一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机的制作方法

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机。

背景技术：

自动售货机有掉落式和升降云台输送两种出料方式，两种结构各有优势，在所销售的商品在掉落过程中容易受损的情况下，多采用升降云台输送的方式。在传统的设置有升降云台的自动售货机中，升降云台在承载商品运动至取货口时，升降云台是通过驱动装置实现位置固定的，即处于电机暂时控制皮带停止转动的状态，在升降云台承受外力时能够被推动，稳定性差。并且由于升降云台背离取货口的一端即为摆放商品的货道，在升降云台被推动后，商品容易被取走，防盗性能差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种通过设置机械锁紧来提高稳定性、防盗性的自动售货机。

本实用新型采用的一种技术方案是：一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，包括售货机本体，所述售货机本体设置有升降云台、锁紧装置、货道和取货口，所述升降云台活动设置于所述货道和所述取货口之间，所述锁紧装置对应所述取货口设置，以用于在所述升降云台运动至对齐所述取货口时锁紧所述升降云台。

优选的，所述锁紧装置为伸缩式结构。

优选的，所述锁紧装置设置有直线轴承、锁杆和中控锁，所述锁杆滑动安装于所述直线轴承内，所述中控锁连接所述锁杆的一端，以控制锁杆滑动。

优选的，所述升降云台可竖直调节地安装于所述售货机本体内，并且所述升降云台设置有配重块，在所述升降云台运动至对齐所述取货口时，所述锁杆远离所述中控锁的一端可伸出顶持所述配重块或者顶持所述升降云台靠近所述配重块的位置或者卡接所述升降云台。

优选的，所述售货机本体内设置有xy轴运动机构，所述xy轴运动机构包括水平导向的x轴运动组件和竖直导向的y轴运动组件，所述升降云台滑动安装于所述y轴运动组件上，所述x轴运动组件设置有平行的上导轨和下导轨，所述上导轨设置有第一传动带，所述下导轨设置有第二传动带，在所述上导轨和所述下导轨之间且靠近所述上导轨和所述下导轨的端部的位置设置有传动轴和驱动所述传动轴转动的第一驱动电机，所述传动轴的上下端连接所述第一传动带和所述第二传动带，所述y轴运动组件的上端和下端滑动安装在所述上导轨和所述下导轨上并连接所述第一传动带和所述第二传动带。

优选的，所述y轴运动组件于所述云台本体的一侧设置有宽度与所述云台本体适配的竖直的安装板，于所述云台本体的另一侧设置有宽度小于所述云台本体的竖直的导向板，所述导向板和所述安装板上错位设置有竖直的安装槽，并且所述安装板上设置有第三传动带，所述云台本体滑动安装于所述安装槽内并连接所述第三传动带。

优选的，所述升降云台设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。

优选的，所述商品进入口和所述商品取出口设置于所述云台本体相对的两个侧壁上，所述滑轨经由所述云台本体的底部而延伸至所述商品取出口的两侧。

优选的，所述云台本体内转动设置有一常态下从所述商品取出口伸出的防卡货板，所述防卡货板在所述网带闭合所述商品取出口时能够被顶升而向内翻转。

优选的，所述防卡货板设置有复位装置，以用于在所述商品取出口打开时控制所述防卡货板向外侧翻转并伸出所述商品取出口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的自动售货机在售货机本体和升降云台之间且对应取货口的位置设置锁紧装置，使得在升降云台对齐取货口、购买者能够取出商品的时候，通过锁紧装置对升降云台进行机械锁紧，可以有效解决传统结构存在的技术问题，提升设备的结构稳定性和防盗性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是锁紧装置的一种工作示意图；

图3是锁紧装置的一种位置设置示意图；

图4是xy轴运动机构的一种结构示意图；

图5是锁紧装置的一种结构示意图；

图6是防卡货板的一种设置示意图；

图7是商品进入口的一种设置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1，本实用新型公开一种具有升降云台锁紧功能的自动售货机，包括售货机本体100，售货机本体100设置有升降云台、锁紧装置、货道101和取货口102，升降云台活动设置于货道101和取货口102之间，锁紧装置对应取货口102设置，以用于在升降云台运动至对齐取货口102时锁紧升降云台。

为了节约生产成本，优选的，锁紧装置设置为伸缩式结构。作为该锁紧装置的一种优选实施方式，参照图5，锁紧装置设置有直线轴承302、锁杆301和中控锁300，锁杆301滑动安装于直线轴承302内，中控锁300连接锁杆301的一端，以控制锁杆301滑动。该锁紧装置既可以安装在升降云台上，也可以安装在售货机本体100内，且作用方式既可以是锁杆301伸出顶紧，也可以是设置与锁杆301适配的孔位结构实现卡接，即通过锁杆301形成横栓。

与传统结构相似的，本实用新型中的升降云台也可竖直调节地安装于售货机本体100内，并且升降云台设置有配重块201。由于配重块201的设置、安装属于公知常识，故在此不作详述。锁紧装置的作用点优选设置于配重块201所在位置，以提高锁紧效果。如图2和图3所示，作为上述结构设置的锁紧装置的优选位置设定，该锁杆301的轴线与升降云台运动至对齐取货口102时的配重块201重合，使得在中控锁300控制锁杆301伸出的时候顶紧配重块201，实现升降云台的锁紧。当然，也可以将其作用点设置于升降云台靠近配重块201的位置。

如图4所示，为了实现升降云台的调节，优选的，售货机本体100内设置有xy轴运动机构，xy轴运动机构包括水平导向的x轴运动组件和竖直导向的y轴运动组件，y轴运动组件滑动安装于x轴运动组件上，升降云台滑动安装于y轴运动组件上，并且升降云台设置有云台本体200，云台本体200设置有商品进入口205、商品取出口202、网带203、滑轨和驱动装置，滑轨于商品进入口205的两侧延伸至商品取出口202的两侧，网带203滑动安装于滑轨内并通过驱动装置驱动而可控制商品进入口205和商品取出口202的开闭。

另外售货机本体100的货道101前端设置可视窗口103，以便于购买者选购商品，如图1所示，与传统结构相似的，本实施例中也在售货机本体100的前端设置大门104、小门105形成双开门结构，将可视窗口103设置在大门104上，将取货口102设置在小门上。

为了避免xy轴运动机构遮挡可视窗口103，同时也为了实现隐藏式安装，优选的，x轴运动组件设置有平行的上导轨112和下导轨111，上导轨112设置有第一传动带，下导轨111设置有第二传动带，第一传动带和第二传动带的运动方向一致，在上导轨112和下导轨111之间靠近上导轨112和下导轨111的端部的位置设置有传动轴107和驱动传动轴107转动的第一驱动电机108，传动轴107的上下端连接第一传动带和第二传动带，以控制其运动，y轴运动组件的上端和下端滑动安装在上导轨112和下导轨111上并连接第一传动带和第二传动带，以实现水平运动。在传动轴107连接第一传动带和第二传动带时，可以通过皮带轮实现，也可以通过齿轮实现，并且传动带也可以设置为链条结构，由于这类结构属于公知常识，因此在本实用新型中不作过多描述。为了实现传动轴107的安装，在上导轨112和下导轨111之间靠近端部的位置设置一竖直的支撑板，支撑板的上下端连接上导轨112和下导轨111，传动轴107安装在该支撑板上，并且支撑板位于传动轴107的外侧，以实现保护，便于将其安装到自动售货机中。第一驱动电机108优选安装于支撑板上沿垂直于上导轨112方向的侧壁位置，以减小支撑板沿上导轨112长度方向的厚度。第一驱动电机108与传动轴107之间可以通过齿轮啮合实现连接，也可以通过皮带结构实现连接。

为了实现y轴运动组件的滑动，上导轨112和下导轨111沿平行于第一传动带和第二传动带的运动方向设置有导向结构，并且在导向结构的两端设置有位置检测，y轴运动组件滑动安装于导向结构上，从而在第一传动带和第二传动带运动时于导向结构上滑动。该导向结构可以是槽道结构，也可以是轨道结构，由于此类结构属于公知常识，故此不作详述。

考虑到主要是通过下导轨111支撑y轴运动组件，而下导轨111上同时设置有第二传动带和导向结构，显然第二传动带会减小导向结构的宽度，进而减小下导轨111对y轴运动组件的支撑面。为了提高支撑效果，优选的，下导轨111上设置有包覆第二传动带的滑座，滑座上开设有可供y轴运动组件穿过而连接第二传动带的滑槽。这样y轴运动组件可以同时承载于导向结构和滑座上，结构稳定性更好。当然，在实际生产过程中，也可以将上导轨112设置为与市面上淋浴门相似的槽道结构，从而通过上导轨112来承载部分y轴运动组件的重量。

如图1和图4所示，y轴运动组件于云台本体200的一侧设置有宽度与云台本体200适配的竖直的安装板106，于云台本体200的另一侧设置有宽度小于云台本体200的竖直的导向板109，导向板109和安装板106上错位设置有竖直的安装槽，并且安装板106上设置有第三传动带，云台本体200滑动安装于安装槽内并连接第三传动带。其中安装板106靠近支撑板的一端设置与支撑板适配的内凹结构，以使得安装板106能够运动到上导轨112、下导轨111的端部，实现空间最大化。并且为了提高稳定性，y轴运动组件的底部设置有内部中空的安装座110，安装座110内设置有传动连接第三传动带的第二驱动电机。

采用上述结构设置的xy轴运动机构，其中x轴运动组件能够很好地安装于自动售货机中，上导轨112、下导轨111和支撑板贴合自动售货机的内壁设置，实现隐藏式安装。而y轴运动组件在云台本体200的一侧设置安装板106来安装云台本体200，在云台本体200的另一侧仅设置导向板109实现限位约束，既可以实现云台本体200的稳定安装和竖直调节，也可以节省材料，实现产品轻量化。

如图6和图7所示，本实用新型中以矩形框架结构的云台本体200为示例进行一种具体实施方式的描述。优选的，云台本体200的棱边位置通过弧面过渡，以便于工人搬运以及于自动售货机中安装，并且这样设置的云台本体200的外观更好。

本实用新型中将商品进入口205设置在图所示方向的云台本体200的后端侧壁、商品取出口202设置在云台本体200的前端侧壁。

为了提高安全性，优选的，在商品进入口205打开或闭合的同时，商品取出口202闭合或打开，即两者在同一时间仅有一个可以打开。故而在前述结构的基础上，将商品进入口205的上端延伸至云台本体200的顶壁，以避免网带203在沿滑轨滑动的过程中出现商品取出口202、商品进入口205均被部分遮挡、部分打开的情况出现。

进一步的，滑轨经由云台本体200的底部而延伸至商品取出口202的两侧，以便于连接驱动装置。具体的，云台本体200的底部设置有隔层结构，滑轨穿过隔层结构而延伸至商品取出口202的两侧，并且驱动装置设置于隔层结构内。由于隔层结构的设置属于公知常识且具有多种不同的具体设置形式，因此在本实用新型中不作过多描述。

而为了实现网带203与驱动装置的连接，与传统结构相似的，网带203的两侧设置有传动链，驱动装置包括驱动轴、设置于驱动轴上的驱动齿轮和控制驱动轴转动的驱动电机，驱动齿轮啮合传动链。

如此设置的云台本体200，较多结构分布于云台本体200的底部，因此重量集中于云台本体200的底部，结构稳定性强。

进一步的，云台本体200内转动设置有一常态下从商品取出口202伸出的防卡货板204，防卡货板204在网带203闭合商品取出口202时能够被顶升而向内翻转。

这样在商品导入升降云台时，网带203从商品取出口202的底部向上运动，将防卡货板204向上顶升，网带203将商品取出口202闭合，可以通过防卡货板204加强防盗功能，并且避免商品推至云台本体200上时撞击网带203而发生卡货现象。在完成商品导入后，网带203反向运动打开商品取出口202时，防卡货板204可以避免下行的网带203带入商品至隔板结构内而发生卡货的现象。在取货口102完全打开后，防卡货板204会重新向外伸出，因此在将该升降云台应用到自动售货机内时，可以通过防卡货板204有效消除商品取出口202与自动售货机的取货口102之间的间隙，避免商品卡住，实用性强。

为了避免防卡货板204卡住商品，优选的，防卡货板204在常态下保持水平或接近水平，并且其内侧的上表面平齐或低于云台本体200的底部表面。

进一步的，防卡货板204设置有复位装置，以用于在商品取出口202打开时控制防卡货板204向外侧翻转并伸出商品取出口202。该复位装置可以设置为扭簧，安装于防卡货板204的转轴处，也可以设置为拉簧，安装于防卡货板204的下端面与云台本体200之间。

采用上述结构设置的xy轴运动机构的结构紧凑、轻便，实用性强。

综上所述，本实用新型中的自动售货机在售货机本体100和升降云台之间且对应取货口102的位置设置锁紧装置，使得在升降云台对齐取货口102、购买者能够取出商品的时候，通过锁紧装置对升降云台进行机械锁紧，可以有效解决传统结构存在的技术问题，提升设备的结构稳定性和防盗性能。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案，比如将锁紧装置设置为电磁铁机构，具体结构可以参照电控门的电磁锁紧机构。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。