一种基于车联网的主动式智慧停车收费系统的制作方法

本发明涉及一种智慧停车收费系统，特别涉及一种基于车联网的主动式智慧停车收费系统。

背景技术：

智能停车场收费系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、停车费收取工作进行管理的网络系统。是专业车场管理公司必备的工具。它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。系统一般以射频感应卡为载体，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。

收费停车场地一般分为两种，一种是集成有道闸的停车场，一种是无道闸的路边停车位，无论是哪一种，是否是无人收费，目前的停车收费体系与技术中，均是由停车场地运营方对车辆方进行停车费的收取，且大量的设备搭建，例如道闸、抓拍摄像机、车检、地感线圈、电脑、停车场中心端、岗亭端软件、卡片（电子标签）等，其他辅助的包括闪光灯、红外防砸等；搭建成本较高，转化成的停车费也相对较高。

为此，发明人旨在研究一种无需上述设备的搭建即可实现停车收费的技术，即由车辆方主动进行停车费的识别与缴纳的技术。

车联网通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。

目前接入车联网的车辆，均具有行车数据的获取与传输的功能，而随着科技的发展，越来越多接入车联网的车辆应用于实际。

因此，如何将车联网技术与停车收费系统结合，从而无需采用辅助设备搭建停车场地就能够使车辆自主完成停车收费的识别与缴费的技术，应当是未来停车收费系统发展的趋势。

技术实现要素：

发明目的：

为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于车联网的主动式智慧停车收费系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于车联网的主动式智慧停车收费系统，所述系统包括：

至少对应一区域的监管中心服务器，其内置有该区域内的收费停车地点覆盖的电子地图；

行车电脑，用于获取车辆的停车数据，其中，所述停车数据包括停车位置与对应的停车时间点；

车联网模块，与所述行车电脑连接，并具有所述监管中心服务器的登录权限以获取内置的电子地图；其用于将所述停车位置置入所述电子地图内以核对是否落入所述收费停车地点内，并在核对落入后获取与所述停车位置对应的停车时间点，根据所述停车时间点计算出待支付的停车费；

车辆客户端，与所述车联网模块无线连接，用于获取所述车联网模块计算出的待支付的停车费并生成相应的账单以供支付。

作为本发明的一种优选方式，所述停车数据包括车辆停止未熄火状态的数据与车辆停止已熄火状态的数据。

作为本发明的一种优选方式，所述监管中心服务器中内置有该区域内收费停车地点对应的收费标准；

其中，所述车联网模块在根据所述停车时间点计算出待支付的停车费时，具体根据所述停车位置所落入的所述收费停车地点获取对应的收费标准，并结合该收费标准计算出所述停车时间点对应的待支付的停车费。

作为本发明的一种优选方式，所述系统还包括：

设于车辆上的车载摄像头，与所述行车电脑连接，用于将拍摄到的图像数据传输给所述行车电脑；

其中，所述行车电脑还用于在核对所述停车位置落入所述收费停车地点内时，进一步根据所述图像数据分析车辆是否落入停车位内。

作为本发明的一种优选方式，所述监管中心服务器内置有该区域内收费停车地点所对应的收款账户；

其中，所述车辆客户端在接收到已支付的停车费后将对应的费用转入所述收款账户。

作为本发明的一种优选方式，所述车联网模块用于将车辆绑定的车牌号上传至所述监管中心服务器；

其中，所述监管中心服务器用于将该车牌号标识为自动放行车辆，并发送给设有道闸的车辆收费识别系统。

本发明实现以下有益效果：

通过本发明的实施，当车辆于收费停车地点完成一次停车行为后，车辆可借由行车电脑、车联网模块、监管中心服务器以及车辆客户端的配合，自动计算出该停车行为所应当支付的停车费并促使用户完成支付，无需在停车地点搭建停车辅助设备以对车辆进行停车行为的识别与停车费的计算以及收取，从而通过车辆本身即可完成停车行为的判断、停车费的计算与支付，提高了停车收费效率的同时也大大降低了停车收费地点建设的成本，甚至在停车地点上无需搭建任何辅助设备。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例提供的一种基于车联网的主动式智慧停车收费系统的一结构示意图

图2为本发明实施例提供的一种基于车联网的主动式智慧停车收费系统的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

目前的停车收费体系与技术中，均是由停车场地运营方对车辆方进行停车费的收取，且大量的设备搭建，例如道闸、抓拍摄像机、车检、地感线圈、电脑、停车场中心端、岗亭端软件、卡片（电子标签）等，其他辅助的包括闪光灯、红外防砸等；搭建成本较高，转化成的停车费也相对较高。

为此，发明人旨在研究一种无需上述设备的搭建即可实现停车收费的技术，即由车辆方主动进行停车费的识别与缴纳的技术。

为此，本发明实施例提供了一种基于车联网的主动式智慧停车收费系统。

实施例

参考图1以及图2所示。本实施例提供一种基于车联网的主动式智慧停车收费系统，所述系统包括：

至少对应一区域的监管中心服务器，其内置有该区域内的收费停车地点覆盖的电子地图；

行车电脑，用于获取车辆的停车数据，其中，所述停车数据包括停车位置与对应的停车时间点；

车联网模块，与所述行车电脑连接，并具有所述监管中心服务器的登录权限以获取内置的电子地图；其用于将所述停车位置置入所述电子地图内以核对是否落入所述收费停车地点内，并在核对落入后获取与所述停车位置对应的停车时间点，根据所述停车时间点计算出待支付的停车费；

车辆客户端，与所述车联网模块无线连接，用于获取所述车联网模块计算出的待支付的停车费并生成相应的账单以供支付。

本实施例中，该区域以地级市进行划分，或者是以县级市甚至一个区进行划分，本发明对此不作限制。例如，假设该区域内有n个收费停车地点，则将n个收费停车地点分别覆盖的区域在电子地图上进行标记并进行存储。

本实施例中的车联网模块与行车电脑均内置于车辆内，为车辆本身具有的电子部件，且彼此相互连接。

行车电脑通过车辆内的各传感器实时获取车辆的行车数据，在获取到车辆处于停车状态时，记录车辆当前所处的位置，即停车位置；记录此刻的时间点，即停车时间点的起点；在获取到车辆恢复行驶状态时，记录此刻的时间点，即停车时间点的始点；上述记录的数据即为本实施例中所指的停车数据。

其中，停车数据包括车辆停止未熄火状态的数据与车辆停止已熄火状态的数据，即获取到车辆处于停车状态时，包括获取车辆停止未熄火状态与车辆停止已熄火状态，只要车辆的当前速度为0，即认为车辆处于停车状态。

作为一个举例，假设车辆驶入了该区域内的a停车地点,2020年10月20日12:00停在该地点，2020年10月20日13:00驶出该地点，则在本实施例中，获取到的停车数据为：停车位置（a停车地点）；停车时间点（2020年10月20日12:00~13:00）；行车电脑将获取到的停车数据传输给车联网模块。

车联网模块在接收到行车电脑传输的停车数据后，先登录监管中心服务器以获取内置的电子地图，然后将停车数据中的停车位置置入电子地图内以核对是否落入收费停车地点内，如果核对出落入，则获取与停车位置对应的停车时间点，按照上述举例，即获取与a停车地点对应的停车时间点（2020年10月20日12:00~13:00），于此可得出车辆于a停车地点的停车时长为1小时，据此计算出对应的待支付的停车费。

本实施例中，所述监管中心服务器中内置有该区域内收费停车地点对应的收费标准；其中，所述车联网模块在根据所述停车时间点计算出待支付的停车费时，具体根据所述停车位置所落入的所述收费停车地点获取对应的收费标准，并结合该收费标准计算出所述停车时间点对应的待支付的停车费。

假设a停车地点的收费标准是5元/小时，则计算出车辆于a停车地点的停车时长1小时所对应的待支付的停车费为5元。

车联网模块在计算出车辆于a停车地点的停车费后，将待支付的停车费发送给车辆客户端，以生成相应的账单以供用户支付，即生成5元的账单以及对应的停车信息。

本实施例中的车辆客户端具体为安装在移动终端内的应用程序，由车主完成车辆实名认证后方可使用；用户可直接在车辆客户端内完成待支付的停车费的支付，也可设置自动扣款功能以自动支付该停车费。

通过上述技术方案的实施，当车辆于收费停车地点完成一次停车行为后，车辆可借由行车电脑、车联网模块、监管中心服务器以及车辆客户端的配合，自动计算出该停车行为所应当支付的停车费并促使用户完成支付，无需在停车地点搭建停车辅助设备以对车辆进行停车行为的识别与停车费的计算以及收取，从而通过车辆本身即可完成停车行为的判断、停车费的计算与支付，提高了停车收费效率的同时也大大降低了停车收费地点建设的成本，甚至在停车地点上无需搭建任何辅助设备。

优选的，本实施例中，所述监管中心服务器内置有该区域内收费停车地点所对应的收款账户；其中，所述车辆客户端在接收到已支付的停车费后将对应的费用转入所述收款账户。例如，设定a停车地点对应的收款账户为xxxxx，则车辆客户端在接收到已支付的停车费后将对应的费用转入收款账户xxxxx。

优选的，本实施例中，所述系统还包括：

设于车辆上的车载摄像头，与所述行车电脑连接，用于将拍摄到的图像数据传输给所述行车电脑；

其中，所述行车电脑还用于在核对所述停车位置落入所述收费停车地点内时，进一步根据所述图像数据分析车辆是否落入停车位内。

目前的定位技术还存在一定距离的误差，为了确保车辆是停车在停车位上，从而避免停车收费的误识别，本实施例提供行车电脑获取车载摄像头拍摄到的图像数据，并在核对出停车位置落入收费停车地点内时，进一步对图像数据进行分析以判断车辆是否落入停车位内，例如，通过图像的识别判断车辆是否位于停车位对应的停车线内，或者借由预设各停车地点中每个停车位所对应的视角下场景图像，通过场景的比对以判断车辆是否落入停车位上。

由于目前，内置车联网的车辆并不统一和齐全，实际操作中并不可能在短时间内取消所有停车地点的停车辅助设备，例如道闸、车牌识别收费系统等，为了使得本发明所涉及的具有自主停车识别与计费的车辆能够顺利在传统停车地点完成本发明的主动式停车收费，优选的，在本实施例中，所述车联网模块用于将车辆绑定的车牌号上传至所述监管中心服务器；其中，所述监管中心服务器用于将该车牌号标识为自动放行车辆，并发送给设有道闸的车辆收费识别系统。

当车辆经过道闸时，车辆收费识别系统识别到车牌号后，会将识别到的车牌号与监管中心服务器标记的自动放行车辆的车牌号进行核对，核对成功则将识别到的该车辆确认为自动放行车辆，即不对其进行停车计费，而是使其完成主动式缴费。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。