一种售货机接货装置及售货机的制作方法

本实用新型属于售货机技术领域，特别是涉及一种售货机接货装置及售货机。

背景技术：

在商业领域中，自动售货机正在不断的发展，由于其不需要人员亲自售货，且占地面积小，在有购物需求的地方很容易设点，方便了人们购物。

目前，市场上的一些售货机主要包括付款装置、指示装置、贮藏装置、出货装置等，当人们需要购物时，首先，通过指示装置选中货物的类型、数量，然后根据货物实际需要付款的金额通过付款装置进行付款，包括直接投币、扫二维码、刷卡等方式，此时，售货机内的控制系统得知货物需求，并通过出货装置将人们选中的货物从售货机内部输出，然后由购物人员取走货物，到此完成本次购物。当出货装置中的货物被人们购买走后，需要从贮藏装置中调货，补充到出货装置中，以便于实现售货机的连贯性。

现有售货机的取货窗口大多为敞开式而无任何遮挡结构，部分安装有遮挡门的售货机，其遮挡门也可在非取货状态下随意打开，从而使不法人员有机可乘从取货窗口盗取物品。

为此，授权公告号为cn207731385u的中国实用新型专利申请公开了一种售货机防盗接货装置，该接货装置包括接货箱和电动推杆，所述接货箱上设有取货口，所述取货口处通过门铰连接防盗门，所述接货箱上设有第一安装支架，防盗门内侧设有第二安装支架，所述电动推杆与第一安装支架铰接，电动推杆的输出端与第二安装支架铰接，电动推杆可驱动防盗门开启或关闭所述取货口，所述接货箱上设有可与防盗门配合而控制电动推杆的行程开关。该接货装置应用电动推杆通过支架连接驱动防盗门以合页旋转方式开合实现防盗门的打开及关闭，该接货装置组装及维修相对复杂，防盗门开合过程中易与接货箱钣金干涉摩擦；且防盗门与接货箱之间缝隙过大，存在被人为撬动的风险。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种售货机接货装置，以解决现有售货机接货装置中防盗门与接货箱之间缝隙过大而易被撬开的技术问题。本实用新型还提供了一种具有上述售货机接货装置的售货机。

本实用新型的一种具售货机接货装置的技术方案是：

一种售货机接货装置，包括接货箱、防盗门以及驱动机构；

所述接货箱上设有取货口，所述接货箱于取货口的两侧分别设有滑槽，所述防盗门滑动装配在所述滑槽内，所述驱动机构包括挠性件以及驱动组件，所述挠性件与所述防盗门固定连接，所述驱动组件可驱动所述挠性件带动所述防盗门滑动以打开和关闭所述取货口。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述接货箱于所述滑槽的上侧设有与所述防盗门挡止限位的挡沿。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述挡沿的外侧面与所述防盗门的外侧面共面。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮分别固定在所述接货箱上，所述挠性件为环绕在所述主动带轮和从动带轮之间的同步带。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件还包括电机以及与所述电机传动连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述主动带轮连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述接货箱上设有上限位开关以及下限位开关，上、下限位开关分别与所述电机电连接，所述防盗门上设有用于触发上、下限位开关的触发片，所述电机驱动所述防盗门完全闭合时，所述触发片触发上限位开关控制所述电机停止转动；所述电机驱动所述防盗门完全打开时，所述触发片触发所述下限位开关控制所述电机停止转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述同步带通过固定板与所述防盗门固定连接，所述固定板上具有多个所述同步带的带齿相匹配的凹槽。

本实用新型的一种售货机的技术方案是：

一种售货机，包括机身以及接货装置，所述接货装置为上述技术方案中的任意一种售货机接货装置。

本实用新型提供了一种售货机接货装置及售货机，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型的售货机接货装置中，防盗门滑动装配在接货箱的滑槽内，驱动组件驱动挠性件带动防盗门沿滑槽滑动，以打开和关闭取货口。现有技术中，防盗门与接货箱铰接，防盗门开合过程中易与接货箱钣金干涉摩擦；且防盗门与接货箱之间缝隙过大，存在被人为撬动的风险。本实用新型的售货机接货装置中防盗门在关闭状态下，防盗门与接货箱周边没有缝隙，可有效防止人为使用工具从缝隙处破坏打开门板。同时，防盗门与接货箱采用滑动方式，相比于通过合页铰接方式，安装更加方便，结构更加简单。

本实用新型的售货机接货装置通过在接货箱上设置上限位开关和下限位开关，在防盗门上设置触发片，使得防盗门完全打开和完全闭合时，电机可以及时停止，避免了防盗门与接货箱之间发生干涉。

附图说明

图1是本实用新型的售货机接货装置的结构示意图；

图2是本实用新型的售货机接货装置(不含防盗门)的结构示意图；

图3是本实用新型的售货机接货装置中的固定板的结构示意图；

图4是本实用新型的售货机接货装置中的安装支架的结构示意图；

图中：1、接货箱；2、取货口；3、落货口；4、防盗门；5、连接板；6、钣金件；7、滑槽；8、触发片；9、电机；10、减速机；11、主动带轮；12、安装支架；13、同步带；14、下限位开关；15、上限位开关；16、固定支架；17、从动带轮；18、固定板；19、凹槽；20、长孔；21、穿孔；22、角钢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的售货机接货装置的具体实施例一，如图1至图4所示，包括接货箱1、防盗门4以及驱动机构。

其中，接货箱1上设置有取货口2，以便于使用者拿取物品。取货口2呈矩形，接货箱1于取货口2的两侧分别焊接有u形的钣金件6，两个u形的钣金件6的开口相对布置，形成滑槽7。防盗门4为矩形结构，防盗门4插装在滑槽7内。防盗门4沿滑槽7滑动时，打开和关闭取货口2。本实施例中，接货箱1于取货口2的上侧焊接有l形的角钢。l形的角钢的水平边焊接固定在取货口2的上侧，l形的角钢22的竖直边与u形的钣金件6的外壁面共面，l形的角钢22的水平边形成与防盗门4挡止限位的挡沿。

防盗门4包括门体以及连接板5，门体呈矩形结构，门体插装在滑槽7内。连接板5通过螺钉连接在门体的下侧。连接板5呈直角梯形，连接板5的下底通过螺钉固定在门体上，连接板5的斜边靠近接货箱的左端，连接板5的直角边靠近接货箱的右端。本实施例中，连接板5的直角边上通过螺钉连接有触发片8。

本实施例中，驱动机构包括挠性件以及驱动组件，驱动组件包括电机9、减速机10、主动带轮11以及从动带轮17，挠性件为环绕在主动带轮11和从动带轮17之间的同步带13。其中，电机9与减速机10传动连接，减速机10通过安装支架12安装在接货箱上。安装支架12呈l形结构，安装支架12的水平边通过螺钉固定连接在接货箱上。为了便于调整同步带13的张紧程度，安装支架12的水平边上供所述螺钉穿过的孔为长孔20。安装支架12的竖直边上具有供减速机10输出轴穿过的穿孔21，减速机10通过螺钉固定连接在安装支架12的竖直边上。主动带轮11止转连接在减速机10的输出轴上，从动带轮17通过固定支架16安装在取货口2下侧的接货箱上。具体的，固定支架16具有两个平行间隔布置的固定耳，固定耳上分别设有挂槽，从动带轮17的中心轴两端挂在挂槽内。同步带13环绕在主动带轮11和从动带轮17之间，主动带轮11通过同步带13驱动从动带轮17转动。本实施例中，同步带13通过固定板18与连接板5固定连接。具体的，固定板18为矩形结构，矩形的固定板18的四角处分别设置有固定板18螺孔，相应的，连接板5上具有与固定板18螺孔对应贯通的连接板5螺孔。螺钉螺纹连接在固定板18螺孔和连接板5螺孔内，固定板18将同步带13压紧在连接板5上。本实施例中，为了防止固定板18与同步带13发生相对滑动，固定板18上具有多个与同步带13的齿相匹配的凹槽19。

本实施例中，接货箱于取货口2的下侧设置有上限位开关15，接货箱还于上限位开关15的下侧设置有下限位开关14。上限位开关15盒下限位开关14均与电机9电连接，上限位开关15和下限位开关14均具有被触发片8拨动的拨片，触发片8拨动拨片时，上限位开关15和下限位开关14被触发，上限位开关15或下限位开关14被触发时，控制电机9停止转动。本实施例中，防盗门4完全闭合时，触发片8刚好触发上限位开关15，控制电机9停止转动。防盗门4完全打开时，触发片8刚好触发下限位开关14，控制电机9停止转动。

接货箱1的底部一侧设有落货口3，使用时，接货箱1位于售货机的一侧，该落货口3对准售货机的出货口。

本实用新型的售货机接货装置的使用原理为：取出接货箱1中的货品时，电机9启动，驱动同步带13下行，同步带13带动防盗门4沿滑槽7下行，打开取货口2，当连接板5上的触发片8触发下限位开关14时，下限位开关14控制电机9停止转动，此时，防盗门4完全让开取货口2，防盗门4处于完全打开状态，将货品从接货箱1中取出。货品取出后，电机9启动，驱动同步带13上行，同步带13带动防盗门4沿滑槽7上行，关闭取货口2，当连接板5上的触发片8触发上限位开关15时，上限位开关15控制电机9停止转动，此时，防盗门4完全封闭取货口2，且防盗门4上端与挡沿挡止配合，防盗门4处于完全关闭状态。

本实用新型提供了一种售货机接货装置，相比于现有技术，其优点是，实用新型的售货机接货装置中防盗门4在关闭状态下，防盗门4与接货箱1周边没有缝隙，可有效防止人为使用工具从缝隙处破坏打开门板。同时，防盗门4与接货箱1采用滑动方式，相比于通过合页铰接方式，安装更加方便，结构更加简单。

本实用新型的售货机接货装置通过在接货箱1上设置上限位开关15盒下限位开关14，在防盗门4上设置触发片8，使得防盗门4完全打开和完全闭合时，电机9可以及时停止，避免了防盗门4与接货箱之间发生干涉。

本实用新型的售货机接货装置的具体实施例二，与售货机接货装置的具体实施例一的区别之处在于，本实施例中，挠性件为链条，相应的，主动带轮被主动链轮所取代，从动带轮被从动链轮所取代。其他与实施例一相同，不再赘述。

本实用新型的售货机的具体实施例，包括机身以及售货机接货装置，本实施例中的售货机接货装置与上述实施例中的售货机接货装置的结构相同，不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。