1.本发明涉及一种用于对有价票券进行操作的装置，所述装置包括用于取出有价票券的输出格层。所述输出格层在第一侧上由存放元件限定并且在第二侧上由限定元件限定。此外，所述装置包括一种控制单元。
背景技术：
2.由现有技术已知用于对有价票券进行操作的装置、尤其是自动取款机，其中所述有价票券作为捆束被提供给使用者。为此，要将所述有价票券从有价票券储盒中取出、将其输送给中间储存器并且由堆叠单元将其堆成有价票券堆，所述有价票券堆而后借助于运送单元、例如借助于移动滑座来运送至输出格层。
3.这些装置的不利之处是，对于所述中间储存器、堆叠单元和运送单元来说需要许多结构空间并且尤其所述中间储存过程使支出过程变慢。
技术实现要素：
4.本发明的任务是，说明一种用于对有价票券进行操作的装置，借助于该装置能够以简单的方式提供用于输出的有价票券。
5.该任务通过一种具有权利要求1的特征的装置来解决。有利的改进方案在从属权利要求中得到了说明。
6.具有权利要求1的特征的所述装置包括用于对所述存放元件的初始化位置进行检测的至少一个第一传感器单元。所述第一传感器单元被构造用于产生第一传感器信号并且将其传输给控制单元。所述控制单元被构造用于操控用来使所述存放元件运动的第一驱动单元，其中，所述控制单元以所述第一传感器信号为出发点如此操控所述第一驱动单元，使得所述存放元件以预先确定的距离为幅度离开所述限定元件从所述初始化位置运动到用于输送有价票券的第一输送位置中。由此实现对所述存放元件的朝输送位置中的运动的进行特别简单且可靠地控制。
7.特别有利的是，所述第一传感器单元包括至少一个传感器元件，其中，所述第一传感器单元如此布置，从而借助于所述第一传感器单元能够探测所述传感器元件的第一位置，并且所述第一传感器单元被构造用于根据所述传感器元件的所探测到的第一位置来输出所述第一传感器信号。由此，实现对所述传感器元件的位置的特别可靠的监控。
8.特别有利的是，当所述存放元件处于初始化位置中时，所述第一传感器单元探测到所述传感器元件的第一位置，其中，所述传感器元件与存放元件相接触并且通过与所述存放元件的接触朝限定元件的方向运动。由此实现容易且精确地查明所述初始化位置。
9.在一种特别有利的实施方式中，所述传感器元件是用于将有价票券有序存放的压紧元件，该压紧元件以能摆动的方式与限定元件相连接，其中，所述传感器元件能够在被提起的第一位置与被降下的第二位置之间运动。由此防止所述有价票券在输送到输出格层中时不受控制地运动。由此在所述输出格层中形成有序的有价票券堆。
10.有利的是，所述装置包括用于对存放元件的下部位置进行检测的至少一个第二传感器单元，其中，所述第二传感器单元被构造用于产生第二传感器信号并且将其传输给控制单元。此外，所述控制单元被构造用于根据所述第二传感器信号来操控用于使存放元件运动的第一驱动单元。由此实现对所述存放元件的运动的容易且可靠的控制。
11.此外，有利的是，所述控制单元被构造用于以第二传感器信号为出发点来如此操控所述第一驱动单元，使得所述存放元件以预先确定的距离为幅度朝向限定元件运动到初始化位置中。由此实现所述存放元件的朝初始化位置中的可靠的运动。
12.特别有利的是，所述装置包括封闭元件，该封闭元件在关闭位置中在第三侧上限定输出格层并且该封闭元件在打开位置中能够接近被提供在输出格层中的有价票券，其中，所述封闭元件为了打开输出格层而能够从关闭位置运动到打开位置中并且为了关闭输出格层而能够从打开位置运动到关闭位置中。由此能够容易地接近提供用于支出的有价票券。
13.在一种有利的实施方式中，所述装置包括用于对封闭元件的关闭位置进行检测的至少一个第三传感器单元和/或用于对封闭元件的打开位置进行检测的至少一个第四传感器单元。所述第三传感器单元被构造用于产生第三传感器信号并且将其传输给控制单元，并且/或者所述第四传感器单元被构造用于产生第四传感器信号并且将其传输给控制单元。所述控制单元被构造用于根据所述第三传感器信号和/或第四传感器信号来操控用于驱动封闭元件的第二驱动单元。由此实现对所述封闭元件的运动的自动化的且容易的控制。
14.有利的是，所述装置包括第五传感器单元，该第五传感器单元尤其布置在输出格层中并且该第五传感器单元被构造用于：当至少一张有价票券被接纳在所述输出格层中时产生第五传感器信号并且将其传输给控制单元。由此实现对所述输出格层的容易的监控。
15.此外有利的是，被接纳在所述输出格层中的多张有价票券形成有价票券堆，其中，所述有价票券堆的有价票券如此上下布置，使得最下面的有价票券以其正面或其背面放在所述存放元件上并且最上面的有价票券以其正面或其背面与所述传感器元件相接触，其中，从最下面的有价票券到最上面的有价票券的方向是有价票券堆的堆叠方向。由此能够安全且可靠地存放并且堆叠有价票券。
16.在一种特别有利的实施方式中，当所述有价票券堆与传感器元件接触时，所述第一传感器单元探测到第一传感器元件位置，其中，所述传感器元件通过与有价票券堆的接触而朝限定元件的方向运动。由此实现对所述有价票券堆的高度的容易的监控。
17.有利的是，所述控制单元以对第一传感器信号和第五传感器信号的接收为出发点如此操控第一驱动单元，使得所述存放元件以预先确定的距离为幅度离开限定元件如此从第一输送位置运动到第二输出位置中或者从第二输送位置运动到第三输送位置中，从而能够将另外的有价票券输送到所述输出格层中。由此确保所述有价票券在输出格层中的有序的存放和堆叠。
18.特别有利的是，所述控制单元为了打开输出格层而被构造用于：如此操控所述第一驱动单元，使得所述存放元件以下部位置或者第一输送位置或者第二输送位置或者第三输送位置为出发点以预先确定的距离为幅度运动到同步位置中，其中，所述限定元件在存放元件运动时从第一限定位置运动到第二限定位置中；并且根据第三传感器信号来操控第
二驱动单元，以用于使封闭元件从关闭位置运动到打开位置中，其中，所述限定元件的嵌合元件与封闭元件的嵌合区域进行嵌合。由此实现的是，所述输出格层的容积在打开时以特别简单的方式得到扩大，从而能够特别容易地接近被提供用于支出的有价票券。
19.有利的是，所述第一传感器单元和/或第二传感器单元和/或第三传感器单元和/或第四传感器单元和/或第五传感器单元包括至少一个探测元件，其中，所述探测元件产生传感器信号并且将其传输给控制单元，并且其中，所述探测元件优选包括光栅。由此实现的是，所述传感器单元容易地构建并且成本低廉。
20.此外有利的是，所述装置包括用于驱动用来运送有价票券的运送元件的至少一个第三驱动单元，其中，能够沿第一方向驱动所述运送元件以用于将有价票券输送到输出格层中，并且其中，能够沿与第一方向相反的第二方向驱动所述运送元件以用于将有价票券从输出格层中出来朝所述装置的有价票券操作单元的方向运送。由此实现所述装置的紧凑的结构。
21.特别有利的是，所述装置包括用于对有待支出的有价票券的至少一个特征进行探测的第六传感器单元，其中，所述控制单元被构造用于根据通过第六传感器单元所探测的特征来区别，所述有价票券是不是允许进行支出的有价票券，并且如果所述第六传感器单元探测到允许进行支出的有价票券，则所述控制单元沿第一方向驱动第三驱动单元。由此实现的是，仅将允许进行支出的有价票券输送给所述输出格层。
22.在一种有利的实施方式中，所述控制单元被构造用于如此操控第二驱动单元，使得所述封闭元件为了取出有价票券而在预先确定的时间间隔里布置在打开位置中并且在所预设的时间间隔之后运动到关闭位置中。此外，所述控制单元被构造用于检查，所述第五传感器单元是否在所预设的时间间隔结束之后将第五传感器信号继续传输给所述控制单元。如果所述检查表明所述第五传感器信号被继续传输给该控制单元，那么所述控制单元被构造用于：如此操控第一驱动单元，使得所述存放元件从同步位置运动到抽出位置中，并且如此操控第三驱动单元，使得所述运送元件沿第二方向被驱动。由此实现的是，未被从所述输出格层中取出的有价票券可靠地作为所谓的撤回品从输出格层中出来优选被运送到撤回-拒绝容器中。
附图说明
23.另外的特征和优点从以下描述中得出，所述描述结合附图对实施例进行详细解释。
24.其中：图1示出了用于对有价票券进行操作的装置的示意图；图2示出了按照第一种实施方式的有价票券输出单元连同关闭的封闭元件的透视的详细视图，所述封闭元件用于使用在按照图1的用来操作有价票券的装置中；图3示出了按照图2的有价票券输出单元的截取部分的剖面图；图4示出了按照图2和3的有价票券输出单元连同打开的封闭元件的透视的详细视图；图5示出了按照图4的有价票券输出单元的透视的剖面图的截取部分；图6示出了按照图2到5的有价票券输出单元的限定元件的透视图；
图7示出了按照图2到6的有价票券输出单元的一些元件的透视的剖面图；图8示出了按照图7的嵌合元件的放大的详细视图；图9示出了按照图2到8的有价票券输出单元的存放元件和限定元件的透视的详细视图；图10示出了按照图2到9的有价票券输出单元的另一透视的详细视图；图11示出了按照图2到10的有价票券输出单元的另一透视的详细视图；图12示出了按照图2到11的有价票券输出单元的另一示意图；图13示出了按照第二种实施方式的有价票券输出单元的透视图，该有价票券输出单元适合用于作为按照图2到12的有价票券输出单元的替代方案使用在按照图1的装置中；图14示出了按照图13的有价票券输出单元的截取部分的透视的详细视图；图15示出了按照图14的有价票券输出单元的截取部分，其中，所述有价票券输出单元的限定元件被隐去；图16示出了按照图13到15的有价票券输出单元的存放元件和压紧元件的透视的详细视图；图17示出了按照图16的存放元件的、在没有压紧元件的情况下的另一透视的详细视图；图18示出了按照图16的压紧元件的另一透视的详细视图；图19示出了用于将按照图2到18之一的有价票券输出单元初始化的方法的流程图；并且图20示出了用于对按照图19的流程的初始化进行控制的信号图表。
具体实施方式
25.图1示出了用于对有价票券28、48、50进行操作的装置10的示意图。所述装置10包括头部模块12和保险柜模块14。所述头部模块12包括用于将有待支出的有价票券48输出给操作人员的有价票券输出单元16。通过转交开口18，有价票券28、48被从所述保险柜模块14运送到头部模块12中。所述保险柜模块14包括四个有价票券储盒20到26，它们用于保存并且运送有价票券28。
26.所述有价票券28以堆的形式被存放在有价票券储盒20到26中。这些堆之一在所述第一有价票券储盒26中示例性地示出。这个有价票券堆的有价票券之一示例性地用附图标记28来表示。在所述有价票券储盒20到26的在图1中示出的运行位置中，所述有价票券28以在其棱边之一上直立的方式布置在有价票券储盒20到26中。每个有价票券储盒20到26分别具有未被示出的用于取出有价票券28的开口。在所述开口之前布置了分开单元30到36，借助于所述分开单元所述被保存在有价票券储盒20到26中的有价票券28能够一张张地从有价票券储盒20到26中取出并且由此被分开。
27.一旦使用者初始化支出过程，有待支出的有价票券28就被从相应的有价票券储盒20到26中取出并且在分开之后被输送给运送路径40。传感器单元42沿着所述运送路径40来布置并且对每张有待支出的有价票券28的至少一个特征进行探测。所述传感器单元42将所探测到的特征的测量值传输给控制单元44，该控制单元被构造用于根据所探测到的特征来查明，所述有价票券28是允许进行支出的第一有价票券48还是不允许进行支出的第二有价
票券50。
28.所述控制单元44如此操控偏离单元（weicheneinheit）46，从而如果所述有价票券是允许进行支出的有价票券48则将该有价票券48输送给所述有价票券输出单元16。但是，如果所述有价票券是不允许进行支出的有价票券50，则所述控制单元44如此操控所述偏离单元46，使得所述有价票券50被输送给中间储存器52。
29.为了对操作人员来说不会无必要地延迟所述支出过程，为不允许进行支出的有价票券50从所述有价票券储盒20到26中取出备用有价票券（只要这些备用有价票券根据借助于传感器单元42所探测到的特征允许用于支出）并且运送至有价票券输出单元16。由此，能够在不中断支出过程的情况下将所期望的总金额输出给操作人员。在结束支出过程之后，不允许进行支出的有价票券50通过另一条运送路径56被输送给容器54、尤其所谓的拒绝-及撤回容器54，该拒绝-及撤回容器优选以另一有价票券储盒的形式来构成。
30.所述拒绝-及撤回容器54尤其包括用于接纳被剔出的有价票券50（所谓的不良品）的第一格层和与所述第一格层分开的、用于接纳未从输出格层中取出的有价票券48（所谓的撤回品）的第二格层。由此，所述不良品和撤回品能够分开地储存，由此能够容易地进行票券追溯。
31.在一种作为替代方案的实施方式中，所述装置10能够被构造为钞票自动再循环机、也就是说被构造为用于支出和存入有价票券28的装置10。在这种实施方式中，所述传感器单元42或者尤其布置在头部模块中的另一传感器单元也检查操作人员通过有价票券输出-及输入单元输送给装置10的有价票券28的特征。允许进行存入的有价票券28被输送给所述有价票券储盒20到26，而不允许进行存入的有价票券则被输送给所述中间储存器52。在其他实施方式中，所述装置10能够包括或多或少的有价票券储盒20到26以及分开的拒绝-及撤回容器54。
32.图2示出了所述装置10的有价票券输出单元16连同关闭的封闭元件60的透视的详细视图。拥有相同结构或者相同功能的元件具有相同的附图标记。所述封闭元件60限定了在按照图2的图示中被封闭元件60掩盖的输出格层，在所述输出格层中被确定进行支出的有价票券48被提供出来，以用于由操作人员来取出。所述输出格层在图3中被标明并且下面还要进行详细描述。在所述封闭元件60的在图2中所示出的关闭位置中，无法接近所述输出格层72以及在其中所提供的有价票券48。
33.在按照图2的图示中，能够看出用于对提供用于支出的有价票券48进行存放的存放元件62。所述存放元件62包括留空部64，该留空部如此布置，使得被存放在所述输出格层72中的有价票券48处于所述留空部64的部分区域上面。在所述封闭元件60的打开的位置中，所述有价票券48的接近通过以下方式变得容易，即：操作人员能够将其手指朝留空部64中伸到有价票券48的下面。
34.此外，在图2中能够看出两个传感器单元66、68，其中，所述传感器单元66被设置用于检测封闭元件60的关闭位置并且所述传感器单元68被设置用于检测封闭元件60的打开位置。所述传感器单元66、68在检测到封闭元件60的相应的位置时产生传感器信号并且将该传感器信号传输给控制单元44。所述控制单元44被构造用于，根据所传输的传感器信号来操控在图2中不可见的、用于使封闭元件60运动的驱动单元。
35.此外，所述有价票券输出单元16包括运送单元70，借助于该运送单元将从所述保
险柜模块14中取出的有价票券48沿方向t1运送至输出格层72。未从所述输出格层72中取出的有价票券则借助于运送单元70被沿与方向t1相反的方向运送。
36.所述封闭元件60是所述装置10的内部的第一封闭元件，其作为“影子”封闭元件60布置在未被示出的外部的第二封闭元件的后面。所述外部的封闭元件能够在不取决于封闭元件60的情况下打开和关闭。由此，只有在同时打开所述两个封闭元件60时才能够将有价票券48从所述有价票券输出单元16中取出。由此实现特别高的程度的安全性，因为尤其在由未经许可的第三方操纵外部的封闭元件时所述“影子”封闭元件60保持封闭状态。
37.图3示出了按照图2的有价票券输出单元16的沿着剖面a的截取部分的剖面图。在支出过程中，所述有价票券48首先通过两根分别通过两个转向辊来转向的运送带被朝输出格层72的方向来运送，其中，在按照图3的剖面图中能够看出所述运送带73和转向辊71。随后，所述有价票券48被输送给另外的运送元件80到90，借助于所述运送元件将所述有价票券48优选一张张地输送给输出格层72。所述运送元件80到90包括运送辊、叶轮和压紧辊，其中，在按照图3的图示中能够看出所述布置在轴80上的运送辊84、所述布置在轴82上的运送辊86以及所述叶轮88和所述压紧辊90。所述轴80和82通过在图3中不可见的传动机构装置来彼此连接并且借助于驱动单元76来驱动。
38.在将所述有价票券48输送到输出格层72中时，所述驱动单元76由所述控制单元44如此操控，使得所述轴80和82分别沿第一旋转方向被驱动。所述轴80尤其逆时针旋转并且所述轴82相应地顺时针旋转，使得所述有价票券48被输送给所述输出格层72。
39.如果所述有价票券48未被从所述装置10中取出，则所谓的撤回品就从所述输出格层72被输送给所述拒绝-及撤回容器54。所述取出过程借助于抽出辊92来进行，所述抽出辊确保了所述有价票券48优选一张张地或者作为替代方案作为堆被从所述输出格层72中取出。在将所述有价票券从输出格层72中取出时，所述轴80和82分别沿第二旋转方向被驱动。所述轴80尤其顺时针旋转并且所述轴82相应地逆时针旋转，以便将有价票券48从所述输出格层72中取出。
40.所述输出格层72在第一侧上被所述存放元件62限定并且在对置的第二侧上被限定元件74限定。所述限定元件74包括两个用于有序地存放有价票券48的压紧元件96、97，其中，在按照图3的图示中只能够看出所述压紧元件96，而所述第二压紧元件97则在图4、6、9和10中示出。以下用于压紧元件96的描述相应地也适用于所述压紧元件97，该压紧元件具有所述压紧元件96的相同结构和相同功能。
41.所述压紧元件96优选以能摆动的方式布置在所述限定元件76处并且能够与该限定元件相连接。在按照图3的图示中，没有有价票券48存放在输出格层72中。所述限定元件74处于第一限定位置中并且所述压紧元件96处于第一压紧位置中，其中，所述压紧元件96与存放元件62接触。如果向所述输出格层72输送有价票券48，则所述有价票券48的运动通过所述压紧元件96来制动或者停止。此外，所输送的有价票券48使所述压紧元件96朝限定元件74的方向偏移。所述压紧元件96在所输送的有价票券48被输送到所述输出格层72中时就已经将其对着存放元件62挤压并且由此确保所述有价票券的有序存放。
42.所输送的有价票券48形成有价票券堆，其中，所述有价票券堆的有价票券48如此上下布置，使得最下面、也就是第一张所输送的有价票券48以其正面或者其背面放在所述存放元件62上。所述最上面的有价票券48以其正面或者其背面与压紧元件96相接触。从最
下面的有价票券48到最上面的有价票券48的方向是所述有价票券堆的堆叠方向r1。在所述存放元件62上所存放的有价票券48越多，则由所述有价票券48形成的有价票券堆就越高并且所述压紧元件96的朝限定元件74的方向的偏移就越厉害。在按照图3的图示中能够看出传感器单元98，该传感器单元被构造用于检测所述压紧元件96的第二压紧位置，该第二压紧位置相应于所述压紧元件96的所预设的偏移并且由此相应于所述有价票券堆的所预设的高度。
43.所述传感器单元98优选包括光栅，该光栅具有对置地布置的发送器和接收器。配属于压紧元件96的传感器单元98和配属于压紧元件97的另一传感器单元99结合图6还要进行详细描述。在所述压紧元件96偏移到第二压紧位置中时，所述压紧元件96的在图3中不可见的中断元件中断由所述传感器单元98的发送器发出的光束，其中，所述接收器探测到中断情况。一旦所述传感器单元98的光束的中断或者所述两个传感器单元98、99的光束的中断被所述传感器单元98探测到，则所述传感器单元就产生探测信号并且将探测信号传输给所述控制单元44。随后，所述控制单元44操控驱动单元94，该驱动单元通过传动机构装置95使所述存放元件62反向于堆叠方向r1运动了所预设的间距。
44.通过这种运动，使所述压紧元件96从第二压紧位置离开所述限定元件74来运动，使得所述压紧元件96的第二压紧位置不再被所述传感器单元98检测到。随后，另外的有价票券48能够被输送给所述输出格层72，其中，如果所述压紧元件96通过所存放的有价票券48再次运动到第二压紧位置中，则重复所述存放元件62的反向于方向r1的上面所描述的运动过程。
45.所述存放元件62包括多个肋条元件，在所述肋条元件中在按照图3的图示中能够看出用附图标记100来表示的肋条元件。在所述封闭元件60的在图3中示出的关闭位置中，所述肋条元件100伸到所述封闭元件60的互补的留空部中。由此使未经许可的第三方难以接近所述输出格层72。此外，所述限定元件74包括嵌合元件102，该嵌合元件能够在图3所示的移出位置与移入位置之间运动。
46.一旦所有被确定进行支出的有价票券48已经被输送给所述输出格层72，则所述控制单元44就执行用于打开输出格层72的步骤，下面还要结合图12对所述步骤进行详细描述。在此，借助于所述驱动单元94使所述存放元件62朝限定元件74的方向运动，其中，所述限定元件74如此布置，使得其在所述存放元件62的这种运动时运动到第二限定位置中。此外，所述控制单元操控在按照图3的图示中不可见的另一驱动单元104，该另一驱动单元用于使封闭元件60从在图3中示出的关闭位置运动到打开位置中。在从关闭位置运动到打开位置中期间，所述封闭元件60与所述布置在第二限定位置中的限定元件74的嵌合元件102进行嵌合。
47.在与所述封闭元件60进行嵌合之后，所述嵌合元件102及限定元件74与封闭元件60共同运动，直至所述封闭元件60占据在图4和5中示出的打开位置。在所述限定元件74与封闭元件60的这种共同运动的过程中，所述限定元件74从第二限定位置运动到打开的第三限定位置中。
48.在从关闭位置运动到打开位置中期间，所述封闭元件60在滑槽轨道中得到导引，其中，尤其进行所述封闭元件60的围绕着虚拟的旋转轴线d1的运动。而所述限定元件74则围绕着与所述旋转轴线d1不同的第二旋转轴线d2转动，该第二旋转轴线与所述轴80的纵轴
线相一致。由此，所述封闭元件60的摆动半径s1大于所述限定元件74的摆动半径s2。通过所述封闭元件60及限定元件74的所描述的布置来实现的是：所述嵌合元件102从移出位置运动到移入位置中，而所述限定元件74从二限定位置运动到第三限定位置中。在此，所述嵌合元件102使在按照图3的图示中不可见的有弹性的元件、优选复位弹簧变形。
49.此外，所述控制单元44被构造用于：在所述限定元件74的从第二限定位置运动到第三限定位置中期间操控所述驱动单元94，以用于使存放元件62沿与限定元件74相反的方向运动。由此实现的是，所述输出格层72的容积在封闭元件60打开时进一步得到扩大，从而能够容易地接近处于输出格层62中的有价票券48或者有价票券堆。所述存放元件的位置借助于传感器单元140来监控，其中，所述控制单元被构造用于根据所述传感器单元140的信号来操控驱动单元94。
50.图4示出了按照图2和3的有价票券输出单元16连同打开的封闭元件60的透视的详细视图。在按照图4的图示中，除了在图3中示出的运送元件之外，也能够看出所述运送辊84a和86a、叶轮88a和88b以及抽出辊92a和第二存放元件97。此外能够看出所述传动机构装置106的一部分。此外能够看出第二留空部164，该第二留空部与所述留空部64对置地布置并且使对于有价票券48的接近通过以下方式而进一步变得容易，即：操作人员能够用其手指朝留空部64中伸到有价票券48的下面并且朝留空部164中从上方抓住有价票券48。在所述封闭元件60的在图4中示出的打开位置中，当所述外部的未被示出的封闭元件也同时被打开时，能够容易地接近存放在接纳格层72中的有价票券48。
51.图5示出了所述有价票券输出单元16的沿着按照图4的剖面b的透视的剖面图的截取部分。在按照图5的图示中，尤其能够看出所述嵌合元件102与所述封闭元件60之间的嵌合，通过所述嵌合将所述限定元件74保持在第三限定位置中。
52.图6示出了按照图2到5的限定元件76的透视图。所述压紧元件96出于图示目的而在第一压紧位置中示出并且所述压紧元件97在第二压紧位置中示出。然而，在支出过程期间，所述压紧元件96、97总是占据一致的压紧位置。所述压紧元件97的中断元件115中断由所述传感器单元99的发送器110发出的光束，该光束由此不再被所述接收器111探测到，使得所述压紧元件97的第二压紧位置被控制单元44探测到。而在所述压紧元件96的第一压紧位置中，所述发送器112与接收器113之间的光束没有被中断元件114所中断。此外，在按照图6的图示中能够看出所述弹簧106和108，所述弹簧在各自的嵌合元件102和103从移出位置运动到移入位置中时被所述嵌合元件弹性变形。
53.图7示出了按照图2到6的有价票券输出单元16的一些元件的透视的剖面图，其中所述限定元件74处于第二限定位置中并且所述封闭元件60处于关闭位置与打开位置之间。
54.图8示出了按照图7的限定元件76的一部分、嵌合元件102及封闭元件60的一部分的放大的详细视图。在按照图8的图示中，所述限定元件74布置在第二限定位置中。所述嵌合元件102的朝封闭元件60的方向从限定元件74中伸出的尖部130伸到封闭元件60的凸起132的运动轨道中。在所述封闭元件60进一步沿方向r2运动时，所述凸起132和所述尖部130如此彼此进行嵌合，使得所述嵌合元件102被封闭元件60带动，从而所述限定元件74与嵌合元件102一起围绕着其旋转轴线d2偏转。
55.图9示出了所述存放元件62和限定元件74的透视的详细视图。图10示出了所述有价票券输出单元16的另一透视的详细视图。在按照图10的图示中，尤其能够看出布置在抽
出辊92、92a上的抽出器件93、93a、93b、93c，所述抽出器件优选由弹性体制成并且确保分类为撤回品的未被取出的有价票券48从所述输出格层72中的分开。
56.图11示出了按照图2到10的有价票券输出单元16连同运送单元70的另一透视的详细视图，所述运送单元用于将有价票券48输送到输出格层72中并且用于将未被取出的有价票券48朝拒绝-及撤回容器54的方向运送。在支出过程中，所述有价票券48通过转交开口18从保险柜模块14被输送给运送单元70并且沿方向t1被一直运送至输出格层72。未被取出的有价票券48沿与方向t1相反的方向t2从输出格层72中运送出来。所述有价票券48的运送路径120在第一侧上由运送带73和底部元件122来限定并且在对置侧上由遮盖元件124来限定。
57.图12示出了按照图2到11的有价票券输出单元16的另一示意图，其中尤其示意性地示出了用于对朝输出格层72中的有价票券输送以及有价票券输出进行控制的传感器单元66、68、98、99、140、142。
58.为了将有价票券48输送到输出格层72中，借助于驱动单元94将所述存放元件62移到第一输送位置中。为了将所述存放元件62移到第一输送位置中，所述控制单元44被构造用于在第一步骤中根据由所述传感器单元98和99输出的传感器信号来操控用于使存放元件62运动的驱动单元94。在此，使所述存放元件62从起始位置、例如借助于传感器单元140能检测到的下部位置一直向上朝限定元件74的方向移动，直到所述存放元件62与被铰接在限定元件74处的压紧元件96、97相接触，所述压紧元件通过存放元件62被挤压到第二压紧位置中。所述第二压紧位置借助于传感器单元98和99来探测，所述传感器单元将传感器信号传输给控制单元44。
59.在所述压紧元件96、97的第二压紧位置被传感器单元98、99探测到的时刻，所述存放元件62布置在初始化位置中。以所述传感器单元98、97的传感器信号的接收为出发点，所述控制单元如此操控驱动单元94，使得所述存放元件62以所预设的距离为幅度从初始化位置一直运动到第一输送位置中，以用于将有价票券48输送离开限定元件74。所述距离尤其通过驱动单元94的步进马达的所预设的数目的步距来预先给定。在其他的实施方式中，也能够设置另一驱动单元，该驱动单元尤其包括对于所述存放元件62的所经过的路程的路程测量。
60.一旦所述存放元件62处于输送位置中，那就能够将有价票券48运送到输出格层72中并且存放在那里。优选地，所述控制单元44自所述传感器42探测到允许进行支出的有价票券48并且将相应的传感器信号传输给控制单元44的时刻起如此操控所述驱动单元76，从而能够将所述有价票券48输送到输出格层72中。
61.为了对所述输出格层72进行监控而设置了另一传感器单元142、优选模拟的光栅装置，其查明是否将至少一张有待支出的有价票券48存放在输出格层72中或者所述输出格层72是否是空的。在探测到所述输出格层72中的有价票券48时，将相应的传感器信号传输给所述控制单元44。
62.如果所述被存放在输出格层72中的有价票券48的有价票券堆达到预先确定的高度并且所述存放元件62处于第一输送位置中，则所述压紧元件96、97就被偏移或者被偏转到第二压紧位置中，其中，所述传感器单元98、99将相应的传感器信号传输给控制单元44。
63.以对所述传感器单元98和99的传感器信号的探测和对所述传感器142的传感器信
号的探测为出发点，所述控制单元44如此操控用于使存放元件62运动的驱动单元94，从而使所述存放元件62离开限定元件74从第一输送位置运动到第二输送位置中。这个过程优选能够重复两次，也就是说还能够设置所述存放元件62的第三输送位置。在作为替代方案的实施方式中，也能够设置三个以上或以下的输送位置。
64.在所有被设置用于进行支出的有价票券48已经被运送到输出格层72中之后，打开所述输出格层72，使得操作人员能够接近在所述输出格层72中提供用于取出的有价票券48。为了打开输出格层72，所述控制单元44被构造用于在第一步骤中如此操控所述驱动单元94，使得所述存放元件62以该存放元件62所在的起始位置为出发点运动到同步位置中。所述起始位置能够是第一输出位置、第二输送位置、第三输送位置或者也能够是存放元件62的借助于传感器单元140能探测的下部位置。
65.所述同步位置示范性地在图7和8中示出并且表示所述存放元件62的以下位置，在所述位置中所述限定元件74通过存放元件62或者通过被存放在存放元件62上的有价票券48被提升到第二限定位置中并且更确切地说如此被提升，使得所述限定元件74的嵌合元件102、103在打开封闭元件60时分别与封闭元件60的凸起132进行嵌合，使得所述限定元件74能够与所述嵌合元件102一起围绕着其旋转轴线d2偏转。
66.在第二步骤中，所述控制单元44操控驱动单元144，以用于打开封闭元件60，其中，所述嵌合元件102、103和限定元件74在封闭元件60的打开运动的过程中与封闭元件60进行嵌合并且与所述封闭元件60共同运动，直至所述封闭元件60占据在图4和5中所示出的打开位置。在所述限定元件74与封闭元件60的这种共同的运动的过程中，所述限定元件74从第二限定位置运动到打开的第三限定位置中并且由封闭元件60保持在打开位置中。
67.所述控制单元44优选根据传感器单元66和68的传感器信号来操控驱动单元144以用于打开封闭元件60。所述传感器单元66查明封闭元件60的关闭位置并且所述传感器单元68查明所述封闭元件的打开位置。所述控制单元44尤其如此操控驱动单元144，使得所述封闭元件60在预先确定的时间间隔里保持在打开位置中以用于取出有价票券48并且在所预设的时间间隔之后运动到关闭位置中。
68.未被从所述输出格层72中取出的有价票券48必须作为所谓的撤回品被运送到拒绝-及撤回容器54中。为此目的，所述控制单元44被构造用于检查，所述传感器单元142是否在所预设的时间间隔结束之后将传感器信号继续传输给控制单元44。如果满足了这个条件，所述控制单元44就如此操控驱动单元94，使得所述存放元件62从同步位置运动到抽出位置中，在所述抽出位置中所述有价票券48能够借助于抽出辊92、92a从输出格层72中取出。此外，所述控制单元44如此操控驱动单元76，使得所述抽出辊92、92a被驱动，以用于将有价票券48运送到拒绝-及撤回容器54中。
69.图13示出了按照第二种实施方式的有价票券输出单元116的透视图，该有价票券输出单元适合用于作为按照图2到12的有价票券输出单元16的替代方案使用在按照图1的装置10中。拥有相同结构或者相同功能的元件具有相同的附图标记。
70.按照图13的图示是所述有价票券输出单元116连同打开的封闭元件60的透视的详细视图。所述有价票券输出单元116具有与有价票券输出单元16相同的结构和相同的功能，但是所述压紧元件96、97已经被压紧元件196和197所取代。其余的结构和其余的功能是相同的。
71.与所述压紧元件96、97不同，所述压紧元件196、197不与限定元件76相连接，而是以能围绕着固定的旋转轴线（在图18中d3）摆动的方式来布置，使得所述压紧元件196、197能够在不取决于限定元件96的情况下运动。在图13中，有价票券28布置在所述输出格层72中，该有价票券通过压紧元件196、197被保持在存放元件62上或者被对着存放元件62挤压。所述压紧元件196、197借助于弹簧220、221在存放元件62的在图13中所示出的位置中被对着所述存放元件62挤压。为了导引所述运动，所述压紧元件196具有导引棒216，该导引棒伸到导引开口218中并且在所述压紧元件196运动时克服弹力并且沿弹力的方向得到导引。所述弹簧220被构造为螺旋弹簧并且围绕着导引棒216来布置。所述弹簧220的一个端部对着压紧元件196挤压。所述弹簧的另一个端部对着输出格层62的固定的壳体件挤压。对于所述压紧元件197来说，所述弹簧221以相同的方式围绕着导引棒217来布置，其中，所述导引棒217伸到导引开口219中并且在压紧元件197的运动中在导引开口219中得到导引。
72.图14示出了按照图13的有价票券输出单元116的截取部分的透视的详细视图。为了简化的图示和更好的简明起见，多个元件已经被隐去。相对于按照图13的图示，所述限定元件76布置在下部位置中。此外，在所述输出格层72中没有布置有价票券。所述压紧元件196、197尽管所述限定元件76的位置的变化仍相对于图13未变化。在将多张有价票券堆叠在存放元件62上时，所述压紧元件196、197被提起。所述压紧元件196、197分别具有中断元件214、215。在达到堆叠在存放元件上的有价票券28的预先确定的堆叠高度时，所述中断元件214、215进入构造为光栅装置的传感器单元198、199的检测区域中并且中断未被示出的发送器与未被示出的接收器之间的光束。由此，所述控制单元44通过传感器单元198、199的传感器信号来获得信息：达到了处于所述输出格层72中的有价票券的预先确定的堆叠高度。这个信号也能够用于在使有价票券输出单元116初始化时调节所述存放元件62的高度，如这一点已经针对所述有价票券输出单元16结合压紧元件96、97和传感器单元98、99已经描述的情况一样。
73.以与针对所述有价票券输出单元16的压紧元件96和97所描述的方式相同的方式，在有价票券通过所述有价票券输出单元116被存放在输出格层72中之前，所述压紧元件196、197处于第一压紧位置中并且所述限定元件74处于第一限定位置中。在此，所述压紧元件196、197与存放元件62接触。如果向所述输出格层72输送有价票券28、48，则所述有价票券的运动通过压紧元件196、197来制动或者停止。此外，所输送的有价票券48使压紧元件96朝传感器单元198、199的方向偏移。所述压紧元件196、197在所输送的有价票券48被输送到输出格层72中时就已经将对着存放元件62挤压并且由此确保所述有价票券28、48的有序存放。
74.所输送的有价票券28、48形成有价票券堆，其中，所述有价票券堆的最上面的有价票券以其正面或背面与压紧元件196、197接触。在所述输出格层72中所存放的有价票券越多，所述压紧元件196、197的朝传感器单元198、199的方向的偏移就越厉害。借助于所述传感器单元198、199来检测所述压紧元件196、197的第二压紧位置，所述第二压紧位置相应于所述压紧元件196、197的所预设的偏移并且由此相应于所述有价票券堆的所预设的高度。为此，相应的中断元件214、215中断由传感器单元198、199的发送器所发出的光束，其中，相应的接收器探测到所述中断情况，由此向所述控制单元44传输探测信号。
75.所述控制单元44据此操控驱动单元94，该驱动单元通过传动机构装置95使存放元
件62反向于堆叠方向r1运动了所预设的间距。通过这种运动，使所述压紧元件196、197从第二压紧位置离开传感器单元198、199而运动，使得所述压紧元件196、197的第二压紧位置不再被传感器单元198、199所检测到。随后，能够将另外的有价票券输送给所述输出格层72，其中，如果所述压紧元件196、197通过所存放的有价票券再次一直运动到第二压紧位置中，则重复所述存放元件62的反向于方向r1的上面所描述的运动过程。
76.图15示出了按照图14的有价票券输出单元116的截取部分，其中，所述有价票券输出单元116的限定元件74被隐去。
77.图16示出了按照图13到15的有价票券输出单元116的存放元件74和压紧元件196、197的透视的详细视图。在本实施例中，所述压紧元件196、197以能围绕着在图17中示出的摆动轴线d3摆动的方式来布置，并且所述压紧元件74以能围绕着在图6中示出的摆动轴线d2摆动的方式来布置。在本实施例中，所述摆动轴线d2和d3彼此平行并且相对于彼此具有间距。在其他实施例中，所述旋转轴线d2和d3也能够处于一条直线上，使得所述压紧元件196、197和限定元件74围绕着同一条旋转轴线摆动。在所述有价票券输出单元116中设置了另外的弹簧元件222、223，所述弹簧元件将力朝存放元件62的方向施加到限定元件74上，从而当有价票券被存放在存放格层72中或者所述封闭元件60被封闭时所述限定元件74被可靠地保持在下部位置中。如在图16中能够看出的那样，所述中断元件214、215通过限定元件74中的开口224、226来得到导引。所述中断元件214、215分别用压紧元件196、197的导引元件227、228在其相对于限定元件74的运动中得到导引，其中，在所述导引元件227、228的、与相应的压紧元件196、197和有价票券28、48的接触区域对置的端部处构造了凸起，该凸起用作止挡。通过所述凸起，当该凸起与限定元件74接触时所述压紧元件196、197的相对于限定元件74的摆动运动受到了限制。
78.图17示出了按照图16的存放元件74的、在没有压紧元件196、197的情况下的另一透视的详细视图。
79.图18示出了按照图16的压紧元件196、197的透视的详细视图。
80.图19示出了用于使按照图2到18之一的有价票券输出单元16、116初始化的方法的流程图。图20以按照图19的流程图为出发点示出了用于对按照图2到18之一的有价票券输出单元16、116初始化进行控制的信号图表。
81.所述初始化的流程用步骤s1来开始。随后，借助于传感器单元140来检测所述存放元件62的下部位置。为此，如有必要就借助于所述用于使存放元件62运动的驱动单元96来使所述存放元件62一直运动到所述下部位置中。随后，在步骤s3中借助于驱动单元94使所述存放元件62朝限定元件74的方向移动。而后在步骤s4中检查，所述存放元件62是否如此朝限定元件74的方向移动，直至所述存放元件62已经使压紧元件96、97、196、197如此偏移，使得所述传感器单元98、99、198、199探测到相应的中断元件214、215、114、115。如果所述两个传感器单元98、99或者198、199探测到压紧单元96、97、196、197的第二上部位置，那么就中断所述存放元件62的朝限定元件74的方向的运动。随后，在步骤s5中借助于驱动单元94使所述存放元件62重又离开限定元件74而运动了预先确定的距离，使得所述存放元件62而后布置在输送位置中，在所述输送位置中有价票券能够存放在输出格层72中。所述初始化的流程而后在步骤s6中结束。
82.在图20所示的信号图表中，在最上面的行中示出了对所述用于使存放元件62运动
的驱动单元94的操控。在第2行中示出了所述传感器单元140的对步骤s2来说重要的信号变化曲线，在第3行中示出了所述传感器单元98、198的对步骤s3和s4来说重要的信号变化曲线，在第4行中示出了所述传感器单元99、199的对步骤s3和s4来说重要的信号变化曲线，并且在第5行中示出了所述输送位置的到达信号的、由控制单元44产生的信号变化曲线。
83.在时刻t1，如此操控所述用于使存放元件62运动的驱动单元94，使得所述存放元件62向下移到下部位置中。在借助于所述传感器单元140在时刻t2探测到（步骤s2）已经到达所述存放元件62的下部位置之后，借助于所述驱动单元使所述存放元件62朝限定元件74的方向移动（步骤s3），直至所述传感器单元98、99或者198、199分别探测到所述存放元件96、97或者196、197的第二位置（步骤s4）并且所述存放元件62的运动在时刻t3停止。随后，又使所述存放元件62离开限定元件74朝下部位置的方向运动。在时刻t4，在所述传感器单元98、99或者198、199在时刻t4不再探测到压紧元件96、97、196、197的第二位置之后，又使所述存放元件62继续向下运动了所预设的距离。在本实施例中，这是所述用于驱动存放元件62的步进马达的21个步距。在时刻t5执行受控制的运动之后，所述控制单元46产生信号，该信号表明，所述存放元件62已经到达用于将有价票券输送到存放格层72中的输送位置。
84.附图标记列表：10装置12头部模块14保险柜模块16、116有价票券输出单元18转交开口20到26有价票券储盒28、48、50有价票券30到36分开单元40运送路径42、66、68、98、99、140、142、144、198、199传感器单元44控制单元46偏离单元52中间储存器54拒绝-及撤回容器60封闭元件62存放元件64、164留空部70运送单元71转向辊72输出格层73运送带74限定元件76、94、144驱动单元80、82轴
92、92a抽出辊84、84a、86、86a运送辊88、88a、88b叶轮90压紧辊93、93a、93b、93c抽出器件95传动机构装置96、97、196、197压紧元件100肋条元件102、103嵌合元件106、108、220、221、222、223弹簧114、115、214、215中断元件110、112发送器111、113接收器122底部元件124遮盖元件130尖部132凸起216、217导引棒218、219导引开口224、226开口227、228导引元件d1、d2、d3旋转轴线r1、r2、t1方向s1、s2摆动半径。