一种火电厂厂房用移动巡检装置的制作方法

本实用新型涉及火电厂巡检设备技术领域，更具体地说，涉及一种火电厂厂房用移动巡检装置。

背景技术：

火电厂：一般指火力发电厂、热电厂等，它是利用煤、石油、天然气等固体、液体燃料燃烧所产生的热能转换为动能以生产电能的工厂，按燃料的类别可分为燃煤火电厂、燃油火电厂和燃气火电厂等，火电厂是电能生产的重要组成部分，火电厂的燃料构成决定于国家资源情况和能源政策，1875年法国巴黎北火车站建成世界上第一座火电厂并开始发电，采用很小的直流电机专供附近照明用电，随后美国、俄国、英国也相继建成小火电厂。

火电厂里通常会有专业人员进行巡检，但是由于人员巡检需要耗费大量的人力物力，现在涌现了很多巡检小车进行巡检，但是现有的巡检小车存在以下安全隐患：不能实时检测火电厂内的燃气浓度、温度，同时不能及时检测火电厂内隐藏的安全因素(如明火)，当这些拿权隐患结合起来，可能会导致火电厂着火，甚至引起爆炸。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种火电厂厂房用移动巡检装置，它便于检测火电厂内的燃气浓度、温度和明火安全指标，便于实时报警，分开提示，构思巧妙，实用性强。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种火电厂厂房用移动巡检装置，包括移动小车，所述移动小车的上端自左向右依次固定连接有箱体和供电盒，所述供电盒的内端固定连接有多个均匀分布的锂电池，所述箱体的内底端自前向后依次固定连接有处理器和电动马达，且处理器和电动马达均电性连接于供电盒，所述箱体的上端中部开设有轴孔，所述电动马达的输出端固定连接有转轴，且转轴的输出端贯穿轴孔并延伸至箱体上侧，所述转轴的上端固定连接连接有摄像机，且摄像机电性连接于处理器，所述摄像机的内端固定连接有图像处理模块和图像数据库模块，所述电动马达的上端固定连接有无线发射器，且无线发射器电性连接于处理器，所述无线发射器信号连接有无线接收器，所述箱体的上端左右两部分别固定连接有温度传感器和燃气传感器，且温度传感器和燃气传感器均电性连接于处理器，所述箱体的右端通过四个安装螺钉连接有安装块，所述安装块的右端固定连接有声报警器，且声报警器电性连接于处理器，所述声报警器的右端自上而下依次固定连接有红指示灯、绿指示灯和黄指示灯，便于检测火电厂内的燃气浓度、温度和明火安全指标，便于实时报警，分开提示，构思巧妙，实用性强。

进一步的，所述移动小车为履带式agv移动小车。

进一步的，所述锂电池为可充电式锂电池，所述供电盒的左端开设有充电口。

进一步的，所述箱体的上端右上角处固定连接有开关，且开关电性连接于供电盒，所述开关采取按压式设计。

进一步的，所述安装块的左端四角处均开设有安装螺孔，所述箱体的右端开设有四个内螺纹槽，四个所述安装螺钉分别螺纹连接于四个安装螺孔与四个内螺纹槽之间。

进一步的，所述红指示灯、温度传感器、处理器和声报警器之间构成一个内部电路回路，所述温度传感器的型号为pt100温度传感器。

进一步的，所述绿指示灯、燃气传感器、处理器和声报警器之间构成一个内部电路回路，所述燃气传感器的型号为sc-mq07燃气传感器。

进一步的，所述黄指示灯、摄像机、图像处理模块、图像数据库模块、处理器和声报警器之间构成一个内部电路回路。

进一步的，所述轴孔的内壁固定连接有多个均匀分布的滚珠，且位于轴孔内的转轴转动连接于多个滚珠之间。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过电动马达的驱动，最终使得摄像机转动，可以全方位的获取火电厂内的图像，通过图像处理模块的作用，使得采集到的图像与图像数据库模块内储存的图像比对，判断是否存在患有明火的安全隐患，若判断存在其隐患，处理器控制声报警器报警，同时控制黄指示灯闪烁，处理器还会将其报警信息通过无线发射器发送至无线接收器，用于提示巡检人员。

(2)本方案通过温度传感器的设置，可实时检测火电厂内的温度，当检测到的温度值大于处理器内设定的温度范围时，便会触发声报警器报警，同时控制红指示灯闪烁，处理器还会将其报警信息通过无线发射器发送至无线接收器，用于提示巡检人员。

(3)本方案通过燃气传感器的设置，可实时检测火电厂内的燃气浓度，当检测到浓度大于处理器内设定的浓度范围时，便会触发声报警器报警，同时控制绿指示灯闪烁，处理器还会将其报警信息通过无线发射器发送至无线接收器，用于提示巡检人员。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的结构示意图；

图3为本实用新型的功能原理框图。

图中标号说明：

1移动小车、2供电盒、3充电口、4箱体、5电动马达、6转轴、7摄像机、8无线发射器、9温度传感器、10燃气传感器、11处理器、12安装块、13安装螺钉、14声报警器、15红指示灯、16绿指示灯、17黄指示灯、18开关、19锂电池、20图像处理模块、21图像数据库模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，一种火电厂厂房用移动巡检装置，包括移动小车1，移动小车1为履带式agv移动小车，履带式agv移动小车为本领域技术人员的公知技术，故此不对其内部结构作过多赘述，移动小车1的上端自左向右依次固定连接有箱体4和供电盒2，供电盒2的内端固定连接有多个均匀分布的锂电池19，锂电池19至少设有三个，锂电池19为可充电式锂电池，可充电的锂电池19可以重复利用，节能环保，供电盒2的左端开设有充电口3，通过充电口3可以进行充电；

箱体4的内底端自前向后依次固定连接有处理器11和电动马达5，且处理器11和电动马达5均电性连接于供电盒2，处理器11内设定有温度范围和燃气浓度范围，处理器11同时具有智能运算、算法优化、智能处理的功能，电动马达5主要起驱动的作用，箱体4的上端中部开设有轴孔，电动马达5的输出端固定连接有转轴6，且转轴6的输出端贯穿轴孔并延伸至箱体4上侧，轴孔的内壁固定连接有多个均匀分布的滚珠，且位于轴孔内的转轴6转动连接于多个滚珠之间，滚珠可有效减小摩擦，转轴6的上端固定连接连接有摄像机7，且摄像机7电性连接于处理器11，摄像机7用于采集火电厂的内部图像，电动马达5的输出端转动带动转轴6转动，转轴6转动带动摄像机7转动，从而可以360°全方位的采集火电厂的内部图像；

摄像机7的内端固定连接有图像处理模块20和图像数据库模块21，图像数据库模块21内存储有大量的明火信息图片，电动马达5的上端固定连接有无线发射器8，且无线发射器8电性连接于处理器11，无线发射器8信号连接有无线接收器，无线发射器8用于信息的传递，无线接收器用于接收该信息，无线接收器由巡检人员随身佩戴，图像处理模块20将采集到的火电厂的内部图像与其比对，继而进行处理，得出自己的判断结果，一旦判断存在该安全隐患时，便会使得处理器11控制声报警器14报警，同时控制黄指示灯17闪烁，处理器11还会将其报警信息通过无线发射器8发送至无线接收器，用于提示巡检人员；

箱体4的上端左右两部分别固定连接有温度传感器9和燃气传感器10，且温度传感器9和燃气传感器10均电性连接于处理器11，温度传感器9用于温度的采集，燃气传感器10用于燃气浓度的采集，燃气传感器10主要检测的为甲烷浓度，也可检测氢气浓度，温度传感器9可实时检测火电厂内的温度，当检测到的温度值大于处理器11内设定的温度范围时，便会触发声报警器14报警，同时控制红指示灯15闪烁，处理器11还会将其报警信息通过无线发射器8发送至无线接收器，用于提示巡检人员，燃气传感器10实时检测火电厂内的燃气浓度，当检测到浓度大于处理器11内设定的浓度范围时，便会触发声报警器14报警，同时控制绿指示灯16闪烁，处理器11还会将其报警信息通过无线发射器8发送至无线接收器，用于提示巡检人员；

箱体4的右端通过四个安装螺钉13连接有安装块12，安装块12的左端四角处均开设有安装螺孔，箱体4的右端开设有四个内螺纹槽，四个安装螺钉13分别螺纹连接于四个安装螺孔与四个内螺纹槽之间，安装块12的右端固定连接有声报警器14，且声报警器14电性连接于处理器11，如此设置，便于实现声报警器14的安装和拆卸；

声报警器14的右端自上而下依次固定连接有红指示灯15、绿指示灯16和黄指示灯17，红指示灯15、绿指示灯16和黄指示灯17可用于不同情况的指示，红指示灯15、温度传感器9、处理器11和声报警器14之间构成一个内部电路回路，温度传感器9的型号为pt100温度传感器，绿指示灯16、燃气传感器10、处理器11和声报警器14之间构成一个内部电路回路，燃气传感器10的型号为sc-mq07燃气传感器，黄指示灯17、摄像机7、图像处理模块20、图像数据库模块21、处理器11和声报警器14之间构成一个内部电路回路，箱体4的上端右上角处固定连接有开关18，且开关18电性连接于供电盒2，开关18采取按压式设计，启动开关18时，本巡检装置所有的电学元件便会处于工作状态。

工作原理：启动开关18，电动马达5的输出端转动通过转轴6带动摄像机7转动，从而可以360°全方位的采集火电厂的内部图像，图像处理模块20将采集到的火电厂的内部图像与图像数据库模块21内存储有大量的明火信息图片比对，继而进行处理，得出自己的判断结果，一旦判断存在该安全隐患时，便会使得处理器11控制声报警器14报警，同时控制黄指示灯17闪烁，处理器11还会将其报警信息通过无线发射器8发送至无线接收器，用于提示巡检人员；温度传感器9实时检测火电厂内的温度，当检测到的温度值大于处理器11内设定的温度范围时，便会触发声报警器14报警，同时控制红指示灯15闪烁，处理器11还会将其报警信息通过无线发射器8发送至无线接收器，用于提示巡检人员；燃气传感器10实时检测火电厂内的燃气浓度，当检测到浓度大于处理器11内设定的浓度范围时，便会触发声报警器14报警，同时控制绿指示灯16闪烁，处理器11还会将其报警信息通过无线发射器8发送至无线接收器，用于提示巡检人员，本实用新型便于检测火电厂内的燃气浓度、温度和明火安全指标，便于实时报警，分开提示，构思巧妙，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。