一种全自动化售粉机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动售货设备，尤其是一种全自动化售粉机。


背景技术：

[0002]
米粉售卖机是市场上最近出现的新型自动化售卖设备，米粉售卖机通过无人化管理来实现米粉的自动化售卖，米粉售卖机投入研发的时间并不长，目前市场上现有的米粉售卖机实际使用时还是存在很多的弊端:1.米粉存放时不存在及时加热功能，无法保证米粉的温度以及食用口感；2.米粉在自动制作过程中，存在汤汁供给量不稳定的问题，容易影响到用户的体验感。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种全自动化售粉机。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
[0005]
一种全自动化售粉机，包括机柜，设置在机柜内的纵向隔板，纵向隔板将机柜的内腔分隔为设备安置腔和工作腔，设备安置腔内设有第一横向隔板，第一横向隔板上安置供水箱以及与供水箱连接的蒸汽机，蒸汽机的输入端通过管道连接供水箱，蒸汽机的输出端连接蒸汽导出管，蒸汽导出管伸入到工作腔内；
[0006]
所述工作腔内设有第二横向隔板，第二横向隔板的下方设有碗装粉输送带，第二横向隔板和碗装粉输送带之间形成蒸汽腔，碗装粉输送带上放置碗装粉；
[0007]
第二横向隔板的上方安装汤汁供给罐，汤汁供给罐的底部设有汤汁供给管，汤汁供给管位于碗装粉的上方，汤汁供给管上设有位置传感器以及电磁阀。
[0008]
进一步，所述碗装粉输送带的一侧设有碗装粉抓取机构，碗装粉抓取机构包括安置在机柜侧壁上的导轨，设置在导轨上的滑块，滑块的侧面设有抓取组件，滑块的底部连接微型升降气缸。
[0009]
进一步，所述抓取组件包括与滑块侧面固定连接的伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆端部铰接两个夹取爪，两个夹取爪的尾部通过微型夹紧气缸连接 ，两个夹取爪适于夹取碗装粉升降控制，两个夹取爪呈弧形。
[0010]
进一步，所述汤汁供给罐内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌电机，与搅拌电机连接的搅拌轴，搅拌轴上安装多个搅拌桨叶。
[0011]
进一步，所述蒸汽导出管伸入到所述蒸汽腔内，蒸汽导出管的端部连接多个蒸汽喷头，蒸汽喷头位于蒸汽腔内碗装粉输送带的正上方。
[0012]
进一步，所述供水箱和蒸汽机之间设有水泵。
[0013]
进一步，所述设备安置腔内位于第一横向隔板的下方安装有控制器，控制器连接所述水泵、位置传感器、电磁阀、微型升降气缸、伸缩气缸以及微型夹紧气缸。
[0014]
进一步，所述位置传感器的型号为orpc-1008，控制器的型号为tpc4-4td。
[0015]
进一步，所述设备安置腔和工作腔的一侧均带有密封门，工作腔的密封门上设有
取餐口，取餐口位于所述碗装粉输送带端部的下方位置。
[0016]
进一步，所述机柜的底部带有支撑脚。
[0017]
本实用新型的有益效果为：该售粉机使用时，碗装粉输送带将碗装粉逐步输送，碗装粉被输送到汤汁供给罐正下方时，汤汁供给管上的位置传感器感应到正下方的碗装粉后，电磁阀打开，电磁阀控制汤汁供给管将定量的汤汁输送到碗装粉内，碗装粉输送的同时，蒸汽机通过多个蒸汽喷头喷洒高温蒸汽，对碗装粉持续加热，保证碗装粉的食用温度以及口感，汤汁供给罐内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌电机，与搅拌电机连接的搅拌轴，搅拌轴上安装多个搅拌桨叶，通过搅拌机构对汤汁供给罐内的汤汁实时搅拌，保证汤汁供给罐内汤汁的均匀度，防止汤汁沉淀；
[0018]
另外，碗装粉输送带的一侧设有碗装粉抓取机构，碗装粉抓取机构包括安置在机柜侧壁上的导轨，设置在导轨上的滑块，滑块的侧面设有抓取组件，滑块的底部连接微型升降气缸，抓取组件包括与滑块侧面固定连接的伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆端部铰接两个夹取爪，两个夹取爪的尾部通过微型夹紧气缸连接，碗装粉内被添加汤汁后，碗装粉输送带将碗装粉输送到端部，此时，微型夹紧气缸控制两个夹取爪夹住碗装粉，伸缩气缸控制碗装粉缩回，微型升降气缸带动碗装粉下降到取餐口，实现了碗装粉的自动化输出，操作方便。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的正面示意图；
[0020]
图2为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
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如图1，图2所示，一种全自动化售粉机，包括机柜1，设置在机柜1内的纵向隔板2，纵向隔板2将机柜的内腔分隔为设备安置腔3和工作腔4，设备安置腔3内设有第一横向隔板5，第一横向隔板5上安置供水箱6以及与供水箱6连接的蒸汽机7，蒸汽机7的输入端通过管道连接供水箱6，蒸汽机7的输出端连接蒸汽导出管8，蒸汽导出管8伸入到工作腔4内；
[0022]
工作腔4内设有第二横向隔板9，第二横向隔板9的下方设有碗装粉输送带10，第二横向隔板9和碗装粉输送带10之间形成蒸汽腔11，碗装粉输送带10上放置碗装粉12；
[0023]
第二横向隔板9的上方安装汤汁供给罐13，汤汁供给罐13的底部设有汤汁供给管14，汤汁供给管14位于碗装粉12的上方，汤汁供给管14上设有位置传感器15以及电磁阀16。
[0024]
碗装粉输送带10的一侧设有碗装粉抓取机构，碗装粉抓取机构包括安置在机柜1侧壁上的导轨17，设置在导轨17上的滑块18，滑块18的侧面设有抓取组件，滑块18的底部连接微型升降气缸19。
[0025]
抓取组件包括与滑块18侧面固定连接的伸缩气缸20，伸缩气缸20的气缸杆端部铰接两个夹取爪21，两个夹取爪21的尾部通过微型夹紧气缸22连接 ，两个夹取爪21适于夹取碗装粉12升降控制，两个夹取爪21呈弧形。
[0026]
进一步，汤汁供给罐13内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌电机23，与搅拌电机23连接的搅拌轴24，搅拌轴24上安装多个搅拌桨叶25。
[0027]
蒸汽导出管8伸入到蒸汽腔11内，蒸汽导出管8的端部连接多个蒸汽喷头26，蒸汽喷头26位于蒸汽腔11内碗装粉输送带10的正上方。
[0028]
另外，供水箱6和蒸汽机7之间设有水泵27，设备安置腔3内位于第一横向隔板5的下方安装有控制器28，控制器28连接水泵27、位置传感器15、电磁阀16、微型升降气缸19、伸缩气缸20以及微型夹紧气缸22。
[0029]
其中，位置传感器15的型号为orpc-1008，控制器28的型号为tpc4-4td。
[0030]
另外，设备安置腔3和工作腔4的一侧均带有密封门29，工作腔29的密封门上设有取餐口30，取餐口30位于碗装粉输送带10端部的下方位置。机柜1的底部带有支撑脚31。
[0031]
该售粉机使用时，碗装粉输送带10将碗装粉12逐步输送，碗装粉12被输送到汤汁供给罐13正下方时，汤汁供给管14上的位置传感器15感应到正下方的碗装粉12后，电磁阀16打开，电磁阀16控制汤汁供给管14将定量的汤汁输送到碗装粉12内，碗装粉12输送的同时，蒸汽机7通过多个蒸汽喷头26喷洒高温蒸汽，对碗装粉12持续加热，保证碗装粉的食用温度以及口感，汤汁供给罐13内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌电机23，与搅拌电机23连接的搅拌轴24，搅拌轴24上安装多个搅拌桨叶25，通过搅拌机构对汤汁供给罐13内的汤汁实时搅拌，保证汤汁供给罐13内汤汁的均匀度，防止汤汁沉淀；
[0032]
另外，碗装粉输送带10的一侧设有碗装粉抓取机构，碗装粉抓取机构包括安置在机柜1侧壁上的导轨17，设置在导轨17上的滑块18，滑块18的侧面设有抓取组件，滑块18的底部连接微型升降气缸19，抓取组件包括与滑块18侧面固定连接的伸缩气缸20，伸缩气缸20的气缸杆端部铰接两个夹取爪21，两个夹取爪21的尾部通过微型夹紧气缸22连接 ，两个夹取爪21适于夹取碗装粉12升降控制，碗装粉12内被添加汤汁后，碗装粉输送带10将碗装粉12输送到端部，此时，微型夹紧气缸22控制两个夹取爪21夹住碗装粉12，伸缩气缸20控制碗装粉缩回，微型升降气缸19带动碗装粉12下降到取餐口30，实现了碗装粉的自动化输出，操作方便。
[0033]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。