一种基于北斗OBU的信息交互方法与流程

本发明涉及一种信息交互方法，尤其涉及一种基于北斗obu的信息交互方法。

背景技术：

etc：(electronictollcollection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，etc是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的etc应用模式，随着国家高速公路政策的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。

obu：（即onboardunit的缩写），直译就是车载单元的意思，就是采用dsrc（dedicatedshortrangecommunication）技术，与rsu进行通讯的微波装置，在etc系统中，obu放在车上，路边架设路侧单元（rsu-roadsideunit），相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过rsu的时候，obu和rsu之间用微波通讯。

rsu：是roadsideunit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是etc系统中，安装在路侧，采用dsrc（dedicatedshortrangecommunication）技术，与车载单元（obu，onboardunit）进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的装置。

随着全国取消省界收费站工作的推进实施，我国高速公路联网收费采取5.8getc自由流标识系统，实现了etc车辆在高速公路行驶的“精确标识、精确收费”，即通过在关键位置设置门架标识点进行路径标识，并依据门架标识信息还原行驶路径的方式进行通行费计算和清分，其中入口、门架、出口是收费路径核心三要素，由于我国实现封闭式收费，相比出入口，门架标识就显得尤为重要，而etc使用5.8g专用短程通信技术来采集高速公路断面门架数据，不仅覆盖面小，而且在门架发生功能性障碍或信号干扰时易造成关键数据丢失，这种技术在途车辆只在通过门架一瞬时在线，因此还原路径变得非常困难。

为了解决现有方法技术的不足，现提供一种基于北斗obu的信息交互方法。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，本发明提供一种基于北斗obu的信息交互方法，具体包括以下步骤：

第一步：车辆进入etc车道，路侧单元打开北斗obu，后台与车辆建立连接，北斗obu上传车辆定位信息和车辆信息给后台；

第二步：在高速公路上，北斗obu与每个门架进行信息交互；同时在行驶过程中北斗obu会上传定位信息给后台；

第三步：定位信息在后台形成轨迹路径信息，在门架或收费站出入口发生漏标时后台可以根据轨迹路径信息并结合门架或收费站出入口电子围栏还原轨迹，确认是哪一个门架或者收费站出入口漏标，然后通过网络模块对北斗obu进行补写入漏标的门架信息，从而确保etc准确扣费；

第四步：车辆驶出高速收费站，在etc出口交易时关闭北斗obu并上传数据后进入低功耗模式，车辆断开与后台的连接。

作为本发明基于北斗obu的信息交互方法的改进，本发明基于北斗obu的信息交互方法在车辆运行经过省界站电子围栏时，后台还可以下发指令让北斗obu连接到指定省界服务器。

作为本发明基于北斗obu的信息交互方法的改进，本发明基于北斗obu的信息交互方法的所述网络模块包括4g/5g网络通讯单元。

作为本发明基于北斗obu的信息交互方法的改进，本发明基于北斗obu的信息交互方法的所述后台包括门架位置数据、电子围栏数据、交易数据和北斗定位轨迹数据。

作为本发明基于北斗obu的信息交互方法的改进，本发明基于北斗obu的信息交互方法中判断门架是否漏标的方法：后台获取了北斗定位轨迹数据，如果在某个门架位置没有显示交易数据，则可以判断这个门架漏标，后台可以通过北斗定位轨迹数据得到漏标的门架的标号，在通过网络模块对北斗obu进行补写入漏标的门架信息；在某一个门架位置时，后台既可以获取北斗定位轨迹数据也可以获取交易数据，则可以判断这个门架是正常工作的。

与现有技术相比较，本发明基于北斗obu的信息交互方法具有以下有益效果：以北斗obu为终端设备载体，采用北斗高精度定位技术，可以采集车辆精准位置信息，实时传输车辆行车数据以及信息服务，在不存在漏标的情况下可以利用etc模块实现不停车快捷收费，在存在漏标的情况下后台根据轨迹路径信息通过网络模块对北斗obu进行补写，同时也可利用北斗卫星模块进行北斗计费，从而也可以通过北斗定位轨迹检测路侧设备的运行状态，方便路侧设备的维护。

附图说明

图1为本发明基于北斗obu的信息交互方法优选实施例的所述基于北斗obu的信息交互方法的工作流程图。

具体实施方式

本发明基于北斗obu的信息交互方法主要适用于高速公路扣费。

参考图1，下文将详细描述本发明基于北斗obu的信息交互方法。

如图1所示，本实施例中的一种基于北斗obu的信息交互方法，具体包括以下步骤：

第一步：车辆进入etc车道，路侧单元打开北斗obu，后台与车辆建立连接，北斗obu上传车辆定位信息和车辆信息给后台；

第二步：在高速公路上，北斗obu与每个门架进行信息交互；同时在行驶过程中，北斗obu会上传定位信息给后台；

第三步：定位信息在后台形成轨迹路径信息，在门架或收费站出入口发生漏标时后台可以根据定位信息并结合门架或收费站出入口电子围栏还原轨迹，确认是哪一个门架或者收费站出入口漏标，然后通过网络模块对北斗obu进行补写入漏标的门架信息，从而确保etc准确扣费；

第四步：车辆驶出高速收费站，在etc出口交易时关闭北斗obu并上传数据后进入低功耗模式，车辆断开与后台的连接。

在本实施例中，本发明基于北斗obu的信息交互方法在车辆运行经过省界站电子围栏时，后台还可以下发指令让北斗obu连接切换到指定省界服务器，实现全国范围内的精准收费。

在本实施例中，本发明基于北斗obu的信息交互方法的所述网络模块包括4g/5g网络通讯单元。

在本实施例中，本发明基于北斗obu的信息交互方法的所述后台包括门架位置数据、交易数据和北斗定位轨迹数据，后台预先已经存储了门架位置的数据，北斗obu和每个门架进行信息交互时并上传当前的位置信息，如果在某一个门架北斗obu没有与门架进行信息交互，则在这个门架时后台就无法获取到这个门架的交易信息，通过北斗定位轨迹数据得到漏标的门架的标号。

在本实施例中，本发明基于北斗obu的信息交互方法中判断门架是否漏标的方法：后台获取了北斗定位轨迹数据，如果在某个门架位置没有显示交易数据，则可以判断这个门架漏标，后台可以通过北斗定位轨迹数据得到漏标的门架的标号，在通过网络模块对北斗obu进行补写入漏标的门架信息；在某一个门架位置时，后台既可以获取北斗定位轨迹数据也可以获取交易数据，则可以判断这个门架是正常工作的。

与现有技术相比较，本发明基于北斗obu的信息交互方法具有以下有益效果：以北斗obu为终端设备载体，采用北斗高精度定位技术，可以采集车辆精准位置信息，实时传输车辆行车数据以及信息服务，在不存在漏标的情况下可以利用etc模块实现不停车快捷收费，在存在漏标的情况下后台根据轨迹路径信息通过网络模块对北斗obu进行补写，同时也可利用北斗卫星模块进行北斗计费，从而也可以通过北斗定位轨迹检测路侧设备的运行状态，方便路侧设备的维护。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。