通过售货面板3选择商品，随后通过投币面板4投入货币购买商品，再掀开取货挡板5取出购买的商品，所述售货机外壳1的后壁上设有后柜门9，用于打开检修和加装新的商品，所述售货机外壳1的内腔上部设有驱动组件6，用于推出顾客购买的产品，售货机外壳1的内腔下部设有取物箱7和plc控制器8，其中，plc控制器8用于控制售货机的运行，保障客户的购买可以取到商品，本实施例中，plc控制器8的型号为cpm1a-v1，所述售货机外壳1的前壁上安装有透明商品窗2，且透明商品窗2位于驱动组件6的正前方，顾客通过透明商品窗2可以观看到驱动组件6上放置的商品，便于选购。

本实施例中，如图4所示，所述驱动组件6包括滑动安装在两个滑轨65上的底座61，两个所述滑轨65平行安装在售货机外壳1的内壁上，所述底座61的上端两侧垂直安装有侧面板62，且两个侧面板62之间平行设有多个滑动底板63，所述滑动底板63的上端设有多组滑动抽屉64，且多组所述滑动抽屉64上分别安装有旋推机构66或平推机构67，不同的商品分别摆放在每个滑动抽屉64中，顾客可以直观的看到商品便于选购，同时，根据商品的不同，顾客在购买后，分别对应启动旋推机构66或平推机构67推出购买的商品，保证顾客的购物体验；在滑动抽屉64内的货物需要补货时，打开后柜门9，拉出滑动抽屉64，对滑动抽屉64内进行补货，工作人员操作更加便捷。

本实施例中，如图4和5所示，所述旋推机构66包括通过支架固定安装在滑动抽屉64后壁上的第一伺服电机663，所述第一伺服电机663的输出端延伸至滑动抽屉64的内腔并安装有转动盘662，所述转动盘662的另一端上安装有旋转卷簧661，第一伺服电机663启动，带动转动盘662转动，片状或盒装的商品插放在旋转卷簧661上，随着旋转卷簧661的转动，带动商品向前推进并掉落至取物箱7中，顾客拿取完成购物。

本实施例中，如图4和5所示，所述平推机构67包括通过支架固定安装在滑动抽屉64后壁上的第二伺服电机675，所述第二伺服电机675的输出端延伸至滑动抽屉64的内腔并安装有安装盘674，且安装盘674的另一侧中部垂直安装有螺杆673，所述螺杆673的另一端上螺纹套设有内螺纹套筒672，且内螺纹套筒672的另一端固定安装有平推板671，所述平推板671与滑动抽屉64的内壁滑动连接，第二伺服电机675启动，带动螺杆673转动，螺杆673与内螺纹套筒672的螺纹连接，推动平推板671沿着滑动抽屉64的内壁滑动，瓶状或者袋状的商品放置在平推板671的前方，平推板671带动品向前推进并掉落至取物箱7中，顾客拿取完成购物。

本实施例中，如图5所示，所述滑动抽屉64的内腔为矩形、梯形或椭圆形结构，旋转卷簧661在滑动抽屉64内转动以及平推板671在滑动抽屉64内滑动，有效的保证最前方的商品被推出掉入取物箱7中。

本实施例中，如图4所示，所述滑轨65的上端前侧安装有限位块611，且限位块611上包覆有橡胶层，有效的限位住驱动组件6的水平位置，保证购买的商品可以从驱动组件6的前方掉入取物箱7中，同时包覆的橡胶层可以有效的保护和缓冲驱动组件6，防止自动售货机损坏。

本实施例中，如图4所示，所述底座61的后端安装有牵引绳68，且牵引绳68的另一端绕过转向轮69并缠绕在绞盘610上，所述绞盘610固定安装在驱动电机的输出端上，且驱动电机固定安装在售货机外壳1的内壁上，驱动电机启动，带动收紧绞盘610，通过牵引绳68拉动驱动组件6向后运动，便于工作人员抽出滑动抽屉64，对滑动抽屉64内进行补货。

根据本实用新型上述实施例的自动售货机用的驱动结构，工作人员在安装好自动售货机后，顾客在购买不同的商品时，通过售货面板3和投币面板4的组合机构，实现对不同商品货物的选择，同时，结合plc控制器8的智能控制，有效的保证对不同的商品采用不同的旋推机构66和平推机构67，保证商品的购买和拿取，提高顾客的购买体验。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。