自动化加工输送设备及售卖装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化加工输送设备及售卖装置。

背景技术：

目前，随着电子信息技术的不断进步，人力成本的不断提升，可以不依赖于人力的自动销售设备(例如自动售货机等)开始被广泛的应用在各个不同的领域。

传统的自动销售设备由于出货机构设计比较简单，通常只能销售一些不需要额外加工的商品，例如灌装饮料或者零食等，无法满足人们越来越多的使用需求。例如，热加工食品(咖啡、面条)等的自动化销售。

因此，如何能够解决自动销售设备当前所存在的缺陷，提供完善的自动化加工运输设备或者结构，扩展自动销售设备能够销售商品种类，满足使用者的使用需求是迫切需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提出一种自动化加工输送设备及售卖装置，旨在解决现有技术中的多种问题。

一方面，本实用新型实施例提出一种自动化加工输送设备。该自动化加工输送设备包括：

基座，所述基座上具有加工工位；设置在所述基座上的传送机构，所述传送机构用于推动待加工的产品移动到加工工位并且将加工后产品从加工工位推出；设置在所述基座上的加工机构，所述加工机构用于对所述加工工位内的待加工产品进行加工；与基座之间存在间隙的门体，所述门体上开设有与所述基座的加工工位相对应的取货出口；可相对于所述门体移动，与所述门体上的弹簧机构连接的取货挡板，所述取货挡板在第一位置与第二位置之间移动，以遮挡或者露出所述取货出口；

用于驱动所述取货挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动的第三驱动机构；设置在所述取货出口下沿的翻转板，所述翻转板固定设置与所述门体与所述基座相对的内侧面，可相对于所述门体旋转以形成收合状态和展开状态；固定设置在所述取货挡板上的顶持机构，所述顶持机构随所述取货挡板的移动而驱动所述翻转板在收合状态和展开状态之间切换。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种售卖装置。该售卖装置包括售卖装置本体以及设置于所述售卖装置本体内的如上所述的自动化加工输送设备。

实施本实用新型实施例，实现了商品自动化加工输送的完整流程，可以应用于自动销售设备中，扩展了自动销售设备所能够销售的食品种类。

而且，通过翻转板结构的设计，可以避免门体与基座之间所存在的空隙对于产品自动化输出的影响，有效的提高了用户体验，可以更好的满足用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的基座、传送机构以及加工机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的第二推动机构的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提出的基座、传送机构以及加工机构的结构示意图；

图4为为本实用新型实施例提出的升降平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提出的自动化加工输送设备的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的取货机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

本实用新型实施例提出的一种自动化加工输送设备。该自动化加工输送设备包括：基座、传送机构、加工机构以及取货机构。

请参见图1，该传送机构包括：第一推动机构510，第二推动机构520、升降平台300以及连接组件530。

其中，所述基座的上表面为长方形，划分有至少一个加工工位a，用于供待加工的产品进行加热等加工。

所述第一推动机构510沿所述基座表面的宽度方向移动，用于将待加工产品推入所述加工工位。所述第二推动机构520则沿所述基座表面的长度方向移动，用于将加工后产品从所述加工工位推出并移动至取货出口。

在一些实施例中，所述第一推动机构510包括：设置在所述基座顶端的产品托板511；

设置在所述产品托板511上端面的第一推板512；

设置在所述产品托板511两侧的导向片组513，所述导向片组513与所述连接组件530连接；

固定设置在基座上的固定杆(由于设置在基座的内部被遮挡，故未示出)、及套设在所述固定杆上的复位弹簧；其中，所述导向片组513的底端套设在所述固定杆上、并可沿所述固定杆滑动；

当所述升降平台300进行升降时，所述导向片组513在所述连接组件530的作用下可沿所述基座上所设置的与所述导向片组513相适配的滑动槽运动。

在本实施例中，当待售卖物品运输至所述产品托板511处后，此时驱动升降平台300由上至下运动，所述加工机构610也同步的由上至下运动，导向片组513在所述连接组件530的作用下沿滑动槽运动，同时导向片组513带动第一推板512推动产品托板511处的待售卖物品朝向加工工位运动，从而实现由第一推动机构510精准的将待售卖物品推动至加工工位，且无需对第一推动机构510单独设置驱动机构。

其中，在加工机构610上升过程中带动连接组件530运动时，可能因连接组件530与加工机构610之间角度过大而导致连接组件530缺乏水平方向上的运动分力，此时复位弹簧在恢复形变时能对导向片组513施加水平方向的力，从而传动至连接组件530。

在本实施例中，所述连接组件530为连杆。当所述升降平台300上的加工机构610由初始的最高位由上至下运动时，将驱动所述导向片组513由远离托板的一端朝向接近托板的一端运动，从而实现将待加热产品推动至托板处。

当完成了对待加热产品的加热后所述升降平台300上的加工机构610由工作位由下至上运动时，将驱动所述导向片组513由接近托板的一端朝向远离托板的一端运动，从而实现与已加热产品的分离。

在另一些实施例中，所述第二推动机构520包括：设置在所述基座500上的电机521；

设置在所述基座上的导轨组522；

套设在所述电机521的驱动轴上的第一主动轮523；

设置在所述基座上的第一从动轮524；

一端套设在所述第一主动轮523上、另一端套设在所述第一从动轮524上的传动带525；

设置在所述导轨组522上且一端套设在所述传动带525上的滑块526；

设置在所述滑块526的近托板端的第二推板527。

较佳的，如图3所示，所述第二推板527包括第一直线推杆5271、第二直线推杆5272及推叉5273；所述第一直线推杆5271的一端与所述滑块526连接，所述第一直线推杆5271的另一端与所述第二直线推杆5272的一端通过弹簧合页5271a连接，所述第二直线推杆5272的另一端与推叉5273通过推叉转动轴(推叉转动轴在图中未示出)连接；

其中，所述推叉5273可绕所述推叉转动轴旋转，当加工机构610下降时所述推叉5273向下旋转直至垂直于基座，当加工机构610上升时所述推叉5273向上旋转直至平行于基座。

在本实施例中，在完成对待加热产品的加热且所述升降平台300、所述第一推动机构510及加工机构610回归至各自的初始位置后，此时电机521启动以驱动第一主动轮523，从而带动第一从动轮524运动。此时传动带525随着第一主动轮523的转动而运动，从而也能带动一端套设在所述传动带525上的滑块526沿所述导轨组522由远离托板处运动至接近托板处，以将托板处的已加热产品由第二推板527推动至取货口，从而实现由第二推动机构520精准的将已加热产品推动至取货口。

所述升降平台300设置在所述基座500的一侧，可以沿所述基座500垂直于基座表面的方向，上下往复移动。

在一些实施例中，所述升降平台300具体可以包括：设置在所述基座500上的升降台支架301；两端均固定于所述在所述升降台支架301上、且垂直于基座500的丝杆302；两端均固定于所述在所述升降台支架301上、垂直设置在所述基座500上、且与所述丝杆302平行的升降导杆组303；套设在所述丝杆302上的丝杆螺母304；套设在所述升降导杆组303上的直线轴承组305；套设在所述丝杆螺母304及所述直线轴承组305上的升降台306；设置在所述升降台支架301顶端上、并与所述丝杆302传动连接的丝杆驱动电机307，用于驱动所述升降台306沿所述升降导杆组303进行直线运动。

本实施例中，通过将升降平台设置为上述结构，且将加工机构610固定于所述升降台306上时，当所述丝杆驱动电机307驱动丝杆302转动时，所述升降台306可沿着所述升降导杆组303进行直线运动，从而带动升降台306上所固定设置的加工机构610的运动。

在本实施例中，为了精准的限定所述罩体固定座304的行程，可至少在距离基座500为第一高度处设置上限位块，并在距离基座500为第二高度处设置下限位块(第二高度小于第一高度)。当所述罩体固定座304运动至上限位块处时位于高位，当所述罩体固定座304运动至下限位块处时位于加热工作位。

在一些实施例中，所述加工机构可以由罩体610、设置在罩体上的注水管620以及磁控管组件630组成。

其中，所述罩体610固定在所述升降平台300上，随升降平台上下往复移动。所述注水管620为一根空心的不锈钢管，所述注水管620的下端的外径逐渐缩小形成一个锥形结构，供水管可插入注水管620的空心结构中。注水管620的上端可以与相应的供水装置连接，以实现热水的供应。

所述磁控管组件630设置在所述基座500的底部，可以包括：磁控管，高压整流二极管(在图中因视角问题未显示)以及变压器(在图中因视角问题未显示)。

其中，所述高压整流二极管与所述磁控管电性连接；所述变压器与所述高压整流二极管电性连接。

磁控管是一种用来产生微波能的电子器件。实质上是一个置于恒定磁场中的二极管。管内电子在相互垂直的恒定磁场和恒定电场的控制下，与高频电磁场发生相互作用，把从恒定电场中获得能量转变成微波能量，从而达到产生微波能的目的。

在磁控管630接电(即磁控管630连接加热装置内置或外置的供电模块)时，还需通过高压整流二极管进行整流，以及通过变压器进行变压以确保磁控管823a进行稳定的微波能转化。

在本实施例中，通过所述连接组件530，升降平台由初始的最高位由上至下运动时，驱动所述第一推动机构将待加工产品(例如汤面、奶茶等)推动至加工工位处。

同时，升降平台将罩体610下降至与基座接触，形成密闭腔体后，真空发生器822对密闭腔体进行抽真空，形成负压腔体，磁控管组件启动对容器内的待加热产品加热。

在加热完毕后，升降平台重新将罩体提升至最高位，同时所述第一推动机构运动回初始位置，此时通过第二推动机构将所述加工工位上的已加热产品推动至产品取货口，完成一次完整的产品加工出售流程。

请参阅图3和图4，所述取货机构包括：门体831、第三驱动机构832、取货挡板833、翻转板834以及顶持机构835。

所述门体831与所述基座500之间存在间隙。所述门体831在开设有预设尺寸的取货出口831a。该取货出口831a的位置与所述基座500相对应设置，以便于基座500中的加工产品被推出。

所述取货挡板833与门体上的弹簧机构连接。其可相对于所述门体831移动，形成关闭状态和取货状态。其中，所述关闭状态为所述取货挡板833处于封闭所述取货出口831a的第一位置。所述取货状态为所述取货挡板833处于露出所述取货出口831a的第二位置。当取货挡板833需要从第二位置复位时，所述弹簧机构可以提升所述取货挡板至第一位置，完成复位。

在一些实施例中，请参阅图5，所述门体内设置有用于限制取货挡板833的移动方向的导向机构930。所述取货挡板833收容在所述门体内，套设在所述导向机构931上。通过所述导向机构930，引导所述取货挡板833沿所述门体的高度方向往复移动。

具体的，所述导向机构930可以是设置在所述门体两侧的导向柱931。所述取货挡板833的两侧设置有与所述导向柱对应的导向套933。所述导向套套设在所述导向柱上，以使所述取货挡板833可以沿所述门体的高度方向往复移动。

所述第三驱动机构832固定设置在所述门体831内，用于驱动所述取货挡板833在所述第一位置和第二位置之间往复移动。

在一些实施例中，请继续参阅图5，所述第三驱动机构832包括：驱动电机832a，连杆驱动机构832b以及滑槽832d。

其中，所述驱动电机832a固定设置在机架(图5中驱动电机被机架所遮挡，在图5中，机架及固定在其上的驱动电机均以832a表示)上，该机架可以是任何合适类型，不会相对于取货挡板发生位移的固定位置。所述连杆驱动机构832b的一端与所述驱动电机832a的动力输出端连接，另一端具有与所述滑槽832d相适配的连接部，嵌套至所述滑槽832d内。所述滑槽832d则固定在所述取货挡板833上。

由此，所述驱动电机832a可以通过驱动连杆驱动机构中的摆臂832b旋转，相应的带动连杆驱动机构中，与所述摆臂和所述滑槽连接的连杆832c摆动，从而带动所述取货挡板833在高度方向上往复移动。

例如，当所述摆臂832b沿图中的逆时针方向移动时，所述连杆从滑槽的左侧向右侧移动，并相应的驱动取货挡板833向上移动。而当所述摆臂832b沿图中的顺时针方向移动时，所述连杆从滑槽的右侧向左侧移动，并相应的带动取货挡板833向下移动。

所述翻转板834固定设置在所述门体与基座相对的内侧面，其位于所述取货出口831a的下沿，可相对于所述门体转动以形成收合状态和展开状态。

其中，所述收合状态为所述翻转板834层叠在所述门体内侧时的状态。所述展开状态为所述翻转板834从所述门体向外翻转，与所述门体相离的一端搭靠在所述基座的台阶面上的状态。

在一些实施例中，所述翻转板834的两侧分别设置有转轴。所述门体的两侧设置有与所述转轴相适配的连接部836。在所述转轴上还套设有用于缓冲的扭簧837。所述扭簧837的一端固定在所述翻转板834上，用于向所述翻转板834施加逆时针的弹力。

应当理解的是，本领域技术人员还可以根据实际情况的需要，基于以上实施例揭露的原理，采用其他任何合适的弹性部件，为所述翻转板834的转轴增加对应的阻尼。

所述顶持机构835固定设置在所述取货挡板833上，用于随所述取货挡板833的移动而驱动所述翻转板834在收合状态和展开状态之间切换。

其中，请继续参阅图5，所述顶持机构835包括至少一个突出于所述取货挡板的接触部835a。所述接触部835a在所述取货挡板833处于第一位置时，与所述翻转板835抵接，以使所述翻转板834处于收合状态。所述接触部835a在所述取货挡板833处于第二位置时，则与所述翻转板835脱离。这样的，所述翻转板834可以在重力作用下，从收合状态翻转至展开状态。

在一些实施例中，所述顶持机构835的主体835b呈三角形，朝基座的方向突出。所述接触部835a可以为成对设置在所述顶持机构的主体835b的顶端的滚轮。所述接触部835a与所述顶持机构835的主体通过转轴连接，转轴位于所述接触部的圆心。

较佳的，该接触部835a可以采用任何合适类型的弹性材质制备获得，以具有一定的弹性形变能力，从而使得翻转板可以更可靠和稳定的被推动。

在实际运行过程中，当待加工产品在加工工位被加热完毕以后，所述第三驱动机构可以驱动所述取货挡板833从第一位置向下移动至第二位置，以使得所述取货出口831a可以被暴露。

在取货挡板833从第一位置向下移动至第二位置的过程中，顶持机构835会随之向下移动而与翻转板835脱离。由此，所述翻转板835在自身的重力作用下，沿远离门体的方向翻转，直至翻转板835与所述门体831相离的一端搭靠在所述基座的台阶面上。

搭靠在所述基座的台阶面上的翻转板835可以形成基座与所述取货出口813a之间的连接通道，填补门体与基座之间的间隙，使得加工后的产品可以直接从加工工位推出至取货出口。

在较佳的实施例中，为了便于用户取货，在所述取货出口，与所述翻转板相对的另一侧的门体上还可以设置有搁板。该搁板可以用于放置加热好的产品，便于用户取货。

而在产品被推出至取货出口，被用户取走以后，所述弹簧机构机构可以驱动所述取货挡板833复位，从第二位置向上移动至第一位置，以使得所述取货出口831a重新被封闭和遮挡。

在取货挡板833从第二位置向上移动至第一位置的过程中，所述顶持机构835随之移动，与所述翻转板相抵接，以驱动所述翻转板835沿接近门体的方向翻转，直至翻转板835翻转到位至收合状态。

此时，门体与基座之间的间隙可以重新被利用，处于收合状态的翻转板835将不会对升降平台300造成干扰和影响。罩体610可以在沿高度方向下降至基座，形成密闭腔体实现对下一个待加工产品的加热。

本实用新型中还提供了一种应用了上述自动化加工输送设备的自动售卖装置。其中，所述售卖装置包括售卖装置本体以及如上实施例公开的，设置于所述售卖装置本体内的自动化加工输送设备。

在一些实施例中，在售卖装置本体内还可以设置有存储区域，用于放置待售卖物品(例如汤面)。

在实际运行过程中，首先可以通过设置于售卖装置本体内的机械手将加好水的待售卖物品运输至第一推动机构处。

然后，升降平台控制罩体下降至与基座接触的同时，经由连接组件驱动第一推动机构将待售卖物品推动至加工工位处。罩体呈倒扣状态，在加工工位处形成密闭腔体，并通过加工机构以对待售卖物品进行加热。

在待加热产品加热完毕后，升降平台将罩体提升至高位的同时驱动第一推动机构回归初始位置。

当罩体离开以后，第二推动机构推动已加热产品由加工工位向取货出口移动。同时，第三推动机构控制取物挡板向下滑动。在取物挡板向下滑动时，翻转盖板在重力作用下，从收合状态切换至展开状态，最终搭靠在基座的台阶面上，盖住所述空隙以使得加工后产品可以被第二推动机构顺利推动至取货出口。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。