一种智能保鲜交付终端的制作方法

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种智能保鲜交付终端。

背景技术：

随着科技的进步，人们可以在网上选购自己想要的商品，这些商品再通过工作人员配送、交付到购买者手中，这种交付方法是人与人面对面的交付，面对面交付是传统的交付方法，这种交付方法存在多个弊端。比如面对面交付需要交付的双方约定时间和地点，无法形成集中的配送流，因而效率低、成本高；另外面对面交付还存在传染病原的隐患。

另外，工作人员和购买者不方便开展面对面交付时，工作人员可以先将商品暂存在一个装置中，后续购买者从该装置中再拿取到自己对应的商品。现有技术中也有暂存物品的装置，比如丰巢，但这些装置存在以下不足：

1.装置内设置多个单独存放空间，每个存放空间内放置一个商品。工作人员再将商品放置到存放空间内，再将与购买者对应的存放空间位置告知购买者，后续购买者需要先找到对应的存放空间后再从对应的存放空间内取出自己购买的商品，整个交付过程比较繁琐。

2.装置上的每个存放空间都需要设置一个门锁用于打开和关闭存放空间，设备开门多，密闭性差，不利于制冷或加温保鲜，且会降低装置的空间利用率，同时也会增加装置的制作成本。

3.由于需要购买者自己找到对应的存放空间并打开存放空间来拿取商品，这就限制了装置的高度，太高的话购买者便不能打开存放空间或不方便拿取商品，购买者的取件体验感较差。

4.传统“丰巢”式存取方式只支持一个用户取件，当集中取件高峰时排队等待时间较长。

5.其他非“丰巢”存取方式均为非封闭式，存在极大的丢失及人为破坏的风险，尤其对于食品而言安全更为重要。

kk线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是kk线性模组的结构，其由滚珠螺杆、u型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有kk线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

plc是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行存储与执行。plc由cpu、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的plc只有逻辑控制的功能，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能。现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统dcs，或者现场总线控制系统fcs中，总是有各类plc控制器的大量使用。

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是pc、或hostcomputer、或mastercomputer、或uppercomputer，屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是plc、单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

针对上述现有问题，本实用新型的目的在于提供一种智能保鲜交付终端，以解决商品在交付给客户过程中如何做到无接触、保鲜及封闭存放的问题，从而在保证安全和新鲜的前提下实现商品交、接分离，从而提高配送效率，降低配送成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能保鲜交付终端，包括：交付柜体、投放口开关机构、交付口开关机构、周转箱、存储架机构、周转箱转移机构和周转箱回收机构；其中，

所述交付柜体包括柜体支架和面板，所述柜体支架呈矩形，所述面板设置在所述柜体支架上；交付柜体左侧面板上开设有投放口，前侧面板上开设有交付口；

所述投放口开关机构设置在所述投放口处，投放口开关机构可以打开和关闭投放口；

所述交付口开关机构设置在所述交付口处，交付口开关机构可以打开和关闭交付口；

所述周转箱为上端开口的容置腔体，周转箱的底部设有第一磁性件，其中一组侧面上分别设有周转箱识别芯片；

所述存储架机构包括存储架和周转箱支架，所述存储架由横杆和多个间隔设置的立杆，所述立杆的下端垂直连接在所述横杆上；所述周转箱支架在相邻的2个立杆之间设置多个，周转箱支架由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，所述钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件和第二钣金件，其中第一钣金件通过螺钉固定在相应的立杆上；第二钣金件上对称设有限位条，2个限位条相对的侧面上分别凹设有与周转箱下端相对应的限位槽；所述存储架机构在所述交付柜体的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构间隔设置，其中交付柜体前部的存储架机构长度小于交付柜体后部的存储架机构；所述周转箱放置在所述周转箱支架上；

所述周转箱转移机构设置在所述交付柜体中，周转箱转移机构包括左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件；所述左右滑动组件驱动上下滑动组件左右运动，所述上下滑动组件驱动前后滑动组件上下运动，所述前后滑动组件驱动位于其上的周转箱前后运动；所述周转箱转移机构可以将周转箱从投放口转移到周转箱支架上，并可将周转箱支架上的周转箱转移至交付口，同时还可以将交付口处的周转箱转移至所述周转箱回收机构处；

所述周转箱回收机构位于设置在交付柜体前部的存储架机构处，其回收从周转箱转移机构转移过来的周转箱。

作为优选，所述左右滑动组件包括第一线性模组和下层导轨组件，所述第一线性模组的线性滑轨固定在设置在柜体支架顶部的安装挂件上，所述安装挂件呈字母“u”形，所述第一线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一左右滑动驱动电机并由其驱动进行转动；所述下层导轨组件设置在所述交付柜体的底部，下层导轨组件包括导轨滑台、导向光杆和滑动导块，所述导轨滑台上表面凹设有导轨滑槽，所述导向光杆容置在所述导轨滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述滑动导块被所述导向光杆贯穿且可沿导向光杆进行滑动；

所述上下滑动组件包括上层连接板、下层连接板和第二线性模组，所述上层连接板和下层连接板呈“l”形，所述上层连接板连接在第一线性模组的滑座上，所述下层连接板连接在下层导轨组件的滑动导块上；所述第二线性模组间隔设置2个，2个第二线性模组的顶部固定在上层连接板上，底部向下层连接板延伸，2个第二线性模组的滚珠螺杆通过联轴器分别连接一上下滑动驱动电机并由其驱动进行转动，所述滑动驱动电机固定在下层连接板上，2个上下滑动驱动电机同步转动；

所述前后滑动组件包括支撑托架，一级滑动组件、二级滑动组件和三级滑动组件，

其中，所述支撑托架的横截面呈字母“u”形，支撑托架一端的两侧分别设有一固定板，2个固定板分别与2个第二线性模组的滑座连接，支撑托架两侧的顶部分别设有支撑板，支撑板上分别设有一格挡条；

所述一级滑动组件包括第三线性模组、一级导轨组件和连接横梁，所述第三线性模组和一级导轨组件间隔设置在支撑托架的底板上，所述第三线性模组的滚珠螺杆连接一一级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述一级导轨组件包括一级滑台、一级光杆和一级导块，所述一级滑台上表面凹设一级滑槽，所述一级光杆容置在一级滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述一级导块被一级光杆贯穿且可沿一级光杆进行滑动；所述连接横梁一端连接在第三线性模组的滑座上，另一端连接在一级导块上，连接横梁的中间部分凹设呈倒置的“ㄇ”形；所述二级滑动组件包括二级导轨组件、第四线性模组和连接底板，所述二级导轨组件包括二级滑台、二级光杆和二级导块，所述二级滑台下表面凹设二级滑槽，所述二级光杆容置在二级滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述二级导块被二级光杆贯穿且可沿二级光杆进行滑动；所述第四线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一二级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述二级导轨组件的二级导块和第四线性模组的滑座连接在连接横梁的中间部分上；所述连接底板的下表面连接在二级滑台和第四线性模组线性滑轨的上表面上，连接底板的中间部分开设有连通槽口；

所述三级滑动组件包括第五线性模组和第二磁性件，所述第五线性模组固定在连接横梁上并位于二级导轨组件和第四线性模组之间，所述第五线性模组的滑座位于连接槽口中，所述第五线性模组的滚珠螺杆通过联轴器连接一三级滑动驱动电机并由其驱动转动；所述第二磁性件位于连接底板的上方，且其底部连接在第五线性模组的滑座上，所述第二磁性件通电时可以吸附第一磁性件。

所述周转箱转移机构设置2组，其中一组靠近设置在交付柜体前部存储架机构的后端，另一组靠近设置在交付柜体后部存储架机构的前端。

作为优选，周转箱回收机构包括传动带组件、周转箱挂件和周转箱放置台，其中，

所述传动带组件包括支撑立柱、传动带驱动齿轮、传动带和回收驱动电机，其中，所述支撑立柱间隔设置2个，所述传动带驱动齿轮在支撑立柱的上间隔设置多个，多个传动带驱动齿轮通过所述传动带传动连接；所述回收驱动电机固定在支撑立柱上并通过联轴器连接一传动带驱动齿轮，所述回收驱动电机驱动与其相连的传动带驱动齿轮转动；所述传动带组件间隔设置2组，2组传动带组件中的回收驱动电机同步转动；

所述周转箱挂件包括固定端座、连接座和挂件臂，所述连接座在固定端座的两端分别设置一个，连接座上开设有贯穿其前后端面的槽口，连接座上还开设有第一连接孔，所述第一连接孔位于槽口的下方，所述第一连接孔内插接有与其转动连接的第一连接柱；所述挂件臂由2个间隔设置的臂板和臂板连接板一体成型而成，2个臂板的下端分别开设有与第一连接孔相对应的第二连接孔，2个臂板分别通过对应的第二连接孔连接在第一连接柱的两端；2个臂板上端对设2个连接筒，2个连接筒内插接有一第二连接柱，所述第二连接柱上套设有一圆轮，所述圆轮位于2个连接筒之间；所述臂板连接板连接在2个臂板之间，且位于连接座的槽口中，当臂板向靠近或远离固定端座的方向转动一定角度后，臂板连接板会抵接在槽口靠近或远离固定端座的侧壁上；所述周转箱挂件在每个传动带组件上分别设置1组，并通过固定端座固定在对应传动带组件中的传动带上；

所述周转箱放置台设置在交付柜体的底部并位于2组传动带组件之间。

作为优选，所述投放口开关机构包括投放门、弧形铰链、固定座、转动驱动齿轮和转动驱动电机，其中，

所述投放门靠近交付柜体左侧面板的端部上间隔设有铰接圆环，投放门上表面上设有支撑台，支撑台的两侧设有条状限位凸起，2个限位凸起靠近交付柜体左侧面板的端部分别连接一“l”形引导板，引导板的底部镶嵌在支撑台上且其上表面与支撑台上表面齐平，引导板靠近限位凸起一端的侧部设有引导角；

所述弧形铰链在支撑台的两侧分别设置一个，且其一端均通过螺钉固定在投放门上，弧形铰链的内侧开设啮合齿；

所述固定座呈“ㄇ”形，固定座靠近投放门的一端固定在柜体支架上，且该端的两侧分别一体成型有第一限位柱，所述第一限位柱插接在铰接圆环中并与铰接圆环转动连接；

所述转动驱动齿轮在固定座的两侧分别设置一个，2个转动驱动齿轮分别通过一转轴与固定座转动连接，2个转动驱动齿轮的位置与2个弧形铰链位置相对应且分别与对应位置弧形铰链上的啮合齿相啮合；定义2个转动驱动齿轮分别为第一转动驱动齿轮和第二转动驱动齿轮，其中，所述第一转动驱动齿轮还连接有一转动驱动电机并由其驱动转动。

作为优选，所述固定座的第一限位柱处和设置转动驱动齿轮处均向内凹设；所述弧形铰链上开设有弧形滑动槽，所述固定座上一体成型有与弧形滑动槽对应的第二限位柱。

作为优选，所述智能保鲜交付交付终端还包括投放爪机构，所述投放爪机构将位于所述支撑台上的周转箱给进到交付柜体内；所述投放爪构件位于所述投放口开关机构的上方，所述投放爪机构包括爪架、行进板、连接板条、投放爪滑动组件和投放爪，其中：

所述爪架固定在交付柜体左侧面板上；

所述行进板呈“l”形，进行板在爪架的下方对称设置2个并分别通过所述连接板条连接在爪架的下方；

所述投放爪滑动组件包括固定横梁和第六线性模组，所述固定横梁的两端分别连接在爪架底部的两侧，固定横梁间隔设置2个；所述第六线性模组的滚珠螺杆连接有一投放爪驱动电机并由其驱动转动，第六线性模组的线性滑轨固定在2个固定横梁的中间位置；

所述投放爪包括爪臂、铰接座板、铰接座和投放爪本体，所述爪臂一端连接在第六线性模组的滑座上；所述铰接座板连接在爪臂的另一端；所述铰接座在铰接座板下表面的两端分别设置一个；所述投放爪本体在2个铰接座上分别铰接一个，投放爪本体的上端抵接在铰接座上；

所述爪架的底端设有第一光电开关；所述投放爪本体靠近铰接座的上端侧面上设有触点开关。

作为优选，所述交付口开关机构包括交付口滑动组件和交付倾推组件，其中，

所述交付口滑动组件包括固定框、滑动框和滑动框驱动组件，所述固定框固定在交付口处的面板上；所述滑动框驱动组件包括第七线性模组、驱动臂、中空电机和连接转轴，所述第七线性模组间隔设置2个，2个第七线性模组的线性滑轨固定在对应的立杆上；每个第七线性模组的滑座上均连接一所述驱动臂，所述驱动臂远离第七线性模组滑座的一端连接在滑动框上；所述中空电机固定在其中一个第七线性模组上并通过联轴器连接该第七线性模组的滚珠螺杆，中空电机驱动该第七线性模组滚珠螺杆转动；所述连接转轴一端通过联轴器连接中空电机，另一端通过联轴器连接另一第七线性模组的滚珠螺杆以实现2个第七线性模组的滚珠螺杆同步转动；

所述交付倾推组件包括矩形立板、倾推箱架、限位端板、连接杆和电动推杆，其中，所述矩形立板固定在相邻的立杆之间；所述倾推箱架为底部带有“u形”行进槽口的结构，其靠近矩形立板一端的底部铰接在矩形立板上，远离矩形立板一端的底部对设有2个连接臂；所述限位端板固定在倾推箱架靠近矩形立板的一端；所述连接杆垂设在2个连接臂之间；所述电动推杆的底端铰接在矩形立板上，顶端被连接杆贯穿且与连接杆转动连接。

作为优选，所述限位端板的顶部开设有与滑动框对应的容置槽，当滑动框向下滑动时，滑动框的底部容置在容置槽中；所述固定框靠近滑动框一面的底部设有与滑动框相贴合的第一格挡条，所述滑动框靠近固定框一面的顶部设有与固定框相贴合的第二格挡条；所述固定框和滑动框上均镶嵌有玻璃。

作为优选，所述交付口开关机构包括平推存储支架和交付平推组件，其中：

所述平推存储支架包括平推限位端板和平推支撑板，所述平推支撑板横截面呈“l”形，平推支撑板一端垂设在平推限位端板上，另一端向交付柜体1内延伸；

所述交付平推组件包括平推固定板、平推传动板、第八线性模组、平推驱动电机和平衡导轨组件；其中，所述平推固定板固定在交付口处的立杆上且位于平推支撑板的下方；所述平推传动板固定在2个平推支撑板的底部；所述第八线性模组的线性滑轨固定在平推固定板上部的中间位置，且第八线性模组的滑座的顶部固定在平推传动板的底部；所述平推驱动电机固定在平推固定板并通过联轴器传动连接第八线性模组的滚珠螺杆；所述平衡导轨组件包括平衡导轨滑台、平衡导轨光杆和平衡导轨导块，所述平衡导轨滑台上表面凹设平衡导轨滑槽，所述平衡导轨光杆容置在平衡导轨滑槽中并连接在其两端侧壁上，所述平衡导轨导块被平衡导轨光杆贯穿且可沿平衡导轨光杆进行滑动，平衡导轨导块的上端固定在平推传动板的底部；所述平衡导轨组件在第八线性模组的两侧分别设置1组。

作为优选，所述柜体支架前端的面板上铰接有周转箱回收仓门，所述周转箱回收仓门与周转箱回收机构位置对应；所述柜体支架右端的面板上铰接有检修门，通过所述检修门可以进入2组存储架机构之间的间隔中；

所述柜体支架前端的面板上、周装箱回收仓门、检修门和交付口开关机构处的面板上均安装有交付屏；

所述柜体支架前端的面板上安装有广告显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的智能保鲜交互终端可以将位于其内部的物品整体密闭存放，有效的防止物品丢失和被破坏；另外由于采用整体密闭存放，可以便于制冷或保热处理，有效防止生鲜食品等变质腐败，延长存放待取时间；

(2)本实用新型的智能保鲜交付终端的周转箱上设有识别芯片，将存入周转箱的物品信息写入识别芯片内，可以便于利用物联网技术对物品存放信息进行采集和管理；

(3)本实用新型的智能保鲜交付终端通过设置投放口开关机构、交付口开关机构、周转箱、存储架机构、周转箱转移机构和周转箱回收机构，有效提高了智能保鲜交互终端的空间利用率，同时也提高了智能保鲜交互终端的存放能力；另外，本实用新型的智能保鲜交互终端可以支持多客户同时取件，有效减少高峰期排队等待时间。

(4)本实用新型的智能保鲜交付终端交付口的位置固定，购买者不论在哪个交付口处都可以取到与其对应的商品，支持多用户同时取件，可以提高购买者的取件体验感。

附图说明

图1是现有技术中kk线性模组的结构示意图；

图2是实施例1整体结构示意图；

图3是图2的左侧视图；

图4是图2去掉面板后的结构示意图；

图5是图4去掉柜体支架后的结构示意图；

图6是实施例1和实施例2周转箱支架的结构示意图；

图7是图5的右视图；

图8是实施例1和实施例2周转箱转移机构结构示意图；

图9是实施例1和实施例2前后滑动组件结构示意图；

图10是图9主视图；

图11是图9的爆炸图；

图12是实施例1和实施例2周转箱回收机构结构示意图；

图13是图12主视图；

图14是实施例1和实施例2周转箱挂件的结构示意图；

图15是图14的爆炸结构示意图；

图16是实施例1和实施例2投放口开关机构结构示意图；

图17是图16的爆炸图；

图18是实施例1和实施例2投放爪机构结构示意图；

图19是实施例1和实施例2投放爪结构示意图；

图20是图19的主视图；

图21是实施例1交付口开关机构结构示意图；

图22是图21的主视图；

图23是图21的后视图；

图24是图21的侧视图；

图25是图21的后侧视图；

图26是实施例1交付口开关机构与周转箱的位置结构示意图；

图27是实施例1交付口开关机构和存储架的连接结构示意图；

图28是实施例1和实施例2周转箱的结构示意图；

图29是实施例1和实施例2下层导轨组件结构示意图；

图30是实施例2整体结构示意图；

图31是图30去掉面板后的结构示意图；

图32是实施例2交付口开关机构结构示意图；

图33是图32的爆炸图；

图34是实施例2交付口开关机构和存储架的连接结构示意图；

图35是实施例1交付口打开后的结构示意图；

图36是实施例2交付口打开后的结构示意图；

主要附图标记说明：

11-柜体支架；111-安装挂件；12-面板；121-投放口；122-交付口；123-周转箱回收仓门；124-检修门；125-交互屏；126-广告显示屏；

2-投放口开关机构；21-投放门；211-铰接圆环；212-支撑台；213-限位凸起；214-引导板；2141-引导角；22-弧形铰链；221-啮合齿；222-弧形滑动槽；23-固定座；231-第一限位柱；232-第二限位柱；24-转动驱动齿轮；24a-第一转动驱动齿轮；24b-第二转动驱动齿轮；25-转动驱动电机；

3-交付口开关机构；31-交付口滑动组件；311-固定框；3111-第一格挡条；312-滑动框；3121-第二格挡条；313-滑动框驱动组件；3131-第七线性模组；3132-驱动臂；3133-中空电机；3134-连接转轴；314-玻璃；32-交付倾推组件；321-矩形立板；322-倾推箱架；3221-行进槽口；3222-连接臂；323-限位端板；3231-容置槽；324-连接杆；325-电动推杆；

4-周转箱；41-第一磁性件；42-识别芯片；

5-存储架机构；51-存储架；511-横杆；512-立杆；52-周转箱支架；521-钣金件；521a-第一钣金件；521b-第二钣金件；5211-限位条；5212-限位槽；

6-周转箱转移机构、61-左右滑动组件；611-第一线性模组；612-下层导轨组件；6121-导轨滑台；61211-导轨滑槽；6122-导向光杆；6123-滑动导块；613-左右滑动驱动电机；62-上下滑动组件；621-上层连接板；622-下层连接板；623-第二线性模组；624-上下滑动驱动电机；63-前后滑动组件；631-支撑托架；6311-固定板；6312-支撑板；6313-格挡条；6321-第三线性模组；6322-一级导轨组件；6323-连接横梁；6324-一级滑动驱动电机；6331-二级导轨组件、6332-第四线性模组；6333-连接底板；63331-连通槽口；6334-二级滑动驱动电机；6341-第五线性模组；6342-第二磁性件；6343-三级滑动驱动电机；

7-周转箱回收机构；71-传动带组件；711-支撑立柱；712-传动带驱动齿轮；713-传动带；714-回收驱动电机；72-周转箱挂件；721-固定端座；722-连接座；7221-槽口；7222-第一连接孔；7223-第一连接柱；723-挂件臂；7231-臂板；72311-第二连接孔；72312-连接筒；72313-第二连接柱；72314-圆轮；7232-臂板连接板；73-周转箱放置台；

8-投放爪机构；81-爪架；811-第一光电开关；82-行进板；83-连接板条；84-投放爪滑动组件；841-固定横梁；842-第六线性模组；843-投放爪驱动电机；85-投放爪；851-爪臂；852-铰接座板；853-铰接座；854-投放爪本体；8541-触点开关；

91-滚珠螺杆、92-线性滑轨、93-滑座；

101-存储支架、1011-平推限位端板、1012-平推支撑板；

102-交付平推组件、1021-平推固定板、1022-平推传动板、1023-第八线性模组、1024-平推驱动电机、1025-平衡导轨组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

实施例1

下面结合附图1-29以及附图35对本实施例做详细说明，一种智能保鲜交付终端，包括：交付柜体、投放口开关机构2、交付口开关机构3、周转箱4、存储架机构5、周转箱转移机构6和周转箱回收机构7；其中，

交付柜体包括柜体支架11和面板12，柜体支架11呈矩形，面板12设置在柜体支架11上；交付柜体左侧面板12上开设有投放口121，前侧面板12上开设有交付口122；

投放口开关机构2设置在投放口121处，投放口开关机构2可以打开和关闭投放口121；

交付口开关机构3设置在交付口122处，交付口开关机构3可以打开和关闭交付口122；

周转箱4为上端开口的容置腔体，周转箱4的底部设有第一磁性件41，第一磁性件41为镶嵌在周转箱4底部的铁块；其中一组侧面上分别设有周转箱识别芯片42；识别芯片42为rfid芯片；

存储架机构5包括存储架51和周转箱支架52，存储架51由横杆511和多个间隔设置的立杆512，立杆512的下端垂直连接在横杆511上；周转箱支架52在相邻的2个立杆512之间设置多个，周转箱支架52由2个相互垂直的钣金件521一体成型而成，钣金件521呈“ㄇ”形，定义2个钣金件521分别为第一钣金件521a和第二钣金件521b，其中第一钣金件521a通过螺钉固定在相应的立杆512上；第二钣金件521b上对称设有限位条5211，2个限位条5211相对的侧面上分别凹设有与周转箱4下端相对应的限位槽5212；存储架机构5在交付柜体的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构5间隔设置，其中交付柜体前部的存储架机构5长度小于交付柜体后部的存储架机构5；周转箱4放置在周转箱支架52上；

周转箱转移机构6设置在交付柜体中，周转箱转移机构6包括左右滑动组件61、上下滑动组件62和前后滑动组件63；左右滑动组件61驱动上下滑动组件62左右运动，上下滑动组件62驱动前后滑动组件63上下运动，前后滑动组件63驱动位于其上的周转箱4前后运动；周转箱转移机构6可以将周转箱4从投放口121转移到周转箱支架52上，并可将周转箱支架52上的周转箱4转移至交付口122，同时还可以将交付口122处的周转箱4转移至周转箱回收机构7处；

周转箱回收机构7位于设置在交付柜体前部的存储架机构5处，其回收从周转箱转移机构6转移过来的周转箱4。

在本实施例中，左右滑动组件61的具体结构为：左右滑动组件61包括第一线性模组611和下层导轨组件612，第一线性模组611的线性滑轨92固定在设置在柜体支架11顶部的安装挂件111上，安装挂件111呈字母“u”形，第一线性模组611的滚珠螺杆91通过联轴器连接一左右滑动驱动电机613并由其驱动进行转动；下层导轨组件612设置在交付柜体的底部，下层导轨组件612包括导轨滑台6121、导向光杆6122和滑动导块6123，导轨滑台6121上表面凹设有导轨滑槽61211，导向光杆6122容置在导轨滑槽61211中并连接在其两端侧壁上，滑动导块6123被导向光杆6122贯穿且可沿导向光杆6122进行滑动；

上下滑动组件62包括上层连接板621、下层连接板622和第二线性模组623，上层连接板621和下层连接板622呈“l”形，上层连接板621连接在第一线性模组611的滑座93上，下层连接板622连接在下层导轨组件612的滑动导块6123上；第二线性模组623间隔设置2个，2个第二线性模组623的顶部固定在上层连接板621上，底部向下层连接板622延伸，2个第二线性模组623的滚珠螺杆91通过联轴器分别连接一上下滑动驱动电机624并由其驱动进行转动，上下滑动驱动电机624固定在下层连接板622上，2个上下滑动驱动电机624同步转动；

前后滑动组件63包括支撑托架631，一级滑动组件、二级滑动组件和三级滑动组件，

其中，支撑托架631的横截面呈字母“u”形，支撑托架631一端的两侧分别设有一固定板6311，2个固定板6311分别与2个第二线性模组623的滑座93连接，支撑托架631两侧的顶部分别设有支撑板6312，支撑板6312上分别设有一格挡条6313；

一级滑动组件包括第三线性模组6321、一级导轨组件6322和连接横梁6323，第三线性模组6321和一级导轨组件6322间隔设置在支撑托架631的底板上，第三线性模组6321的滚珠螺杆91连接一一级滑动驱动电机6324并由其驱动转动；一级导轨组件6322包括一级滑台、一级光杆和一级导块，一级滑台上表面凹设一级滑槽，一级光杆容置在一级滑槽中并连接在其两端侧壁上，一级导块被一级光杆贯穿且可沿一级光杆进行滑动；连接横梁6323一端连接在第三线性模组6321的滑座93上，另一端连接在一级导块上，连接横梁6323的中间部分凹设呈倒置的“ㄇ”形；一级导轨组件6322的结构与下层导轨组件612的结构相同。

二级滑动组件包括二级导轨组件6331、第四线性模组6332和连接底板6333，二级导轨组件6331包括二级滑台、二级光杆和二级导块，二级滑台下表面凹设二级滑槽，二级光杆容置在二级滑槽中并连接在其两端侧壁上，二级导块被二级光杆贯穿且可沿二级光杆进行滑动；第四线性模组6332的滚珠螺杆91通过联轴器连接一二级滑动驱动电机6334并由其驱动转动；二级导轨组件6331的二级导块和第四线性模组6332的滑座93连接在连接横梁6323的中间部分上；连接底板6333的下表面连接在二级滑台和第四线性模组6332线性滑轨92的上表面上，连接底板6333的中间部分开设有连通槽口63331；二级导轨组件6331的结构也与下层导轨组件612的结构相同。

三级滑动组件包括第五线性模组6341和第二磁性件6342，第五线性模组6341固定在连接横梁6323上并位于二级导轨组件6331和第四线性模组6332之间，第五线性模组6341的滑座93位于连通槽口63331中，第五线性模组6341的滚珠螺杆91通过联轴器连接一三级滑动驱动电机6343并由其驱动转动；第二磁性件6342位于连接底板6333的上方，且其底部连接在第五线性模组6341的滑座93上，第二磁性件6342通电时可以吸附第一磁性件41。第二磁性件6342为电磁线圈，第二磁性件6342电性连接外部电源；当第二磁性件6342通电时第二磁性件6342与第一磁性件41吸合以将周转箱4固定。

周转箱转移机构6设置2组，其中一组靠近设置在交付柜体前部存储架机构5的后端，另一组靠近设置在交付柜体后部存储架机构5的前端。

在本实施例中，周转箱回收机构7的具体结构为：周转箱回收机构7包括传动带组件71、周转箱挂件72和周转箱放置台73，其中，

传动带组件71包括支撑立柱711、传动带驱动齿轮712、传动带713和回收驱动电机714，其中，支撑立柱711间隔设置2个，传动带驱动齿轮712在支撑立柱711的上间隔设置多个，多个传动带驱动齿轮712通过传动带713传动连接；回收驱动电机714固定在支撑立柱711上并通过联轴器连接一传动带驱动齿轮712，回收驱动电机714驱动与其相连的传动带驱动齿轮712转动；传动带组件71间隔设置2组，2组传动带组件71中的回收驱动电机714同步转动；

周转箱挂件72包括固定端座721、连接座722和挂件臂723，连接座722在固定端座721的两端分别设置一个，连接座722上开设有贯穿其前后端面的槽口7221，连接座722上还开设有第一连接孔7222，第一连接孔7222位于槽口7221的下方，第一连接孔7222内插接有与其转动连接的第一连接柱7223；挂件臂723由2个间隔设置的臂板7231和臂板连接板7232一体成型而成，2个臂板7231的下端分别开设有与第一连接孔7222相对应的第二连接孔72311，2个臂板7231分别通过对应的第二连接孔72311连接在第一连接柱7223的两端；2个臂板7231上端对设2个连接筒72312，2个连接筒72312内插接有一第二连接柱72313，第二连接柱72313上套设有一圆轮72314，圆轮72314位于2个连接筒72312之间，圆轮72314外周上设有压感开关(附图未示出)。臂板连接板7232连接在2个臂板7231之间，且位于连接座722的槽口7221中，当臂板7231向靠近固定端座721的方向转动一定角度后，臂板连接板7232会抵接在槽口7221靠近固定端座721的侧壁上；当臂板7231向远离固定端座721的方向转动一定角度后，臂板连接板7232会抵接在槽口7221远离固定端座721的侧壁上；周转箱挂件72在每个传动带组件71上分别设置1组，并通过固定端座721固定在对应传动带组件71中的传动带713上；

周转箱放置台73设置在交付柜体的底部并位于2组传动带组件71之间。

在本实施例中，投放口开关机构2的具体结构为：投放口开关机构2包括投放门21、弧形铰链22、固定座23、转动驱动齿轮24和转动驱动电机25，其中，

投放门21设置在投放口121处，投放门21靠近交付柜体左侧面板12的端部上间隔设有铰接圆环211，投放门21上表面上设有支撑台212，支撑台212的两侧设有条状限位凸起213，2个限位凸起213靠近交付柜体左侧面板12的端部分别连接一“l”形引导板214，引导板214的底部镶嵌在支撑台212上且其上表面与支撑台212上表面齐平，引导板214靠近限位凸起213一端的侧部设有引导角2141；

弧形铰链22在支撑台212的两侧分别设置一个，且其一端均通过螺钉固定在投放门21上，弧形铰链22的内侧开设啮合齿221；

固定座23呈“ㄇ”形，固定座23靠近投放门21的一端固定在靠近投放口121的柜体支架11上，且该端的两侧分别一体成型有第一限位柱231，第一限位柱231插接在铰接圆环211中并与铰接圆环211转动连接；

转动驱动齿轮24在固定座23的两侧分别设置一个，2个转动驱动齿轮24分别通过一转轴(附图未示出)与固定座23转动连接，2个转动驱动齿轮24的位置与2个弧形铰链22位置相对应且分别与对应位置弧形铰链22上的啮合齿221相啮合；定义2个转动驱动齿轮24分别为第一转动驱动齿轮24a和第二转动驱动齿轮24b，其中，第一转动驱动齿轮24a还连接有一转动驱动电机25并由其驱动转动，转动驱动电机25通过固定臂(附图未标示)固定在固定座23上

更为具体的：固定座23的第一限位柱231处和设置转动驱动齿轮24处均向内凹设；弧形铰链22上开设有弧形滑动槽222，固定座23上一体成型有与弧形滑动槽222相对应的第二限位柱232。

另外在本实施例中，智能保鲜交付交付终端还包括投放爪机构8，投放爪机构8将位于支撑台212上的周转箱4给进到交付柜体内；投放爪机构8位于投放口开关机构2的上方，投放爪机构8包括爪架81、行进板82、连接板条83、投放爪滑动组件84和投放爪85，其中：

爪架81固定在交付柜体左侧面板12上；

行进板82呈“l”形，行进板82在爪架81的下方对称设置2个并分别通过连接板条83连接在爪架81的下方；2个行进板82之间的间距与周转箱4的大小配合，以使周转箱4位于2个行进板82之间，同时周转箱4上部的翻边抵接在2个行进板82水平部分的上表面上；行进板82底部距引导板214的垂直距离与周转箱4的高度配合，以使当周转箱4沿引导板214水平部分滑动时，周转箱4上部的翻边抵接在2个行进板82水平部分的上表面上；

投放爪滑动组件84包括固定横梁841和第六线性模组842，固定横梁841的两端分别连接在爪架81底部的两侧，固定横梁841间隔设置2个；第六线性模组842的滚珠螺杆91连接有一投放爪驱动电机843并由其驱动转动，第六线性模组842的线性滑轨92固定在2个固定横梁841的中间位置；固定横梁841的形状与连接横梁6323相同；

投放爪85包括爪臂851、铰接座板852、铰接座853和投放爪本体854，爪臂851一端连接在第六线性模组842的滑座93上；铰接座板852连接在爪臂851的另一端；铰接座853在铰接座板852下表面的两端分别设置一个；投放爪本体854在2个铰接座853上分别铰接一个，投放爪本体854的上端抵接在铰接座853上；

爪架81的底端设有第一光电开关811；投放爪本体854靠近铰接座853的上端侧面上设有触点开关8541，所述第一光电开关811和触点开关8541均与投放爪驱动电机843电性连接。

在本实施例中，交付口开关机构3的具体结构为：交付口开关机构3包括交付口滑动组件31和交付倾推组件32，其中，

交付口滑动组件31包括固定框311、滑动框312和滑动框驱动组件313，固定框311固定在交付口122处的面板12上，滑动框驱动组件313设置在存储架51处对应的周转箱支架52上，滑动框驱动组件313驱动滑动框312上下滑动；

交付倾推组件32包括矩形立板321、倾推箱架322、限位端板323、连接杆324和电动推杆325，其中，矩形立板321固定在相邻的立杆512之间；倾推箱架322为底部带有“u形”行进槽口3221的结构，行进槽口3221的大小与第二磁性件6342的大小相同；倾推箱架322靠近矩形立板321一端的底部铰接在矩形立板321上，远离矩形立板321一端的底部对设有2个连接臂3222；限位端板323固定在倾推箱架322靠近矩形立板321的一端；连接杆324垂设在2个连接臂3222之间；电动推杆325的底端铰接在矩形立板321上，顶端被连接杆324贯穿且与连接杆324转动连接。

更为具体的：限位端板323的顶部开设有与滑动框312对应的容置槽3231，当滑动框312向下滑动时，滑动框312的底部容置在容置槽3231中；固定框311靠近滑动框312一面的底部设有与滑动框312相贴合的第一格挡条3111，滑动框312靠近固定框311一面的顶部设有与固定框311相贴合的第二格挡条3121；固定框311和滑动框312上均镶嵌有玻璃314。

更为具体的：滑动框驱动组件313包括第七线性模组3131、驱动臂3132、中空电机3133和连接转轴3134，第七线性模组3131间隔设置2个，2个第七线性模组3131的线性滑轨92固定在对应的立杆512上；每个第七线性模组3131的滑座93上均连接一驱动臂3132，驱动臂3132远离第七线性模组3131滑座93的一端连接在滑动框312上；中空电机3133固定在其中一个第七线性模组3131上并通过联轴器连接该第七线性模组3131的滚珠螺杆91，中空电机3133驱动该第七线性模组3131滚珠螺杆91转动；连接转轴3134一端通过联轴器连接中空电机3133，另一端通过联轴器连接另一第七线性模组3131的滚珠螺杆91以实现2个第七线性模组3131的滚珠螺杆91同步转动；

另外，在本实施例中，柜体支架11前端的面板12上铰接有周转箱回收仓门123，周转箱回收仓门123与周转箱回收机构7位置对应；柜体支架11右端的面板12上铰接有检修门124，通过检修门124可以进入2组存储架机构5之间的间隔中；

柜体支架11前端的面板12上、周转箱回收仓门123、检修门124和交付口开关机构3处的面板12上均安装有交互屏125；柜体支架11前端的面板12上安装有广告显示屏126。

下面对本实施例中交付终端的工作原理进行说明：

本实施例中的交付终端要与上位机和plc配合使用；

在本实施例中，一级导轨组件6322和二级导轨组件6331的结构和下层导轨组件612的结构一样。转动驱动电机25、中空电机3133、左右滑动驱动电机613、上下滑动驱动电机624、一级滑动驱动电机6324、二级滑动驱动电机6334、三级滑动驱动电机6343、回收驱动电机714和投放爪驱动电机843均采用编码器的伺服电机，较为优选的为带有绝对值编码器的伺服电机，均电性连接有外部电源，且均与plc控制器连接。

第二磁性件6342、电动推杆325、交互屏125和广告显示屏126均电性连接外部电源。第二磁性件6342和电动推杆325均与plc控制器连接。

本实施例中的交付终端中设有2组存储架机构5，每个存储架机构5上都有多个用于放置周转箱4的周转箱支架52，每个周转箱支架52在制作时都有对应的行列。为了实现精准定位，需要先将整个交付终端建立一个独立的空间坐标系统，以确定该交付终端中每个部件的空间坐标信息，这些空间坐标信息存储在上位机中。

客户的订单商品存储在周转箱4中，同时订单商品的订单序列号、保存要求被写进周转箱4上的识别芯片42中，这时周转箱4就与对应的订单商品实现了绑定，后续只要读取周转箱4上识别芯片42的信息就可以知道位于周转箱4内订单商品的订单序列号和保存要求。

在交付终端的投放口121处设置用于读取周转箱4上识别芯片42的读取装置，该部分现有技术可以实现。当周转箱4投放进交付终端时，读取装置读取识别芯片42中的信息并将该信息上传至上位机，同时上位机根据周转箱支架52的空余情况，确定周转箱4的存放位置及其对应的空间坐标，然后上位机通过plc控制周转箱转移机构6把周转箱4送入对应的位置，同时上位机将周转箱4内订单商品的订单序列号、周转箱4存放的位置记录下来。当然为了方便，可以对周转箱4存放的位置进行编号。后续当客户取件时，交付终端对客户的身份进行确定，找到与客户身份相对应的订单序列号，进而确定客户的订单商品存放在哪个周转箱4内，然后周转箱转移机构6根据周转箱4对应的空间坐标进行运动，把周转箱4取出并送到交付口122处。此处不难明白的是，在确定周转箱4的位置之后，上位机根据周转箱4的位置确定周转箱转移机构6运动动作及运动量，并把运动动作及运动量发给plc，plc根据将接收的信息转换成脉冲信号，脉冲信号发给周转箱转移机构6。在本实施例中，周转箱转移机构6中各驱动电机均采用伺服电机就是为了便于驱动电机根据脉冲信号进行相应作用对做以实现周转箱转移机构6对周转箱4的转移。需要进行说明的是，由于周转箱转移机构6中各驱动电机均采用伺服电机，所以每当周转箱转移机构6运动结束后，上位机都知道周转箱转移机构6处于哪个位置，这样也方便后续上位机根据周转箱转移机构6的空间坐标确定周转箱转移机构6运动动作及运动量。

当周转箱4完成交付后，上位机更新周转箱支架52空余信息，同时上位机通过plc控制周转箱转移机构6将空的周转箱4转移至周转箱回收机构7的周转箱挂件72处，周转箱4触发周转箱挂件72上的压感开关，压感开关延迟几秒后，在延迟的这段时间内前后伸缩组件恢复到初始位置，然后启动周转箱回收机构7将空的周转箱4送至周转箱放置台73上，当周转箱挂件72回到初始位置时，周转箱回收机构7停止工作。

另外本实施例中交互屏125是客户或工作人员对终端进行操作的界面，其包括触摸屏、摄像头和红外线检测模块等部件，其中触摸屏上可以根据需要设有多个指令按钮，当指令按钮被触摸时，上位机根据被触摸的指令按钮进行相应的动作。

客户在取件时，交互屏125通过输入取件码、扫描二维码或人脸识别等方式对客户身份进行识别，并通过摄像头记录视频信息，通过红外线检测模块进行有人识别。客户身份确认后可以点击交互屏125上与“取件”对应的指令按钮，点击该按钮后上位机收到与“取件”对应的信息，上位机通过plc控制周转箱转移机构6找到与客户身份对应的周转箱4，并把该周转箱4转移到该交付口122处的交付倾推组件32中的倾推箱架322上，然后第一磁性件41和第二磁性件6342断开，周转箱转移机构6的前后伸缩组件缩回；接着上位机通过plc控制滑动驱动组件313驱动滑动框312向上滑动以使交付口122被打开，具体为：上位机通过plc控制中空电机3133正向转动，带动2个第七线性模组3131中的滚珠螺杆91转动，进而带动滑座93向上运动，滑座93向上运动时通过驱动臂3132带动滑动框312向上运动，进而将交付口122打开。这里需要说明的是中空电机3133采用伺服电机，这样方便上位机对中空电机3133转动的圈数进行控制，以便实现当滑动框312滑动一定距离后关闭中空电机3133。当交付口122被打开后，上位机在通过plc控制电动推杆325开始工作，推动倾推箱架322使其倾斜，位于其上的周转箱4也开始倾斜，便于客户从该周转箱4内取出订单商品。

在取出订单商品后，客户可以点击交互屏125上与“取件完成”对应的指令按钮，点击该按钮后上位机收到与“取件完成”对应的信息，上位机通过plc控制电动推杆325开始工作，拉动倾推箱架322使其往初始位置运动。当倾推箱架322回到初始位置后，上位机通过plc控制滑动驱动组件313驱动滑动框312向下滑动以使交付口122被关闭。在有些情况下，客户在取完件后可能会忘记关闭交付口122，这时交互屏125的红外线检测模块进行有人识别，当红外线检测模块没有识别到人时，红外线检测模块把该信息传送给上位机，上位机通过plc控制电动推杆325和滑动驱动组件313使倾推箱架322回到初始位置，并使交付口122被关闭。

当交付口122被关闭后，上位机通过plc控制周转箱转移机构6将空的周转箱转移到周转箱挂件72上，同时第二磁性件6342的电源断开，周转箱4的底端抵接周转箱挂件72上方，并对圆轮72314上的压感开关产生压力触发压感开关；压感开关被触发后回收驱动电机714开始工作，回收驱动电机714的转动带动传动带驱动齿轮712转动，进而带动传动带713运动，传动带713运动带动周转箱挂件72向下运动，同时周转箱4也向下移动。当周转箱放置台73上没有周转箱4时，周转箱挂件72在传动带713的带动下向运动，在向下运动的过程中，臂板7231远离固定端座721的一侧会抵接在周转箱放置台73上，周转箱挂件72继续向下运动，臂板7231受到周转箱放置台73作用回向靠近固定端座721的方向运动，在此运动的过程中周转箱4与周转箱挂件72脱离，落在周转箱放置台73上。当周转箱放置台73上有周转箱4时，周转箱挂件72在传动带713的带动下向运动，在向下运动的过程中，臂板7231远离固定端座721的一侧会抵接在位于周转箱放置台73上的周转箱4上，周转箱挂件72继续向下运动，臂板7231受到周转箱放置台73作用回向靠近固定端座721的方向运动，在此运动的过程中周转箱4与周转箱挂件72脱离，落进位于周转箱放置台73上的周转箱4内。

由于回收驱动电机714采用的是伺服电机，所以可以对伺服电机的行程进行设定，即每当圆轮72314上的压感开关被触后，回收驱动电机714都带动周转箱挂件72运动一周后回到初始位置。

同理工作人员也可以通过交互屏125打开投放口121，具体为：工作人员在投放口121处的交互屏125上输入自己的身份信息，交互屏125对工作人员的身份进行确认，确认的方式可以是在投放口121的交付屏125上设置指纹识别、人脸识别或操作密码，该部分为现有技术。确认通过后工作人员点击与“开门”对应的指令按钮，点击该指令按钮后上位机收到与“开门”对应的信息，上位机通过plc控制转动驱动电机25逆时针转动，转动驱动电机25带动第一转动驱动齿轮24a逆时针转动，第一转动驱动齿轮24a通过啮合齿221带动弧形铰链22逆时针转转动，弧形铰链22对投放门21产生推力，进而将投放口121打开；同理当工作人员点击与“关门”对应的指令按钮，上位机通过plc控制投放口121关闭。

当投放口121被打开后，工作人员将周转箱4放置到支撑台212上，然后工作人员点击与“投放”对应的指令按钮，点击该指令按钮后上位机收到与“投放”对应的信息，上位机通过plc控制投放爪驱动电机843开启，投放爪驱动电机843正向转动带动第六线性模组842的滚珠螺杆91开始转动，滚珠螺杆91的转动驱动相应的滑座93进行滑动，滑座93的滑动带动与其相连的爪臂851向投放口121方向运动，在爪臂851向投放口121方向运动时，投放爪本体854靠近投放口121的侧壁会先抵接在周转箱4上；爪臂851继续向投放口121方向运动，投放爪本体854逆时针转动直至位于周装箱4的上方，此时投放爪本体854的下端抵接在周转箱4侧壁上端的表面上；爪臂851继续向投放口121方向运动，当投放爪本体854的下端不再抵接在周转箱4上端的表面上时，投放爪本体854失去周转箱4的支撑，同时由于自身重力往初始位置运动，在此发过程中投放爪本体854带动触点开关8541向铰接座853运动，进而触发触点开关8541。触点开关8541被触发后，投放爪驱动电机843反向转动，投放爪驱动电机843反向转动带动爪臂851往初始位置运动，在此过程中，投放爪本体854靠近投放口121的侧壁抵接在周转箱4对周转箱4产生拉力使周转箱4向投放爪驱动电机843的方向运动，当爪臂851运动到第一光电开关811时，第一光电开关811被触发，投放爪驱动电机843停止工作，此时周转箱4被转移到行进板82上。当投放爪驱动电机843停止工作后，上位机通过plc控制左右滑动驱动电机613开启，左右滑动驱动电机613正向转动时带动第一线性模组611的滚珠螺杆91一并转动，滚珠螺杆91驱动滑座93沿线性滑轨92运动，第一线性模组611的滑座93运动时带动上层连接板621运动，进而带动上下滑动组件62和前后滑动组件63向投放口121位置运动，当第二磁性件6342位于该周转箱4下方且与第一磁性件41的位置对应时，上位机通过plc控制左右滑动驱动电机613停止转动，同时控制第二磁性件6342通电，第二磁性件6342与第一磁性件41固定在一起，防止运动过程中周转箱4倾斜掉落。接着上位机通过plc控制上下滑动驱动电机624开启，上下滑动驱动电机624正向转动带动时第二线性模组623的滚珠螺杆91转动，滚珠螺杆91驱动滑座93沿线性滑轨92运动，第二线性模组623的滑座93运动时通过固定板6311带动整个前后滑动组件63上运动，进而将周转箱4的上端与行进板82脱离。当周转箱4上端与行进板82脱离后，上位机通过plc控制上下滑动驱动电机624停止转动。同时启动左右滑动驱动电机613反向转动，左右滑动驱动电机613带动第一线性模组611的滚珠螺杆91一并转动，滚珠螺杆91驱动滑座93沿线性滑轨92运动，第一线性模组611的滑座93运动时带动上层连接板621运动，进而带动上下滑动组件62和前后滑动组件63向远离投放口121位置运动；当上下滑动组件62和前后滑动组件63运动到该周转箱4待放置位置对应的那一列周转箱支架52时，左右滑动驱动电机613停止工作。同时上下滑动驱动电机624启动并开始转动，上下滑动驱动电机624转动带动第二线性模组623的滚珠螺杆91转动，滚珠螺杆91驱动滑座93沿线性滑轨92运动，第二线性模组623的滑座93运动时通过固定板6311带动整个前后滑动组件63上下运动，当支撑托架631的上表面位于放置该周转箱4的周转箱支架52的上表面齐平时，上下滑动驱动电机624停止工作。需要说明的是支撑托架631的宽度与周转箱支架52的宽度相同，连接底板6333的宽度小于第一钣金件521a开口的宽度以便连接底板6333可以进入到第一钣金件521a的开口中。

如果该周转箱4位于柜体支架11的前部存储架机构5处的前后滑动组件63上，且该周转箱4需要放置在柜体支架11的前部存储架机构5上时，这时上位机和plc就会启动二级滑动驱动电机6334，二级滑动驱动电机6334正向转动带动第四线性模组6332的滚珠螺杆91转动，由于第四线性模组6332的滑座93固定在连接横梁6323上，这时滑座93不动，二级滑动组件的其他部件和三级滑动组件向柜体支架11的前部运动，同时三级滑动驱动电机6343启动，同理三级滑动驱动电机6343转动时通过第五线性模组6341的滑座93带动第二磁性件6342和周转箱4向柜体支架11的前部运动。当周转箱4位于限位槽5212的正上方时，二级滑动驱动电机6334和三级滑动驱动电机6343停止转动，这时启动上下滑动驱动电机624，同理的上下滑动驱动电机624转动带动三级滑动组件向下运动并使周转箱24容置在两个限位槽5212之间，同时上位机和plc控制第二磁性件6342断开，第二磁性件6342和第一磁性件41分离，然后上位机和plc再控制前后滑动组件63恢复到初始状态。这时周转箱4就被放置到对应的周转箱支架52上。

如果该周转箱4位于柜体支架11的前部存储架机构5处的前后滑动组件63上，且该周转箱4需要放置在柜体支架11的后部存储架机构5上时，这时上位机和plc就会启动一级滑动驱动电机6324，同理的一级滑动驱动电机6324转动带动连接横梁6323向柜体支架11的后部存储架机构5运动，连接横梁6323带动二级滑动组件、三级滑动组件和周转箱4向柜体支架11的后部存储架机构5运动，同时三级滑动驱动电机6343启动，同理三级滑动驱动电机6343转动时通过第五线性模组6341的滑座93带动第二磁性件6342和周转箱4向柜体支架11的后部运动。当周转箱4位于限位槽5212的正上方时，二级滑动驱动电机6334和三级滑动驱动电机6343停止转动，这时启动上下滑动驱动电机624，同理的上下滑动驱动电机624转动带动三级滑动组件向下运动并使周转箱4容置在两个限位槽5212之间，同时上位机和plc控制第二磁性件6342断开，第二磁性件6342和第一磁性件41分离，然后上位机和plc再控制前后滑动组件63恢复到初始状态。这时周转箱4就被放置到对应的周转箱支架52上。同理的，该周转箱4位于柜体支架11的后部存储架机构5处的前后滑动组件63上时也可以被放置到对应的周转箱支架52上。

当需要继续投放时，再次点击与“投放”对应的指令按钮即可。

客户取件时上位机通过plc控制周转箱转移机构6将对应周转箱支架52上的周转箱4转移到交付口122，具体的转移原理与上述将投放口121的周转箱4转移到对应周转箱支架52上的原理相同。

下面对第一磁性件41和第二磁性件6342的配合进行说明：当需要转移周转箱4时，第二磁性件6342运动到对应的位置后，上位机通过plc控制第二磁性件6342通电，第二磁性件6342与第一磁性件41吸合以将周转箱4固定；当将周转箱4转移到相应位置后上位机通过plc控制第二磁性件6342断开，第二磁性件6342与第一磁性件41分开。

实施例2

参阅附图1、6、8-20以及附图26-34和附图36，实施例2与实施例1的区别在与交付口开关机构3的结构不同，实施例2中交付口开关机构3的结构具体为：交付口开关机构3包括平推存储支架101和交付平推组件102，其中：

平推存储支架101包括平推限位端板1011和平推支撑板1012，平推支撑板1012横截面呈“l”形，平推支撑板1012一端垂设在平推限位端板1011上，另一端向交付柜体1内延伸；

交付平推组件102包括平推固定板1021、平推传动板1022、第八线性模组1023、平推驱动电机1024和平衡导轨组件1025；其中，平推固定板1021固定在交付口122处的立杆512上且位于平推支撑板1012的下方；平推传动板1022固定在2个平推支撑板1012的底部；第八线性模组1023的线性滑轨92固定在平推固定板1021上部的中间位置，且第八线性模组1023的滑座93的顶部固定在平推传动板1022的底部；平推驱动电机1024固定在平推固定板1021并通过联轴器传动连接第八线性模组1023的滚珠螺杆91；平衡导轨组件1025包括平衡导轨滑台、平衡导轨光杆和平衡导轨导块，平衡导轨滑台上表面凹设平衡导轨滑槽，平衡导轨光杆容置在平衡导轨滑槽中并连接在其两端侧壁上，平衡导轨导块被平衡导轨光杆贯穿且可沿平衡导轨光杆进行滑动，平衡导轨导块的上端固定在平推传动板1022的底部；平衡导轨组件1025在第八线性模组1023的两侧分别设置1组。

周转箱转移机构6将投放口121处的周转箱4转移到周转箱支架52上，以及将周转箱支架52上的周转箱4转移到交付口122的原理同实施例1的相同。

下面对当客户取件时，交付平推组件102的运动方式做具体说明：

客户在取件时，交互屏125通过输入取件码、扫描二维码或人脸识别等方式对客户身份进行识别，并通过摄像头记录视频信息，通过红外线检测模块进行有人识别。客户身份确认后可以点击交互屏125上与“取件”对应的指令按钮，点击该按钮后上位机收到与“取件”对应的信息，上位机通过plc控制周转箱转移机构6找到与客户身份对应的周转箱4，并把该周转箱4转移到该交付口122处的平推存储支架101上，然后第一磁性件41和第二磁性件6342断开，周转箱转移机构6的前后滑动组件63缩回；接着上位机通过plc控制平推驱动电机1024正向转动，平推驱动电机1024正向转动带动第八线性模组1023的滚珠螺杆91转动，滚珠螺杆91驱动滑座93沿线性滑轨92运动向靠近交付口122方向运动，第八线性模组1023的滑座93运动时带动平推传动板1022运动，由于平推传动板1022和平推存储支架101是固定连接，这样平推存储支架101就会随着平推传动板1022运动从而将交付口122打开，后续客户从位于该平推存储支架101上的周转箱4中取出订单商品即可。需要说明的是，平推传动板1022运动时会带动平衡导轨组件1025的平衡导轨导块沿平衡导轨光杆一并运动，以保持平推存储支架101的平衡。平衡导轨组件1025的结构与下层导轨组件612的结构相同；客户取完商品后，客户可以点击交互屏125上与“取件完成”对应的指令按钮，点击该按钮后上位机收到与“取件完成”对应的信息，上位机通过plc控制平推驱动电机1024反向转动，同理的，通过第八线性模组1023和平推传动板1022等部件的一些列动作将平推存储支架101运动到初始位置，然后平推驱动电机1024停止。后续上位机通过plc控制周转箱转移机构6将空的周转箱4转移到周转箱挂件72上，剩余的部分与实施例1相同。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。