1.一种基于北斗obu的信息交互方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
第一步：车辆进入etc车道，路侧单元打开北斗obu，后台与车辆建立连接，北斗obu上传车辆定位信息和车辆信息给后台；
第二步：在高速公路上，北斗obu与每个门架进行信息交互；同时在行驶过程中北斗obu会上传定位信息给后台；
第三步：定位信息在后台形成轨迹路径信息，在门架或收费站出入口发生漏标时后台可以根据轨迹路径信息并结合门架或收费站出入口电子围栏还原轨迹，确认是哪一个门架或者收费站出入口漏标，然后通过网络模块对北斗obu进行补写入漏标的门架信息，从而确保etc准确扣费；
第四步：车辆驶出高速收费站，在etc出口交易时关闭北斗obu并上传数据后进入低功耗模式，车辆断开与后台的连接。
2.根据权利要求1所述基于北斗obu的信息交互方法，其特征在于，在车辆运行经过省界站电子围栏时，后台还可以下发指令让北斗obu切换连接到指定省界服务器。
3.根据权利要求1所述基于北斗obu的信息交互方法，其特征在于，所述网络模块包括4g/5g网络通讯单元。
4.根据权利要求1所述基于北斗obu的信息交互方法，其特征在于，所述后台的数据信息包括门架位置数据、电子围栏数据、交易数据和北斗定位轨迹数据。
5.根据权利要求1-4任一项所述基于北斗obu的信息交互方法，其特征在于，判断门架是否漏标的方法：后台获取了北斗定位轨迹数据，如果在某个门架位置没有显示交易数据，则可以判断这个门架漏标，后台可以通过北斗定位轨迹数据得到漏标的门架的标号，在通过网络模块对北斗obu进行补写入漏标的门架信息；在某一个门架位置时，后台既可以获取北斗定位轨迹数据也可以获取交易数据，则可以判断这个门架是正常工作的。