一种交付终端交付口的开关机构的制作方法

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端交付口的开关机构。

背景技术：

随着科技的进步，人们可以在网上选购自己想要的商品，这些商品再通过工作人员配送、交付到购买者手中，这种交付方法是人与人面对面的交付，面对面交付是传统的交付方法，这种交付方法存在多个弊端。比如面对面交付需要交付的双方约定时间和地点，无法形成集中的配送流，因而效率低、成本高；另外面对面交付还存在传染病原的隐患。当工作人员和购买者不方便开展面对面交付时，工作人员可以先将商品暂存在一个交付终端中，后续购买者从该交付终端中再拿取到自己对应的商品。

在配送食品时，经常会用到周转箱。周转箱也称物流箱，其能耐酸耐碱，无毒无味，可以用于盛放食品，且清洁方便，便于管理，适用于物流中的运输、配送、存储和流通加工等环节。利用周转箱的以上优点，可以提高食品的配送效率。在现有技术中，工作人员会将客户订购的商品单独存放在一个周转箱内，然后将该周转箱存储到交付终端中，后续客户从交付终端中与自己商品对应的周转箱内拿取商品即可。

现有技术中，交付终端内会设置多个暂存周转箱存放空间，每个存放空间设置一个门锁用于打开和关闭对应的存放空间。每个存放空间独立柜门会造成保温难度极大，能耗大幅增加；同时当客户打开存放空间的柜门时，柜门会弹开。虽然这种打开方式比较便捷，但存在安全隐患。当柜门旁边有人时，弹开的柜门会对旁边的人产生碰撞。尤其是柜门下方的人站起时，位于其上方的柜门突然弹开。

kk线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是kk线性模组的结构，其由滚珠螺杆、u型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有kk线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

plc是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行存储与执行。plc由cpu、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的plc只有逻辑控制的功能，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能。现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统dcs，或者现场总线控制系统fcs中，总是有各类plc控制器的大量使用。

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是pc、或hostcomputer、或mastercomputer、或uppercomputer，屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是plc、单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

针对上述现有问题，本实用新型的目的在于提供一种交付终端交付口的开关机构，以解决现有技术中每个存放空间独立柜门会造成保温难度极大，能耗大幅增加；同时客户打开存放空间的柜门时，柜门会弹开。虽然这种打开方式比较便捷，但存在安全隐患问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种交付终端交付口的开关机构，包括：交付柜体、存储架机构、交付口滑动组件和交付倾推组件，其中，

所述交付柜体包括柜体支架和面板，所述柜体支架呈矩形，所述面板设置在所述柜体支架上；前侧面板上开设有交付口；

所述存储架机构包括存储架和周转箱支架，所述存储架由横杆和多个间隔设置的立杆，所述立杆的下端垂直连接在所述横杆上；所述周转箱支架在相邻的2个立杆之间设置多个，周转箱支架由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，所述钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件和第二钣金件，其中第一钣金件通过螺钉固定在相应的立杆上；所述存储架机构在所述交付柜体的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构间隔设置；

所述交付口滑动组件包括固定框、滑动框和滑动框驱动组件，所述固定框固定在交付口处的面板上，所述滑动框驱动组件设置在交付口处对应的存储架上，所述滑动框驱动组件驱动滑动框上下滑动；

所述交付倾推组件包括矩形立板、倾推箱架、限位端板、连接杆和电动推杆，其中，所述矩形立板固定在相邻的立杆之间；所述倾推箱架为底部带有“u形”行进槽口的结构，其靠近矩形立板一端的底部铰接在矩形立板上，远离矩形立板一端的底部对设有2个连接臂；所述限位端板固定在倾推箱架靠近矩形立板的一端；所述连接杆垂设在2个连接臂之间；所述电动推杆的底端铰接在矩形立板上，顶端被连接杆贯穿且与连接杆转动连接。

作为优选，所述限位端板的顶部开设有与滑动框对应的容置槽，当滑动框向下滑动时，滑动框的底部容置在容置槽中。

作为优选，所述固定框靠近滑动框一面的底部设有与滑动框相贴合的第一格挡条，所述滑动框靠近固定框一面的顶部设有与固定框相贴合的第二格挡条；所述固定框和滑动框上均镶嵌有玻璃。

作为优选，所述滑动框驱动组件包括第一线性模组、驱动臂、中空电机和连接转轴，所述第一线性模组间隔设置2个，2个第一线性模组的线性滑轨固定在对应的立杆上；每个第一线性模组的滑座上均连接一所述驱动臂，所述驱动臂远离第一线性模组滑座的一端连接在滑动框上；所述中空电机固定在其中一个第一线性模组上并通过联轴器连接该第一线性模组的滚珠螺杆，中空电机驱动该第一线性模组滚珠螺杆转动；所述连接转轴一端通过联轴器连接中空电机，另一端通过联轴器连接另一第一线性模组的滚珠螺杆以实现2个第一线性模组的滚珠螺杆同步转动。

作为优选，所述交付口处的面板上设有交互屏，所述交互屏为触摸屏，所述交互屏上设有第一指令按钮和第二指令按钮，所述第一指令按钮和第二指令按钮通过外部上位机和plc控制滑动框驱动组件和交付倾推组件的运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的交付终端交付口的开关机构中设有滑动框驱动组件和交付倾推组件，并在交互屏上设有第一指令按钮和第二指令按钮。装有客户商品的周转箱放置在倾推箱架上，当客户需要取走自己商品的时候，客户触摸第一指令按钮，第一指令按钮通过上位机和plc控制中空电机正向转动，中空电机转动时通过连接转轴带动2个第一线性模组中的滚珠螺杆转动，进而实现第一线性模组的滑座向上运动。第一线性模组的滑座通过驱动臂带动滑动框向上运动，进而将交付口打开。当交付口被完全打开后，上位机和plc控制中空电机停止转动，并同时启动电动推杆开始工作并向外伸出，电动推杆对倾推箱架产生推力，在该推力的作用下，倾推箱架向外倾斜，位于倾推箱架上的周转箱也随着倾斜，客户从中取出商品即可。待取出商品后，客户触摸第二指令按钮，第二指令按钮通过上位机和plc控制电动推杆缩回，电动推杆对倾推箱架产生拉力，在该拉力的作用下，倾推箱架向初始位置恢复，位于倾推箱架上的周转箱随着倾推箱架一起运动，当倾推箱架恢复到初始位置时，上位机和plc停止电动推杆，同时启动中空电机反向转动，中空电机反向转动通过连接转轴、滚珠螺杆、滑座和驱动臂的一些列联动使滑动框向下运动进而使交付口关闭，当交付口完全关闭后，中空电机停止转动。从上可以看出本交付终端交付口的开关机构可以有效避免现有技术中柜门突然弹开时存在的安全隐患，同时操作简单，智能化程度高。且在客户取货时，倾推箱架带动周转箱向外倾斜，这样也便于客户取走位于周转箱内的商品，提高客户取货的体验。

附图说明

图1是现有技术中线性模组的结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是去掉图2中前侧面板后的结构示意图；

图4是本实用新型交付口滑动组件和交付倾推组件的连接示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图4的后视图；

图7是图4的左视图；

图8是图4的后侧视图；

图9是本实用新型交付口滑动组件、交付倾推组件和存储架的连接示意图。

主要附图标记说明：

1-交付柜体、11-柜体支架、12-面板、121-交付口、122-交互屏；

2-存储架机构、21-存储架、211-横杆、212-立杆、22-周转箱支架、221a-第一钣金件、221b-第二钣金件；

3-交付口滑动组件、31-固定框、311-第一格挡条、32-滑动框、321-第二格挡条、33-滑动驱动组件、331-第一线性模组、332-驱动臂、333-中空电机、334-连接转轴；

4-交付倾推组件、41-矩形立板、42-倾推箱架、421-行进槽口、422-连接臂、43-限位端板、431-容置槽、44-连接杆、45-电动推杆；

51-线性滑轨、52-滑座、53-滚珠螺杆；

6-玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

参照附图1-9，一种交付终端交付口的开关机构，包括：交付柜体1、存储架机构2、交付口滑动组件3和交付倾推组件4，其中，

交付柜体1包括柜体支架11和面板12，柜体支架11呈矩形，面板12设置在柜体支架11上；前侧面板12上开设有交付口121；

存储架机构2包括存储架21和周转箱支架22，存储架21由横杆211和多个间隔设置的立杆212，立杆212的下端垂直连接在横杆211上；周转箱支架22在相邻的2个立杆212之间设置多个，周转箱支架22由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件221a和第二钣金件221b，其中第一钣金件221a通过螺钉固定在相应的立杆212上；存储架机构2在交付柜体1的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构2间隔设置；

交付口滑动组件3包括固定框31、滑动框32和滑动框驱动组件33，固定框31固定在交付口121处的面板12上，滑动框驱动组件33设置在交付口121处对应的存储架21上，滑动框驱动组件33驱动滑动框32上下滑动；滑动框驱动组件33的具体结构为：滑动框驱动组件33包括第一线性模组331、驱动臂332、中空电机333和连接转轴334，第一线性模组331间隔设置2个，2个第一线性模组331的线性滑轨51固定在对应的立杆212上；每个第一线性模组331的滑座52上均连接一驱动臂332，驱动臂332远离第一线性模组331滑座52的一端连接在滑动框32上；中空电机333固定在其中一个第一线性模组331上并通过联轴器连接该第一线性模组331的滚珠螺杆53，中空电机333驱动该第一线性模组331滚珠螺杆53转动；连接转轴334一端通过联轴器连接中空电机333，另一端通过联轴器连接另一第一线性模组331的滚珠螺杆53以实现2个第一线性模组331的滚珠螺杆53同步转动。

交付倾推组件4包括矩形立板41、倾推箱架42、限位端板43、连接杆44和电动推杆45，其中，矩形立板41固定在相邻的立杆212之间；倾推箱架42为底部带有“u形”行进槽口421的结构，行进槽口421的宽度小于现有周转箱的宽度。倾推箱架42靠近矩形立板41一端的底部铰接在矩形立板41上，远离矩形立板41一端的底部对设有2个连接臂422；限位端板43固定在倾推箱架42靠近矩形立板41的一端；连接杆44垂设在2个连接臂422之间；电动推杆45的底端铰接在矩形立板41上，顶端被连接杆44贯穿且与连接杆44转动连接。

在本实施例中，限位端板43的顶部开设有与滑动框32对应的容置槽431，当滑动框32向下滑动时，滑动框32的底部容置在容置槽431中。固定框31靠近滑动框32一面的底部设有与滑动框32相贴合的第一格挡条311，滑动框32靠近固定框31一面的顶部设有与固定框31相贴合的第二格挡条321；固定框31和滑动框32上均镶嵌有玻璃6。中空电机333为伺服电机。

交付口121处的面板12上设有交互屏122，交互屏122为触摸屏，交互屏122上设有第一指令按钮(附图未示出)和第二指令按钮(附图未示出)，第一指令按钮和第二指令按钮通过外部上位机和plc控制交付口滑动组件3和交付倾推组件4的运动。此处不难获知的是第一指令按钮和第二指令按钮均与上位机连接，上位机与plc连接、电动推杆45和中空电机333均与plc连接。

装有客户商品的周转箱放置在倾推箱架42上，当客户需要取走自己商品的时候，交互屏122通过输入取件码、扫描二维码或人脸识别等方式对客户身份进行确认，该部分为现有技术。确认通过后客户触摸第一指令按钮，第一指令按钮通过外部上位机和plc控制中空电机333正向转动，中空电机333转动时通过连接转轴334带动2个第一线性模组331中的滚珠螺杆53转动，进而实现第一线性模组331的滑座52向上运动。第一线性模组331的滑座52通过驱动臂332带动滑动框32向上运动，进而将交付口121打开。当交付口121被完全打开后，上位机和plc控制中空电机333停止转动，并同时启动电动推杆45开始工作并向外伸出，电动推杆45对倾推箱架42产生推力，在该推力的作用下，倾推箱架42向外倾斜，位于倾推箱架42上的周转箱也随着倾斜，客户从中取出商品即可。待取出商品后，客户触摸第二指令按钮，第二指令按钮通过上位机和plc控制电动推杆45缩回，电动推杆45对倾推箱架42产生拉力，在该拉力的作用下，倾推箱架42向初始位置恢复，位于倾推箱架42上的周转箱随着倾推箱架42一起运动，当倾推箱架42恢复到初始位置时，上位机和plc停止电动推杆45，同时启动中空电机333反向转动，同理中空电机333反向转动通过连接转轴334、滚珠螺杆53、滑座52和驱动臂332的一些列联动使滑动框32向下运动进而使交付口121关闭，当交付口121完全关闭后，中空电机333停止转动。至此整个取货过程结束。

另外，在一些情况下，客户取完商品后走开，指示第二指令按钮没有被触发，以使交付口121不能被关闭。这样就会影响交付终端内商品的保温或冷藏效果，引发商品腐败变质。针对这种情况可以在交互屏122上增设红外线检测模块，对交付口121处进行有人识别，当红外线检测模块没有识别到人时，红外线检测模块把该信息传送给上位机，上位机通过plc控制电动推杆45和中空电机333使倾推箱架42回到初始位置，并使交付口121被关闭。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。