带有低成本饼皮转移机构的面饼贩卖机的制作方法

本实用新型涉及一种面饼无人贩卖技术，尤其涉及一种带有低成本饼皮转移机构的面饼贩卖机。

背景技术：

贩卖机是能根据投入的钱币自动付货的商业自动化常用设备，从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。它具有不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易等多种优点，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。且从供给的条件看，贩卖机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点，贩卖机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将贩卖机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，贩卖机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料贩卖机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的贩卖机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的贩卖机相比，它能够节约10-15％的电力。进入21世纪时，贩卖机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，贩卖机行业的前景是光明的。

按照功能分为三种：饮料贩卖机、食品贩卖机和综合贩卖机。从贩卖机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人贩卖机作为一种必须的机器便应运而生了。

其中，食品贩卖机在普通贩卖机的基础上还需对原料进行现场制作，面饼制作完成后需要将面饼转移到辅料添加工序上添加辅料，以改善口感，但是由于面饼本身具有的软、强度低不耐撕扯、不便堆积传送等问题，使传统的输送带传送不适用，而采用机械臂传送或者横向移动和纵向移动相配合的方式传送，至少需要两个及以上驱动机构，浪费电能，结构较为复杂，制作成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有低成本饼皮转移机构的面饼贩卖机，只需采用一个动力驱动即可实现面饼的横向移动和纵向移动，节约了能源，且结构简单，制造成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了带有低成本饼皮转移机构的面饼贩卖机，包括贩卖机主体以及设置于所述贩卖机主体上的购买机构和落料机构，所述贩卖机主体内部还设置有面饼制作机构和辅料添加机构，所述面饼制作机构和所述辅料添加机构之间还设置有面饼转移机构，所述面饼转移机构包括用于吸附面饼侧部的面饼吸附单元和转移单元；

所述转移单元包括固定于所述贩卖机主体内壁上的伸缩缸、与所述伸缩缸输出端连接的螺旋齿条、与所述螺旋齿条啮合的齿轮、一端与齿轮中心连接的传动轴和与传动轴另一端连接的横向悬臂，所述横向悬臂远离所述传动轴的一端经竖向连接杆与所述面饼吸附单元连接；

所述传动轴外侧与固定于所述贩卖机主体内壁上的定位壳转动连接，所述传动轴上开设有l型导向槽，定位销穿过所述定位壳与所述l型导向槽滑动连接。

优选的，所述定位壳的尺寸大于所述横向悬臂的长度；

所述面饼制作机构和所述辅料添加机构位于以所述传动轴为圆心、以横向悬臂为半径的圆在所述定位壳的投影位置上。

优选的，所述l型导向槽包括相互连通的横向槽和纵向槽；

所述横向槽为弧形槽，所述横向槽的圆心角等于所述面饼制作机构和所述辅料添加机构绕所述传动轴形成的弧的圆心角。

优选的，所述定位销经滑轮与所述l型导向槽滑动连接。

优选的，所述滑轮为橡胶轮。

优选的，所述面饼吸附单元为吸盘。

优选的，所述伸缩缸为气缸。

因此，本实用新型采用上述结构的带有低成本饼皮转移机构的面饼贩卖机，只需采用一个动力驱动即可实现面饼的横向移动和纵向移动，节约了能源，且结构简单，制造成本低。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种带有低成本饼皮转移机构的面饼贩卖机的结构示意图。

其中：1、定位壳；2、面饼制作机构；3、面饼吸附单元；4、竖向连接杆；5、横向悬臂；6、定位销；7、传动轴；8、辅料添加机构；9、齿轮；10、螺旋齿条。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

图1为本实用新型的实施例一种带有低成本饼皮转移机构的面饼贩卖机的结构示意图，如图1所示，本实用新型的结构，包括贩卖机主体以及设置于贩卖机主体上的购买机构和落料机构，贩卖机主体内部还设置有面饼制作机构2和辅料添加机构8，面饼制作机构2和辅料添加机构8之间还设置有面饼转移机构，面饼转移机构包括用于吸附面饼侧部的面饼吸附单元3和转移单元；转移单元包括固定于贩卖机主体内壁上的伸缩缸、与伸缩缸输出端连接的螺旋齿条10、与螺旋齿条10啮合的齿轮9、一端与齿轮9中心连接的传动轴7和与传动轴7另一端连接的横向悬臂5，横向悬臂5远离传动轴7的一端经竖向连接杆4与面饼吸附单元3连接；其中面饼吸附单元3为吸盘，其中伸缩缸为气缸。

传动轴7外侧与固定于贩卖机主体内壁上的定位壳1转动连接，齿轮9位于定位壳1内部，螺旋齿条10与定位壳1穿接，传动轴7上开设有l型导向槽，定位销6穿过定位壳1与l型导向槽滑动连接。优选的，定位销6经滑轮与l型导向槽滑动连接。滑轮为橡胶轮。且l型导向槽包括相互连通的横向槽和纵向槽；横向槽为弧形槽，横向槽的圆心角等于面饼制作机构2和辅料添加机构8绕传动轴7形成的弧的圆心角。同时，定位壳1的尺寸大于横向悬臂5的长度；面饼制作机构2和辅料添加机构8位于以传动轴7为圆心、以横向悬臂5为半径的圆在定位壳1的投影位置上，即可将面饼制作机构2和辅料添加机构8集成在面饼转移机构的定位壳1上，定位更为准确，且结构更为紧凑，减小了设备的占地面积。

工作原理：伸缩缸驱动螺旋齿条10移动，带动齿轮9转动，进而依次经传动轴7、横向悬臂5、连接杆带动吸盘转动，即使得吸盘绕传动轴7转动，本实施例定位初始位置为定位销6位于横向槽远离纵向槽的一端，此时吸盘位于面饼制作机构2上方位置，当面饼制作完成后，打开吸盘，即可将面饼吸附到吸盘上，而后伸缩缸驱动吸盘转动，在传动轴7转动的过程中，定位销6首先沿横向槽移动，直至定位销6至横向槽与纵向槽拐角处，传动轴7在自身重力的作用下沿纵向槽向下移动，从而使得吸盘达到终位，本实施例定位终位为定位销6位于纵向槽的顶端，此时吸盘位于辅料添加机构8的上方，吸盘关闭，面饼即可在自身重力的作用下落至辅料添加机构8上，即可实现了面饼的横向移动和纵向移动。

因此，本实用新型采用上述结构的带有低成本饼皮转移机构的面饼贩卖机，只需采用一个动力驱动即可实现面饼的横向移动和纵向移动，节约了能源，且结构简单，制造成本低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。