车辆远程监控方法与系统、存储介质、车辆、终端设备与流程

1.本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆远程监控方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆、一种终端设备和一种车辆远程监控系统。


背景技术：

2.随着我国经济的持续、稳定、高速发展，道路交通等基础设施智能化水平不断提高，汽车市场高速发展，车辆的数量日益增多。作为人们最重要的交通工具之一，汽车在社会经济和生活中扮演着重要的角色。但在日常生活中，用户并不能够随时随地地查看到自己爱车的周边环境，例如当用户忘记了停车的位置时，则无法远程查看车辆的周围环境；或者当车辆借给其他人时，则无法通过远程查看车辆当前情况；或者当用户在家里或者办公室等地方时，也无法实时地掌握到车辆周边情况。从而容易导致用户对车辆不放心而心不在焉，造成了降低工作或学习积极性等负面的影响。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆远程监控方法，能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
4.本发明的第二个目的在于提出另一种车辆远程监控方法。
5.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
7.本发明的第五个目的在于提出一种终端设备。
8.本发明的第六个目的在于提出一种车辆远程监控系统。
9.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆远程监控方法，该方法包括以下步骤：接收监控指令，并根据所述监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息；将所述图像信息发送到服务器，以便所述服务器将所述图像信息转发给终端设备，以对所述车辆进行监控。
10.本发明实施例的车辆远程监控方法首先接收到监控指令，并根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息，然后再将该图像信息发送到服务器中，以便服务器将图像信息转发给终端设备，用户则可以通过终端设备对车辆进行监控。由此，该车辆远程监控方法能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
11.在本发明的一些示例中，在确定所述车辆处于启动状态时，通过车载中控装置接收所述服务器发送的监控指令，并根据所述监控指令控制所述车载拍摄装置对所述车辆进行拍摄，其中，所述监控指令由所述终端设备发送到所述服务器。
12.在本发明的一些示例中，在确定所述车辆处于休眠状态时，通过车机端接收所述服务器发送的监控指令，并根据所述监控指令唤醒车载中控装置，以便所述车载中控装置
根据所述监控指令控制所述车载拍摄装置对所述车辆进行拍摄，其中，所述监控指令由所述终端设备发送到所述服务器。
13.在本发明的一些示例中，在确定所述车辆熄火时，通过中控装置接收车辆熄火信息，并根据所述车辆熄火信息生成所述监控指令，以及根据所述监控指令控制所述车载拍摄装置对所述车辆进行拍摄。
14.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种车辆远程监控方法，该方法包括以下步骤：接收用户指令，并根据所述用户指令生成监控指令，以及将所述监控指令发送到服务器，以便所述服务器将所述监控指令转发给车辆，其中，所述车辆在接收到所述监控指令时控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息，并将所述图像信息发送到所述服务器；接收所述服务器转发的图像信息，并根据所述图像信息对所述车辆进行监控。
15.本发明实施例的车辆远程监控方法首先接收用户指令，然后根据该用户指令生成监控指令，以及将监控指令发送到服务器中，以便服务器将该监控指令转发给车辆，其中，车辆在接收到监控指令时，控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息，并将图像信息发送到服务器中，在接收到服务器转发的图像信息之后，则根据该图像信息对车辆进行监控。由此，该车辆远程监控方法能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
16.在本发明的一些示例中，在所述车辆处于休眠状态时，还根据所述监控指令唤醒所述车辆的车载中控装置，以便所述车载中控装置根据所述监控指令控制所述车载拍摄装置对所述车辆进行拍摄。
17.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆远程监控程序，该车辆远程监控程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例所述的车辆远程监控方法或者如上述第二方面实施例所述的车辆远程监控方法。
18.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，处理器执行存储在存储介质上的车辆远程监控程序，能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
19.为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆远程监控程序，所述处理器执行所述车辆远程监控程序时，实现如上述第一方面实施例所述的车辆远程监控方法。
20.本发明实施例的车辆包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的车辆远程监控程序，能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
21.为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种终端设备，该终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆远程监控程序，所述处理器执行所述车辆远程监控程序时，实现如上述第二方面实施例所述的车辆远程监控方法。
22.本发明实施例的终端设备包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的车辆远程监控程序，能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
23.为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆远程监控系统，该系统包括车载中控装置、服务器和终端设备，其中，所述车载中控装置用于，接收监控指令，并根据
所述监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息，以及将所述图像信息发送到所述服务器；所述服务器用于，接收所述图像信息，并将所述图像信息转发给所述终端设备；所述终端设备用于，接收所述图像信息，并根据所述图像信息对所述车辆进行监控。
24.本发明实施例的车辆远程监控系统包括车载中控装置、服务器和终端设备，其中，在车载中控制装置接收到监控指令之后，可以根据该监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息，并将该图像信息发送到服务器中，服务器在接收到图像信息之后，将图像信息转发给终端设备，终端设备接收到图像信息后，则根据图像信息对车辆进行监控。由此，该车辆远程监控系统能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
25.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.图1是本发明实施例的第一种车辆远程监控方法的流程图；
27.图2是本发明一个具体实施例的第一种车辆远程监控方法的流程图；
28.图3是本发明另一个具体实施例的第一种车辆远程监控方法的流程图；
29.图4是本发明实施例的第二种车辆远程监控方法的流程图；
30.图5是本发明实施例的车辆的结构框图；
31.图6是本发明实施例的终端设备的结构框图；
32.图7是本发明实施例的车辆远程监控系统的结构框图。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.下面参考附图描述本发明实施例的车辆远程监控方法与系统、存储介质、车辆、终端设备。
35.图1是本发明实施例的第一种车辆远程监控方法的流程图。
36.如图1所示，本发明实施例的第一种车辆远程监控方法包括以下步骤：
37.s10，接收监控指令，并根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息。
38.首先，需要说明的是，该实施例的车辆远程监控方法可以应用于车载中控装置。具体地，在车载中控装置接收到监控指令之后，可以根据该监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，以获取图像信息，其中，监控指令可以是用户通过终端设备发出的，更具体地，终端设备可以通过相应的app(application，应用程序)发出监控指令。在车载中控装置接收到监控指令之后，则可以控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，其中，车载拍摄装置可以包括前、后、左、右摄像头，各摄像头对应拍摄车辆不同方向的图像信息。
39.需要说明的是，本实施例中的图像信息可以是车辆的照片信息，也可以是车辆的视频信息，用户可以自行对视频的长度配置一个预设时间，如10秒钟。
40.s20，将图像信息发送到服务器，以便服务器将图像信息转发给终端设备，以对车辆进行监控。
41.具体地，在获取到图像信息之后，车载中控装置则将该图像信息发送到服务器中，服务器可以再将该图像信息转发给终端设备，如转发到终端设备中的app上，用户可以通过该终端设备根据图像信息观察车辆的周边环境信息，对车辆进行远程监控，从而判断车辆当前是否安全。
42.在本发明的一些实施例中，在确定车辆处于启动状态时，通过车载中控装置接收服务器发送的监控指令，并根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，其中，监控指令由终端设备发送到服务器。
43.具体地，在车辆处于启动状态下，用户可以通过终端设备向服务器发送监控指令，以控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄。更具体地，在车载中控装置接收到服务器发送的监控指令之后，则根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄。举例而言，车载中控装置接收监控指令之后，则可以控制车辆的前、后、左、右摄像头对车辆进行拍摄。需要说明的是，在该实施例中，用户可以在多个车载拍摄装置中选择一个或一个以上的车载拍摄装置进行拍摄即可。举例而言，用户可以通过终端设备选择前摄像头、左摄像头和右摄像头对车辆进行拍摄即可，而后摄像头则不工作。需要说明的是，对车载拍摄装置的设置，需要车主权限才可以进行设置。
44.在本发明的一些实施例中，在确定车辆处于休眠状态时，通过车机端接收服务器发送的监控指令，并根据监控指令唤醒车载中控装置，以便车载中控装置根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，其中，监控指令由终端设备发送到服务器。
45.具体地，如图2所示，在车辆处于休眠状态时，终端设备可以向服务器下发监控指令，然后判断指令发送时间是否超时，如果超时则发出网络异常通知用户，如果终端设备成功向服务器发送了监控指令，则服务器在接收到监控指令之后可以将该监控指令发送给车机端，车机端在接收到服务器发送的监控指令后，则唤醒车载中控装置。在车载中控装置成功被唤醒之后，则可以通过车载中控装置控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，需要说明的是，在车载拍摄装置进行拍摄之前，可以先对车载拍摄装置是否存在故障进行判断，如果判断得到车载拍摄装置存在故障，则向终端设备发送拍摄装置故障通知以提示用户当前车载拍摄装置存在故障；如果判断得到车载拍摄装置没有存在故障，则可以利用车载拍摄装置对车辆进行拍摄。在拍摄完成之后，则将所拍摄到的图像信息上传到服务器中，终端设备通过服务器可以下载到对应的图像信息。
46.在本发明的一些实施例中，在确定车辆熄火时，通过中控装置接收车辆熄火信息，并根据车辆熄火信息生成监控指令，以及根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄。
47.具体地，如图3所示，在车辆熄火时，可以通过车载中控装置接收车辆熄火信息，在确定车辆熄火之后，本实施例可以先判断车辆的熄火拍摄设置是否开启，如果车辆的熄火拍摄设置已经开启，则根据监控指令进一步判断车载拍摄装置是否存在故障，在车载拍摄装置不存在故障时，则对车辆进行拍摄，并在完成拍摄后判断网络是否正常，并在网络正常的情况下将车辆的图像信息上传到服务器中，用户可以通过终端设备获取到该图像信息。如果车载拍摄装置存在故障，则直接判断网络是否正常，并且，如果网络存在异常，则在下
次开启车载中控装置时，可以通过显示模块提示用户网络异常和/或拍摄装置存在故障。通过该实施例，当用户将车外借给朋友时，可以在朋友熄火停车之后，获取到车辆的当前所处环境，以远程监控车辆，保障安全能够被安全使用。
48.需要说明的是，车辆的熄火拍摄设置，可以不需要车主权限。另外，在终端设备发出监控指令之后，如果在预设时间(如两分钟)之内终端设备还没有收到图像信息，则服务器可以向终端设备发出车辆网络异常通知。可以理解的是，当图像信息为录像信息时，该预设时间可以更长，如三分钟。
49.综上，该实施例的车辆远程监控方法统能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
50.图4是本发明实施例的第二种车辆远程监控方法的流程图。
51.如图4所示，本发明实施例的第二种车辆远程监控方法包括以下步骤：
52.s100，接收用户指令，并根据用户指令生成监控指令，以及将监控指令发送到服务器，以便服务器将监控指令转发给车辆，其中，车辆在接收到监控指令时控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息，并将图像信息发送到服务器。
53.首先，需要说明的是，该实施例的车辆远程监控方法可以应用于终端设备。具体地，在终端设备接收到监控指令之后，可以根据用户指令生成监控指令，然后再将该监控指令发送到服务器中，服务器将监控指令转发给车辆，车辆根据该监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，以获取图像信息，并将图像信息发送到服务器中。更具体地，终端设备可以通过相应的app(application，应用程序)发出监控指令。在车载中控装置接收到监控指令之后，则可以控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，其中，车载拍摄装置可以包括前、后、左、右摄像头，各摄像头对应拍摄车辆不同方向的图像信息。
54.需要说明的是，本实施例中的图像信息可以是车辆的照片信息，也可以是车辆的视频信息，用户可以自行对视频的长度配置一个预设时间，如10秒钟。
55.s200，接收服务器转发的图像信息，并根据图像信息对车辆进行监控。
56.具体地，在车载中控装置获取到图像信息之后，则将该图像信息发送到服务器中，服务器可以再将该图像信息转发给终端设备，如转发到终端设备中的app上，终端设备在接收到服务器转发的图像信息之后，则用户可以根据该图像信息观察车辆的周边环境信息，对车辆进行远程监控，从而判断车辆当前是否安全。
57.在本发明的一些实施例中，在车辆处于休眠状态时，还根据监控指令唤醒车辆的车载中控装置，以便车载中控装置根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄。
58.具体地，在车辆处于休眠状态时，终端设备可以向服务器下发监控指令，然后判断指令发送时间是否超时，如果超时则发出网络异常通知用户，如果终端设备成功向服务器发送了监控指令，则服务器在接收到监控指令之后可以将该监控指令发送给车机端，车机端在接收到服务器发送的监控指令后，则唤醒车载中控装置。在车载中控装置成功被唤醒之后，则可以通过车载中控装置控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，需要说明的是，在车载拍摄装置进行拍摄之前，可以先对车载拍摄装置是否存在故障进行判断，如果判断得到车载拍摄装置存在故障，则向终端设备发送拍摄装置故障通知以提示用户当前车载拍摄装置存在故障；如果判断得到车载拍摄装置没有存在故障，则可以利用车载拍摄装置对车辆进行拍摄。在拍摄完成之后，则将所拍摄到的图像信息上传到服务器中，终端设备通过服务器
可以下载到对应的图像信息。
59.在本发明的一些实施例中，在确定车辆处于启动状态时，向服务器发送监控指令，以便车载中控装置根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄。
60.在本发明的一些实施例中，在确定车辆熄火时，接收车载中控装置根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄获取的图像信息。
61.需要说明的是，本实施例的第二种车辆远程监控方法的具体实施方式可以参见上述实施例中的第一种车辆远程监控方法的具体实施方式。
62.综上，该实施例的车辆远程监控方法统能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
63.进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆远程监控程序，该车辆远程监控程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一种车辆远程监控方法或者如上述实施例中第二种车辆远程监控方法。
64.本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在该存储介质上的车辆远程监控程序，能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
65.图5是本发明实施例的车辆的结构框图。
66.进一步地，如图5所示，本发明提出了一种车辆100，该车辆100包括存储器101、处理器102及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的车辆远程监控程序，处理器102执行车辆远程监控程序时，实现如上述实施例中的第一种车辆远程监控方法。
67.本发明实施例的车辆包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的车辆远程监控程序，能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
68.图6是本发明实施例的终端设备的结构框图。
69.进一步地，如图6所示，本发明提出了一种终端设备200，该终端设备200包括存储器201、处理器202及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的车辆远程监控程序，处理器202执行车辆远程监控程序时，实现如上述实施例中的第二种车辆远程监控方法。
70.本发明实施例的终端设备包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的车辆远程监控程序，能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
71.图7是本发明实施例的车辆远程监控系统的结构框图。
72.进一步地，如图7所示，本发明提出了一种车辆远程监控系统300，该监控系统300包括车载中控装置301、服务器302和终端设备303。
73.其中，车载中控装置301用于接收监控指令，并根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄以获取图像信息，以及将图像信息发送到服务器302；服务器302用于接收图像信息，并将图像信息转发给终端设备303；终端设备303用于接收图像信息，并根据图像信息对车辆进行监控。
74.具体地，在车载中控装置301接收到监控指令之后，可以根据该监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，以获取图像信息，其中，监控指令可以是用户通过终端设备303发出的，更具体地，终端设备303可以通过相应的app(application，应用程序)发出监控指
令。在车载中控装置301接收到监控指令之后，则可以控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，其中，车载拍摄装置可以包括前、后、左、右摄像头，各摄像头对应拍摄车辆不同方向的图像信息。
75.需要说明的是，本实施例中的图像信息可以是车辆的照片信息，也可以是车辆的视频信息，用户可以自行对视频的长度配置一个预设时间，如10秒钟。
76.在车载中控装置301获取到图像信息之后，则可以将该图像信息发送到服务器302中，服务器302可以再将该图像信息转发给终端设备303，如转发到终端设备303中的app上，用户可以通过该终端设备303根据图像信息观察车辆的周边环境信息，对车辆进行远程监控，从而判断车辆当前是否安全。
77.在本发明的一些实施例中，在确定车辆处于启动状态时，可以通过车载中控装置接收服务器发送的监控指令，并根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，其中，监控指令由终端设备发送到服务器。
78.在本发明的一些实施例中，在确定车辆处于休眠状态时，可以通过车机端接收服务器发送的监控指令，并根据监控指令唤醒车载中控装置，以便车载中控装置根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄，其中，监控指令由终端设备发送到服务器。
79.在本发明的一些实施例中，在确定车辆熄火时，可以通过车载中控装置接收车辆熄火信息，并根据车辆熄火信息生成监控指令，以及根据监控指令控制车载拍摄装置对车辆进行拍摄。
80.需要说明的是，本实施例的车辆远程监控系统的具体实施方式可以参见上述实施例中的第一种和第二种车辆远程监控方法的具体实施方式。
81.综上，该实施例的车辆远程监控系统统能够方便用户实时掌握车辆的周边环境，对车辆进行安全监控，极大地提高用户体验。
82.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
83.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
85.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
87.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
88.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
89.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。