落杯装置及具有其的饮料现调机的制作方法

本实用新型涉及自动售货设备技术领域。

背景技术：

现今，饮料现调机(饮料机/咖啡机)放在店铺内，由店员完成收款、打杯等操作。而带移动支付功能的饮料现调机的纸杯是由客户人工拿取的，这样经常发生纸杯丢失现象。

因此，需要提供一种落杯装置及具有其的饮料现调机，以至少部分地解决上面提到的问题。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种落杯装置，落杯装置用于饮料现调机，落杯装置包括：箱体，箱体设置有第一腔体、与第一腔体连通的添杯口、和第一腔体连通的第二腔体，以及与第二腔体连通的取杯口；箱体门，箱体门可开启地连接至箱体，以开启或关闭添杯口；落杯组件，落杯组件位于箱体内；第一控制器，第一控制器和落杯组件电连接，第一控制器根据其接收到的来自饮料现调机的控制信号控制落杯组件的动作，以使放置在第一腔体内的纸杯进入第二腔体内。

根据本实用新型的落杯装置，箱体门可以关闭添杯口，用户不能从第一腔体内拿取纸杯，第一控制器根据其接收到的控制信号控制落杯组件的动作，以使放置在第一腔体内的纸杯进入第二腔体内，这样可以在用户完成点餐和付款后，向第一控制器发送控制信号，以使落杯装置工作，进而使纸杯进入第二腔体内，此时用户才能从取杯口拿取纸杯，由此可以避免纸杯丢失。

可选地，落杯装置还包括门锁，门锁连接箱体和箱体门中的至少一个，箱体门关闭添杯口时，门锁将箱体门锁定至箱体。

可选地，沿箱体的宽度方向，箱体的一端枢转连接箱体门，箱体的另一端连接门锁。

可选地，落杯装置还包括防护门，防护门和箱体连接，以开启或关闭取杯口。

可选地，防护门为透明材料制成。

可选地，沿箱体的高度方向，防护门枢转连接至取杯口处的上端。

可选地，第一控制器根据控制信号控制落入第一腔体内的纸杯的数量。

可选地，落杯组件包括电机和与电机连接的螺旋轮，螺旋轮的外周面构造成绕其轴线旋转的螺旋结构，螺旋结构的外周面抵接纸杯的外周面，电机驱动螺旋轮转动，以使和螺旋轮抵接的纸杯脱出相互套接在一起的纸杯组件，并进入第二腔体内。

本实用新型还提供了一种饮料现调机，饮料现调机包括：饮料现调装置，饮料现调装置发出控制信号；前述的落杯装置，落杯装置的第一控制器和饮料现调装置电连接，以接收饮料现调装置的控制信号。

根据本实用新型的饮料现调机，饮料现调机包括前述的落杯装置，箱体门可以关闭添杯口，用户不能从第一腔体内拿取纸杯，第一控制器根据其接收到的控制信号控制落杯组件的动作，以使放置在第一腔体内的纸杯进入第二腔体内，这样可以在用户完成点餐和付款后，向第一控制器发送控制信号，以使落杯装置工作，进而使纸杯进入第二腔体内，此时用户才能从取杯口拿取纸杯，由此可以避免纸杯丢失。

可选地，饮料现调装置包括：输入装置，输入装置用于供用户自助点餐；第二控制器，第二控制器和输入装置以及第一控制器电连接，配置为在自助点餐完成之后向第一控制器发出控制信号。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的优选实施方式的落杯装置的立体图；以及

图2为根据本实用新型的优选实施方式的饮料现调机的控制流程示意图。

附图标记说明：

110：箱体111：第一腔体

112：第二腔体120：落杯组件

130：箱体门140：门锁

150：防护门160：纸杯

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型的一个优选的实施方式提供了一种落杯装置。该落杯装置可以和饮料现调机(例如饮料机/咖啡机)共同使用，以为饮料现调机提供纸杯160。这样，可以避免纸杯160丢失。

参考图1，落杯装置包括箱体110、落杯组件120、第一控制器、箱体门130、门锁140与防护门150。箱体110可以是长方体结构。沿箱体110的高度方向，箱体110内间隔设置有第一腔体111和第二腔体112。第一腔体111位于第二腔体112的上方。第一腔体111和第二腔体112由安装板分隔开。安装板上设置有通孔。第一腔体111和第二腔体112通过通孔连通。

第一腔体111用于放置套接在一起的多个纸杯160构成的纸杯组件。每个纸杯160的开口朝上。通过落杯组件120的动作的作用，可以使第一腔体111内的纸杯组件的最下方的纸杯160脱离该纸杯组件，并在自身的重力的作用下穿过上述通孔后，落入第二腔体112内。这样，用户可以从第二腔体112内拿取将要使用的纸杯160。

本实施方式中，落杯组件120位于箱体110内。落杯组件120设置在安装板上。落杯组件120包括电机和螺旋轮。电机可以通过齿轮组连接的螺旋轮。螺旋轮的外周面构造成绕其轴线旋转的螺旋结构。多个螺旋轮绕上述通道的轴线周向设置。这样，多个螺旋轮限制和上述通道连通的落杯通道。纸杯组件中位于最下方的纸杯160设置在落杯通道内。每个螺旋轮的螺旋结构的外周面抵接该纸杯160的外周面。这样，电机驱动螺旋轮转动时，转动的螺旋轮的螺旋结构可以驱动与之抵接的纸杯160向下移动以脱出纸杯组件。然后脱出纸杯组件的纸杯160在自身的重力作用下落入第二腔体内。

参考图1，箱体110的沿其长度方向的一端的端面的上端还设置有添杯口。添杯口连通第一腔体111。工作人员可以从添杯口向第一腔体111内添加纸杯160。箱体门130的第一侧枢转连接至箱体110的围成添杯口的部分的沿箱体110的宽度方向的第一端。这样可以转动箱体门130以开启或关闭添杯口。门锁140设置在箱体110的围成添杯口的部分的和上述第一端相对的第二端。这样，当箱体门130关闭添杯口时，可以通过门锁140将箱体门130锁定在箱体110上。这样，未经过工作人员的许可，用户(消费者)不能从打开箱体门130，以从添杯口拿取纸杯160。这样可以避纸杯160丢失。在其它的实施方式中，门锁140也可设置在箱体门130的和其第一侧相对的第二侧上。

本实施方式中，箱体110的设置有添杯口的端面的下端设置有取杯口。取杯口和第二腔体112连通。用户可以从取杯口拿取第二腔体112内的纸杯160。

继续参考图1，防护门150的上端枢转连接至箱体110的围成取杯口的部分的上端。这样防护门150可以开启或关闭取杯口。用户转动防护门150以打开取杯口，即可拿取第二腔体112内的纸杯160。当用户将纸杯160从第二腔体112取出后，防护门150在自身的重力的作用下，可以盖合取杯口。由此，可以避免昆虫、老鼠与蛇等从取杯口进入第二腔体112。并且防护门150关闭取杯口的操作简单。

优选地，防护门150可以是透明材料制成。由此，用户可以清楚的观察第二腔体112内是否有纸杯160。

本实施方式中，落杯组件120内还设置有第一控制器、继电器与行程开关。第一控制器电连接继电器，以控制继电器的闭合或断开。电机通过继电器连接后文的电源线。这样第一控制器控制继电器断开即可使电源线停止向电机供电。第一控制器控制继电器闭合即可使电源线向电机供电。第一控制器电连接行程开关，以检测行程开关的通断。行程开关用于检测纸杯是否到达预设位置。若是，则第一控制器接收到停止信号，否则第一控制器不接收到停止信号。

第一控制器电连接后文的饮料现调设备的第二控制器。这样，第一控制器接收后文的第二控制器的控制信号。然后根据控制信号控制电机动作的时长或电机轴转动的圈数。进而控制落入第二腔体112内的纸杯160的数量。

在其它实施方式中，箱体的第二腔体也可以不位于第一腔体的下方，此时设置输送结构以将脱离纸杯组件的纸杯160移动至第二腔体。

根据本实用新型的落杯装置，箱体门130可以关闭添杯口，用户不能从第一腔体111内拿取纸杯160，第一控制器根据其接收到的控制信号控制落杯组件120的动作，以使放置在第一腔体111内的纸杯160进入第二腔体112内，这样可以在用户完成点餐和付款后，向第一控制器发送控制信号，以使落杯装置工作，进而使纸杯160进入第二腔体112内，实现自动落杯，此时用户才能从取杯口拿取纸杯160，由此可以避免纸杯160丢失。

本实用新型还提供了一种饮料现调机。饮料现调机包括饮料现调装置和前述的落杯装置。饮料现调装置可以现场加工饮料。落杯装置和饮料现调装置可以是相互独立的两个装置。落杯装置可以设置在饮料现调装置附近。用户可以通过饮料现调装置自助点餐(例如选择饮料的种类和数量，以及付款)。在用户完成自助点餐(用户完成选择饮料的种类和数量以完成点餐，并完成付款)后，饮料现调装置生成控制信号并将该控制信号发送至落杯装置。然后落杯装置的电机动作，以使第一腔体111内和用户购买饮料的数量对应数量的纸杯160进入第二腔体112内。然后用户可以从第二腔体112内取出纸杯160，然后将纸杯160放置在饮料现调装置的饮料出口处，以接取饮料现调装置的饮料。

饮料现调装置包括第二控制器和输入装置。输入装置可以包括点餐屏幕。第二控制器和输入装置电连接。第二控制器可以连接iot(internetofthings，物联网)，以通过iot和的其他通讯单元(例如和该饮料现调机对应的服务平台)通讯。这样，输入装置可以通过第二控制器和ito同服务平台通讯。由此，用户可以通过点餐屏幕完成自助点餐，实现移动支付。优选地，点餐屏幕可以是智能触摸屏。

第二控制器可以电连接第一控制器。当用户通过点餐屏幕完成自助点餐后，第二控制器获取点餐信息(用户选择饮料的种类和数量的信息，以及付款的信息)。在第二控制器接收到完成付款的信息后，根据点餐信息确定上述控制信号。然后将控制信号发送至第一控制器。

在其它实施方式中，输入装置可以包括第二控制器和与第二控制器电连接的点餐屏幕，此时第二控制器为输入装置的部分。

优选地，落杯装置的电源线可以和饮料现调装置连接。这样饮料现调装置可以为落杯装置提供电能。

根据本实用新型的饮料现调机，饮料现调机包括前述的落杯装置，箱体门130可以关闭添杯口，用户不能从第一腔体111内拿取纸杯160，第一控制器根据其接收到的控制信号控制落杯组件120的动作，以使放置在第一腔体111内的纸杯160进入第二腔体112内，这样可以在用户完成点餐和付款后，向第一控制器发送控制信号，以使落杯装置工作，进而使纸杯160进入第二腔体112内，实现自动落杯，此时用户才能从取杯口拿取纸杯160，由此可以避免纸杯160丢失。

优选地，箱体110、落杯组件120、箱体门130，以及门锁可以是不锈钢材质制成，也可以是塑料材质制成。落杯装置的工作电源的电压可以是dc12v。第一控制器和第二控制器可以是pcb控制板。

如图2所示，本实施方式还提供了一种控制饮料现调机的控制方法。该控制方法包括饮料现调装置的控制方法和落杯装置的控制方法。饮料现调装置的控制方法包括：

步骤s11、第二控制器接收到支付成功(完成支付)的信号后，执行步骤s12。

步骤s12、判断饮料现调机是否有落杯器，若是，执行步骤s13，否则执行步骤s17。

步骤s13、第二控制器向第一控制器发送控制信号，执行步骤s14。

步骤s14、开始计时t1，执行步骤s15。

步骤s15、判断t1＞30s，若否，执行步骤s16，否则，执行步骤s19。

步骤s16、第二控制器判断是否收到落杯完成信号。若是，执行步骤s17，否则返回执行步骤s15。

步骤s17、向输入装置发送纸杯已放好信号，以控制点餐屏幕显示纸杯已放好的信息。执行步骤s18。

步骤s18、第二控制器控制饮料现调装置开始加工饮料。

执行步骤s19、向输入装置发送出杯失败信号，以控制点餐屏幕显示出杯失败的信息。

落杯装置的控制方法包括：

步骤s21、第一控制器接收第二控制器的控制信号，执行步骤s22。

步骤s22、第一控制器输出继电器闭合信号，以控制继电器闭合，进而向电机供电，此时电机开始转动，此时开始计时t2。执行步骤s23。

步骤s23、判断t2＞30s，若否，执行步骤s24，否则，执行步骤s25。

步骤s24、第一控制器判断是否接收到来自行程开关的停止信号。若是，执行步骤s25，否则返回执行步骤s23。

步骤s25、第一控制器输出继电器断开信号，以控制继电器断开，进而停止向电机供电，此时电机停止转动，同时向第二控制器发送落杯完成信号。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。