车载信息处理装置、车辆间信息处理系统和信息处理系统的制作方法

本发明涉及车载信息处理装置、车辆间信息处理系统，以及信息处理系统。

背景技术：

已知即使在导致交通拥堵的事件突然发生的情况下也能够预测交通拥堵的技术。例如，第2008-084003号日本未审查专利发明公开(jp2008-084003a)公开了一种车辆驾驶辅助系统，该车辆驾驶辅助系统通过车辆间通信从不同车辆获取不同车辆信息，该不同车辆存在于有交通拥堵原因的路线上，该不同车辆信息包括关于该不同车辆的位置、前进方向等的导航信息，诸如该不同车辆的速度等的行驶状态，以及与该不同车辆的识别信息相对应的发送源信息，并且该车辆驾驶辅助系统计算在预定时间之后该路线上的交通流密度。

技术实现要素：

在交通拥堵的原因是交通事故的情况下，已经存在例如朝着发生交通事故的地点行驶的后续车辆的乘员想要基于与上面描述的其它车辆信息不同的信息来准确地掌握关于交通事故的信息(该关于交通事故的信息包括在该地点处从交通事故恢复的状态、交通事故拥堵的消除时间等等)的需求。

本发明提供允许后续车辆的乘员准确地掌握关于交通事故的信息的车载信息处理装置、车辆间信息处理系统以及信息处理系统。

本发明的第一方面提供车载信息处理装置。车载信息处理装置包括：控制单元；通信单元，其被配置为与不同的车辆通信；以及行驶环境信息获取单元，其被配置为获取车辆的行驶环境相关信息。在车辆到达发生交通事故的地点时，控制单元使用该通信单元向后续车辆发送由行驶环境信息获取单元所获取的该地点处的行驶环境相关信息。

根据第一方面的车载信息处理装置还可以包括被配置为接收由车辆的乘员输入的操作的输入单元。该控制单元可以基于在该地点处由乘员输入的并由输入单元获取的信息，向后续车辆发送在该地点处的行驶环境相关信息。

在根据第一方面的车载信息处理装置中，控制单元可以基于由行驶环境信息获取单元获取的行驶环境相关信息，判定车辆是否已到达该地点，并可以在判定车辆已到达该地点时，将该地点处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。

在根据第一方面的车载信息处理装置中，行驶环境信息获取单元可以包括拍摄车辆外部的场景的图像的车辆外部摄像机；并且该行驶环境相关信息可以包括由车辆外部摄像机拍摄的该车辆的行驶图像。

本发明的第二方面提供车辆间信息处理系统。车辆间信息处理系统包括：第一车辆，其包括根据第一方面的车载信息处理装置；以及第二车辆，其包括根据第一方面的车载信息处理装置的第二车辆。第一车辆的控制单元在第一车辆到达该地点时，使用第一车辆的通信单元向后续车辆发送在该地点处的行驶环境相关信息。第二车辆的控制单元在第二车辆于第一车辆到达该地点之后到达该地点时，使用第二车辆的通信单元将该地点处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。

本发明的第三方面提供信息处理系统。该信息处理系统包括车辆和连接到该车辆以便与该车辆通信的服务器。车辆获取关于车辆的位置信息，以及获取车辆的行驶环境相关信息。服务器在判定车辆已到达发生交通事故的地点时，基于在该地点处的行驶环境相关信息来计算交通事故拥堵的消除时间，以及将所计算的交通事故拥堵的消除时间发送给后续车辆。

在根据第三方面的信息处理系统中，车辆可以包括拍摄车辆外部的场景的图像的车辆外部摄像机；并且行驶环境相关信息可以包括由车辆外部摄像机拍摄的车辆的行驶图像。

在根据第三方面的信息处理系统中，车辆可以获取车辆的车厢内的乘员相关信息；并且服务器可以在判定车辆已到达该地点时，基于在该地点处的乘员相关信息来计算交通事故拥堵的消除时间。

在根据第三方面的信息处理系统中，车辆可以包括拍摄车辆的车厢内的场景的图像的车厢内摄像机，并且车辆可以从由车厢内摄像机拍摄的图像中获取乘员相关信息。

在根据第三实施例的信息处理系统中，车辆可以获取车辆的行驶状态；并且服务器可以在判定车辆已到达该地点时，基于在该地点处的行驶状态来计算交通事故拥堵的消除时间。

通过本发明的第一方面、第二方面和第三方面，后续车辆的乘员能够更准确地了掌握关于交通事故的信息。

附图说明

以下将参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术与工业意义进行描述，在附图中，相似的附图标记表示相似的元素，其中：

图1是示出根据本发明的第一实施例的车载信息处理装置的概略配置的框图；

图2是示出车载信息处理装置的操作流程的示例的流程图；

图3示出根据本发明的第二实施例的车辆间信息处理系统的概略配置；

图4示出根据本发明的第三实施例的车辆间信息处理系统的概略配置；

图5是示出服务器的概略配置的框图；

图6表明了存储在服务器的服务器存储单元中的信息的具体示例；以及

图7是示出信息处理系统的操作流程的示例的序列图。

具体实施方式

下文将参照附图描述本发明的实施例。

第一实施例：车载信息处理装置

图1是示出根据本发明的第一实施例的车载信息处理装置1的概略配置的框图。如图1所示，车载信息处理装置1搭载在车辆10上。

车辆10例如为汽车。然而，本发明不限于此，并且车辆10可以是人们能够搭乘的任何车辆。车辆10是由驾驶员驾驶的车辆。然而，本发明不限于此，并且车辆10可以为例如自动驾驶车辆。自动驾驶包括例如由汽车工程师学会(societyofautomotiveengineers，sae)定义的级别1到级别5(即，l1到l5)。然而，本发明不限于此，并且自动驾驶可以随意定义。车辆10的乘客包括车辆10的驾驶者以及同行乘员。车辆10的乘客的数量可以是一个或多个。

车载信息处理装置1具有控制单元11、通信单元12、存储单元13、输入单元14、乘员信息获取单元15、位置信息获取单元16、行驶状态获取单元17、以及行驶环境信息获取单元18。组成车载信息处理装置1的这些组成单元，例如经由诸如控制器局域网络(controllerareanetwork，can)的车载网络或专用线路来彼此通信连接。

为了提供对第一实施例的概述，车载信息处理装置1在搭载在车辆10上的情况下使用通信单元12与不同的车辆通信。车载信息处理装置1使用行驶环境信息获取单元18获取车辆10的行驶环境相关信息。当车辆10到达发生交通事故的地点p时，车载信息处理装置1使用通信单元12向后续车辆发送由行驶环境信息获取单元18所获取的地点p处的行驶环境相关信息。

例如，车载信息处理装置1获取由车辆10的乘员输入的并由输入单元14在输入单元14接收到由车辆10的乘员输入的操作时获取的信息。输入信息的示例包括用于将由行驶环境信息获取单元18获取的行驶环境相关信息发送给后续车辆的控制信息、指示在预定地点处发生交通事故的识别信息，等等。例如，当在地点p处从输入单元14获取到由乘员输入的信息时，车载信息处理装置1可以使用通信单元12向后续车辆发送由行驶环境信息获取单元18获取的在地点p处的行驶环境相关信息。

例如，车载信息处理装置1可以基于由行驶环境信息获取单元18获取的行驶环境相关信息，判定车辆10是否到达发生交通事故的地点p处。也就是说，车载信息处理装置1可以基于由行驶环境信息获取单元18获取的行驶环境相关信息，判定是否在地点p处造成了交通事故。在判定车辆10已经到达发生交通事故的地点p处时，车载信息处理装置1可使用通信单元12，向后续车辆发送由行驶环境信息获取单元18获取的地点p处的行驶环境相关信息。

控制单元11具有一个或多个处理器。在第一实施例中，“处理器”为通用处理器或专门用于特定处理的专用处理器。然而，本发明不限于此。搭载在车辆10上的电子控制单元(ecu)可用作控制单元11。控制单元11连接到组成车载信息处理装置1的各个组成单元，以便例如与这些组成单元通信，并且控制整个车载信息处理装置1的操作。例如，在第一实施例中，控制单元11通过控制获取单元来获取各种类型的信息。

通信单元12包括经由车载网络或专用线路进行通信的通信模块。通信单元12包括使用诸如车到车通信以及路到车通信的通信方法与不同的车辆进行通信的通信模块。例如，诸如数据通信模块(datacommunicationmodule，dcm)的车载通信装置可以用作通信单元12。在第一实施例中，车载信息处理装置1经由通信单元12连接到后续车辆以便与其进行通信。

存储单元13包括一个或多个存储器。在本实施例中，“存储器”的示例包括半导体存储器、磁存储器、光学存储器等。然而，本发明不限于此。例如，在存储单元13内所包括的每一个存储器都可能用作主存储装置、辅助存储装置、或缓存等。存储单元13存储将要用于车载信息处理装置1的操作的任何信息。例如，存储单元13可以存储系统程序、应用程序、道路交通信息、道路地图信息、由车载信息处理装置1的获取单元所获取的各种类型的信息等。

输入单元14接收由车辆10的乘员输入的操作。例如，在第一实施例中，输入单元14包括车辆导航系统的输入接口。输入单元14接收由车辆10的乘员输入的操作，并且获取由车辆10的乘员输入的信息。输入单元14将所获取的由车辆10的乘员输入的信息输出到控制单元11。

乘员信息获取单元15获取车辆10的车厢内的乘员相关信息。在第一实施例中，乘员信息获取单元15包括拍摄车辆10的车厢内的场景的图像的车厢内摄像机。例如，乘员信息获取单元15从由车厢内摄像机所拍摄的图像中获取乘员相关信息。此时，乘员相关信息包括以下中的至少一个：脸部表情、脸部方向、视线、眨眼状态、姿势、语言和动作、乘客数量、个人物品、驾驶(乘车)持续时间、以及包括车辆10的乘员的年龄、性别、国籍、种族等的属性。乘员信息获取单元15可以一直获取乘员相关信息，或者可以定期地获取这样的信息。

例如，乘员信息获取单元15可以使用脸部识别技术从由车厢内摄像机拍摄的图像中获取诸如乘员的脸部表情、脸部方向、视线、以及眨眼状态的乘员相关信息。此外，乘员信息获取单元15可以使用任何图像识别技术从由车厢内摄像机拍摄的图像中获取乘员相关信息。

乘员信息获取单元15的配置并不限于上文所描述的那样。乘员信息获取单元15可以包括与车厢内摄像机不同的任何其它图像传感器。乘员信息获取单元15可以包括连接到can的任何其它传感器。

例如，乘员信息获取单元15可以包括安装在车辆10的车厢内且连接到can的任何声音传感器。例如，乘员信息获取单元15可以从由该声音传感器所输出的输出信息中获取乘员相关信息。此时，乘员相关信息的示例可以包括由于乘员导致的声音信息，包括乘员的会话内容、通过产生其它发言的乘员的动作所发出的语音、通过产生其它声音的乘员的动作产生的响声等。

例如，乘员信息获取单元15可以使用语音识别技术或任何其它识别技术从由该声音传感器所输出的输出信息中获取乘员相关信息。

例如，乘员信息获取单元15可以包括安装在车辆10的车厢内且连接到can的任何生物传感器。例如，乘员信息获取单元15可以从由该生物传感器所输出的输出信息中获取乘员相关信息。此时，乘员相关信息的示例可包括乘员的生理状态，该生理状态包含脑波、脑血流、血压、血糖水平、血液中氨基酸水平、心率、脉搏、体温、体感温度、饥饿感、疲劳等。

位置信息获取单元16获取关于车辆10的位置信息。在该第一实施例中，位置信息获取单元16包括一个或多个对应于期望的卫星定位系统的接收器。例如，位置信息获取单元16包括全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)接收器。此时，位置信息获取单元16基于gps信号获取关于车辆10的位置信息。位置信息的示例包括纬度、经度、海拔、行驶车道位置等。位置信息获取单元16可以一直获取关于车辆10的位置信息，或可以定期地获取这样的位置信息。

位置信息获取单元16的配置不限于上文所描述的那样。位置信息获取单元16可以包括地磁传感器、角加速度传感器等。此时，位置信息获取单元16可以获取车辆10面向的方向，也就是说，车辆10的行驶方向。

行驶状态获取单元17包括连接到can的任何传感器。该传感器的示例可以包括能够获取车辆10的行驶状态的任何传感器，诸如光探测与测距(lightdetectingandranging，lidar)、雷达、声呐、速度传感器、加速度传感器、以及转向角传感器。例如，行驶状态获取单元17可以从由所述传感器输出的输出信息中获取车辆10的行驶状态。此时，行驶状态可以包括车间间距、行驶车道中的位置、速度、加速度、转向状态、加速度状态、制动状态、离合状态、档位状态、方向指示灯状态、雨刮器状态、照明状态、后视镜状态、座椅状态，等等。行驶状态获取单元17可以一直获取车辆10的行驶状态，或可以定期地获取这样的状态。

行驶环境信息获取单元18获取车辆10的行驶环境相关信息。在第一实施例中，行驶环境信息获取单元18包括拍摄车辆10外部的场景的图像的车辆外部摄像机。此时，行驶环境相关信息的示例包括由车辆10的车辆外部摄像机拍摄的车辆10的行驶图像。行驶环境相关信息不限于此，并且这样的信息的示例可以包括从由车辆10的外部摄像机拍摄的车辆10的行驶图像中获取的任何信息。行驶环境相关信息可以包括交通事故车辆存在与否、交通事故车辆状态、应急车辆到达的状态、行驶车道的状态、车道的数量、交通拥堵状态、路面状态、道路类型、道路宽度、交通信号状态等。交通事故车辆的示例包括诸如乘用车和卡车的任何汽车。然而，本发明并不限于此，并且交通事故车辆可以是人们能够搭乘的任何车辆。交通事故车辆的状态包括诸如脱轮、侧翻、碰撞等的任何状态。应急车辆的示例包括巡逻车、救护车、消防车、清障车等。行驶环境信息获取单元18可以一直获取行驶环境相关信息，或可以定期地获取这样的信息。

行驶环境信息获取单元18可以使用任何图像识别技术从由车辆外部摄像机拍摄的行驶图像中获取行驶环境相关信息。

行驶环境信息获取单元18的配置不受限于上文所描述的那样。行驶环境信息获取单元18可以包括连接到can的任何其它传感器。该传感器的示例可以包括与车辆外部摄像机不同的任何其它图像传感器、声音传感器等。例如，行驶环境信息获取单元18可以从由该传感器输出的输出信息中获取行驶环境相关信息。此时，除了上文所描述的那些信息以外，行驶环境相关信息的示例可包括关于来自应急车辆等的警笛声的信息。

当车辆10到达发生交通事故的地点p时，控制单元11使用通信单元12向后续车辆发送在地点p处的行驶环境相关信息，该行驶环境相关信息由行驶环境信息获取单元18获取。例如，控制单元11可以向后续车辆发送地点p处的车辆10的行驶图像，该行驶图像由组成行驶环境信息获取单元18的车辆外部摄像机拍摄。控制单元11可以将地点p处的行驶环境相关信息发送给预定距离内的后续车辆。例如，该预定距离可以是从地点p到由于发生在p点的交通事故而产生的交通事故拥堵的开始地点附近的距离。

例如，当在地点p处从输入单元14获取到由乘员输入的信息时，控制单元11可以将地点p处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。例如，控制单元11可以基于由行驶环境信息获取单元18获取的行驶环境相关信息来判定车辆10是否已到达地点p，以及在判定车辆10已经到达地点p时，将在p点处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。

由控制单元11执行的处理不局限于上文所描述的那些。例如，控制单元11可以基于由乘员输入的且由输入单元14获取的信息以及车辆10已经到达地点p的判定信息两者，将地点p处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。用于控制单元11执行这样的处理的情况的操作流程例如被示出在图2中。

图2是示出车载信息处理装置1的操作流程的示例的流程图。将参照图2描述车载信息处理装置1的操作流程的示例。

步骤100：车载信息处理装置1的控制单元11从输入单元14获取由车辆10的乘员输入的信息。例如，控制单元11从输入单元14获取用于向后续车辆发送由行驶环境信息获取单元18获取的行驶环境相关信息的控制信息。

步骤s101：控制单元11基于由行驶环境信息获取单元18获取的行驶环境相关信息，判定车辆10是否已到达发生交通事故的地点p。如果判定车辆10已到达发生交通事故的地点p处，控制单元11执行步骤s102中的处理。如果判定车辆10尚未到达发生交通事故的地点p处，则控制单元11返回到步骤s100中的处理。

步骤s102：如果判定车辆10已到达发生交通事故的地点p处，控制单元11将在地点p处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。

采用根据如上所述的第一实施例的车载信息处理装置1，通过将由行驶环境信息获取单元18获取的在p点处的行驶环境相关信息发送给后续车辆，允许该后续车辆的乘员精确且实时地掌握关于交通事故的信息。关于交通事故的信息的示例包括在交通事故发生时或紧随交通事故发生后的状态、应急车辆的到达状态、从交通事故恢复的状态、交通事故拥堵的消除状态的信息，等等。后续车辆的乘客也可以预测地点p处的交通事故拥堵，以及基于p点处的行驶环境相关信息维持或改变行驶路线。

例如，当在地点p处从输入单元14获取到由乘员输入的信息时，车载信息处理装置1将地点p处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。因此，车载信息处理装置1能够基于通过车辆10的乘员的识别，精确且实时地向后续车辆的乘员通知关于p点处的交通事故的信息。

例如，在判定车辆10已经到达地点p时，车载信息处理装置1向后续车辆发送地点p处的行驶环境相关信息。因此，车载信息处理装置1能够仅基于通过控制单元11的判定，而与通过车辆10的乘员的识别无关地将关于地点p处的交通事故的信息精确且实时地通知后续车辆的乘员。

例如，车载信息处理装置1基于由乘员输入的且由输入单元14获取的信息以及车辆10已经到达地点p的判定信息两者，将地点p处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。因此，车载信息处理装置1能够基于通过车辆10的乘员的识别以及控制单元11的判定两者，以更加准确的信息的形式实时地向后续车辆的乘员通知关于p点处的交通事故的信息。

通过从由车辆外部摄像机拍摄的车辆10的行驶图像中获取行驶环境相关信息，车载信息处理装置1能够以基于图像的视觉信息的形式，更准确地向后续车辆的乘员通知关于地点p处的交通事故的信息。例如，通过将由车辆外部摄像机拍摄的地点p处的车辆10的行驶图像按原样作为行驶环境相关信息发送给后续车辆，车载信息处理装置1能够以更加准确的信息的形式实时地向后续车辆的乘员通知关于地点p处的交通事故的信息。

第二实施例：车辆间信息处理系统

图3示出根据本发明的第二实施例的车辆间信息处理系统2的概略配置。根据本发明第二实施例的车辆间信息处理系统2的配置与功能将主要参照图3进行描述。

车辆间信息处理系统2具有多个车辆10。在图3中，为了便于说明，仅示出了两个车辆10。然而，车辆间信息处理系统2可以具有三个或更多车辆10。多个车辆10中的每一辆都包括根据第一实施例的车载信息处理装置1。因此，每个车辆10中所包括的车载信息处理装置1具有与根据第一实施例的车载信息处理装置1相同的配置，以及呈现出与其相同的功能。上文所讨论的对第一实施例的描述，按照其原样，也适用于组成根据第二实施例的车辆间信息处理系统2的每个车辆10。每个车辆10可以提前注册在车辆间信息处理系统2中，例如，以便接收由车辆间信息处理系统2实现的关于交通事故的信息的实时分发。

当组成车辆间信息处理系统2的车辆10中的第一车辆10到达发生交通事故的地点p时，第一车辆10的控制单元11使用通信单元12向后续车辆发送由行驶环境信息获取单元18获取的地点p处的行驶环境相关信息。此时，后续车辆可以是组成车辆间信息处理系统2的一部分的、第一车辆10以外的不同的车辆，或者可以是不组成车辆间信息处理系统2的一部分的任何车辆。

当组成车辆间信息处理系统2的多个车辆10中的第二车辆10在第一车辆10到达地点p之后到达地点p时，第二车辆10的控制单元11使用通信单元12向后续车辆发送由行驶环境信息获取单元18获取的地点p处的行驶环境相关信息。此时，该后续车辆可以是组成车辆间信息处理系统2的一部分的、第一车辆10和第二车辆10以外的不同的车辆10，或者可以是不组成车辆间信息处理系统2的一部分的任何车辆。

采用根据上文描述的第二实施例的车辆间信息处理系统2，由行驶环境信息获取单元18获取的地点p处的行驶环境相关信息能够被持续地发送给后续车辆。因此，后续车辆的乘员能够准确且及时地掌握关于交通事故的信息的历史。后续车辆的乘客也能够预测地点p处的交通事故拥堵，并根据关于交通事故的信息的历史维持或改变行驶路线。

第三实施例：信息处理系统

图4示出根据本发明的第三实施例的信息处理系统3的概略配置。根据本发明的第三实施例的信息处理系统3的配置与功能将主要参照图4进行描述。

信息处理系统3具有包括根据第一实施例的车载信息处理装置1的车辆10，或具有组成根据第二实施例的车辆间信息处理系统2的多个车辆10。在图4中，为了便于说明，仅示意了两个车辆10。然而，信息处理系统3可以具有任何数量的车辆10，该数量可以是一或更多。车辆10内所包括的车载信息处理系统1具有与根据第一实施例的车载信息处理系统1相同的配置，并且呈现与其相同的功能。上文对第一实施例和第二实施例的描述，按照其原样，同样适用组成根据第三实施例的信息处理系统3的车辆10。车辆10可以提前注册在信息处理系统3中，例如以便接收通过信息处理系统3实现的关于交通事故的信息的实时分发。

信息处理系统3除了车辆10以外还具有服务器20。每个车辆10和服务器20都连接到包括移动通信网络、因特网等的网络30，例如以便彼此通信。例如，车辆10和服务器20经由网络30彼此连接，从而彼此通信。例如，车辆10的控制单元11控制通信单元12、并且经由网络30将各种类型的获取到的信息发送给服务器20。

服务器20是例如具有服务器装置的功能的通用信息处理装置。服务器20不限于此，并且它可以是专用于信息处理装置3的不同的信息处理装置。例如，服务器20包括一个或多个能够彼此通信的信息处理装置。在图4中，为了便于说明，仅示出了组成服务器20的一个信息处理装置。

接下来，将详细描述信息处理装置3的部件。将主要描述搭载在组成信息处理系统3的车辆10上的车载信息处理装置1与根据第一实施例的信息处理装置1的区别。

通信单元12包括连接到网络30的通信模块。例如，通信单元12可以包括支持诸如第四代(4g)与第五代(5g)的移动通信标准的通信模块。在第三实施例中，每个车辆10都通过通信单元12连接到网络30。

在第三实施例中，例如，可基于通过通信单元12从网络30获取的信息更新上文描述的存储单元13中所存储的信息。

图5是示出服务器20的概略配置的框图。如图5所示，服务器20具有服务器控制单元21、服务器通信单元22和服务器存储单元23。

服务器控制单元21具有一个或多个处理器。服务器控制单元21连接到组成服务器20的各个组成单元，并且控制整个服务器20的操作。例如，服务器控制单元21控制服务器通信单元22，并且经由网络30从车辆10获取各种类型的信息。例如，服务器控制单元21控制服务器存储单元23，并且在服务器存储单元23中存储对于信息处理系统3的操作而言所必需的信息。

服务器通信单元23包括连接到网络30的通信模块。例如，服务器通信单元22可以包括支持有线局域网(localareanetwork，lan)标准的通信模块。在第三实施例中，服务器20经由服务器通信单元22连接到网络30。

服务器存储单元23包括一个或多个存储器。例如，包括在服务器存储单元23内的每个存储器可以用作主存储装置、辅助存储装置、或缓存。服务器存储单元23存储将用于服务器20的操作的任何信息。例如，可基于经由服务器通信单元22从网络30获取的信息更新存储在服务器存储单元23中的信息。例如，服务器存储单元23可以存储系统程序、应用程序、道路交通信息、道路地图信息、通过车辆10的获取单元所获取的各种类型的信息，等等。

服务器存储单元23存储对于信息处理系统3的操作而言必需的其它信息。例如，服务器存储单元23存储稍后将会讨论的由信息处理系统3计算的交通事故拥堵的消除时间，以及用于计算交通事故拥堵的消除时间的各种类型的信息。各种类型的信息的示例包括发生交通事故的地点p的位置信息。各种类型的信息的示例包括每个车辆10已到达发生交通事故的地点p的时间以及关于相应车辆10的车辆信息。各种类型的信息的示例包括由行驶环境信息获取单元18所获取的地点p处的行驶环境相关信息、由乘员信息获取单元15所获取的地点p处的乘员相关信息、以及由行驶状态获取单元17获取的地点p处的车辆10的行驶状态。例如，可以通过收集在多个车辆10行驶在多个地点p处时所获取的所有数据在服务器20处以大数据的形式管理各种类型的信息。

服务器控制单元21基于由位置信息获取单元16所获取的关于车辆10的位置信息，在参考存储在服务器存储单元23中的道路地图信息的同时，判定车辆10是否已到达发生交通事故的地点p。如果判定车辆10已到达发生交通事故的地点p，例如，服务器控制单元21基于由行驶环境信息获取单元18所获取的地点p处的行驶环境相关信息，计算交通事故拥堵的消除时间。

用于服务器控制单元21计算交通事故拥堵的消除时间的方法并不以上文所描述的为限。服务器控制单元21除了行驶环境相关的信息以外还可以根据由乘员信息获取单元15获取的地点p处的车辆10的乘员相关信息以及由行驶状态获取单元17获取的地点p处的车辆10的行驶状态中的至少一个，计算交通事故拥堵的消除时间。

例如，服务器控制单元21通过机器学习计算交通事故拥堵的消除时间。服务器控制单元21可以具有用于预期的学习处理的组成部分，以便执行这样的计算处理。例如，服务器控制单元21可以持续地在每次车辆10到达发生交通事故的地点p时执行这样的计算处理。

服务器通信单元22可以将由服务器控制单元21计算出的交通事故拥堵的消除时间发送给后续车辆。此时，后续车辆可以是组成信息处理系统3的一部分的不同的车辆10，或可以是不组成信息处理系统3的一部分的任何车辆。服务器通信单元22可以将交通事故拥堵的消除时间发送给处于预定距离内的后续车辆。例如，该预定距离可以是从地点p到由于发生在地点p处的交通事故而引起的交通事故拥堵的开始地点附近。

图6表明了存储在服务器20的服务器存储单元23中的信息的具体示例。服务器20的服务器存储单元23中存储的信息将参照附图6进行更为具体的描述。在图6中，为便于说明，仅表明一个发生交通事故的地点p，以及三个车辆10到达地点p。然而，本发明不限于此，而且服务器存储单元23可以存储多个发生交通事故的地点p，以及任何数量的车辆10可以到达每个地点p。

例如，车辆a1到达发生交通事故的地点p。车辆a1在时间t1到达发生交通事故的地点p。此时，车辆a1的行驶环境获取单元18获取由车辆a1的车辆外部摄像机拍摄的地点p处的车辆a1的行驶图像。例如，车辆a1的行驶环境获取单元18还从地点p处的车辆a1的行驶图像中获取交通事故车辆存在与否、应急车辆到达的状态、以及行驶车道的状态。例如，在时间t1，交通事故车辆出现在地点p，应急车辆还没有到达，并且多个行驶车道全部被交通事故车辆阻挡。

此时，例如，车辆a1的乘员信息获取单元15获取乘员的脸部表情、视线和会话内容，作为地点p处的车辆a1的乘员相关的信息。例如，在时间t1，乘员信息获取单元15从由车辆a1的车厢内摄像机拍摄的图像中，获取正在皱眉的乘员的脸部表情以及朝向地点p处的交通事故车辆的乘员的视线。类似地，乘员信息获取单元15从车辆a1的声音传感器输出的输出信息中，获取在地点p处说了“车子由于拥堵而停滞不前”的乘员的会话内容。

此时，例如，车辆a1的行驶状态获取单元17获取车辆间间距和速度，作为在地点p处的车辆a1的行驶状态。例如，在时间t1，行驶状态获取单元17从由车辆a1的lidar输出的输出信息中获取地点p处的车辆间间距大体为零。类似地，行驶状态获取单元17从由车辆a1的速度传感器所输出的输出信息中获取地点p处的车辆a1的速度为零。

例如，服务器控制单元21基于行驶环境相关信息、乘员相关信息以及行驶状态，通过机器学习计算交通事故拥堵的消除时间作为t1’。例如，在紧随交通事故发生之后而应急车辆尚未到达的时间t1，交通事故拥堵的消除时间t1’与时间t1之间的差是大的。服务器通信单元22将由服务器控制单元21计算出的交通事故拥堵的消除时间t1’发送给后续车辆。

例如，车辆a2到达发生交通事故的地点p处。车辆a2在时间t2到达发生交通事故的地点p处。此时，车辆a2的行驶环境信息获取单元18获取由车辆a2的车辆外部摄像机拍摄的地点p处的车辆a2的行驶图像。例如，车辆a2的行驶环境信息获取单元18也从地点p处的车辆a2的行驶图像中，获取交通事故车辆的存在与否、应急车辆的到达状态、以及行驶车道的状态等。例如，在时间t2，交通事故车辆出现在地点p处，应急车辆已到达，以及一些行驶车道不再被交通事故车辆阻挡。

例如，此时，车辆a2的乘员信息获取单元15获取乘员的脸部表情、视线和会话内容，作为地点p处的车辆a2的乘员相关信息。例如，在时间t2，乘员信息获取单元15也从由车辆a2的车厢内摄像机拍摄的图像中，获取看起来放松的乘员的脸部表情以及朝着地点p处的应急车辆的乘员的视线。类似地，乘员信息获取单元15从由车辆a2的声音传感器所输出的输出信息中，获取在地点p处说了“车子已经开始移动”的乘员的会话内容。

例如，此时，车辆a2的行驶状态获取单元17获取车辆间间距与速度作为地点p处的车辆a2的行驶状态。例如，在时间t2，行驶状态获取单元17从由车辆a2的lidar所输出的输出信息中获取地点p处的车辆间间距是小的。类似地，行驶状态获取单元17从由车辆a2的速度传感器输出的输出信息中获取地点p处的车辆a2的速度是低的。

例如，服务器控制单元21基于行驶环境相关信息、乘员相关信息以及行驶状态，通过机器学习计算交通事故拥堵的消除时间作为t2’。例如，在情形已从交通事故恢复到一定程度并且应急车辆已到达的时间t2，交通事故拥堵的消除时间t2’与时间t2的差小于消除时间t1’与时间t1之间的差。消除时间t2’可以早于或晚于消除时间t1’，或者与消除时间t1’相同，这取决于由服务器控制单元21计算的定时。服务器通信单元22将由服务器控制单元21计算出的交通事故拥堵的消除时间t2’发送给后续车辆。

例如，车辆a3到达发生交通事故的地点p处。车辆a3在时间t3到达发生交通事故的地点p处。此时，车辆a3的行驶环境信息获取单元18获取由车辆a3的车辆外部摄像机所拍摄的地点p处的车辆a3的行驶图像。例如，车辆a3的行驶环境信息获取单元18还从地点p处的车辆a3的行驶图像中，获取交通事故车辆的存在与否、应急车辆的到达状态、以及行驶车道的状态。例如，在时间t3，交通事故车辆已被从地点p移走、应急车辆已离开、且行驶车道中没有任何一个再被交通事故车辆所阻挡。

例如，车辆a3的乘员信息获取单元15获取乘员的脸部表情、视线和会话内容，作为地点p处的车辆a3的乘员相关信息。例如，在时间t3，乘员信息获取单元15从由车辆a3的车厢内摄像机拍摄的图像中，获取看起来舒服的乘员的脸部表情以及朝向地点p处的车辆外部的场景的乘员的视线。类似地，乘员信息获取单元15从由车辆a3的声音传感器输出的输出信息中，获取在地点p处说了“车子正在移动”的乘员的会话内容。

例如，此时，车辆a3的行驶状态获取单元17获取车辆间间距与速度，作为地点p处的车辆a3的行驶状态。例如，在时间t3，行驶状态获取单元17从由车辆a3的lidar输出的输出信息中获取地点p处的车辆间间距是正常的。类似地，行驶状态获取单元17从车辆a3的速度传感器所输出的输出信息中获取地点p处的车辆a3的速度是正常的。

例如，服务器控制单元21基于行驶环境相关信息、乘员相关信息以及行驶状态，通过机器学习来计算交通事故拥堵的消除时间作为t3’。例如，在情形已从交通事故恢复以及应急车辆已离开的时间t3，交通事故拥堵的消除时间t3’与时间t3之间的差还是小于消除时间t2’和时间t2之间的差。消除时间t3’可以早于或晚于消除时间t1’和t2’，或者可能与消除时间t1’和t2’相同，这取决于由服务器控制单元21计算的定时。服务器通信单元22将由服务器控制单元21计算出的交通事故拥堵的消除时间t3’发送给后续车辆。

即使在将最新的交通事故拥堵的消除时间发送给后续车辆之后，服务器存储单元23依然保留地点p处的与各个时间关联的信息，以便使服务器控制器单元21能够通过机器学习类似地在未来可能发生的不同交通事故中计算交通事故拥堵的消除时间。服务器存储单元23不限于此，并且当服务器通信单元22将最新的交通事故拥堵的消除时间发送给后续车辆时，服务器存储单元23可以删除与早于发送这样的消除时间的时间相关联的信息。

图7是示出信息处理系统3的操作流程的示例的序列图。信息处理系统3的操作流程的示例将参照图7进行描述。

步骤s200：车辆10的控制单元11使用位置信息获取单元16获取关于车辆10的位置信息。

步骤s201：车辆10的控制单元11使用通信单元12将在步骤s200中获取的关于车辆10的位置信息发送给服务器20。

步骤s202：服务器20的服务器控制单元21基于在步骤s200中获取的关于车辆10的位置信息，判定车辆10是否已达到发生交通事故的地点p处。

步骤s203：服务器20的服务器控制单元21判定车辆10已到达发生交通事故的地点p处。

步骤s204：车辆10的控制单元11使用行驶状态获取单元17获取地点p处的车辆10的行驶状态。车辆10的控制单元11使用乘员信息获取单元15获取车辆10的车厢内的乘员相关信息。车辆10的控制单元11使用行驶环境信息获取单元18获取车辆10的行驶环境相关信息。

步骤s205：车辆10的控制单元11使用通信单元12，将在步骤204中获取的车辆10的行驶状态、乘员相关信息、行驶环境相关信息发送给服务器20。

例如，紧随步骤s203，服务器20的服务器控制单元21获取车辆10的行驶状态、乘员相关信息、以及行驶环境相关信息中的每一个。服务器20的服务器控制单元21获取这样的信息的定时并不以上文所描述的为限。服务器20的服务器控制单元21可以一直获取这样的信息，或者可以在步骤201中集中地获取这样的信息，或者可以在任何其它合适的时刻获取这样的信息。

步骤s206：服务器20的服务器控制单元21基于在步骤s205中获取的车辆10的行驶状态、乘员相关信息、以及行驶环境相关信息，计算交通事故拥堵的消除时间。

步骤s207：服务器20的服务器控制单元21将在步骤s206中计算出的交通事故的消除时间发送给后续车辆。

采用根据上文描述的第三实施例的信息处理系统3，通过基于地点p处的行驶环境相关信息计算交通事故拥堵的消除时间并将所计算的交通事故拥堵的消除时间发送给后续车辆，使得后续车辆的乘员准确且实时地掌握关于交通事故的信息。关于交通事故的信息包括交通事故拥堵的消除时间。信息处理系统3能够根据地点p处的行驶环境精确地预测消除时间。另外，信息处理系统3能够通过从已到达地点p处的车辆10获取行驶环境相关信息以及针对每一条这样的信息计算消除时间，实时且持续地计算消除时间。后续车辆的乘客可持续地掌握最新的交通事故拥堵的消除时间，并且能够适当地判定维持或更改行驶路线。

例如，在行驶环境相关信息是由车辆外部摄像机拍摄的车辆10的行驶图像的情况下，信息处理系统3能够基于该行驶图像使用视觉信息准确地获取地点p处的行驶环境。因此，提高了基于机器学习估算交通事故拥堵的消除时间的精确度。

考虑到乘员对交通事故的反应，信息处理系统3通过除了行驶环境相关信息以外还基于地点p处的乘员相关信息计算消除时间，能够更加精确地预测交通事故拥堵的消除时间。信息处理系统3能够基于不仅仅包括车辆外部的情形还包括车厢内的乘员的情形的多样化信息，计算交通事故拥堵的消除时间。

信息处理系统3能够通过从由车厢内摄像机拍摄的图像中获取乘员相关信息来基于视觉信息获取地点p处的乘员相关信息。信息处理系统3能够基于作为视觉信息的乘员相关信息计算交通事故拥堵的消除时间。

信息处理系统3能够通过从由能获取乘员相关信息的任何传感器所输出的输出信息中获取乘员相关信息来获取不能从视觉信息中获取的车辆10的各种乘员相关信息。例如，信息处理系统3能够从由声音传感器输出的输出信息中获取不能从视觉信息中获取的由于乘员导致的声音信息。例如，信息处理系统3能够从由生物传感器输出的输出信息中获取不能从视觉信息中获取的感觉的细微变化，作为乘员的生物状态。

考虑到与交通事故有关的车辆10的行驶状态，信息处理系统3通过除了行驶环境相关信息以外还基于地点p处的车辆10的行驶状态计算消除时间，能够更加精确地预测交通事故拥堵的消除时间。信息处理系统3能够基于不仅仅包括车辆外部的情形还包括车辆10的行驶状态的多样化信息，计算交通事故拥堵的消除时间。

已根据附图和实施例描述了本发明。应注意到本领域技术人员可基于本公开容易地进行各种改变与修正。因此，应理解到这样的改变与修正均落入本发明的范围之内。例如，包括在单元或步骤内的功能等在逻辑上不彼此矛盾的情况下能够被重新布置，并且多个单元或步骤能够彼此结合或被划分。

例如，在上文讨论的第一实施例到第三实施例中，车载信息处理装置1的组成单元中的每一个都搭载在车辆10上。然而，例如，也可能是如下配置，其中通过诸如智能手机或计算机等期望的电子装置来执行由车载信息处理装置1的组成单元中的每一个所执行的部分或全部处理操作。

例如，也可能是如下配置，其中诸如智能手机或计算机的通用电子装置以用作根据上文讨论的第一实施例到第三实施例的车载信息处理装置1或根据第三实施例的服务器20的组成单元中的每一个的形式出现。例如，描述实现根据第一实施例到第三实施例的通信单元12等的功能的处理内容的程序存储在电子装置的存储器中，并且电子装置的处理器以读取和执行该程序的形式出现。因此，根据第一实施例到第三实施例的本发明也能够被实现为能够由处理器执行的程序。

在如上文所讨论的第三实施例中，如在第一实施例和第二实施例中那样，车载信息处理装置1可以将地点p处的行驶环境相关信息发送给后续车辆。然而，本发明不限于这样的配置。作为车载信息处理装置1的替代或附加，信息处理系统3可以从车辆10获取地点p处的行驶环境相关信息并将该信息发送给后续车辆。

在上文讨论的第三实施例中，信息处理系统3的服务器20计算交通事故拥堵的消除时间。然而，执行这样的计算处理的组成单元不限于此。作为服务器20的替代或附加，搭载在车辆10上的车载信息处理装置1的控制单元11可以计算交通事故拥堵的消除时间。