一种XY轴运动机构和自动售货机的制作方法

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种用于自动售货机中的xy轴运动机构以及采用该xy轴运动机构的自动售货机。

背景技术：

自动售货机根据不同的商品排出方式主要可以分为两类，一类是直接将商品推出货道掉落至取货口的掉落式结构，另一类是通过升降云台上下运动至对应的货道推出端承接商品，再上下运动至取货口位置取出商品的结构。由于后者的结构能够有效保护商品，避免商品掉落受损，因此市场需求较大。在传统的结构中，升降云台的体积笨重，对驱动其升降运动的电机的负载较大。并且传统的升降云台的安全性不高，防盗性能较弱。

技术实现要素：

为了解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种结构轻便紧凑的xy轴运动机构，包括平面运动组件和升降云台，所述平面运动组件包括分布于竖直面内的x轴运动组件和y轴运动组件，所述y轴运动组件滑动安装于所述x轴运动组件上，所述升降云台滑动安装于所述y轴运动组件上，并且所述升降云台设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。

优选的，所述x轴运动组件设置有平行的上导轨和下导轨，所述上导轨设置有第一传动带，所述下导轨设置有第二传动带，在所述上导轨和所述下导轨之间靠近所述上导轨和所述下导轨的端部的位置设置有传动轴和驱动所述传动轴转动的第一驱动电机，所述传动轴的上下端连接所述第一传动带和所述第二传动带，以控制其运动，所述y轴运动组件的上端和下端滑动安装在所述上导轨和所述下导轨上并连接所述第一传动带和所述第二传动带，以实现水平运动。

优选的，所述上导轨和所述下导轨沿平行于所述第一传动带和所述第二传动带的运动方向设置有导向结构，并且在所述导向结构的两端设置有位置检测，所述y轴运动组件滑动安装于所述导向结构上，从而在所述第一传动带和所述第二传动带运动时于所述导向结构上滑动。

优选的，所述下导轨上设置有包覆所述第二传动带的滑座，所述滑座上开设有可供所述y轴运动组件穿过而连接所述第二传动带的滑槽。

优选的，所述y轴运动组件于所述云台本体的一侧设置有宽度与所述云台本体适配的竖直的安装板，于所述云台本体的另一侧设置有宽度小于所述云台本体的竖直的导向板，所述导向板和所述安装板上错位设置有竖直的安装槽，并且所述安装板上设置有第三传动带，所述云台本体滑动安装于所述安装槽内并连接所述第三传动带。

优选的，所述y轴运动组件的底部设置有内部中空的安装座，所述安装座内设置有传动连接所述第三传动带的第二驱动电机。

优选的，所述商品进入口和所述商品取出口设置于所述云台本体相对的两个侧壁上，所述滑轨经由所述云台本体的底部而延伸至所述商品取出口的两侧。

优选的，所述云台本体内转动设置有一常态下从所述商品取出口伸出的防卡货板，所述防卡货板在所述网带闭合所述商品取出口时能够被顶升而向内翻转。

优选的，所述防卡货板设置有复位装置，以用于在所述商品取出口打开时控制所述防卡货板向外侧翻转并伸出所述商品取出口。

另一方面，本实用新型提供一种自动售货机，其包括售货机本体，所述售货机本体内设置有货道，所述售货机本体的前端设置有取货口，在所述货道和所述取货口之间设置有上述结构的xy轴运动机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的xy轴运动机构设置通过网带控制商品进入口和商品取出口的开闭，同时升降云台能够实现竖直面内的调节，结构紧凑、轻便，防盗性能好，安全性高，实用性强。显然采用该xy轴运动机构的自动售货机也具备上述优点，能够有效解决传统结构的不足，提高市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是xy轴运动机构的第一种结构示意图；

图2是xy轴运动机构的第二种结构示意图；

图3是升降云台的第一种结构示意图；

图4是升降云台的第二种结构示意图；

图5是设置有xy轴运动机构的自动售货机的一种结构示意图；

图6是图5中a区域的放大示意图；

图7是设置有xy轴运动机构的自动售货机的另一种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1～图4，一方面，本实用新型提供一种结构轻便紧凑的xy轴运动机构，包括平面运动组件和升降云台，平面运动组件包括分布于竖直面内的x轴运动组件和y轴运动组件，y轴运动组件滑动安装于x轴运动组件上，升降云台滑动安装于y轴运动组件上，并且升降云台设置有云台本体200，云台本体200设置有商品进入口204、商品取出口202、网带203、滑轨和驱动装置，滑轨于商品进入口204的两侧延伸至商品取出口202的两侧，网带203滑动安装于滑轨内并通过驱动装置驱动而可控制商品进入口204和商品取出口202的开闭。

由于自动售货机的货道前端一般会设置可视窗口，以便于购买者选购商品，因此为了避免遮挡，同时也为了实现隐藏式安装，优选的，x轴运动组件设置有平行的上导轨100和下导轨101，上导轨100设置有第一传动带104，下导轨101设置有第二传动带105，第一传动带104和第二传动带105的运动方向一致，在上导轨100和下导轨101之间靠近上导轨100和下导轨101的端部的位置设置有传动轴103和驱动传动轴103转动的第一驱动电机111，传动轴103的上下端连接第一传动带104和第二传动带105，以控制其运动，y轴运动组件的上端和下端滑动安装在上导轨100和下导轨101上并连接第一传动带104和第二传动带105，以实现水平运动。在传动轴103连接第一传动带104和第二传动带105时，可以通过皮带轮实现，也可以通过齿轮实现，并且传动带也可以设置为链条结构，由于这类结构属于公知常识，因此在本实用新型中不作过多描述。为了实现传动轴103的安装，在上导轨100和下导轨101之间靠近端部的位置设置一竖直的支撑板102，支撑板102的上下端连接上导轨100和下导轨101，传动轴103安装在该支撑板102上，并且支撑板102位于传动轴103的外侧，以实现保护，便于将其安装到自动售货机中。第一驱动电机111优选安装于支撑板102上沿垂直于上导轨100方向的侧壁位置，以减小支撑板102沿上导轨100长度方向的厚度。第一驱动电机111与传动轴103之间可以通过齿轮啮合实现连接，也可以通过皮带结构实现连接。

为了实现y轴运动组件的滑动，上导轨100和下导轨101沿平行于第一传动带104和第二传动带105的运动方向设置有导向结构，并且在导向结构的两端设置有位置检测，y轴运动组件滑动安装于导向结构上，从而在第一传动带104和第二传动带105运动时于导向结构上滑动。该导向结构可以是槽道结构，也可以是轨道结构，由于此类结构属于公知常识，故此不作详述。

考虑到主要是通过下导轨101支撑y轴运动组件，而下导轨101上同时设置有第二传动带105和导向结构，显然第二传动带105会减小导向结构的宽度，进而减小下导轨101对y轴运动组件的支撑面。为了提高支撑效果，优选的，下导轨101上设置有包覆第二传动带105的滑座106，滑座106上开设有可供y轴运动组件穿过而连接第二传动带105的滑槽。这样y轴运动组件可以同时承载于导向结构和滑座106上，结构稳定性更好。当然，在实际生产过程中，也可以将上导轨100设置为与市面上淋浴门相似的槽道结构，从而通过上导轨100来承载部分y轴运动组件的重量。

如图2和图6所示，y轴运动组件于云台本体200的一侧设置有宽度与云台本体200适配的竖直的安装板109，于云台本体200的另一侧设置有宽度小于云台本体200的竖直的导向板110，导向板110和安装板109上错位设置有竖直的安装槽，并且安装板109上设置有第三传动带112，云台本体200滑动安装于安装槽内并连接第三传动带112。其中安装板109靠近支撑板102的一端设置与支撑板102适配的内凹结构，以使得安装板109能够运动到上导轨100、下导轨101的端部，实现空间最大化。并且为了提高稳定性，y轴运动组件的底部设置有内部中空的安装座107，安装座107内设置有传动连接第三传动带112的第二驱动电机108。

采用上述结构设置的xy轴运动机构，其中x轴运动组件能够很好地安装于自动售货机中，上导轨100、下导轨101和支撑板102贴合自动售货机的内壁设置，实现隐藏式安装。而y轴运动组件在云台本体200的一侧设置安装板109来安装云台本体200，在云台本体200的另一侧仅设置导向板110实现限位约束，既可以实现云台本体200的稳定安装和竖直调节，也可以节省材料，实现产品轻量化。

如图3和图4所示，本实用新型中以矩形框架结构的云台本体200为示例进行一种具体实施方式的描述。优选的，云台本体200的棱边位置通过弧面过渡，以便于工人搬运以及于自动售货机中安装，并且这样设置的云台本体200的外观更好。

本实用新型中将商品进入口204设置在图所示方向的云台本体200的后端侧壁、商品取出口202设置在云台本体200的前端侧壁。

为了提高安全性，优选的，在商品进入口204打开或闭合的同时，商品取出口202闭合或打开，即两者在同一时间仅有一个可以打开。故而在前述结构的基础上，将商品进入口204的上端延伸至云台本体200的顶壁，以避免网带203在沿滑轨滑动的过程中出现商品取出口202、商品进入口204均被部分遮挡、部分打开的情况出现。

进一步的，滑轨经由云台本体200的底部而延伸至商品取出口202的两侧，以便于连接驱动装置。具体的，云台本体200的底部设置有隔层结构，滑轨穿过隔层结构而延伸至商品取出口202的两侧，并且驱动装置设置于隔层结构内。由于隔层结构的设置属于公知常识且具有多种不同的具体设置形式，因此在本实用新型中不作过多描述。

而为了实现网带203与驱动装置的连接，与传统结构相似的，网带203的两侧设置有传动链，驱动装置包括驱动轴、设置于驱动轴上的驱动齿轮和控制驱动轴转动的驱动电机，驱动齿轮啮合传动链。

如此设置的云台本体200，较多结构分布于云台本体200的底部，因此重量集中于云台本体200的底部，结构稳定性强。

进一步的，云台本体200内转动设置有一常态下从商品取出口202伸出的防卡货板201，防卡货板201在网带203闭合商品取出口202时能够被顶升而向内翻转。

这样在商品导入升降云台时，网带203从商品取出口202的底部向上运动，将防卡货板201向上顶升，网带203将商品取出口202闭合，可以通过防卡货板201加强防盗功能，并且避免商品推至云台本体200上时撞击网带203而发生卡货现象。在完成商品导入后，网带203反向运动打开商品取出口202时，防卡货板201可以避免下行的网带203带入商品至隔板结构内而发生卡货的现象。在取货口完全打开后，防卡货板201会重新向外伸出，因此在将该升降云台应用到自动售货机内时，可以通过防卡货板201有效消除商品取出口202与自动售货机的取货口之间的间隙，避免商品卡住，实用性强。

为了避免防卡货板201卡住商品，优选的，防卡货板201在常态下保持水平或接近水平，并且其内侧的上表面平齐或低于云台本体200的底部表面。

进一步的，防卡货板201设置有复位装置，以用于在商品取出口202打开时控制防卡货板201向外侧翻转并伸出商品取出口202。该复位装置可以设置为扭簧，安装于防卡货板201的转轴处，也可以设置为拉簧，安装于防卡货板201的下端面与云台本体200之间。

如图5至图7所示，另一方面，本实用新型提供一种自动售货机，其包括售货机本体300，售货机本体300内设置有货道303，售货机本体300的前端设置有一大一小的双开门，大门301上设置可视窗口，小门302上设置取货口、购买操作面板等，在货道303和双开门之间设置有上述结构的xy轴运动机构。考虑到部分商品需要冷藏，因此可以在售货机本体300内设置制冷装置304来为货道303提供冷气，由于制冷装置304的结构属于公知常识，故在此不作详述。

综上所述，本实用新型中的xy轴运动机构设置通过网带203控制商品进入口204和商品取出口202的开闭，同时升降云台能够实现竖直面内的调节，结构紧凑、轻便，防盗性能好，安全性高，实用性强。显然采用该xy轴运动机构的自动售货机也具备上述优点，能够有效解决传统结构的不足，提高市场竞争力。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。