一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统及方法与流程

1.本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统及方法。


背景技术：

2.随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活，应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的汤饮，则需要到店铺排队购买，因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作汤饮，并自动售卖的设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到美、鲜、热、卫生的汤饮，实现汤饮无人现场售卖，汤饮现场食用，更加卫生，确保用户可以吃到健康无菌的健康汤饮。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统包括无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜及其搭载于所述柜子底部结构上或支架底部可增加活动脚轮；底部结构上有主料蛋仓，抓蛋打蛋设备，主料黄豆仓，黄豆磨浆机，主料绿豆仓，辅料仓，调料仓，辅料、调料计量，烹饪设备，搅拌装置，汤饮置放推送平台，清水仓，废水废物仓，通讯模块，主控模块或分项控制模块，手机app小程序，后台服务器系统总平台，摄像头，，豆腐脑制作储存桶，豆浆制作储存桶；所述共享系统还包括无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店和用户智能终端，所述用户智能终端中包含有手机app小程序，所述后台服务器系统总平台和无人自动售卖汤饮餐食店通过用户智能终端中的手机app小程序与所述无人现场制作汤饮无人售卖营业柜建立网络共享连接。
5.进一步的，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜包括底部结构、柜身结构、主控模块或分项控制模块、直供电源和备用电源，底部结构；所述通讯模块包含有线通讯和无线通讯，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜设有直供电源充电和备用电源的充电接口，有稳压、变压模块作为稳压和供电路使用；无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜主控模块或分项控制模块通过各分组控制模块，由主控模块或分项控制模块和各分组控制模块嵌入式算法的结合，并通过无线通信模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接，进而可以在后台服务器系统总平台算法和程序、数据储存、信息的交互及手机app、小程序的配合，从而达到主控模块或分项控制模块或各分组模块通过执行机构从而达到无人现场自动制作和无人自动现场售卖的功能和结果，替代了人为作业对卫生难以控制
的效果；人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜外部及内部还设置有一个或多个摄像头防止人为损坏及制作现场录制储存或观看；所述无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜柜身底部框架结构，通过焊接或螺纹方式进行组装固定，将柜身和底部结构连成一个整体，底部结构周围外方为承重梁，外部周围外角上方有售卖柜的支撑骨架结构，上顶部有连接结构，底部上方还有立柱，底部上方均为框架结构，底部承载整个无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的全部重量，柜周围支撑骨架承载或固定部分制作设备及应用平台，立柱承载各种制作旋转应用平台，底部下方有密封装置，底部可为平的，也可增加滑动轮结构，轮子为支撑重量受力点，在使用时需要将轮子固定；所述无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜柜厢底部上方有废水废物仓、制冷压缩机、备用电池能源仓和废水废物仓，备用电池能源仓和废水废物仓可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓所用，备用电池能源仓和废水废物仓，还设有清水仓，清水仓固定在底部或柜体周围的立柱上，清水仓里或上方独立设有加热装置，清水仓和废水废物仓及备用电池能源仓中心余留了立柱位置，立柱位置在底部中心骨架架子上，供制作汤饮设备支撑所用，柜子整体为密封，密封的方法为开一个或多个门，柜子中根据功能需求开启一个或多个窗口结构，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭详见：一种智能新型自动化开关门窗闭门器装置，申请专利号2020102735775；一种新型自动控制开关门的合页，申请专利号2020102737910，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，供添加主料、佐料辅料、调料所用，窗上或门上还设有一个或多个取汤饮窗口，供取汤饮用，取汤饮的窗口内侧有一个或多个放汤饮平台，放汤饮平台边上还有一个自动放汤饮碗或盒或杯装置，供放食品，开窗后客户自行拿走，或采用机械手或专用工具的方法，将汤饮端至置放平台，多窗或多门结构均固定柜体周围骨架上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用；所述柜的结构不仅仅是方形，也可以为圆形、长方形及其他形状；所述汤饮柜内还包括全套的汤饮制作设备及控制模块、通讯模块、主控模块或分项控制模块、执行装置、物料装置等。
6.进一步的，汤饮制作设备包括主料仓，主料仓为一个及以上,有主料黄豆仓、主料绿豆仓、蛋仓、紫菜仓，紫菜仓可放置在主料仓也可放置在佐料、辅料、调料平台，主料黄豆仓、主料绿豆仓有计量装置，计量装置存放在下面的底部或上面的顶部或吊挂的方式，底部计量以受重的方法减量作为计量装置，顶部或吊挂方式以挂平台或立柱或周围柜体为挂物离底方式为总量、减量、余量、计量算法装置对重量进行控制；所述主料黄豆仓、主料绿豆仓放入以浸泡好的带皮黄豆、绿豆或已去皮的黄豆、绿豆按主料仓的大小可盛装的数量放入主料黄豆仓、主料绿豆仓，当主料仓的主料不足时，通过通信的方法向后台服务器系统总平台或所述一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜的主控模块或分项控制模块转告给管理员，也可直接告知管理人员；所述豆浆和豆花的制作方法与设备的系统配合如下：主料黄豆仓底部有黄豆下料装置，根据设定的重量及豆与水的比例进入到磨豆浆设备，磨浆设备上方有食用清水供水装置，在磨浆时当豆和水的重量配比设定的重量够时，就停止加豆及加水也停止磨浆，豆浆的磨浆与豆花的磨浆采用不同的比例磨出的豆浆，豆花进入豆花储存桶，豆浆进入豆浆制作储存桶，磨浆设备的出口有转动装置，根据系统设定后台指令所磨豆浆的配比不同，可自动切换到对应的豆浆制作储存桶或豆花桶，进入豆浆制作储
存桶进行加热，煮熟之后进行保温，豆浆制作储存桶里料用完了又继续磨浆重复使用，豆浆制作储存桶还有小型的搅拌装置，在豆浆沉淀时搅均或需出豆浆时进行拌均所用；所述豆腐脑所需的黄豆和水的重量计量比例进行磨浆，磨好浆后温火煮开后，加入少量所需内酯进行搅拌，再停火盛放一定时间进行凝固形成豆腐脑，所述豆腐脑制作储存桶还有小型的搅拌装置对豆腐脑凝固之前做搅均所用，还包括有自动机械手或专用工具或豆腐脑盛装专用工具，盛装专用工具在豆腐脑制作储存桶上方口或外挂，在盛装豆腐脑时，由需要盛豆腐脑时机械手或专用工具或盛豆腐脑专用工具移动，将豆腐脑制作储存桶里盛到的豆腐脑装到碗或盒或杯里，盛装豆腐脑专用工具多次盛装达到设定的数量后，盛装平台将装好的豆腐脑转移到售卖窗口供客人提取；所述黄豆磨浆机按黄豆与水配比所磨的豆浆进入豆浆制作储存桶后，桶进行自动加热煮熟后自动停止加热并恒温，待需要时豆浆出口处与盛装的碗或盒或杯对应时，由系统发送指令加豆浆，豆浆碗或盒或杯按设定的数量加足后自动停止加豆浆，盛装平台将装好的豆浆旋转到客户取餐处，供客户领取；所述盛装平台再自动转移到空的盛装的碗或盒或杯存放处拿上放到固定位置则往豆腐脑或豆浆盛装处，重复动作，重复使用；所述豆浆制作储存桶及豆腐脑制作储存桶一个或多个在需要时按程序可提前轮番制作豆浆及豆腐脑；所述黄豆磨浆机出浆口出口处有驱动执行功能，经过高速磨出豆浆进入储存装置，储存装置分豆浆制作储存桶和豆腐脑制作储存桶，桶里设有小型的搅拌装置，也可在桶上方安装有专门的搅拌专用工具，搅拌装置及工具在制作汤饮时使用；这些储存桶可以为直接在外侧、底部有加热装置，加热装置可为一体结构，也可为分体结构；所述储存桶可作为成品制作储放桶，豆浆制作储存桶底部上方有一个有电动控制的出口阀门或开关，有一个直通盛装平台的通道，在使用需要盛装豆浆时，可直接与盛装平台转动到对应时发送信号，开启的有电动控制的出口阀门或开关，进行盛装，按照设定的数量或盛装平台下面的重量反馈停止加豆浆，豆浆再加上所需要的辅料如多糖、少糖、无糖，由辅料仓系统添加，由盛装平台推送出去供客户提取；所述柜内还有佐料、辅料、调料平台，平台放置有装佐料、辅料、调料的工具，这些工具具备计量装置及控量装置、电控装置和给予机构，这些机构均为通用技术，结构设计合理均可实现这些功能，按程序设立和口感配合，可达到多料少料、多盐少盐、多糖少糖等及其他调料，如榨菜、醋、生抽、大蒜、少量料酒、少量味精等；所述佐料、辅料、调料平台有旋转功能，程序设定后可以直接与盛装的碗或盒子或杯子对应，可直接按量装入到碗里或盒子或杯子里，碗或盒子或杯子里装有豆浆或豆花，主料添加后变成成品可供客户直接食用；所述平台还包括盛装平台，盛装平台以立柱为旋转式，可存放一个及多个碗或盒子或杯子，碗或盒子或杯根据盛装需求时可与上上层平台如主料层、存放桶或制作桶的出口对应，还与佐料、辅料、调料盛装工具的出口相对应，在需要时均可直接对应按程序下料，下料数量按程序控制；所述加热均采用电直供220v或备用电逆变方式进行供电加热；所述清水在搅拌时均采用清水仓的清水加水，清水仓还可有高温清水仓供仓用；所述加热、对应、旋转、加水计量、输送、停业、平台推送收缩等均采用系统分项控制模块按程序控制执行；所述的在自动制作中采用电能源进行煮或蒸，在条件合适的情况下，可采用气能作为煮或蒸来减少能源成本；所述紫菜蛋花汤及蛋羹的制作中有现场吸蛋打蛋装置，采用吸附装置吸附存放在存放盘装置里的蛋或采用抓蛋专用装置，将其吸附出来送到破蛋机械手或专用工具中或破蛋专用装置，系统配合执行取蛋和破蛋，根据系统的控制方式进行抓取、放下等重复动作，所述抓取方法还有移动架构组成，附专用固定在移动架构
上，由系统控制，能向上、向下、向左、向右、向前、向后，任意调整角度和尺寸以达到合理的取蛋方法，采用机械手或专用工具或专用破蛋工具承接自动取抓移送过来的蛋相对应，将蛋放在机械手或破蛋专用工具的中心，机械手或专用工具自动抓取，将蛋移动到可承接蛋液的上方后，可根据系统指令进行加力破壳动作，破壳后蛋壳与蛋内核自动分离，机械手或破蛋专用工具将蛋壳抓取移动放置蛋壳存放柜内，柜内还具备蛋壳打碎装置将蛋壳进行打碎成片而增加蛋壳存放柜的内置空间，所述机械手或破蛋专用工具将蛋液随着机械手或破蛋专用工具的松开后自动往下滑落在蛋液储存仓内，蛋液储存仓一个及一个以上，蛋液储存仓上方有清水加水装置，蛋液储存仓有搅拌功能，蛋液加上一定比例的水和调料，蛋液储存仓根据大小设定蛋液数量，进行搅拌均匀；所述蛋液储存仓采用挂吊或底部进行计量，下方底部有电动控制的阀门或开关，计量采用闸门打开按单碗或专用盛装容器设定数量放到碗或专用盛装容器的数量足够时电动控制的阀门或开关自动关闭；所述蒸格采用蒸汽和水煮的方法进行煮熟，蒸格内下方可盛放一定的水或蒸汽在蒸格内下方，蒸格底部有加热装置加温蒸熟蛋羹或蒸格内有蒸汽发生器，或蒸汽发生器外部蒸汽往蒸格里走，可以将蛋羹蒸熟；所述蒸格上面有盖子，盖子上方有机械手或专用工具在需要时拿开及盖上，蒸格可以放一碗或一个专用盛装容器及以上的蛋羹放在蒸格内，蒸格平台还有旋转功能，蒸格本身也有旋转功能，当需要加蛋液时，蛋液储存仓的闸门出口与蒸格内的空碗或空的专用盛装容器对准，按碗或专用盛装容器设定的数量加满后，旋转到下一碗或下一个专用盛装容器，直至蒸格内的碗或专用盛装容器的数量全部加满或蛋液加完为止，进行蒸或煮，按时间设定后蒸煮熟后停止，在客户需要时加点葱花做成成品转到售卖窗口供客户取走；蒸格盖子上面有安全阀，若蒸汽压力超标，蒸格盖子可自动排放蒸汽，所述蒸汽根据蒸格内碗或专用盛装容器的数量算出时间按设定时间增加蒸汽蒸熟为止；所述蒸汽发生器置放在所述清水食用仓内，加热发生蒸汽供其使用，蒸汽柜里有数位探测器，当水量不足时，可直接向分项控制模块发送信息，要求清水仓或直供电动控制的阀门或开关水龙头加水；所述紫菜蛋花汤，从机械手或专用工具蛋液随着机械手或专用工具的松开后自动往下滑落在蛋液储存仓内，蛋液储存仓上方有清水加水装置，蛋液储存仓有搅拌功能，蛋液加上一定比例的水、盐、少量的食用油，根据每次按蛋花制作储存仓里可做的数量设定总量，进行搅拌均匀；所述蛋液储存仓下方底部有计量装置及电动控制的阀门或开关，计量采用闸门打开按蛋花制作储存仓可存放的数量足够时电动控制的阀门或开关自动关闭；所述计量装置中有实现计量的方法，计量的方法包括有固体料计量方法和液体计量方法：所述的固体料计量方法可采用称重和专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；液体计量方法采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法，电动控制的方法包括阀门或开关或转动或驱动的控制办法将液体、固体及物料进行放出、传出、倒出、转出等多种方法料传出；所述的计量方法确保餐饮计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述蛋花制作储存仓底部及边缘有加热装置，底部上方口还有电动控制的阀门或开关，采用加热的方法按时间设定煮熟后停止煮熟，再加入紫菜等辅料、调料进行保温，紫菜蛋花汤制作储存仓平台可固定可旋转，紫菜蛋花汤储存仓底部上方的闸门出口与盛装平台的空碗或空盒或空杯对准，按碗或盒或杯设定的数量加满后阀门或开关关闭，在客户需
要时根据选择加点其他辅料或调料做成成品转到售卖窗口供客户提走；所述紫菜蛋花汤还可以在客户需要时采用，蛋液直接放到空碗或空盒或空杯时，放入紫菜等作料、辅料、调料，直接冲入翻滚的开水到空碗或空盒或空杯中，盛装平台将蛋羹旋转到取餐窗口，供客人取走食用。
7.进一步的，绿豆汤将浸泡的绿豆已剥皮或带皮的绿豆放到主食仓里，主食仓的上方或下方有计量装置还有电子阀门或开关，当需要时按程序设定的数量通过阀门或开关出口进入绿豆汤制作储存仓当数量足够以后阀门或开关仓自动关闭，绿豆汤制作储存桶有加热装置，加热装置在绿豆制作储存桶的外侧、底部，加热装置可为一体结构，也可为分体结构，采用加热方法进行煮熟，煮熟后可保温；绿豆汤制作储存仓上方有清水加水装置，在绿豆与水的配比进入绿豆让储存仓；绿豆汤制作储存仓还有小型搅拌装置，在绿豆需要将沉淀的绿豆和汤进行搅匀，进行从绿豆汤储存桶底部上方口进行按碗或盒或杯的数量打开电动控制的阀门或开关将其盛出，当按碗或盒或杯的数量够时，电动控制的阀门或开关自动关闭自动停止，盛装平台将盛好的绿豆汤旋转到取餐窗口，供客户取走食用；盛装平台转换下一个空碗或空盒或空杯中重复使用；所述食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述加热均采用电源直供或备用电池逆变方式，电源为直供220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜全套的制作所用；所述清水仓一个及以上，在搅拌时均采用清水仓的清水设定程序及配方添加清水数量，清水仓还可有高温清水仓供给汤饮供给制作所用或发生蒸汽所用；所述加热、对应、旋转、加水、计量、输送、启动、停止、平台推送、收缩、汤饮制作程序设定等系统均用分项控制模块执行；所述多个主料仓、佐料仓、辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台；所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在柜体内侧的周围，所述豆浆与豆腐脑、绿豆汤、蛋花汤、蛋羹制作可为一个柜制作多个汤饮或单独一个汤饮一个柜或各种汤饮任意组合成柜，所述柜包含方形、圆形、长方形、椭圆形等均可任意设计；所述的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜，汤饮的制作不仅仅是上述几个品种，还可以应用到其他汤饮的制作中，应用范围适合于家庭和商业用途。
8.进一步的，无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜，可使用在无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店里可根据场地的调整变化制作设备放置的顺序来排列，可无柜制作，也可将柜体制作成等边形、长方形、正方形、圆形、椭圆形，设计出不同的柜，且根据实际情况，主料黄豆仓、主料绿豆仓、佐料仓、辅料仓、调料仓，盛装平台任意调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述的自动制作设备的变化；制作系统及流程将不会变化；所述的汤饮制作不仅仅是上述的汤饮品种，还可以为其他汤饮的无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜可根据汤饮的品种及生产制作的原理设计出不同的汤饮自动制作的设备，达到无人现场自动制作无人自动售卖的共享系统及方法；所述的无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜的共享汤饮制作设备及系统可以设计成单汤饮品种，也可以设计成多个汤饮品种制作设备为同一个柜，可根据汤饮经营地点民众的口感来组合共享汤饮制作设备及系统；所述的汤饮店周围在围挡时可有窗户通风但不得人员出入,有门且可出入,门口有识别人物信息特征系统，所
述识别人物信息特征系统中有人体特征识别系统和智能终端识别系统，人体特征识别系统中可以指纹识别、人脸识别、声音识别和手指静脉识别，智能终端识别中可以扫描身份证信息识别、扫描社保卡信息识别、扫码信息识别或扫描其他证件的身份信息识别，智能终端中有手机app、小程序，在授权下均可识别到合法人员或有身份记录或有身份证件人员自由出入无人自动售卖汤饮餐食店,无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店有生活必需的用品,包括清水、排污、供电等及配备音响、或配有网络电脑等,可记录人员进入或出去的时间，无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店内有摄像设备,有休闲的桌椅凳或有空调装置、卫生设施,可任由人享受，梦幻装饰设计不同的风格；无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜的汤饮制作与休闲区域分开隔离，客户人员未经许可无法进入共享汤饮制作设备制作场所；所述的无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店也采用简单简洁的中小型汤饮馆窄小的房间,放几个小桌椅板凳,有电、有水及生活品,小型的空调,有几台无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜,门口也可采用上述的系统识别的方式,即可实现无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店无人自动经营的商业模式,所述的无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店有废水收集储存装置，在条件准予下可直接排放到市政府废水管道集中处置，还有一个及多个清水仓供制作汤饮所用，在条件准予下可以采用食用自来水直供给制作汤饮用，直供自来水管出水口安装有电动控制的阀门或开关，需要时发送指令给电动控制的阀门或开关进行开启或关闭；所述的还包括油烟净化设备，将油实行净化抽排净化处理；所述的无人自动售卖汤饮店还可接待经营其他无人现场自动制作的食饮、餐饮；所述的无人自动售卖汤饮店适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位均可设立无人自动售卖汤饮餐食店,所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店并不是全部无人，有管理员负责维修、卫生、检查等，如：原材料、食材、主料、调料、佐料、辅料添加等，如无水、污水超标管理，无人餐食店卫生常况检查等工作，这些工作在下一步发展中可由机器人或智能专用工具解决一些辅助工作；所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店中还包括垃圾包装废物处理装置，食品废物及包装废物按国家要求管售中收集运往专业处置中心处置，在国家政策准予下可在每个无人餐食店中有个小型达到欧州排放的处置设备，就地处理达到无害化处置的要求，无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店可节约大量的人工成本，给客户带来便捷、自由、快捷的生活；所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店里汤饮餐食的容器在一份或一碗或一个以上，根据设备设计的容器大小而定，最多可设计当天的销售总量，当天的汤饮餐食必须当天售完，未销售完成的必须清理掉，当天完成后对所有的容器专用工具用机械手或专用工具清理干净，并进行消毒；所述的无人制作设备还包括清水仓，有一个及以上的清水仓，清水仓可分为烫水、温水、常温水、凉水，清水仓供半成品制作用及清洗容器机械手或专用工具所用；所述的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜中还包括制冷装置，制冷装置在无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜营业时将有柜内小型制冷装置的冷气供给主料、佐料、辅料、调料、蛋液储存仓确保食品保质保量供汤饮餐食食品保质所用，一般半成品汤饮餐食或成品汤饮餐食均可在未加热时运作降温确保汤饮的质量新鲜，一些长期可加热的汤饮餐食无需降温保质的客不设计制冷装置；所述的制作设备为全封闭，还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进
行报警，设备内还设有摄像头对汤饮餐食柜内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作，确保汤饮餐食的卫生。
9.进一步的，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜可独立自主经营，在柜的本身具备本地运行的系统，本地运行系统包括客户现场下单，选择汤饮餐食的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在柜身刷卡支付或柜身现金支付，付款后，柜收到金额后柜自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，柜收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，制作完成后将汤饮餐食转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能均在柜中的本地系统完成；所述的下单、收款可为语音或文字输入，语音或文字包含中文、英文，或其他语言文字等；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单柜独立本地营运的目的，所述独立柜操作还可采用其他平台通讯付款。
10.进一步的，无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店和无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜还可无人自动售卖的方法进行无人自动售卖，无人自动售卖将要配置半成品加工设备或无须半成品加工且能达到无人自动售卖要求的设备，半成品放入设备后还可将重新加热等加工设备，可达到自动售卖的要求，所述的半成品汤饮类及其他汤饮类食品或生物类的汤饮食品，半成品加工或无须加工的食品存放在制作设备或无人自动售卖的设备中，但均可达到无人自动售卖，所述的无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜经营场所适合于所有有人的区域段，还包括各种小卖部，各种经营店和独立所设的场所均可经营。
11.进一步的，清水仓设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓还设有水量监测传感器，当水量不足时向后台服务器系统总平台及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜将自动停止作业；所述清水仓在条件准予下将直接向市政食用自来水管道取水，取水是采用有电动控制的阀门或开关接入自来水管道出水口，当清水不足时系统将向电动控制的阀门或开关发送开启放水的指令，当水量够时由系统向电动控制的阀门或开关发出关闭放水的指令；所述清水仓和废水废物仓有一个或多个，所述清水仓和废水废物仓还设有水位警报装置，当清水或污水多余或将要超量时将会自动警报，当污水超出警戒或无人自动清理时将自动停止作业；所述污水还可采用收入的办法将污水汇集到废水废物仓，还可采用高压吸取、排放、倒的等其他方法收入污水，废水废物仓供清洗产生的污水及制作产生的污水使用，所述污水在条件准予下可直接排放进市政污水管道，采用集中处理的方法进行处理污水。
12.进一步的，现场售卖共享系统还包括：将已所述汤饮、紫菜蛋花汤、绿豆汤、蛋羹、豆浆、豆腐脑，可采用外面达到卫生安全要求的固定场所进行加工，将加工好的汤饮进行所述各种制作储存柜利用无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的盛装汤饮的系统及设备和盛装平台，推送平台和旋转系统等，通过后台服务器系统总平台、主控模块或分项控
制模块、各分项控制模块、通讯模块、客户端及共享系统等可达到自动售卖及共享的要求；所述主控模块或分项控制模块及各分项控制模块还包括驱动装置，通讯模块采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，还可采用有线和无线与汤饮柜内主控模块或分项控制模块及后台服务器总平台相连接，后台服务器总平台或主控模块或分项控制模块均下发给分项控制模块，与计量、输送、抓取蛋破壳等传动驱动装置相连接按程序设定及环境搭建的实行水、主食材、佐料、辅料、调料不分前后按程序搭配，还进行时间和数量搭配下发指令和接受指令；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播；所述后台服务器系统总平台通讯模块还实行客户共享系统的搭建和交互；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台服务器系统总平台模块；无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统包括无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜、用户终端和后台服务器系统总平台；所述无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜所用的电源根据需求按各有所需电压均已变压的电源供各个系统所用；所述共享系统还包括客户端，客户端包括手机app小程序进行所点的汤饮选择，选择汤饮名称、数量、价格、金额支付，采用微信、支付宝、零钱和银行卡现场或远程的方式与后台服务器系统总平台或平台主控模块或分项控制模块、各分项控制模块交互及信息反馈进行金额的支付，并获取取餐的凭证，取餐凭证包括：各种码或编号或纸张取餐凭证等及其他取餐凭证，在无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜上的显示屏中显示或手机终端上显示或语音叫号对应时实行自动按凭证取餐，至取餐后或超时来取餐者取餐凭证将自动作废转至下一位客户取餐；所述后台服务器系统总平台模块包括数据控制与采集、汤饮上架管理模块、汤饮下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app小程序运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；还包括后台服务器系统总平台中的数据储存、信息传递，有产品食品储存及管理、购买信息、商品价格、新品上架、商品下架、数据统计、分层管理、区域管理搭建、地图搭建、物资计量减量、经销商管理，商品物料配置、口味配置、下料流程、制作管理、制作流程、盛装流程、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求向无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜下发指令、接收信息，财务数据记录、储存等等，所述主控模块或分项控制模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜无人现场自动售卖的共享系统及方法；后台服务器系统总平台模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜连接。
13.进一步的，所述汤饮制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料黄豆仓、主料绿豆仓、佐料辅料仓、调料仓，还包括食材通道和制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动制作汤饮的设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为主
料黄豆仓、主料绿豆仓、佐料辅料仓、调料仓，食品通道管道或蒸格类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的蒸格清洗一般一次做好汤饮后一次清洗，都以自动清洗为主，主料黄豆仓、主料绿豆仓、辅料佐料仓、调料仓一般一天一清洗，若自动制作汤饮设备不是专用汤饮的将一种方式清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定；所述的蒸格清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净。
14.一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享方法，包括以下步骤：s1：无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜存放在固定地点；所述存放地点具体为：s11：无人自售汤饮营业柜可存放在有直供电源的任何固定位点位置，也可在建筑房屋的任何地方，也可放置在房屋铺面，店铺内可设立休闲餐桌与座椅，还可配置其他汤饮及饮品；s12：店铺门面可采用摄像头监控人员进出，也可采用手机端设置配合摄像头人脸识别开门，手机扫码开门或手机终端识别开门；s2：用户通过移动端或无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜上的显示屏或柜身上的扫码选择购买的商品和数量并支付款项；具体包括以下步骤：s21：当客户需购买现场制作无人售卖的汤饮时下载智慧式无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜app、小程序，并进行注册；s22：注册后打开app小程序中的汤饮名称、以碗为单位计算价格，客户在app小程序中自动点击不少于一碗汤饮，可根据需求按汤饮名录和名称实行一次多个或一个品种的汤饮后，点击确认即可达成累计金额；s23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台，后台服务器系统总平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或app小程序钱包；s24：后台服务器总平台收到客户汤饮订单内容包括汤饮名称、数量及价格，后台服务器系统总平台下发或无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜主控模块或分项控制模块或各分项控制模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动汤饮制作；s3：无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜收到点餐信息后制作系统进行自动制作及打包；s4：用户从取汤饮窗口取走制作并打包好的汤饮，具体包括为：s41：制作系统的蒸格中的汤饮熟后通知购买顾客到取汤饮窗口进行取食，根据购买顾客的汤饮对应的汤锅转移到取汤饮窗口；s42：顾客将购买汤饮支付凭证向取汤饮窗口显示屏处展示，由无人售卖营业柜读取凭证对应后自动开启取汤饮窗口，机械手或专用工具抓取对应的汤饮放到包装盒中；所述读取凭证中还包括一个凭证发放步骤s421:后台服务器系统总平台将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上；s43：顾客购买汤饮后，自行拿走自己购买对应的汤饮后离开，在汤饮餐食店食用或可由智能设备代为领取后，取汤饮窗口自动关闭。
15.进一步的，步骤s21所述智慧式无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜app小程序对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应汤饮名称、汤饮照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的汤饮范围内查看后选择中意的汤饮后可进行下单操作，下单操作时app小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间。
16.进一步的，后台服务器的后台服务器系统总平台模块包括以下非顺序执行的功能：a. 将汤饮清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和app小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；b. 将指令发送到所有无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的执行运营模块中，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜凡记录在系统总平台内运行柜进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；c. 根据编号和对应柜的运行情况、运营情况、客户情况、喜好、汤饮主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；d. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备汤饮选择控制模块包括新增、删除、修改汤饮名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域汤饮供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择汤饮目录；e. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行汤饮的上架销售与下架，被下架的汤饮app小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当汤饮将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应汤饮制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该汤饮；f. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的汤饮，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的汤饮食材，增加销量较好的汤饮食材、以降低浪费确保收益；g. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的汤饮；h. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及app小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；i. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。
17.本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、
符合个人口味、健康生态、品质有保障的汤饮，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康汤饮。
附图说明
图1是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的主视图；图2是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的左视图；图3是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的内部结构示意图一；图4是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的内部结构示意图二；图5是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的俯视图；图6是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的底仓截面图a-a；图7是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的截面图b-b；图8是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的原料层截面图d-d；图9是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的专用容器固体计量图；图10是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的专用容器液体计量图；图11是本发明的点汤饮流程图；图12是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的运行流程图；图13是本发明的无人自动售卖汤饮餐食店的识别人物信息特征系统框架图；图14是本发明的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的机械手或专用工具放大示意图；其中，1-无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜；2-底部结构；3-活动脚轮；4-主料蛋仓；5-抓蛋打蛋设备；6-主料黄豆仓；7-黄豆磨浆机；7-1-转动装置；8-主料绿豆仓；9-调料仓；10-辅料、调料计量；10-1-佐料、辅料、调料平台；11-烹饪设备；12-搅拌装置；13-汤饮置放推送平台；14-清水仓；14-1-加热装置；15-废水废物仓；16-通讯模块；17-主控模块或分项控制模块；20-摄像头；22-立柱；23-豆腐脑制作储存桶；24-豆浆制作储存桶；25-无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店；26-蛋壳存放柜；30-直供电源和备用电源；30-1-充电接口；31-稳压、变压模块；32-上门或窗；33-前门或窗；34-后门或窗；35-左门或窗；36-右门或窗；37-取汤饮窗口；37-1-放汤饮平台；37-2-碗或盒或杯装置；38-机械手或专用工具；40-盛装平台；43-制冷装置；44-水位警报装置；45-辅料仓；48-计量装置；49-黄豆下料装置；56-蒸格；56-1-盖子；57-蒸汽发生器；58-电动控制的阀门或开关；59-专用容器；106-显示屏。
具体实施方式
18.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
19.在本实施例中，一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统包括无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1及其搭载于所述柜子底部结构2上或支架底部可增加活动脚轮3；底部结构2上有主料蛋仓4，抓蛋打蛋设备5，主料黄豆仓6，黄豆磨浆机7，主料绿豆仓8，辅料仓45，调料仓9，辅料、调料计量10，烹饪设备11，搅拌装置12，汤饮置放推送平台13（图中未示），清水仓14，废水废物仓15，通讯模块16，主控模块或分项控制模块17，手机app小程序，后台服务器系统总平台，摄像头20，22，豆腐脑制作储存桶23，豆浆制作储存桶24；所述共享系统还包括无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25和用户智能终端，所述用户智能终端中包含有手机app小程序，所述后台服务器系统总平台和无人自动售卖汤饮餐食店25通过用户智能终端中的手机app小程序与所述无人现场制作汤饮无人售卖营业柜1建立网络共享连接。
20.本实施例中，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1包括底部结构2、柜身结构、主控模块或分项控制模块17、直供电源和备用电源 30，底部结构；所述通讯模块16包含有线通讯和无线通讯，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1设有直供电源充电和备用电源的充电接口30-1，有稳压、变压模块31 作为稳压和供电路使用；无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1主控模块或分项控制模块17通过各分组控制模块，由主控模块或分项控制模块和各分组控制模块嵌入式算法的结合，并通过无线通信模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接，进而可以在后台服务器系统总平台算法和程序、数据储存、信息的交互及手机app、小程序的配合，从而达到主控模块或分项控制模块17或各分组模块通过执行机构从而达到无人现场自动制作和无人自动现场售卖的功能和结果，替代了人为作业对卫生难以控制的效果；人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1外部及内部还设置有一个或多个摄像头20防止人为损坏及制作现场录制储存或观看；所述无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1柜身底部框架结构，通过焊接或螺纹方式进行组装固定，将柜身和底部结构连成一个整体，底部结构周围外方为承重梁，外部周围外角上方有售卖柜的支撑骨架结构，上顶部有连接结构，底部上方还有立柱，底部上方均为框架结构，底部承载整个无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1的全部重量，柜周围支撑骨架承载或固定部分制作设备及应用平台，立柱承载各种制作旋转应用平台，底部下方有密封装置，底部可为平的，也可增加滑动轮结构，轮子为支撑重量受力点，在使用时需要将轮子固定；所述无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1柜厢底部上方有废水废物仓15、制冷压缩机、备用电池能源仓和废水废物仓15，备用电池能源仓和废水废物仓15可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓15所用，备用电池能源仓和废水废物仓15，还设有清水仓14，清水仓14固定在底部或柜体周围的立柱上，清水仓14里或上方独立设有加热装置14-1，清水仓14和废水废物仓15及备用电池能源仓中心余留了立柱22位置，立柱位置在底部中心骨架架子上，供制作汤饮设备支撑所用，柜子整体为密封，密封的方法为开一个或多个门，柜子中根据功能需求开启一个或多个窗口结构，上顶部有一个或多个上门或窗32，上门或窗32可在接到指令时自动开启和关闭详见：一种智能新型自动化开关门窗闭门器装置，申请专利号2020102735775；一种新型自动控制开关门的合页，申请专利号2020102737910，在开启时可实现主料仓和辅料仓45加食材作用，中空窗还包括前门或窗33、后门或窗34、左门或窗35和右门或窗36，根据需求进行开窗或开门，供添加主料、佐料辅料、调料所用，窗上或门上还设有一个或多个取汤饮窗口37，供取汤饮用，取汤饮的窗
口内侧有一个或多个放汤饮平台，放汤饮平台37-1边上还有一个自动放汤饮碗或盒或杯装置37-2，供放食品，开窗后客户自行拿走，或采用机械手或专用工具38的方法，将汤饮端至置放平台，多窗或多门结构均固定柜体周围骨架上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用；所述柜的结构不仅仅是方形，也可以为圆形、长方形及其他形状；所述汤饮柜内还包括全套的汤饮制作设备及控制模块、通讯模块、主控模块或分项控制模块、执行装置、物料装置等。
21.本实施例中，汤饮制作设备包括主料仓，主料仓为一个及以上,有主料黄豆仓、主料绿豆仓、蛋仓、紫菜仓，紫菜仓可放置在主料仓也可放置在佐料、辅料、调料平台10-1，主料黄豆仓、主料绿豆仓有计量装置，计量装置存放在下面的底部或上面的顶部或吊挂的方式，底部计量以受重的方法减量作为计量装置，顶部或吊挂方式以挂平台或立柱或周围柜体为挂物离底方式为总量、减量、余量、计量算法装置对重量进行控制；所述主料黄豆仓6、主料绿豆仓8放入以浸泡好的带皮黄豆、绿豆或已去皮的黄豆、绿豆按主料仓的大小可盛装的数量放入主料黄豆仓6、主料绿豆仓8，当主料仓的主料不足时，通过通信的方法向后台服务器系统总平台或所述一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜1的主控模块或分项控制模块转告给管理员，也可直接告知管理人员；所述豆浆和豆花的制作方法与设备的系统配合如下：主料黄豆仓底部有黄豆下料装置49，根据设定的重量及豆与水的比例进入到磨豆浆设备，磨浆设备上方有食用清水供水装置，在磨浆时当豆和水的重量配比设定的重量够时，就停止加豆及加水也停止磨浆，豆浆的磨浆与豆花的磨浆采用不同的比例磨出的豆浆，豆花进入豆花储存桶，豆浆进入豆浆制作储存桶24，磨浆设备的出口有转动装置7-1，根据系统设定后台指令所磨豆浆的配比不同，可自动切换到对应的豆浆制作储存桶或豆花桶，进入豆浆制作储存桶进行加热，煮熟之后进行保温，豆浆制作储存桶24里料用完了又继续磨浆重复使用，豆浆制作储存桶24还有小型的搅拌装置12，在豆浆沉淀时搅均或需出豆浆时进行拌均所用；所述豆腐脑所需的黄豆和水的重量计量比例进行磨浆，磨好浆后温火煮开后，加入少量所需内酯进行搅拌，再停火盛放一定时间进行凝固形成豆腐脑，所述豆腐脑制作储存桶还有小型的搅拌装置对豆腐脑凝固之前做搅均所用，还包括有自动机械手或专用工具或豆腐脑盛装专用工具，盛装专用工具在豆腐脑制作储存桶23上方口或外挂，在盛装豆腐脑时，由需要盛豆腐脑时机械手或专用工具或盛豆腐脑专用工具移动，将豆腐脑制作储存桶23里盛到的豆腐脑装到碗或盒或杯里，盛装豆腐脑专用工具多次盛装达到设定的数量后，盛装平台将装好的豆腐脑转移到售卖窗口供客人提取；所述黄豆磨浆机按黄豆与水配比所磨的豆浆进入豆浆制作储存桶后24，桶进行自动加热煮熟后自动停止加热并恒温，待需要时豆浆出口处与盛装的碗或盒或杯对应时，由系统发送指令加豆浆，豆浆碗或盒或杯按设定的数量加足后自动停止加豆浆，盛装平台将装好的豆浆旋转到客户取餐处，供客户领取；所述盛装平台再自动转移到空的盛装的碗或盒或杯存放处拿上放到固定位置则往豆腐脑或豆浆盛装处，重复动作，重复使用；所述豆浆制作储存桶24及豆腐脑制作储存桶23一个或多个在需要时按程序可提前轮番制作豆浆及豆腐脑；所述黄豆磨浆机7出浆口出口处有驱动执行功能，经过高速磨出豆浆进入储存装置，储存装置分豆浆制作储存桶24和豆腐脑制作储存桶23，桶里设有小型的搅拌装置12，也可在桶上方安装有专门的搅拌专用工具，搅拌装置12及工具在制作汤饮时使用；这些储存桶可以为直接在外侧、底部有加热装置14-1，加热装置可为一体结构，也可为分体结构；所述储存桶可作为成品制作储放桶，
豆浆制作储存桶24底部上方有一个有电动控制的出口阀门或开关，有一个直通盛装平台的通道，在使用需要盛装豆浆时，可直接与盛装平台40转动到对应时发送信号，开启的有电动控制的出口阀门或开关，进行盛装，按照设定的数量或盛装平台下面的重量反馈停止加豆浆，豆浆再加上所需要的辅料如多糖、少糖、无糖，由辅料仓45系统添加，由盛装平台推送出去供客户提取；所述柜内还有佐料、辅料、调料平台，平台放置有装佐料、辅料、调料的工具，这些工具具备计量装置及控量装置、电控装置和给予机构，这些机构均为通用技术，结构设计合理均可实现这些功能，按程序设立和口感配合，可达到多料少料、多盐少盐、多糖少糖等及其他调料，如榨菜、醋、生抽、大蒜、少量料酒、少量味精等；所述佐料、辅料、调料平台有旋转功能，程序设定后可以直接与盛装的碗或盒子或杯子对应，可直接按量装入到碗里或盒子或杯子里，碗或盒子或杯子里装有豆浆或豆花，主料添加后变成成品可供客户直接食用；所述平台还包括盛装平台，盛装平台以立柱为旋转式，可存放一个及多个碗或盒子或杯子，碗或盒子或杯根据盛装需求时可与上上层平台如主料层、存放桶或制作桶的出口对应，还与佐料、辅料、调料盛装工具的出口相对应，在需要时均可直接对应按程序下料，下料数量按程序控制；所述加热均采用电直供220v或备用电逆变方式进行供电加热；所述清水在搅拌时均采用清水仓14的清水加水，清水仓14还可有高温清水仓供仓用；所述加热、对应、旋转、加水计量、输送、停业、平台推送收缩等均采用系统分项控制模块按程序控制执行；所述的在自动制作中采用电能源进行煮或蒸，在条件合适的情况下，可采用气能作为煮或蒸来减少能源成本；所述紫菜蛋花汤及蛋羹的制作中有现场吸蛋打蛋装置，采用吸附装置吸附存放在存放盘装置里的蛋或采用抓蛋专用装置，将其吸附出来送到破蛋机械手或专用工具中或破蛋专用装置，系统配合执行取蛋和破蛋，根据系统的控制方式进行抓取、放下等重复动作，所述抓取方法还有移动架构组成，附专用固定在移动架构上，由系统控制，能向上、向下、向左、向右、向前、向后，任意调整角度和尺寸以达到合理的取蛋方法，采用机械手或专用工具或专用破蛋工具承接自动取抓移送过来的蛋相对应，将蛋放在机械手或破蛋专用工具的中心，机械手或专用工具自动抓取，将蛋移动到可承接蛋液的上方后，可根据系统指令进行加力破壳动作，破壳后蛋壳与蛋内核自动分离，机械手或破蛋专用工具将蛋壳抓取移动放置蛋壳存放柜26内，柜内还具备蛋壳打碎装置将蛋壳进行打碎成片而增加蛋壳存放柜的内置空间，所述机械手或破蛋专用工具将蛋液随着机械手或破蛋专用工具的松开后自动往下滑落在蛋液储存仓内，蛋液储存仓一个及一个以上，蛋液储存仓上方有清水加水装置，蛋液储存仓有搅拌功能，蛋液加上一定比例的水和调料，蛋液储存仓根据大小设定蛋液数量，进行搅拌均匀；所述蛋液储存仓采用挂吊或底部进行计量，下方底部有电动控制的阀门或开关58，计量采用闸门打开按单碗或专用盛装容器设定数量放到碗或专用盛装容器的数量足够时电动控制的阀门或开关58自动关闭；所述蒸格采用蒸汽和水煮的方法进行煮熟，蒸格内下方可盛放一定的水或蒸汽在蒸格内下方，蒸格底部有加热装置14-1加温蒸熟蛋羹或蒸格内有蒸汽发生器，或蒸汽发生器外部蒸汽往蒸格里走，可以将蛋羹蒸熟；所述蒸格上面有盖子56-1，盖子上方有机械手或专用工具在需要时拿开及盖上，蒸格可以放一碗或一个专用盛装容器及以上的蛋羹放在蒸格内，蒸格平台还有旋转功能，蒸格本身也有旋转功能，当需要加蛋液时，蛋液储存仓的闸门出口与蒸格内的空碗或空的专用盛装容器对准，按碗或专用盛装容器设定的数量加满后，旋转到下一碗或下一个专用盛装容器，直至蒸格内的碗或专用盛装容器的数量全部加满或蛋液加完为止，进行蒸或煮，按时间设定后蒸
煮熟后停止，在客户需要时加点葱花做成成品转到售卖窗口供客户取走；蒸格盖子上面有安全阀，若蒸汽压力超标，蒸格盖子可自动排放蒸汽，所述蒸汽根据蒸格56内碗或专用盛装容器的数量算出时间按设定时间增加蒸汽蒸熟为止；所述蒸汽发生器57置放在所述清水食用仓内，加热发生蒸汽供其使用，蒸汽柜里有数位探测器，当水量不足时，可直接向分项控制模块发送信息，要求清水仓或直供电动控制的阀门或开关水龙头加水；所述紫菜蛋花汤，从机械手或专用工具蛋液随着机械手或专用工具的松开后自动往下滑落在蛋液储存仓内，蛋液储存仓上方有清水加水装置，蛋液储存仓有搅拌功能，蛋液加上一定比例的水、盐、少量的食用油，根据每次按蛋花制作储存仓里可做的数量设定总量，进行搅拌均匀；所述蛋液储存仓下方底部有计量装置48及电动控制的阀门或开关58，计量采用闸门打开按蛋花制作储存仓可存放的数量足够时电动控制的阀门或开关58自动关闭；所述计量装置中有实现计量的方法，计量的方法包括有固体料计量方法和液体计量方法：所述的固体料计量方法可采用称重和专用容器59盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器59盛装体积相结合的计量计算方法；液体计量方法采用流量计量方法和专用容器59盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器59盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法，电动控制的方法包括阀门或开关或转动或驱动的控制办法将液体、固体及物料进行放出、传出、倒出、转出等多种方法料传出；所述的计量方法确保餐饮计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述蛋花制作储存仓底部及边缘有加热装置14-1，底部上方口还有电动控制的阀门或开关58，采用加热的方法按时间设定煮熟后停止煮熟，再加入紫菜等辅料、调料进行保温，紫菜蛋花汤制作储存仓平台可固定可旋转，紫菜蛋花汤储存仓底部上方的闸门出口与盛装平台的空碗或空盒或空杯对准，按碗或盒或杯设定的数量加满后阀门或开关关闭，在客户需要时根据选择加点其他辅料或调料做成成品转到售卖窗口供客户提走；所述紫菜蛋花汤还可以在客户需要时采用，蛋液直接放到空碗或空盒或空杯时，放入紫菜等作料、辅料、调料，直接冲入翻滚的开水到空碗或空盒或空杯中，盛装平台将蛋羹旋转到取餐窗口，供客人取走食用。
22.本实施例中，绿豆汤将浸泡的绿豆已剥皮或带皮的绿豆放到主食仓里，主食仓的上方或下方有计量装置还有电子阀门或开关，当需要时按程序设定的数量通过阀门或开关出口进入绿豆汤制作储存仓当数量足够以后阀门或开关仓自动关闭，绿豆汤制作储存桶有加热装置14-1，加热装置在绿豆制作储存桶的外侧、底部，加热装置可为一体结构，也可为分体结构，采用加热方法进行煮熟，煮熟后可保温；绿豆汤制作储存仓上方有清水加水装置，在绿豆与水的配比进入绿豆让储存仓；绿豆汤制作储存仓还有小型搅拌装置12，在绿豆需要将沉淀的绿豆和汤进行搅匀，进行从绿豆汤储存桶底部上方口进行按碗或盒或杯的数量打开电动控制的阀门或开关58将其盛出，当按碗或盒或杯的数量够时，电动控制的阀门或开关58自动关闭自动停止，盛装平台将盛好的绿豆汤旋转到取餐窗口，供客户取走食用；盛装平台转换下一个空碗或空盒或空杯中重复使用；所述食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述加热均采用电源直供或备用电池逆变方式，电源为直供220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜全套的制作所用；所述清水
仓14一个及以上，在搅拌时均采用清水仓14的清水设定程序及配方添加清水数量，清水仓还可有高温清水仓14供给汤饮供给制作所用或发生蒸汽所用；所述加热、对应、旋转、加水、计量、输送、启动、停止、平台推送、收缩、汤饮制作程序设定等系统均用分项控制模块执行；所述多个主料仓、佐料仓、辅料仓45、调料仓9可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台；所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在柜体内侧的周围，所述豆浆与豆腐脑、绿豆汤、蛋花汤、蛋羹制作可为一个柜制作多个汤饮或单独一个汤饮一个柜或各种汤饮任意组合成柜，所述柜包含方形、圆形、长方形、椭圆形等均可任意设计；所述的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜，汤饮的制作不仅仅是上述几个品种，还可以应用到其他汤饮的制作中，应用范围适合于家庭和商业用途。
23.本实施例中，无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜1，可使用在无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25里可根据场地的调整变化制作设备放置的顺序来排列，可无柜制作，也可将柜体制作成等边形、长方形、正方形、圆形、椭圆形，设计出不同的柜，且根据实际情况，主料黄豆仓6、主料绿豆仓8、佐料仓、辅料仓45、调料仓，盛装平台40任意调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装平台40还可采用连轮、底座固定运转方式，所述的自动制作设备的变化；制作系统及流程将不会变化；所述的汤饮制作不仅仅是上述的汤饮品种，还可以为其他汤饮的无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜1可根据汤饮的品种及生产制作的原理设计出不同的汤饮自动制作的设备，达到无人现场自动制作无人自动售卖的共享系统及方法；所述的无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜1的共享汤饮制作设备及系统可以设计成单汤饮品种，也可以设计成多个汤饮品种制作设备为同一个柜，可根据汤饮经营地点民众的口感来组合共享汤饮制作设备及系统；所述的汤饮店周围在围挡时可有窗户通风但不得人员出入,有门且可出入,门口有识别人物信息特征系统，所述识别人物信息特征系统中有人体特征识别系统和智能终端识别系统，人体特征识别系统中可以指纹识别、人脸识别、声音识别和手指静脉识别，智能终端识别中可以扫描身份证信息识别、扫描社保卡信息识别、扫码信息识别或扫描其他证件的身份信息识别，智能终端中有手机app、小程序，在授权下均可识别到合法人员或有身份记录或有身份证件人员自由出入无人自动售卖汤饮餐食店10,无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25有生活必需的用品,包括清水、排污、供电等及配备音响、或配有网络电脑等,可记录人员进入或出去的时间，无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25内有摄像设备,有休闲的桌椅凳或有空调装置、卫生设施,可任由人享受，梦幻装饰设计不同的风格；无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜1的汤饮制作与休闲区域分开隔离，客户人员未经许可无法进入共享汤饮制作设备制作场所；所述的无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25也采用简单简洁的中小型汤饮馆窄小的房间,放几个小桌椅板凳,有电、有水及生活品,小型的空调,有几台无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜1,门口也可采用上述的系统识别的方式,即可实现无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25无人自动经营的商业模式,所述的无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25有废水收集储存装置，在条件准予下可直接排放到市政府废水管道集中处置，还有一个及多个清水仓供制作汤饮所用，在条件准予下可以采用食用自来水直供给制作汤饮用，直供自来水管出水口安装有电动控制的阀门或开关58，需要时发送指令给电动控制的阀门或开关58进行开启或关闭；所述的还包括油烟净化设备，将油实行净化抽排净化处理；所述的无人自动
售卖汤饮店还可接待经营其他无人现场自动制作的食饮、餐饮；所述的无人自动售卖汤饮店适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位均可设立无人自动售卖汤饮餐食店,所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25并不是全部无人，有管理员负责维修、卫生、检查等，如：原材料、食材、主料、调料、佐料、辅料添加等，如无水、污水超标管理，无人餐食店卫生常况检查等工作，这些工作在下一步发展中可由机器人或智能专用工具解决一些辅助工作；所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25中还包括垃圾包装废物处理装置，食品废物及包装废物按国家要求管售中收集运往专业处置中心处置，在国家政策准予下可在每个无人餐食店中有个小型达到欧州排放的处置设备，就地处理达到无害化处置的要求，无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25可节约大量的人工成本，给客户带来便捷、自由、快捷的生活；所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25里汤饮餐食的容器在一份或一碗或一个以上，根据设备设计的容器大小而定，最多可设计当天的销售总量，当天的汤饮餐食必须当天售完，未销售完成的必须清理掉，当天完成后对所有的容器专用工具用机械手或专用工具清理干净，并进行消毒；所述的无人制作设备还包括清水仓14，有一个及以上的清水仓14，清水仓14可分为烫水、温水、常温水、凉水，清水仓14供半成品制作用及清洗容器机械手或专用工具38所用；所述的无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜中还包括制冷装置43，制冷装置43在无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1营业时将有柜内小型制冷装置的冷气供给主料、佐料、辅料、调料、蛋液储存仓确保食品保质保量供汤饮餐食食品保质所用，一般半成品汤饮餐食或成品汤饮餐食均可在未加热时运作降温确保汤饮的质量新鲜，一些长期可加热的汤饮餐食无需降温保质的客不设计制冷装置43；所述的制作设备为全封闭，还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，设备内还设有摄像头20对汤饮餐食柜内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作，确保汤饮餐食的卫生。
24.本实施例中，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1可独立自主经营，在柜的本身具备本地运行的系统，本地运行系统包括客户现场下单，选择汤饮餐食的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在柜身刷卡支付或柜身现金支付，付款后，柜收到金额后柜自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，柜收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，制作完成后将汤饮餐食转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏106显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能均在柜中的本地系统完成；所述的下单、收款可为语音或文字输入，语音或文字包含中文、英文，或其他语言文字等；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单柜独立本地营运的目的，所述独立柜操作还可采用其他平台通讯付款。
25.本实施例中，无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店25和无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜1还可无人自动售卖的方法进行无人自动售卖，无人自动售卖
将要配置半成品加工设备或无须半成品加工且能达到无人自动售卖要求的设备，半成品放入设备后还可将重新加热等加工设备，可达到自动售卖的要求，所述的半成品汤饮类及其他汤饮类食品或生物类的汤饮食品，半成品加工或无须加工的食品存放在制作设备或无人自动售卖的设备中，但均可达到无人自动售卖，所述的无人现场自动制作汤饮无人自动售卖营业柜1经营场所适合于所有有人的区域段，还包括各种小卖部，各种经营店和独立所设的场所均可经营。
26.本实施例中，清水仓14设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓14还设有水量监测传感器，当水量不足时向后台服务器系统总平台及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1将自动停止作业；所述清水仓14在条件准予下将直接向市政食用自来水管道取水，取水是采用有电动控制的阀门或开关58接入自来水管道出水口，当清水不足时系统将向电动控制的阀门或开关58发送开启放水的指令，当水量够时由系统向电动控制的阀门或开关58发出关闭放水的指令；所述清水仓和废水废物仓有一个或多个，所述清水仓14和废水废物仓还设有水位警报装置44，当清水或污水多余或将要超量时将会自动警报，当污水超出警戒或无人自动清理时将自动停止作业；所述污水还可采用收入的办法将污水汇集到废水废物仓，还可采用高压吸取、排放、倒的等其他方法收入污水，废水废物仓供清洗产生的污水及制作产生的污水使用，所述污水在条件准予下可直接排放进市政污水管道，，采用集中处理的方法进行处理污水。
27.本实施例中，现场售卖共享系统还包括：将已所述汤饮、紫菜蛋花汤、绿豆汤、蛋羹、豆浆、豆腐脑，可采用外面达到卫生安全要求的固定场所进行加工，将加工好的汤饮进行所述各种制作储存柜利用无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1的盛装汤饮的系统及设备和盛装平台，推送平台13和旋转系统等，通过后台服务器系统总平台、主控模块或分项控制模块17、各分项控制模块、通讯模块16、客户端及共享系统等可达到自动售卖及共享的要求；所述主控模块或分项控制模块及各分项控制模块还包括驱动装置，通讯模块16采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块16还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块16，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块16还设有语音识别模块，还可采用有线和无线与汤饮柜内主控模块或分项控制模块及后台服务器总平台相连接，后台服务器总平台或主控模块或分项控制模块均下发给分项控制模块，与计量、输送、抓取蛋破壳等传动驱动装置相连接按程序设定及环境搭建的实行水、主食材、佐料、辅料、调料不分前后按程序搭配，还进行时间和数量搭配下发指令和接受指令；通讯模块16还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播；所述后台服务器系统总平台通讯模块还实行客户共享系统的搭建和交互；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台服务器系统总平台模块；无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统包括无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜1、用户终端和后台服务器系统总平台；所述无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜1所用的电源根据需求按各有所需电压均已变压的电源供各个系统所用；所述共享系统还包括客户
端，客户端包括手机app小程序进行所点的汤饮选择，选择汤饮名称、数量、价格、金额支付，采用微信、支付宝、零钱和银行卡现场或远程的方式与后台服务器系统总平台或平台主控模块或分项控制模块、各分项控制模块交互及信息反馈进行金额的支付，并获取取餐的凭证，取餐凭证包括：各种码或编号或纸张取餐凭证等及其他取餐凭证，在无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜上的显示屏中显示或手机终端上显示或语音叫号对应时实行自动按凭证取餐，至取餐后或超时来取餐者取餐凭证将自动作废转至下一位客户取餐；所述后台服务器系统总平台模块包括数据控制与采集、汤饮上架管理模块、汤饮下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app小程序运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；还包括后台服务器系统总平台中的数据储存、信息传递，有产品食品储存及管理、购买信息、商品价格、新品上架、商品下架、数据统计、分层管理、区域管理搭建、地图搭建、物资计量减量、经销商管理，商品物料配置、口味配置、下料流程、制作管理、制作流程、盛装流程、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求向无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜下发指令、接收信息，财务数据记录、储存等等，所述主控模块或分项控制模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜1无人现场自动售卖的共享系统及方法；后台服务器系统总平台模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜连接。
28.本实施例中，所述汤饮制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料黄豆仓、主料绿豆仓、佐料辅料仓45、调料仓，还包括食材通道和制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动制作汤饮的设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为主料黄豆仓、主料绿豆仓、佐料辅料仓、调料仓，食品通道管道或蒸格类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的蒸格清洗一般一次做好汤饮后一次清洗，都以自动清洗为主，主料黄豆仓、主料绿豆仓、辅料佐料仓、调料仓一般一天一清洗，若自动制作汤饮设备不是专用汤饮的将一种方式清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定；所述的蒸格清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净。
29.本实施例中，一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享方法，包括以下步骤：s1：无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1存放在固定地点；所述存放地点具体为：s11：无人自售汤饮营业柜可存放在有直供电源的任何固定位点位置，也可在建筑房屋的任何地方，也可放置在房屋铺面，店铺内可设立休闲餐桌与座椅，还可配置其他汤饮及饮品；s12：店铺门面可采用摄像头监控人员进出，也可采用手机端设置配合摄像头人脸识别开门，手机扫码开门或手机终端识别开门；s2：用户通过移动端或无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1上的显示屏
106或柜身上的扫码选择购买的商品和数量并支付款项；具体包括以下步骤：s21：当客户需购买现场制作无人售卖的汤饮时下载智慧式无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜1app小程序，并进行注册；s22：注册后打开app小程序中的汤饮名称、以碗为单位计算价格，客户在app小程序中自动点击不少于一碗汤饮，可根据需求按汤饮名录和名称实行一次多个或一个品种的汤饮后，点击确认即可达成累计金额；s23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台，后台服务器系统总平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或app小程序钱包；s24：后台服务器总平台收到客户汤饮订单内容包括汤饮名称、数量及价格，后台服务器系统总平台下发或无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）主控模块或分项控制模块或各分项控制模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动汤饮制作；s3：无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜（1）收到点餐信息后制作系统进行自动制作及打包；所述制作打包的步骤包括：s31：主料下料；s32：材料加工；s33：加料制作；s34：煮熟并盛装到容器里；s35:现场食用或带走食用；s4：用户从取汤饮窗口37取走制作并打包好的汤饮，具体包括为：s41：制作系统的蒸格中的汤饮熟后通知购买顾客到取汤饮窗口进行取食，根据购买顾客的汤饮对应的汤锅转移到取汤饮窗口37；s42：顾客将购买汤饮支付凭证向取汤饮窗口（37）显示屏（106）处展示，由无人售卖营业柜读取凭证对应后自动开启取汤饮窗口，机械手或专用工具抓取对应的汤饮放到包装盒中；所述读取凭证中还包括一个凭证发放步骤s421:后台服务器系统总平台将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上；s43：顾客购买汤饮后，自行拿走自己购买对应的汤饮后离开，在汤饮餐食店食用或可由智能设备代为领取后，取汤饮窗口自动关闭。
30.本实施例中，步骤s21所述智慧式无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜app小程序18对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应汤饮名称、汤饮照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的汤饮范围内查看后选择中意的汤饮后可进行下单操作，下单操作时app小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间。
31.本实施例中，后台服务器的后台服务器系统总平台模块包括以下非顺序执行的功能：
a. 将汤饮清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和app小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；b. 将指令发送到所有无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜的执行运营模块中，无人自动现场制作汤饮无人自动售卖营业柜凡记录在系统总平台内运行柜进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；c. 根据编号和对应柜该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、汤饮主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；d. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备汤饮选择控制模块包括新增、删除、修改汤饮名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域汤饮供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择汤饮目录；e. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行汤饮的上架销售与下架，被下架的汤饮app小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当汤饮将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应汤饮制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该汤饮；f. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的汤饮，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的汤饮食材，增加销量较好的汤饮食材、以降低浪费确保收益；g. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的汤饮；h. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及app小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；i. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。
32.本发明提出的一种无人自动现场制作和无人自动售卖的汤饮柜共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到美、鲜、热、卫生的汤饮，实现汤饮无人现场售卖，汤饮现场食用，更加卫生，确保用户可以吃到健康无菌的健康汤饮。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。