一种出货机构、系统及方法与流程

本发明涉及一种自动售货设备技术领域，具体是一种出货机构、系统及方法。

背景技术：

市场上，目前自动贩卖的一些物品的出货方式，大多都比较简单，特别是在售货机行业里，一般的售货机都是采用弹簧、履带等出货方式，货道饮料的存储量有限制，饮料的瓶身间隔过宽，空间浪费，对于几何体的物品的摆放比较局限，导致机器的占地面积大，弹簧和履带出货对取货口的宽度和深度要求比较严格，大大的浪费了机器自身的空间，让商品的储存空间减少，存储量减少，补货时对物品摆放的要求比较高，弹簧推动时比较费劲，弹簧货道出货靠电机控制弹簧旋转的时间，弹簧每次会有一点误差，长久转动，会导致弹簧移位，造成卡货和不出货的现象比较多。弹簧和履带对物品的形状要求比较严格。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种出货机构、系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种出货机构，安装在出货口处，包括：驱动件，用于驱动传动件；

传动件和执行件，所述传动件用于带动执行件；所述执行件包括推板和出货口挡板，所述推板用于将物品推动至出货口，所述出货口挡板用于在推板推动物品时将出货口打开。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括电磁铁、电磁推杆及套装在电磁推杆上的弹簧，所述电磁推杆与传动件连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动件包括定位支架、连杆i、推板、连杆ii和连杆iii，所述电磁推杆与连杆i连接，连杆ii、连杆iii相对铰接在定位支架上，连杆ii、连杆iii相对开设有t型滑槽，连杆i的两端分别设置在连杆ii、连杆iii的t型滑槽内，所述推板与连杆i固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件是气缸，所述气缸的输出轴与连杆i连接，连杆ii、连杆iii相对铰接在定位支架上，连杆ii、连杆iii相对开设有t型滑槽，连杆i的两端分别设置在连杆ii、连杆iii的t型滑槽内，所述推板与连杆i固定连接。

本发明提供的另一种技术方案：一种出货系统，包括如上所述任一的出货机构，还包括：货仓，若干所述货仓并列设置，所述货仓包括货仓挡板，所述货仓挡板用于限制物品，每个货仓底部均安装有出货机构；以及操作面板，所述操作面板用于控制出货机构工作。

作为本发明进一步的方案：所述货仓挡板根据物品的外形设定。

作为本发明进一步的方案：所述操作面板内设置有操作界面和主板，所述主板用于接受操作界面指令，并与外部数据中心进行数据交换。

作为本发明进一步的方案：还包括安装在货仓顶部或背面的制冷机构，所述制冷机构用于为货仓制冷。

作为本发明再进一步的方案：还包括连接件，所述连接件用于固定相邻货仓。

本发明提供的再一种技术方案：一种出货方法，采用如上任一所述的出货系统，操作界面接收到信号，控制出货机构工作；具体有以下步骤：

出货机构的电磁铁通电，电磁铁带磁；

电磁铁牵引电磁推杆靠近出货口，电磁推杆带动连杆i向出货口方向运动，同时拉动推板向出货口方向运动，推板向出货口方向推动物品i，同时连杆i在连杆ii和连杆iii的t型滑槽内向出货口方向滑动；同步推动出货口挡板运动，解除对出货口的封闭，实现出货；

电磁铁断电，货仓的物品依次掉落到货仓底部，电磁推杆上的弹簧推动电磁推杆复位，推动连杆i在t型滑槽内复位，连杆ii和连杆iii带动出货口挡板复位，推板同步复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：出货机构没有采用机械手、履带等出货方式，节约空间，防止卡货；由若干货仓挡板灵活组成的货仓，便于几何体形状的物品的出货，适用于长方形、方形、圆柱形等多种几何体，货仓内物品重叠，大大的减小物品之间的间隙，储存空间所需体积减小，相应出货系统的体积也减小，出货系统可根据需要组合多个货仓，满足几何体物体的多样化。

附图说明

图1为一种出货系统的局部结构示意图。

图2为一种出货机构的安装示意图。

图3为一种出货系统中局部结构的仰视图。

图4为一种出货系统的前视图。

图5为一种出货系统的后视图。

图6为一种出货系统的俯视图。

图7为一种出货系统的结构示意图。

图8为一种出货系统中控制面板的结构示意图。

图9为本发明实施例中一个优选方案的局部结构示意图。

附图中：1-电磁铁、2-电磁推杆、3-连杆i、4-连杆ii、5-连杆iii、6-t型滑槽、7-定位支架、8-出货口挡板、9-弹簧、10-推板、11-货仓、12-物品i、13-物品ii、14-货仓挡板、15-操作界面、16-操作面板、17-出货口、18-收缩弹簧、19-第一固定点、20-第二固定点。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种出货机构，安装在出货口17处，包括：驱动件，用于驱动传动件；

传动件和执行件，所述传动件用于带动执行件；所述执行件包括推板10和出货口挡板8，所述推板10用于将物品推动至出货口17，所述出货口挡板8用于在推板推动物品时将出货口17打开。

具体的，所述出货口挡板8在没使用时，对出货口进行封闭；防止造成损失。

请参阅图1-7，本发明实施例中，所述驱动件包括电磁铁1、电磁推杆2及套装在电磁推杆2上的弹簧9。

具体的，所述传动件包括定位支架7、连杆i3、推板10、连杆ii4和连杆iii5，所述定位支架7安装在所述货仓11底部外表面上，所述电磁推杆2与连杆i3连接，连杆ii4、连杆iii5相对铰接在定位支架7上，连杆ii4、连杆iii5相对开设有t型滑槽6，连杆i3的两端分别设置在连杆ii4、连杆iii5的t型滑槽6内，所述推板10与连杆i3固定连接。

优选的，如图9，还包括收缩弹簧18、第一固定点19及第二固定点20；在货仓11两侧设有第二固定点20；连杆ii4和连杆iii6上分别设有第一固定点19，用于安装收缩弹簧18。电磁铁1通电后会向里吸电磁推杆2，电磁推杆2连接的连杆i3、推板10、连杆ii4、连杆iii5、出货口挡板8会同步运动，电磁铁1向出货口方向吸电磁推杆2，连杆i3向出货口方向运动同时拉动推板10向出货口方向运动，推板10向出货口方向推动物品i12，同时连杆i3在连杆ii4和连杆iii5的t型滑槽6内向出货口方向滑动，由于连杆ii4和连杆iii5中间有定位支架7起到杠杆作用，翘起出货口挡板8，收缩弹簧18被压缩，出货口挡板8打开。取出物品后，电磁铁1断电，同时收缩弹簧18伸张；连杆ii4、连杆iii5、出货口挡板8同步复位，带动连杆i3、电磁推杆2、推板10复位；出货口挡板8关闭。

具体的，所述t型滑槽6可以是丁字型，在连杆i3被推动的同时，连杆i3对t型滑槽6一侧有向下的压力，用于推动推动连杆ii4、连杆iii5沿定位支架7旋转；从而抬升出货口挡板8，之后，连杆i3滑动至t型滑槽6的水平部位，推动连杆ii4、连杆iii5水平运动，推动物品至出货口17；之后，电磁铁1断电，弹簧9推动电磁推杆2复位，连杆i3、推板10、连杆ii4和连杆iii5及出货口挡板8同步复位；这种由电磁铁驱动的传动方式，结构简单，克服了设备使用过程中可能出现的卡货现象。

优选的，所述驱动件可以是气缸，所述气缸的输出轴与连杆i3连接，其他部件不变，同样可以达到采用上述方式的效果。

请参阅图1、8，本发明的另一实施例中，一种出货系统，包括如上所述任一的出货机构，还包括：货仓11，若干所述货仓11并列设置，所述货仓11包括货仓挡板，所述货仓挡板14用于限制物品，每个货仓11底部均安装有出货机构；以及操作面板16，所述操作面板16用于控制出货机构工作。

具体的，采用若干货仓11与出货机构组成的出货系统，出货系统的出货口可以设置在操作面板16上，每一个出货口对应一个货仓11，连接件用于固定相邻货仓11，还用于固定货仓11与操作面板16。

优选的，所述货仓挡板14根据物品的外形设定；配合货仓11储放多种物品，实现在一个出货系统中出售多种物品，满足使用者对物品多样性的需求。

请参阅图8，本发明实施例中，所述操作面板16内设置有主板，所述主板用于接受操作界面17指令，并与外部数据中心进行数据交换，控制出货机构的传动件工作。

优选的，还包括安装在货仓11顶部或背面的制冷机构，所述制冷机构用于为货仓11制冷。制冷机构的出风口可以设置在货仓11的顶部或背面，也可以设置在底部。

请参阅图4-6，本发明实施例中，所述连接件用于固定相邻货仓11。

具体的，采用若干货仓11组成的出货系统，出货系统的出货口设置在操作面板16上，每一个出货口对应一个货仓11，连接件用于固定相邻货仓11，还用于固定货仓11与操作面板16。

请参阅图1-2，本发明提供的另一种实施例中，一种出货方法，采用如上任一所述的出货系统；操作界面接收到信号，控制出货机构工作；具体有以下步骤：

出货机构的电磁铁通电，电磁铁带磁；

电磁铁1牵引电磁推杆2靠近出货口17，电磁推杆2带动连杆i3向出货口17方向运动，同时拉动推板向出货口17方向运动，推板10向出货口方向推动物品i12，同时连杆i3在连杆ii4和连杆iii5的t型滑槽6内向出货口17方向滑动；同步推动出货口挡板8运动，解除对出货17口的封闭，实现出货；

电磁铁1断电，货仓11的物品依次掉落到货仓11底部，电磁推杆2上的弹簧9推动电磁推杆2复位，推动连杆i3在t型滑槽6内复位，连杆ii4和连杆iii5带动出货口挡板8复位，推板10同步复位。

具体的，使用智能设备在操作界面购买物品，主板与外部数据中心进行数据交换，主板发送指令电磁铁1，控制传动件的电磁铁通断电；电磁铁1通电后会向里吸电磁推杆2，电磁推杆2连接的连杆i3、推板10、连杆ii4、连杆iii5、出货口挡板8会同步运动，电磁铁1向出货口方向吸电磁推杆2，连杆i3向出货口方向运动同时拉动推板10向出货口方向运动，推板10向出货口方向推动物品i12，同时连杆i3在连杆ii4和连杆iii5的t型滑槽6内向出货口方向滑动，由于连杆ii4和连杆iii5中间有定位支架7起到杠杆作用，翘起出货口挡板8，出货口挡板8打开。同时推板10已经把物品推出到出货口挡板8的取货口处，抽出物品，出货口挡板8落下的同时，货仓11的物品ii13依次掉落到物品i12的位置，同时电磁推杆2上的弹簧9向远离出货口方向复位，连杆i3在连杆ii4和连杆iii5的t型滑槽6内向远离出货口方向复位，推板10向远离出货口方向复位，完成出货。

本发明的工作原理是：主板控制传动件的电磁铁1通断电；电磁铁1通电后会向里吸电磁推杆2，电磁铁1向出货口方向吸电磁推杆2，电磁推杆2带动连杆i3向出货口方向运动，同时拉动推板向出货口方向运动，推板向出货口方向推动物品i12，同时连杆i在连杆ii4和连杆iii5的t型滑槽内向出货口17方向滑动，由于连杆ii4和连杆iii5中间有定位支架起到杠杆作用，翘起挡板，出货口挡板打开；实现出货。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。