无人救援车及车辆救援方法与流程

本发明涉及车辆救援技术领域，尤其是涉及一种无人救援车及车辆救援方法。

背景技术：

现有的车辆救援方式一般为人工救援，为了能够及时救援车辆，救援中心需要安排专门的工作人员不间断监控救援信息，在接收到车辆求救信息后，安排专门的工作人员驾驶救援车辆进行车辆救援，耗费人力物力，且由于救援中心的位置固定，工作人员驾驶救援车辆过程中还可能会遇到一些突发情况导致无法及时到达救援现场，诸如，前往救援现场途中堵车或者救援车辆无法进入救援现场等。因此，现有的车辆救援方式还存在救援不够及时且耗费人力成本较高的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人救援车及车辆救援方法，能够在节省人力成本的基础上，提升车辆救援的及时性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人救援车，包括：车体、控制器和救援工具；所述控制器用于接收用户的救援指令，并根据所述救援指令驱动所述无人救援车达到待救援车辆的目标位置；所述救援工具包括随车可用工具、随车租用工具和随车消费工具中的一种或多种；其中，所述随车可用工具为一端固定在所述无人救援车上的工具，所述随车租用工具为可供维修所述待救援车辆时租用，并在使用后归还的工具，所述随车消费工具为可供维修所述待救援车辆时购买，并在使用后无需归还的工具。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无人救援车还包括传感器和计费模块；所述传感器用于检测所述救援工具的使用情况，并将所述救援工具的使用情况发送至所述计费模块；所述救援工具的使用情况包括所述救援工具的工具使用类型，及使用时间或使用量；所述计费模块用于根据所述救援工具的使用情况进行计费。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述救援工具包括所述随车可用工具，所述随车可用工具包括自动充气泵、搭电装置和充电装置中的一种或多种；所述使用量包括所述自动充气泵的充气量或使用电量，所述搭电装置的使用次数，以及所述充电装置的使用电量或充电时长中的一种或多种。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述救援工具包括所述随车租用工具和所述随车消费工具；所述随车租用工具和所述随车消费工具上分别设置有可识别标签；所述传感器还用于根据检测到的所述可识别标签脱离所述无人救援车的时间，得到所述随车租用工具的使用时间；和/或，所述传感器还用于根据检测到的各所述可识别标签的变化情况确定被购买的工具、被取用的工具或被归还的工具。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述救援工具包括随车消费工具；所述传感器包括第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述随车消费工具的正上方；所述第一摄像头用于实时或以预设时间间隔拍摄所述随车消费工具的图像，并根据所述随车消费工具的图像确定用户取用所述随车消费工具的类型和数量；所述计费模块还用于根据所述随车消费工具的类型和数量进行计费。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述救援工具设置于多个救援工具箱中，所述无人救援车还包括显示器；所述显示器用于接收用户输入的救援类型信息，并将所述救援类型信息发送至所述控制器；所述控制器还用于根据所述救援类型信息，控制与所述救援类型信息相对应的救援工具箱的箱门开启。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述无人救援车还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述车体的外表面；所述第二摄像头用于拍摄所述待救援车辆的图像，并将所述待救援车辆的图像发送至所述控制器；所述控制器还用于根据所述待救援车辆的图像确定所述待救援车辆的型号，并向所述显示器或用户终端设备的显示装置发送与所述待救援车辆的型号以及所述救援类型信息或所述工具使用类型相对应的救援动画或图像；所述显示器或用户终端设备的显示装置还用于接收所述控制器发送的所述救援动画或图像，并播放所述救援动画或图像，以指导用户使用救援工具进行救援。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆救援方法，所述方法应用于如第一方面任一项所述的无人救援车，所述无人救援车包括车体、控制器和救援工具；接收用户发送的救援指令；根据所述救援指令驱动所述无人救援车至所述待救援车辆的目标位置，以基于所述救援工具对所述待救援车辆进行救援。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无人救援车还包括传感器和计费模块；所述方法还包括：通过所述传感器检测所述救援工具的使用情况，并将所述救援工具的使用情况发送至所述计费模块；其中，所述救援工具的使用情况包括所述救援工具的工具使用类型，及使用时间或使用量；在所述计费模块中根据所述救援工具的使用情况进行计费。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述无人救援车还包括显示器和第二摄像头；所述方法还包括：通过所述显示器接收用户输入的救援类型信息；通过所述第二摄像头获取所述待救援车辆的图像，并根据所述待救援车辆的图像确定所述待救援车辆的型号；根据所述待救援车辆的型号，以及所述救援类型信息或所述工具使用类型生成相对应的救援动画或图像，并利用所述显示器播放所述救援动画或图像，或者将所述救援动画或图像发送至用户终端设备的显示装置，以指导用户使用救援工具进行救援。

本发明实施例提供了一种无人救援车及车辆救援方法，该无人救援车包括：车体、控制器和救援工具；其中，该控制器用于接收用户的救援指令，并根据救援指令驱动无人救援车达到待救援车辆的目标位置；上述救援工具包括随车可用工具、随车租用工具和随车消费工具中的一种或多种；其中，随车可用工具为一端固定在无人救援车上的工具，随车租用工具为可供维修所述待救援车辆时租用，并在使用后归还的工具，随车消费工具为可供维修所述待救援车辆时购买，并在使用后无需归还的工具。上述无人救援车在接收到用户的救援指令后，可以自动到达待救援车辆的目标位置，以基于无人救援车上的救援工具对待救援车辆进行救援，节省了人力成本，由于上述无人救援车无需人为驾驶，可以设置于多个车辆故障发生的高频地点，提升了车辆救援的及时性。

本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明实施例的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种无人救援车结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种无人救援车结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种无人救援车结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种车辆救援方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

目前，一些大型的停车场会存在停放时间较长的车辆，诸如国际机场的停车场等，当车辆停放时间较长时可能会出现电瓶亏电或车胎没气等小问题，车主在使用车辆时需要呼叫车辆救援或者拖车，考虑到现有的救援车辆一般位于救援中心，在接到车辆求救信息时，需要专门的工作人员驾驶救援车辆前往救援现场，一方面，需要人力监控救援信息，耗费人力，另一方面，救援车辆可能会因道路状况无法及时到达救援现场，无法快速帮助车主解决亏电或轮胎没气等故障。为改善此问题，本发明实施例提供的一种无人救援车及车辆救援方法，该技术可应用于提升车辆救援的及时性，以下对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

本实施例提供了一种无人救援车，参见如图1所示的无人救援车结构示意图，该无人救援车包括：车体、控制器和救援工具。

其中，上述控制器用于接收用户的救援指令，并根据救援指令驱动无人救援车达到待救援车辆的目标位置。上述控制器可以包括通信模块，控制器通过通信模块与对应的用户终端实现通信，上述无人救援车中设置有定位装置，上述救援指令可以包括待救援车辆的目标位置，当用户的车辆出现故障时，通过用户终端输入待救援车辆的目标位置，用户终端直接将携带有待救援车辆目标位置的救援指令发送至距离用户最近的目标无人救援车(用户终端可以获取到各个无人救援车的位置信息，根据各个无人救援车的位置信息确定距离最近的无人救援车)，或者，用户终端将携带有待救援车辆目标位置的救援指令发送至服务器，服务器将该救援指令发送至距离用户最近的目标无人救援车。上述目标位置可以包括待救援车辆的gps定位信息，当待救援车辆位于停车场时，该目标位置也可以包括停车场的名称位置及停车位号码，以便精确定位到待救援车辆。根据目标无人救援车的初始位置和目标位置生成行驶路线，目标无人救援车按照行驶路线行驶至目标位置。

上述救援工具包括随车可用工具、随车租用工具和随车消费工具中的一种或多种；其中，随车可用工具为一端固定在无人救援车上的工具，随车租用工具为可供维修所述待救援车辆时租用，并在使用后归还的工具，随车消费工具为可供维修所述待救援车辆时购买，并在使用后无需归还的工具。上述随车可用工具的一端固定连接在无人救援车上，另一端供用户使用，避免了使用救援工具后不归还的问题，提升了救援工具的安全性。上述随车租用工具可以从无人救援车中取出使用，用户在使用后将随车租用工具放回到无人救援车中。上述随车消费工具为用户在进行车辆救援时需要的消耗品工具或新的零部件，诸如，补胎时需要的补胎胶水或需要替换的零部件。

本实施例提供的上述无人救援车，在接收到用户的救援指令后，可以自动到达待救援车辆的目标位置，以基于无人救援车上的救援工具对待救援车辆进行救援，节省了人力成本，由于上述无人救援车无需人为驾驶，可以设置于多个车辆故障发生的高频地点，提升了车辆救援的及时性。

为了提升车辆救援收费的合理性，本实施例中的无人救援车还包括：传感器和计费模块。

上述传感器用于检测救援工具的使用情况，并将救援工具的使用情况发送至计费模块；救援工具的使用情况包括救援工具的工具使用类型，及使用时间或使用量。上述传感器可以根据各个救援工具的特点设置不同的传感器进行检测，上述传感器可以是诸如扫码设备、标签识别装置或图像采集装置等，相应地，上述救援工具上设置有二维码、条形码或可识别标签等。

上述计费模块用于根据救援工具的使用情况进行计费。该计费模块根据各个救援工具的使用时间或使用量计算救援费用，并将计算得到的救援费用发送至用户终端，以提升用户在用户终端进行缴费。

在实际应用中，上述救援工具可以设置于各个救援工具箱中，参见如图2所示的另一种无人救援车结构示意图，该无人救援车可以包括三个救援工具箱，其中，上述随车可用工具可以设置于第一工具箱中，上述随车租用工具可以设置于第二工具箱中，上述随车消费工具可以设置于第三工具箱中。上述救援工具箱的数量也可以根据救援工具的类型和数量的实际情况进行设置，在此不进行限定救援工具箱的数量。

为了进一步提升车辆救援收费的合理性，本实施例提供了根据各个救援工具的类型进行计费的实施方式，具体可参照如下方式一～方式三执行：

方式一，在该方式中，上述救援工具包括随车可用工具，其中，该随车可用工具可以包括自动充气泵、搭电装置和充电装置等可以一端固定连接在无人救援车中的救援工具，用户在使用上述随车可用工具时，可以通过流量传感器检测上述自动充气泵的充气量或通过检测自动充气泵的电池使用电量，对用户使用充气泵的使用量进行计量，进而进行合理收费。还可以通过检测用户使用搭电装置的使用次数进行计费，该搭电装置的使用次数可通过搭电装置的电流变化检测得到，或者在上述第一工具箱中设置扫码装置或可识别标签检测装置，在搭电装置的可移动端设置可识别标签(诸如nfc标签等可识别标签)，当可识别标签检测装置检测不到搭电装置上粘贴的可识别标签后，确定该搭电装置正在被用户使用。还可以通过检测充电装置对应的蓄电池的使用电量的变化或检测用户使用充电装置充电的充电时长，对用户使用充电装置的使用量进行计量收费。

方式二：在该方式中，上述救援工具包括随车租用工具和随车消费工具，其中，随车租用工具和随车消费工具上分别设置有可识别标签，在随车租用工具对应的工具箱和随车消费工具对应的工具箱中分别安装有可识别标签检测装置，可识别标签检测装置可以根据检测到的可识别标签脱离无人救援车的时间，得到随车租用工具的使用时间，或者，可识别标签检测装置还可以根据检测到的各可识别标签的变化情况确定被购买的工具、被取用的工具或被归还的工具。

上述随车租用工具可以是诸如千斤顶、扳手或螺丝刀等常用维修工具，诸如，可识别标签检测装置可以根据检测到扳手对应的可识别标签离开工具箱的第一时间和扳手对应的可识别标签返回工具箱的第二时间，确定扳手的使用时间，进而根据扳手的使用时间进行收费。上述随车消费工具可以是诸如补胎胶水或螺丝钉等零部件，可识别标签检测装置可以根据检测到的离开工具箱的可识别标签的类型确定被购买的工具，进而按照被购买的工具进行收费。

在实际应用中，上述各个工具箱的箱门上可以设置有二维码和该工具箱中对应的工具列表，用户根据工具需求扫码对应工具箱箱门上的二维码，从而可以自动打开工具箱的箱门，箱门打开后，用户可以自主挑选其中的工具使用，可识别标签检测装置可以根据工具箱中各个工具对应的可识别标签的变化情况，确定用户使用的工具类型，当可识别标签检测装置检测到用户归还工具后，根据该工具的计费方式进行计费，并将计费结果发送至用户终端。为了能保证用户缴费，还可以在用户扫码开箱时收取一定的押金，当用户归还工具后，根据计费结果从押金中扣除，并将扣除费用后的剩余押金返还给用户。

方式三：在该方式中，上述救援工具包括随车消费工具和随车租用工具，上述传感器包括第一摄像头，第一摄像头设置于随车消费工具和随车租用工具的正上方，利用上述摄像头可以实时或以预设间隔分别拍摄随车消费工具和随车租用工具的图像，根据随车消费工具的图像确定用户取用随车消费工具的类型和数量，根据随车租用工具的图像可以确定用户使用随车租用工具的类型和时长，将得到的用随车消费工具的类型和数量及随车租用工具的类型和时长发送至计费模块，计费模块可以根据随车消费工具的类型和数量对用户使用的随车消费工具进行计费，还可以根据随车租用工具的类型和时长对用户使用的随车租用工具进行计费。

为了提升计费的准确性，上述随车消费工具和随车租用工具可以分别整齐摆放在工具箱中的固定位置，并提升用户使用后放回原位，以便根据摄像头拍摄到的工具的图像的变化，确定随车租用工具离开工具箱的时长，以及确定随车消费工具中减少的工具类型和数量。

为了提升用户的便捷性，参见如图3所示的无人救援车结构示意图，上述无人救援车还包括显示器，该显示器用于接收用户输入的救援类型信息，并将救援类型信息发送至控制器。上述控制器还用于根据救援类型信息，控制与救援类型信息相对应的救援工具箱的箱门开启。当无人救援车到达待救援车辆的目标位置时，用户可以在显示器屏幕上选择需要救援的类型，诸如，充气、充电或换轮胎等救援类型信息，显示器将用户输入的救援类型信息发送至控制器，或者，用户可以通过用户终端将救援类型信息发送至控制器，控制器根据用户输入的救援类型信息，控制与救援类型信息相对应的救援工具箱的箱门开启，诸如，当救援类型信息为充气时，控制设置有自动充气泵的第一箱门开启。上述显示器可以是诸如具有触摸功能的lcd屏幕，从而可以实现与用户的交互。

为了进一步提升用户体验，如图3所示，本实施例提供的无人救援车还包括第二摄像头，第二摄像头设置于车体的外表面，该第二摄像头用于拍摄待救援车辆的图像，并将待救援车辆的图像发送至控制器。上述控制器用于根据待救援车辆的图像确定待救援车辆的型号，并向显示器或用户终端设备的显示装置发送与待救援车辆的型号以及救援类型信息或工具使用类型相对应的救援动画或图像。上述显示器或用户终端设备的显示装置还用于接收控制器发送的救援动画或图像，并播放救援动画或图像，以指导用户使用救援工具进行救援。

在一种具体的实施方式中，上述第二摄像头还可以用于拍摄用户使用救援工具进行车辆救援的图像或视频。当无人救援车的工具箱发生故障时，可以根据用户使用救援工具进行车辆救援的图像或视频判断该故障是否是因为用户使用救援工具不规范而产生的。

在实际应用中，上述第二摄像头可以拍摄待救援车辆的图像或视频，并将待救援车辆的图像或视频发送至控制器，控制器根据预先训练好的神经网络模型(该神经网络模型是基于预先标注好的不同车辆型号的车辆图像训练得到的)识别出图像中待救援车辆的车辆型号。诸如，当上述控制器根据图像识别到待救援车辆为a型车，且上述可识别标签检测装置检测到用户工具取用的工具为千斤顶时，控制器将a型车和千斤顶所对应的救援动画或图像发送至显示器，使显示器播放该救援动画或图像，该救援动画或图像中可以显示出一辆虚拟的a型车，并在该a型车上指示出推荐千斤顶的施加位置。或者，当上述控制器根据图像识别到待救援车辆为b型车，且上述传感器检测到用户工具取用的工具为充电装置时(可以使用摄像头实时获取充电装置的图像，当图像中检测不到充电头时，确定用户取用的工具为充电装置)，控制器将b型车和充电装置所对应的救援动画或图像发送至显示器，该救援动画或图像中可以显示出一辆虚拟的b型车，并在该b型车上指示出充电头应连接的充电接口位置。上述救援动画或图像可以是控制器根据车辆型号和救援类型实时生成的，也可以是基于车辆型号和救援类型从预先存储在控制器中的动画或图像中筛选出来的。

为了提升救援速度，在实际应用中，上述无人救援车的体积可以尽可能地小，以避免救援过程中遇到交通堵塞。上述目标无人救援车可以设置于各个车辆故障高发地区，诸如停车场或其他大型救援车无法进入的区域，以缩短车辆救援时间。当上述各无人救援车设置于各个停车场时，上述目标位置可以包括待救援车辆所在的目标停车场和停车位号码。基于预先获取到的目标停车场的平面图、目标无人救援车的初始位置及待救援车辆的停车位号码生成目标无人救援车的行驶路线。上述停车场平面图包括各个停车位及前往各个停车位的道路，在生成目标无人救援车的行驶路线时，从停车场的道路中预留出停车场车辆的行驶道路，以避免无人救援车占用停车场道路导致的道路阻塞。

本实施例提供的上述无人救援车，可以根据用户使用的救援工具的使用情况进行计费，提升了计费的合理性，还可以自动识别待救援车辆的车辆型号，并根据检测到的用户取用的工具生成救援动画或图像，以指导用户使用救援工具，提升了用户体验。

实施例二：

对于实施例一中所提供的无人救援车辆，本发明实施例提供了一种车辆救援方法，可以应用于上述实施例提供的无人救援车，该无人救援车包括车体、控制器和救援工具，参见图4所示的一种车辆救援方法流程图，该方法主要包括以下步骤s402～步骤s404：

步骤s402，接收用户发送的救援指令。

无人救援车的控制器接收用户发送的救援指令，该救援指令可以是用户通过用户终端直接发送到控制器的，也可以是用户通过用户终端将救援指令发送至服务器，服务器将该控制指令发送至距离用户的待救援车辆最近的无人救援车。上述救援指令中携带有待救援车辆的目标位置。

步骤s404，根据救援指令驱动无人救援车至待救援车辆的目标位置，以基于救援工具对待救援车辆进行救援。

无人救援车的控制器根据其自身的位置和待救援车辆的目标位置生成行驶路线，并控制无人救援车按照该行驶路线行驶至目标位置，以使目标无人救援车对待救援车辆进行救援。无人救援车的控制器可以利用智能算法，基于待救援车辆的目标位置和无人救援车的初始位置生成行驶路线，该智能算法可以是蚁群算法、dijkstra算法或广度优先算法等可以生成导航路径的路径规划算法。

上述救援工具包括随车可用工具、随车租用工具和随车消费工具中的一种或多种；其中，随车可用工具为一端固定在无人救援车上的工具，随车租用工具为可供维修所述待救援车辆时租用，并在使用后归还的工具，随车消费工具为可供维修所述待救援车辆时购买，并在使用后无需归还的工具。

本实施例提供的上述车辆救援方法，通过调动距离待救援车辆最近的目标无人救援车至目标位置，可以缩短无人救援车到达目标位置的时间，且由于目标无人救援车无需工作人员驾驶，节省了人力成本，从而降低了救援成本，提升了用户体验。

为了提升车辆救援计费的合理性，本实施例提供的无人救援车还包括传感器和计费模块，在此基础上，上述车辆救援方法还包括以下步骤(1)～步骤(2)：

步骤(1)通过传感器检测救援工具的使用情况，并将救援工具的使用情况发送至计费模块。

上述救援工具的使用情况包括救援工具的工具使用类型，及使用时间或使用量。上述随车可用工具可以包括自动充气泵、搭电装置和充电装置中的一种或多种，上述使用量包括自动充气泵的充气量或使用电量，搭电装置的使用次数，以及充电装置的使用电量或充电时长中的一种或多种。

上述随车租用工具和随车消费工具上分别设置有可识别标签，传感器根据检测到的可识别标签脱离无人救援车的时间，得到随车租用工具的使用时间，根据检测到的各可识别标签的变化情况确定被购买的工具、被取用的工具或被归还的工具。

步骤(2)：在计费模块中根据救援工具的使用情况进行计费。

用户在使用上述随车可用工具时，可以通过流量传感器检测上述自动充气泵的充气量或通过检测自动充气泵的电池使用电量，对用户使用充气泵的使用量进行计量，进而进行合理收费。通过检测用户使用搭电装置的使用次数进行计费，还可以通过检测充电装置对应的蓄电池的使用电量的变化或检测用户使用充电装置充电的充电时长，对用户使用充电装置的使用量进行计量收费。

为了提升用户体验，本实施例提供的无人救援车还包括显示器和第二摄像头，在此基础上，上述车辆救援方法还包括：通过显示器接收用户输入的救援类型信息。通过第二摄像头获取待救援车辆的图像，并根据待救援车辆的图像确定待救援车辆的型号。根据待救援车辆的型号，以及救援类型信息或工具使用类型生成相对应的救援动画或图像，并利用显示器播放救援动画或图像，或者将救援动画或图像发送至用户终端设备的显示装置，以指导用户使用救援工具进行救援。

本实施例提供的上述车辆救援方法，可以根据用户使用的救援工具的使用情况进行计费，提升了计费的合理性，还可以自动识别待救援车辆的车辆型号，并根据检测到的用户取用的工具生成救援动画或图像，以指导用户使用救援工具，提升了用户体验。

本实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述无人救援车实施例中相应内容。

实施例三：

对应于前述实施例所提供的车辆救援方法，本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

实施例四：

本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使所述处理器实现上述实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的无人救援车及车辆救援方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。