煎炸控制方法、设备及装置与流程

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种煎炸控制方法、设备及装置。

背景技术：

在小吃中，现场煎炸的食物与烧、烤、蒸、炒等烹饪的食物相比，更具美味，备受大家喜欢。传统的炸食物和煎食物完全是靠人工操作，工作强度大，对温度把控不好，会出现油飞溅的情况，不安全。随着科技发展，单功能的煎炸设备被广泛使用，比如半自动的煎炸设备，但是这种半自动的煎炸设备仍然需要人工参与烹饪，人工参与售卖，无法实现自动化地生产并售卖现场煎炸的食物。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种煎炸控制方法、设备及装置，根据订单信息控制双机械臂分别进行煎炸两种不同的烹饪工艺，实现现场自动化地生产并销售煎炸食品，提高了智能化和降低了人工成本。

根据本发明的第一方面实施例的一种煎炸控制方法，应用于煎炸烹饪设备的控制模块，所述煎炸烹饪设备还包括至少一个煎炉、至少一个炸炉、第一机械臂和第二机械臂，所述控制模块分别与第一机械臂和第二机械臂电连接，所述控制模块实现以下步骤：

获取订单信息，根据订单信息获取若干个菜品信息以及与菜品信息对应的任务信息；

根据所述菜品信息获取待处理菜品，根据所述任务信息控制所述第一机械臂对所述待处理菜品在所述煎炉上进行煎制；和/或，

根据所述任务信息控制所述第二机械臂对所述待处理菜品在所述炸炉上进行炸制。

根据本发明的一种煎炸控制方法，至少具有如下有益效果：当客户下单后，根据订单信息自动控制两个机械臂执行煎烹饪工艺或炸烹饪工艺，从而获得煎炸食物，无需人工参与烹饪，实现自动化地生产并售卖现场煎炸的食物，提高智能化，降低人工成本。

根据本发明的一些实施例，所述任务信息包括煎制任务信息和炸制任务信息，所述根据所述任务信息控制所述第一机械臂对所述待处理菜品在所述煎炉上进行煎制，包括：

当检测到所述任务信息为所述煎制任务信息，根据所述煎制任务信息获取第一控制信息；

控制所述第一机械臂将所述待处理菜品送入所述煎炉，根据所述第一控制信息控制所述煎炉的温度及煎制时间；

确定检测到所述煎制时间达到预设时间，控制所述第一机械臂取出煎制完成的菜品。

订单信息中包括一个菜品信息或多个菜品信息，每个菜品信息对应一个任务信息，当检测到任务信息为煎制任务信息，控制第一机械臂对待处理菜品进行煎制；当检测到任务信息为炸制任务信息，控制第二机械臂对待处理菜品进行炸制；通过任务信息分别控制各机械臂执行不同的烹饪工艺，简化控制方式，方便控制管理。确定检测到煎制时间达到预设时间，控制所述第一机械臂取出煎制完成的菜品。不同的菜品对应不同的控制信息，所述控制信息包括设备的温度信息、煎炸的时间信息、定期对待处理菜品进行翻转或压制等。根据控制信息能够精准地控制煎炉的温度及煎制时间，保证食品在标准化的温度和时间下烹饪，从而保证食品的口感和味道。

根据本发明的一些实施例，所述煎炸烹饪设备还包括预热装置；该方法还包括对待所述处理菜品进行预热处理的步骤，具体为：

在将所述待处理菜品送入煎炉之前，将所述待处理菜品传送至所述预热装置上进行预热，获得预热后的待处理菜品。

考虑到有些菜品(如肉类)需要冷藏，在煎炸之前需对这些菜品进行预热，使菜品在煎炸过程中受热均匀，避免出现表面熟透，内部还没有熟的情况，提高煎制的质量。

根据本发明的一些实施例，所述煎炉的个数为至少两个，所述控制所述第一机械臂将所述待处理菜品送入所述煎炉，包括：

确定检测到至少两个所述煎炉中存有空闲的煎炉，控制第一机械臂将待处理菜品送入所述空闲的煎炉。

通过集合多个煎炉，可在同一时间内实现对多个待处理菜品进行煎制，极大地提高煎制的效率。在将待处理菜品送入煎炉前，先依次检测各煎炉是否为空闲的煎炉(即当前没有对待处理菜品进行煎制的煎炉)，若为空闲煎炉，则控制第一机械臂将待处理菜品送入该空闲的煎炉；反之，检测下一个煎炉，直到检测到空闲的煎炉。若检测完所有的煎炉，不存有空闲的煎炉，则将该煎制任务挂起，等待有空闲煎炉后，再执行煎制任务。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述任务信息控制所述第二机械臂对所述待处理菜品在所述炸炉上进行炸制，包括：

当检测到所述任务信息为炸制任务信息，根据所述炸制任务信息获取第二控制信息；

控制所述第二机械臂将所述待处理菜品送入所述炸炉，根据所述第二控制信息控制所述炸炉的温度及炸制时间；

确定检测到所述炸制时间达到预设时间，控制所述第二机械臂取出炸制完成的菜品。

根据控制信息能够精准地控制炸炉的温度及炸制时间，保证食品在标准化的温度和时间下烹饪，从而保证食品的口感和味道。

根据本发明的一些实施例，所述炸炉的个数为至少两个，所述控制所述第二机械臂将所述待处理菜品送入所述炸炉，包括：

确定检测到至少两个所述炸炉中存有空闲的炸炉，控制第二机械臂将待处理菜品送入所述空闲的炸炉。

通过集合多个炸炉，可在同一时间内实现对多个待处理菜品进行炸制，极大地提高炸制的效率。在将待处理菜品送入炸炉前，先依次检测各煎炉是否为空闲的炸炉(即当前没有对待处理菜品进行炸制的煎炉)，若为空闲的炸炉，则控制第一机械臂将待处理菜品送入该空闲的炸炉；反之，检测下一个炸炉，直到检测到空闲的炸炉。若检测完所有的炸炉，不存有空闲的炸炉，则将该炸制任务挂起，等待有空闲炸炉后，再执行炸制任务。

根据本发明的一些实施例，所述炸炉包括若干个炸篮和用于升降所述炸篮的升降装置，所述确定检测到所述炸制时间达到预设时间，控制所述第二机械臂取出炸制完成的菜品，包括：

确定检测到所述炸制时间达到预设时间，控制升降装置将炸篮升到所述炸炉以上，控制所述第二机械臂将炸制完成的菜品从炸篮中倒出。

在炸炉内设置炸篮和升降装置，通过升降装置控制炸篮下沉至油(盛装在炸炉内)内或炸篮的篮底升至油面上，实现对待处理菜品的炸制。通过升降装置的升降控制菜品的炸制，控制方式简单，易于实现；另外，通过炸篮装载菜品，避免菜品在炸制过程中掉入油底，炸焦，影响油质。

根据本发明的一些实施例，所述煎炸烹饪设备还包括点餐叫号屏；该方法还包括以下步骤：

检测到来自点餐叫号屏的触发信号，根据触发信号输出经过煎制的菜品和/或经过炸制的菜品。

在处理完菜品后，可直接将处理好的菜品输出，也可先不输出，等到客户输入触发信号时，再输出菜品；如此，客户在下单后，无需在煎炸烹饪设备旁等待，当客户需取出菜品时，只需输入触发信号，即可输出菜品，如此，还可避免客户拿错菜品的情况，提高客户的操作体验。可选的，客户通过点击点餐叫号屏上的触发按键，输入触发信号。可选的，在所述点餐叫号屏设有图像采集装置，客户出示下单后生成的二维码，图像采集装置采集二维码后，生成触发信号。

根据本发明的第二方面实施例的一种煎炸烹饪设备，包括控制模块、至少一个煎炉、至少一个炸炉、第一机械臂和第二机械臂，所述控制模块分别与第一机械臂和第二机械臂电连接，所述控制模块实现以下步骤：

获取订单信息，根据订单信息获取若干个菜品信息以及与菜品信息对应的任务信息；

根据所述菜品信息获取待处理菜品，根据所述任务信息控制所述第一机械臂对所述待处理菜品在所述煎炉上进行煎制；和/或，

根据所述任务信息控制所述第二机械臂对所述待处理菜品在所述炸炉上进行炸制。

根据本发明的一种煎炸控制系统，至少具有如下有益效果：当客户下单后，根据订单信息自动控制两个机械臂执行煎烹饪工艺或炸烹饪工艺，从而获得煎炸食物，无需人工参与烹饪，实现自动化地生产并售卖现场煎炸的食物，提高智能化，降低人工成本。

根据本发明的第三方面实施例的一种煎炸控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上所述的方法。

根据本发明的一种煎炸控制装置，至少具有如下有益效果：当客户下单后，根据订单信息自动控制双臂机器的两个机械臂执行煎烹饪工艺或炸烹饪工艺，从而获得煎炸食物，无需人工参与烹饪，实现自动化地生产并售卖现场煎炸的食物，提高智能化，降低人工成本。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实施例的方案所涉及的煎炸烹饪设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例的一种煎炸控制方法的步骤流程图；

图3是本发明方法实施例中控制第一机械臂进行煎制的步骤流程图；

图4是本发明方法实施例中控制第二机械臂进行炸制的步骤流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

首先对本实施方案所涉及的煎炸烹饪设备进行说明。如图1所示，本发明实施例的煎炸烹饪设备主要包括控制模块、双臂机器人、煎炸平台1、控制电柜13及点餐叫号屏。所述控制模块包括一个上位机和两个可编辑逻辑控制器(plc)，通过两个plc分别对第一机械臂5和第二机械臂11进行控制，以分别实现对烹饪煎的工艺和烹饪炸工艺。所述双臂机器人包括第一机械臂5和第二机械臂11，该第一机械臂5和第二机械臂11可为六轴机械臂，也可为五轴机械臂或其他轴数的机械臂。机械臂的末端设有末端执行器，第一机械臂5的末端执行器4可为夹具，也可为铲子等；第二机械臂11的末端执行器12可为夹具，也可为漏勺等。所述煎炸平台1包括冷柜6、预热模块3、至少一个煎炉2和至少一个炸炉8。所述煎炉2上设有第一加热器、第一温度传感器和第一温度控制器，所述控制模块分别与第一温度传感器和第一温度控制器连接。所述煎炉2上可设有分隔栏，将一个煎炉2分为多个煎制区域，各煎制区域可煎制一种菜品，有效充分利用空间。所述炸炉8上设有第二加热器、第二温度传感器和第二温度控制器，所述控制模块分别与第二温度传感器和第二温度控制器连接。所述炸炉8上还安装有一个或多个炸篮10，以及用于控制炸篮10升降的升降装置，每个炸篮10可用于装一种菜品进行炸制。所述预热模块3包括第三加热器、第三温度传感器和第三温度控制器，所述控制模块分别与第三温度传感器和第三温度控制器连接。所述控制电柜13用于安装电灯和电源模块等。所述点餐叫号屏与控制模块连接，用于采集用户的输入信息，比如管理人员输入设置机器人的参数信息，或客户输入订单信息等。

所述冷柜6用于存放待处理菜品，对待处理菜品起到保鲜的作用。该冷柜6分为炸菜品存储部分和煎菜品存储部分。在炸菜品存储部分设有3个自动取料架子，每个架子相互独立，每个架子有4层，每层可放6份产品，也就是每个架子可以放24份菜品。3个架子可放同一种烹饪菜品，也可以放任意3种不同菜品，比如薯条，鸡米花，鸡块等都可以。其中，可通过升降机构将自动取料架子上的预处理菜品送至预设位置，第二机械臂11从该预设位置夹取(或者装取)预处理菜品。在煎菜品存储部分内安装有弹夹装置，该弹夹装置可以放置18*6的圆饼，也就是18份菜品，每份菜品包括6个同一尺寸的圆形饼，比如肉饼，蔬菜饼等。其中，通过弹夹装置将圆饼输送至预设位置，第一机械臂5从该预设位置夹取圆饼。上述的升降机构和弹夹装置可采用伺服电机或步进电机来实现。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对煎炸烹饪设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述图1的结构，提出本申请的煎炸控制方案的各个实施例。

参见图2，图2是本申请的一个实施例提供的一种煎炸控制方法的步骤流程图，包括但不限于以下步骤：

s100、获取订单信息，根据订单信息获取若干个菜品信息以及与菜品信息对应的任务信息。

该订单信息根据客户在智能终端或点餐叫号屏上输入的信息生成，并发送至控制模块的上位机，该订单信息可通过多种方式输入。

在一些实施例中，客户可下载对应的app，通过app下单。比如客户在app上选择菜品编号后，点击下单，app后台服务器根据客户选择的菜品编号生成订单信息，并发送至控制模块的上位机。

在一些实施例中，客户可通过第三方平台扫描下单，比如微信、支付宝等平台。以下结合以微信平台进行详解。客户通过微信平台扫描二维码，获得相应的链接界面，界面上显示菜品编号的相关信息，客户选择菜品编号后，点击下单。后台服务器根据客户选择菜品编号生成订单信息，并发送至控制模块的上位机。

在一些实施例中，客户可通过点餐叫号屏进行下单。在点餐叫号屏的界面上显示有菜品编号的相关信息，客户选择菜品编号后，点击下单。根据客户选择菜品编号生成订单信息，并发送至上位机。

所述菜品信息为下单选择的菜品id，比如客户通过手机选择炸薯片(对应菜品id1)、炸鸡块(对应菜品id3)和煎肉饼(对应菜品id8)，根据该菜品信息可获得对应的待处理菜品。所述任务信息为对应菜品烹饪工艺的任务id，比如炸薯片对应任务id1，炸鸡块对应任务id3，当上位机获得任务id1或任务id3，即可获知需要执行炸制工艺，并发送信息至对应的可编辑逻辑控制器中，从而控制第二机械臂执行炸制步骤。

s101、根据所述菜品信息获取待处理菜品，根据所述任务信息控制所述第一机械臂对所述待处理菜品在所述煎炉上进行煎制；和/或，

根据所述任务信息控制所述第二机械臂对所述待处理菜品在所述炸炉上进行炸制。

上位机在获得到若干个任务信息后，先判断各任务信息是煎制任务信息和炸制任务信息，并将任务信息发送至对应的plc进行执行，若任务信息为煎制任务信息，则将任务信息发送至第一机械臂对应的plc，参见图3，执行以下步骤s101a-s103a：

s101a、当检测到所述任务信息为所述煎制任务信息，根据所述煎制任务信息获取第一控制信息；

s102a、控制所述第一机械臂将所述待处理菜品送入所述煎炉，根据所述第一控制信息控制所述煎炉的温度及煎制时间；

s103a、确定检测到所述煎制时间达到预设时间，控制所述第一机械臂取出煎制完成的菜品。

所述第一控制信息为控制机器人对菜品进行煎制的参数信息，比如煎制的温度、煎制的时间、煎制过程中对待处理菜品进行翻转的次数和相邻两次翻转的时间周期以及对待处理菜品进行压制的次数和相邻两次压制的时间周期等。由于不同的待处理菜品烹饪过程中的控制方式不同，比如煎制的温度不同，或煎制的时间不同，若温度的火候控制得不好、或煎制的时间过久，都会影响菜品煎制的质量。在本实施例中，通过温度传感器和温度控制器对煎炉的实时温度进行调控，实现对温度进行高精度的把控，提高菜品煎制的质量。另外，plc实时监控菜品的煎制时间，以及煎炸过程中对待处理菜品进行翻转或压制的时间；当检测到煎制时间达到预设时间后，控制所述第一机械臂取出煎制完成的菜品。将取出的菜品倒入打包盒，或者放入预设的保温装置内。

在一些实施例中，由于煎炉的个数为至少两个，在将所述待处理菜品送入煎炉之前，还包括检测煎炉的步骤，具体如下：

确定检测到至少两个所述煎炉中存有空闲的煎炉，控制第一机械臂将待处理菜品送入所述空闲的煎炉。

按照预设顺序(比如程序预设置好的顺序)，依次检测各个煎炉的id及该id的煎炉的工作状态，判断煎炉是否为空闲的煎炉，若为空闲的煎炉，则根据该煎炉的id控制第一机械臂将待处理菜品送入煎炉内，同时修改记录该id的煎炉的工作状态(修改为煎制状态)。

在一些实施例中，可能将待处理菜品放在冷柜中进行冷藏，当从冷柜中取出待处理菜品时，可能处于冰冻或半冰冻的状态，如果直接用于煎炸烹饪处理，会影响菜品煎炸的质量，故本实施例对从冷柜取出的待处理菜品进行预热处理，具体如下：

在将所述待处理菜品送入煎炉之前，将所述待处理菜品传送至所述预热装置上进行预热，获得预热后的待处理菜品。

先采用预热模块对待处理菜品进行预热，使待处理菜品充分解冻，再进行煎炸处理，使煎制控制更加精准，提高煎炸的质量。

若任务信息为炸制任务信息，则将任务信息发送至第二机械臂对应的plc，参见图4，执行以下步骤s101b-s103b：

s101b、当检测到所述任务信息为炸制任务信息，根据所述炸制任务信息获取第二控制信息；

s102b、控制所述第二机械臂将所述待处理菜品送入所述炸炉，根据所述第二控制信息控制所述炸炉的温度及炸制时间；

s103b、确定检测到所述炸制时间达到预设时间，控制所述第二机械臂取出炸制完成的菜品。

所述第二控制信息为控制机器人对对菜品进行炸制的参数信息，比如炸炉的温度和炸制的时间等。由于不同的待处理菜品炸烹饪过程中的控制方式不同，比如油的温度不同，或炸制的时间不同，若油的温度过低、或炸制的时间过久，都会影响菜品炸制的质量。在本实施例中，通过温度传感器和温度控制器对炸炉的实时温度进行调控，实现对温度进行高精度的把控，提高菜品炸制的质量。另外，plc实时监控菜品的炸制时间，当检测到炸制时间达到预设时间后，控制所述第二机械臂取出炸制完成的菜品。将取出的菜品倒入打包盒，或者放入预设的保温装置内。

在一些实施例中，由于炸炉的个数为至少两个，在将所述待处理菜品送入炸炉之前，还包括检测炸炉的步骤，具体如下：

确定检测到至少两个所述炸炉中存有空闲的炸炉，控制第二机械臂将待处理菜品送入所述空闲的炸炉。

按照预设顺序(比如程序预设置好的顺序)，依次检测各个炸炉的id及该id的炸炉的工作状态，判断炸炉是否为空闲的炸炉，若为空闲的炸炉，则根据该炸炉的id控制第二机械臂将待处理菜品送入炸炉内，同时修改记录该id的炸炉的工作状态(修改为炸制状态)。

在一些实施例中，还包括输出处理后的菜品的步骤，具体为：

检测到来自点餐叫号屏的触发信号，根据触发信号输出经过煎制的菜品和/或经过炸制的菜品。

将熟制(煎制或炸制)后的菜品送入预设的包装盒后，获得最终的菜品，通知客户前来领取。其中，可通过语音提示(提示订单号)，让客户根据自己的订单号拿取对应的包装盒。也可将菜品煎炸完成的信息发送至客户的智能终端，客户通过点击点餐叫号屏上的触发按键，输入触发信号给上位机，或者通过扫码输入触发信号。上位机控制打开出餐门，自动将菜品传输至出餐口。在出餐门上设有安全光栅，检测到客户取餐完成后，关闭出餐门，防止出餐门夹手，更加安全。其中，将菜品传输至出餐口可通过传送带来实现。

在一些实施例中，对待处理菜品执行炸制的控制步骤流程如下：

步骤一、半成品(即待处理菜品)出料。当客户在微信端下单时，上位机自动判断客户的订单内容，再把信息下发给可编程控制器，控制器控制相应的升降机构取料；升降机构会通过相应的传感器检测每层料架是否有半成品，若有检测到半成品则通过离合气缸把这层的半成品输送至出料口；等待机械手抓取。

步骤二、炸半成品。当机械手抓取半成品倒入炸篮时，此时升降气缸将装有食物的炸篮降入油炉中进行炸制，同时可编程控制器将自动开始计时，当炸制时间到达预设时间时，升降气缸会把炸篮升起来远离油面；完成这个动作后，可编程控制器将通知机械臂抓取炸篮进行沥油动作，六轴机械臂将模仿人的手臂动作，通过抖动炸篮减少炸篮中多余的油，再将取炸好的成品倒入包装盒中。

步骤三、成品(即炸制完成的菜品)出餐。将成品倒入包装盒时，输送电机将带动输送带转动，将包装盒输送至出餐口，当客户用微信在扫码枪上扫码，出餐门将打开，客户可以伸手取餐。当输送带上的传感器检测到客户取完餐时，门将关闭。取餐门上还装置了安全光栅，防止门夹手，更加安全。

在一些实施例中，对待处理菜品执行煎制的控制步骤流程如下：

步骤一、半成品(即待处理菜品)出料。当客户在微信客户端下单时，上位机自动判断客户的订单内容，再把信息下发给可编程控制器，可编程控制器控制相应的弹夹机构取料；弹夹机构会通过相应的传感器检测每个弹夹是否有半成品，若有检测到半成品，则通过三个吸嘴把这层的半成品输送至出料口；当三个吸嘴到达出料口时，出料口中的门气缸会把门升起，吸嘴将物料放在出料口等待机械手抓取。

步骤二、煎半成品。当机械手抓取半成品放在预热台时，预热台将半成品进行预热处理，同时机械手将到达预热的另外一端，抓取预热后的产品。可编程控制器将内部处理数据，检测各煎台的工作状态，在空闲状态的煎台上机械手将在煎台上铺一层油膜，并将抓取的产品放到空闲的煎台上面煎食物，同时可编程控制器根据抓取的产品自动计时。在煎台上煎食物的过程中，机械手还将按照配方不断压和翻转食物。当时间到达时，机械手会把煎好的食物铲出煎台，倒入包装盒中。

步骤三、成品(即煎制完成的菜品)出餐。当食物通过机械手倒入包装盒时，输送电机将带动输送带转动，将包装盒输送至出餐口，当客户用微信在扫码枪上扫码，出餐门将打开，客户可以伸手取餐。当输送带上的传感器检测到客户取完餐时，门将关闭。取餐门上还装置了安全光栅，防止门夹手，更加安全。

如图1所示，本发明实施例还提供了一种煎炸控制设备，包括控制模块、至少一个煎炉、至少一个炸炉、第一机械臂和第二机械臂，所述控制模块分别与第一机械臂和第二机械臂电连接，所述控制模块实现以下步骤：

获取订单信息，根据订单信息获取若干个菜品信息以及与菜品信息对应的任务信息；

根据所述菜品信息获取待处理菜品，根据所述任务信息控制所述第一机械臂对所述待处理菜品在所述煎炉上进行煎制；和/或，

根据所述任务信息控制所述第二机械臂对所述待处理菜品在所述炸炉上进行炸制。

本实施例的一种煎炸控制设备，可执行本发明方法实施例所提供的一种煎炸控制方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

本发明实施例还提供了一种煎炸控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上所述的方法。

本实施例的一种煎炸控制装置，可执行本发明方法实施例所提供的一种煎炸控制方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上所述的方法。

本实施例的一种存储介质，可执行本发明方法实施例所提供的一种煎炸控制方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。