一种自动售货机的出货结构及其出货方法与流程

本发明涉及自动售货设备领域，具体涉及一种自动售货机的出货结构及其出货方法。

背景技术：

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机，尤其在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的。自动售货机在消费者支付完成后自动弹出商品，传统方式的出货室一一出货，当用户购买多个数量时，出货速度较慢，用户体验感较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动售货机的出货结构及其出货方法。

一种自动售货机的出货结构，包括售货机本体，售货机本体上具有储货室和取货室，所述储货室内具有一供货槽和一出货装置，所述出货装置用于将所述供货槽上的物品分选至所述取货室内，所述供货槽能够依序容纳若干物品；

所述出货装置包括第一止挡装置和第二止挡装置；

所述第一止挡装置能够活动以限制或允许最前端物品朝向所述取货室移动；

所述第二止挡装置能够活动以限制或允许次前端一个或多个物品同时朝向所述取货室移动。

优选地，所述储货室还包括一移动装置，所述移动装置能够朝向取货室方向作往复运动，所述第一止挡装置包括第一止挡件和第一联动机构，第一联动机构能够在所述移动装置动作进行时联动地控制第一止挡件活动以限制或允许最前端物品的移动；

所述第二止挡装置包括至少两组开合机构，每一开合机构包括第二止挡件和第二联动机构，第二联动机构能够在所述移动装置动作进行时联动地控制第二止挡件活动以限制或允许次前端物品的移动；

所述第二止挡装置还包括转动机构，所述转动机构能够驱动第二联动机构进行转动以选择相应地第二联动机构进行联动。

优选地，所述开合机构还包括第一弹性装置，其用于将第二止挡件进行复位以与相应的物品相分离。

优选地，所述移动装置包括活动板和用于驱动活动板往复运动的第一驱动装置；

所述第一联动机构为设置于活动板上的一突起部；

所述第二联动机构为设置于活动板上的一倾斜面；

当活动板为初始状态时，突起部与第一止挡件相抵接，第一止挡件能够抵接最前端物品以限制其移动；

在活动板背向取货室移动时，倾斜面能够与第二止挡件相抵接以联动第二止挡件活动而限制次前端物品的移动，在倾斜面与第二止挡件相抵接之时或之后，突起部与第一止挡件相分离以联动第一止挡件活动以允许最前端物品移动；

在活动板朝向取货室移动时，突起部与第一止挡件相抵接而联动地控制第一止挡件活动以限制最前端物品的移动，倾斜面与第二止挡件相分离，第一弹性装置用于驱动第二止挡件复位。

优选地，所述第一止挡件为一止挡板，所述止挡板的中部可转动地设置在所述供货槽上以限制或允许最前端物品移动。

优选地，所述第二止挡件为一止挡柱，所述止挡柱可左右移动地设置在供货槽上以限制或允许次前端物品移动。

优选地，所述转动机构包括设置于活动板上的转杆以及驱动转杆转动的第二驱动装置，转杆上设置有若干具有一倾斜面的固定板，每一固定板不在同一竖直面上。

优选地，所述供货槽设置有两组，设置于活动板的两侧。

本发明还公开了一种自动售货机的出货结构的出货方法，包括以下步骤：

步骤一：当消费者购买m个数量的物品时，第二驱动装置驱动转杆转动，转杆上从下往上的第二块位置的固定板位于相应的第二止挡柱正下方；

步骤二：启动第一驱动装置驱动活动板背向取货室移动，第二块固定板上的倾斜面与第二止挡件相抵接并随着活动板的上移而抵接住次前端物品限制其移动；在倾斜面与第二止挡件相抵接之时或之后，突起部与第一止挡件相分离联动第一止挡件活动以允许最前端物品移动；物品进入取物室；物品移动后，第一驱动装置驱动活动板复位，突起部与第一止挡件相抵接而联动第一止挡件活动以限制物品的移动，同时第二块位置的固定板上的倾斜面与第二止挡件相分离，第一弹性装置以驱动第一止挡件复位。

优选地，所述的步骤一中，当m＝2n，n≥1，循环步骤一和步骤二n次出货；当m＝2n+1，n≥1，循环步骤一和步骤二n+1次出货，第n+1次出货时的步骤一中选择第一块位置的固定板位于第二止挡件正下方进行联动出货。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种自动售货机的出货结构，能够自动地分选相应数量的物品进行出货，相对传统方式出货方式，出货速度增加，用户地体验感增强。

(2)本发明的一种自动收货机的出货结构的出货方法，该方法能够根据用户一次性购买的数量而判断如何进行出货，当购买数量为偶数时，选择第二块位置的固定板进行循环释放物品，为奇数时，选择第二块位置的固定板进行循环释放物品，再进行一次选择第一块位置的固定板释放物品，比传统方式出货方式更快，增强用户体验感。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的出货装置的结构示意图一；

图3是本发明优选实施例的出货装置的结构示意图二；

图4是本发明优选实施例的出货装置的结构示意图三；

图中，100-售货机本体，200-储货室，201-供货槽，202-第一驱动装置，203-活动板，204-第二驱动装置，205-转杆，206-固定板，207-突起部，208-第一止挡件，209-第二止挡件，210-第一弹性装置，300-取货室。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明的优选实施例：

一种自动售货机的出货结构，包括售货机本体100，售货机本体100上具有储货室200和取货室300，所述储货室200内具有一供货槽201和一出货装置，所述出货装置用于将所述供货槽201上的物品分选至所述取货室300内，所述供货槽201能够依序容纳若干物品；

所述出货装置包括第一止挡装置和第二止挡装置；

所述第一止挡装置能够活动以限制或允许最前端物品朝向所述取货室300移动；

所述第二止挡装置能够活动以限制或允许次前端一个或多个物品同时朝向所述取货室300移动。

本优选实施例通过设置第一止挡装置和第二止挡装置，可以同时分选出一个物品或多个物品，出货速度提高，增强用户自助购物的体验感。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

所述储货室200还包括一移动装置，所述移动装置能够朝向取货室300方向作往复运动，所述第一止挡装置包括第一止挡件208和第一联动机构，第一联动机构能够在所述移动装置动作进行时联动地控制第一止挡件208活动以限制或允许最前端物品的移动；

所述第二止挡装置包括至少两组开合机构，每一开合机构包括第二止挡件209和第二联动机构，第二联动机构能够在所述移动装置动作进行时联动地控制第二止挡件活动以限制或允许次前端物品的移动；

所述第二止挡装置还包括转动机构，所述转动机构能够驱动第二联动机构进行转动以选择相应地第二联动机构进行联动。

所述开合机构还包括第一弹性装置210，其用于将第二止挡件进行复位以与相应的物品相分离。

所述移动装置包括活动板203和用于驱动活动板203往复运动的第一驱动装置202；具体地，第一驱动装置202采用气缸；

所述第一联动机构为设置于活动板上的一突起部207，具体地可以设置为活动板203上的一挡块；

所述第二联动机构为设置于活动板203上的一倾斜面，具体地可以在活动板203上设置一具有该倾斜面的固定板206；

所述第一止挡件208为一止挡板，所述止挡板的中部可转动地设置在所述供货槽201上以限制或允许最前端物品移动，具体地，可以在在止挡板的中部设置一转销。

所述第二止挡件209为一止挡柱，所述止挡柱可左右移动地设置在供货槽201上以限制或允许次前端物品移动，具体地可以在供货槽201的侧端固定一套筒，套筒内活动设置有两个止挡柱，两个止挡柱的中间设置有第一弹性装置210，本实施例中，第一弹性装置210为弹簧。

当活动板203为初始状态时，突起部207与第一止挡件208相抵接，第一止挡件208能够抵接最前端物品以限制其移动，即本实施例中，止挡板的一端与挡块的下表面相抵接，止挡板的另一端抵接住最前端物品，从而限制最前端物品移动；

在活动板203背向取货室300移动时，倾斜面能够与第二止挡件209相抵接以联动第二止挡件209活动而限制次前端物品的移动，在倾斜面与第二止挡件209相抵接之时或之后，突起部207与第一止挡件208相分离以联动第一止挡件208活动以允许最前端物品移动，即在本实施例中，随着活动板203的移动，固定板206上的倾斜面与止挡柱的一端相抵接，随着活动板203的继续上移，止挡柱也因此受到倾斜面的作用力而伸出以抵接次前端物品，限制其移动，之后，止挡板与挡块相分离，止挡板上抵接物品的一端受到物品的重力而向下摆动，物品移动至取物室300；

在活动板203朝向取货室300移动时，突起部207与第一止挡件208相抵接而联动地控制第一止挡件208活动以限制最前端物品的移动，倾斜面与第二止挡件209相分离，第一弹性装置用于驱动第二止挡件209复位，即在本实施例中，气缸驱动活动板203复位时，挡块与止挡板相抵接，止挡板的另一端摆动以抵接物品，固定板206上的倾斜面与止挡柱相分离，弹簧无受力而复位以与物品相分离。

所述转动机构包括设置于活动板203上的转杆205以及驱动转杆转动的第二驱动装置204，具体地，第二驱动装置204为电机，转杆205上设置有若干具有一倾斜面的固定板206，每一固定板206不在同一竖直面上，固定板的数量优选地设置2-4个。

所述供货槽201设置有两组，平行地设置于设置于活动板203的两侧，可以同时的从两个供货槽201上进行出货，进一步提高出货速度。

本发明还提供另一实施例：一种自动售货机的出货结构的出货方法，包括以下步骤：本实施例中固定板设置有2个；

步骤一：当消费者购买m个数量的物品时，第二驱动装置204驱动转杆205转动，转杆205上从下往上的第二块位置的固定板206位于相应的第二止挡柱正下方；

步骤二：启动第一驱动装置202驱动活动板203背向取货室300移动，第二块位置的固定板206上的倾斜面与第二止挡件209相抵接并随着活动板203的上移而抵接住次前端物品限制其移动；在倾斜面与第二止挡件209相抵接之时或之后，突起部207与第一止挡件208相分离联动第一止挡件208活动以允许最前端物品移动；物品进入取物室；物品移动后，第一驱动装置202驱动活动板203复位，突起部207与第一止挡件208相抵接而联动第一止挡件208活动以限制物品的移动，同时第二块位置的固定板206上的倾斜面与第二止挡件209相分离，第一弹性装置以驱动第二止挡件209复位。

所述的步骤一中，当m＝2n，n≥1，步骤一和步骤二循环n次出货；当m＝2n+1，n≥1，循环步骤一和步骤二n+1次出货，第n+1次出货时的步骤一中选择第一块位置的固定板206位于第二止挡件209正下方进行联动出货。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“a-b”表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。“a～b″表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。