一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及售卖设备技术领域，尤其涉及一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备。


背景技术：

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自动售货机，英文名(vending machine，vem)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，但是现有的无人电子售卖设备不便于移动，固定在一个地方，导致客源稀少，售卖率低。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备，将导向机构的控制端接入导航仪，利用导航仪提供行走路线和移动方向，以获得更多的客源，提高售卖率；并确保无人电子售卖设备行走的安全性和顾客的安全性，解决了现有技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备，包括外壳、货架、出货道、出货口和投币口，所述外壳的内部上端安装有货架，所述货架通过出货道与出货口相连通，所述外壳的前端设有投币口，所述外壳的四角分别安装有防撞机构，且下底面上安装有行走机构和导向机构，投币口的正上方安装有摄像头，所述导向机构与导航仪相互连接，所述摄像头与行走机构相互连接；
[0005]
所述行走机构包括驱动轮、安装端板、轮轴、驱动电机、驱动齿轮、链条和从动齿轮，所述安装端板通过螺栓固定连接于外壳下端，安装端板上安装有驱动轮，两个驱动轮之间通过轮轴连接，轮轴上连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过链条连接有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机相连接，驱动电机安装于外壳下端；
[0006]
所述导向机构包括导向轮、衔接板、摇杆和导向电机，所述导向电机安装于外壳下端，所述摇杆的一端连接有导向电机，另一端固定连接有衔接板，衔接板的两端旋转连接有导向轮。
[0007]
优选的，所述导向电机连接有电机控制器，电机控制器与导航仪相互连接，导航仪上安装有gps定位器，且导航仪通过4g、5g或wifi接入互联网。
[0008]
优选的，所述驱动电机连接有电机控制器，电机控制器与摄像头(7)相互连接。
[0009]
优选的，所述外壳的顶端和底端四角均向外延伸形成凸起块，同一边角的凸起块之间旋转连接有至少一根圆柱形杆体，圆柱形杆体构成防撞机构。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0011]
1、本实用新型的基于互联网的移动式无人电子售卖设备，将导向机构的控制端接入导航仪，利用导航仪接入互联网之后获取的实时地图规划路线，为无人电子售卖设备提
供行走路线和移动方向，以获得更多的客源，提高售卖率。
[0012]
2、本实用新型的基于互联网的移动式无人电子售卖设备，通过摄像头以固定频率拍摄拍摄外壳前方的图像信息，以确保无人电子售卖设备是在无人购买的情况下移动，并设置防撞机构，确保其行走的安全性和顾客的安全性。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构图；
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图2为本实用新型的内部结构图；
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图3为本实用新型的行走机构结构图；
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图4为本实用新型的导向机构结构图。
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图中：1、外壳；2、货架；3、出货道；4、出货口；5、投币口；6、防撞机构；7、摄像头；8、导航仪；9、行走机构；91、驱动轮；92、安装端板；93、轮轴；94、驱动电机；95、驱动齿轮；96、链条；97、从动齿轮；10、导向机构；11、导向轮；12、衔接板；13、摇杆；14、导向电机。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-2，一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备，包括外壳1、货架2、出货道3、出货口4和投币口5，外壳1的内部上端安装有货架2，货架2通过出货道3与出货口4相连通，外壳1的前端设有投币口5，其特征在于：外壳1的四角分别安装有防撞机构6，且下底面上安装有行走机构9和导向机构10，外壳1的顶端和底端四角均向外延伸形成凸起块，同一边角的凸起块之间旋转连接有至少一根圆柱形杆体，圆柱形杆体构成防撞机构6，设备被撞击之后，圆柱形杆体滚动，设备偏移缓解撞击力，减少设备损伤，投币口5的正上方安装有摄像头7，导向机构10与导航仪8相互连接，摄像头7与行走机构9相互连接。
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请参阅图3，行走机构9包括驱动轮91、安装端板92、轮轴93、驱动电机94、驱动齿轮95、链条96和从动齿轮97，安装端板92通过螺栓固定连接于外壳1下端，安装端板92上安装有驱动轮91，两个驱动轮91之间通过轮轴93连接，轮轴93上连接有从动齿轮97，从动齿轮97通过链条96连接有驱动齿轮95，驱动齿轮95与驱动电机94相连接，驱动电机94安装于外壳1下端；驱动电机94带动驱动齿轮95旋转，驱动齿轮95通过链条96带动从动齿轮97旋转，进而带动轮轴93以及轮轴93两端的驱动轮91转动，为售卖设备的行走提供驱动力，外壳1内部设有蓄电池，通过蓄电池为驱动电机94和导向电机14供电，以保证其正常工作，驱动电机94连接有电机控制器，电机控制器与摄像头7相互连接；摄像头7以固定频率拍摄拍摄外壳1前方的图像信息，并将图像信息输入处理器，处理器判断图像中是否存在购买人员或行人，若存在行人则生成并发送停止运行指令至驱动电机94的电机控制器中，从而控制驱动电机94停止运行，确保售卖设备移动过程中的安全性，并在移动过程中获取更多的客源，完成售卖任务。
[0021]
请参阅图4，导向机构10包括导向轮11、衔接板12、摇杆13和导向电机14，导向电机
14安装于外壳1下端，摇杆13的一端连接有导向电机14，另一端固定连接有衔接板12，衔接板12的两端旋转连接有导向轮11，导向电机14带动摇杆13旋转，摇杆13摆动，从而带动导向电机14换向，导向电机14连接有电机控制器，电机控制器与导航仪8相互连接，导航仪8上安装有gps定位器，且导航仪8通过4g、5g或wifi接入互联网，导航仪8通过无线网络获取地图信息，并将gps定位器所定位的具体位置标记在地图中，根据地图中定位位置和目的地位置获取行走路线，并依据路线控制导向电机14转换方向。
[0022]
综上所述：本实用新型的基于互联网的移动式无人电子售卖设备，将导向机构10的控制端接入导航仪8，利用导航仪8接入互联网之后获取的实时地图规划路线，为无人电子售卖设备提供行走路线和移动方向，以获得更多的客源，提高售卖率；通过摄像头7以固定频率拍摄拍摄外壳1前方的图像信息，以确保无人电子售卖设备是在无人购买的情况下移动，并设置防撞机构6，确保其行走的安全性和顾客的安全性。
[0023]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。