一种具有高安全性的自助售货机的储存装置的制作方法

本发明涉及自助售货机技术领域，具体涉及一种具有高安全性的自助售货机的储存装置。

背景技术：

自助售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

自助售货机内部的货物通过专用的储存装置进行存储，售货机直接在储存装置内部使用机械手抓取货物，而储存装置与售货机之间不具有中间的供货机构，当储存装置内部货品摆放不整齐时，售货机在抓取储存装置内部的货物时容易取空或者取错，导致售货机的取货装置容易发生故障，使售货机的安全性和运行的稳定性较低。

因此，发明一种具有高安全性的自助售货机的储存装置很有必要。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种具有高安全性的自助售货机的储存装置，通过设置可翻转的翻转板，在翻转板的两侧设置供货机构，翻转板翻转带动两个供货机构循环的从底箱内部完成取货，货物储存在储物箱的内部并通过传送带向外输送，底箱和翻转板将用于储存货物的储物箱与外界隔离，提高了储货的安全性，并且供货机构可稳定的向售货机供货，使售货机能够精准地取到货物，提高了售货机运行的稳定性，以解决储存装置与售货机之间不具有中间的供货机构导致售货机在取货时容易发生故障的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高安全性的自助售货机的储存装置，包括储物箱和底箱，所述储物箱设在底箱的顶端，所述底箱顶端开口，所述储物箱底端与底箱固定焊接，所述储物箱底端设有底座，所述储物箱内壁与底座固定焊接，所述底座内部固定安装有传送带，所述底座一侧开设有下料孔；

所述底箱前侧设有翻转板，所述翻转板两侧对称设置有供货机构，所述供货机构包括底板和接料板，所述接料板设在底板的顶端，所述底板和接料板之间呈平行分布，所述底板一侧与翻转板固定焊接，所述底板顶端固定焊接有滑杆，所述滑杆竖直设置，所述滑杆与底板之间呈垂直分布，所述接料板一侧开设有滑孔，所述滑杆贯穿滑孔，所述滑孔内侧与滑杆滑动连接，所述接料板一侧固定连接有滑块，所述滑块一端固定连接有螺套，所述翻转板内部中空，所述翻转板两侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽内侧与滑块滑动连接，所述螺套设在翻转板的内部，所述翻转板内部设有升降传动机构；

所述储物箱顶端固定焊接有封板，所述封板底端设有上料机构，所述上料机构包括第一上料筒，所述第一上料筒呈圆筒形，所述第一上料筒贯穿封板，所述第一上料筒与封板固定焊接。

优选的，所述上料机构包括第二上料筒，所述第二上料筒底端固定焊接有导向筒，所述第二上料筒和导向筒均呈圆筒形，所述导向筒的直径小于第二上料筒的直径。

优选的，所述第二上料筒数量设为多个，多个所述第二上料筒在封板的底部呈线性阵列分布。

优选的，所述第一上料筒数量设为多个，多个所述第一上料筒在封板的底部呈线性阵列分布。

优选的，所述封板顶端设有盖板，所述盖板一侧通过合页与封板铰接，所述盖板另一侧安装有锁体。

优选的，所述升降传动机构包括螺杆，所述螺杆竖直设置，所述螺杆数量设为两个，所述螺套套接在螺杆上，所述螺套内侧与螺杆螺纹连接。

优选的，所述翻转板内部固定焊接有隔板，所述隔板设在螺杆底端，所述螺杆顶端通过轴承与翻转板的内壁转动连接，所述螺杆底端通过轴承与隔板主动连接，所述翻转板内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机设在隔板的底端，所述伺服电机输出端与螺杆传动连接。

优选的，所述底箱前侧开设有容纳槽，所述翻转板设在容纳槽内，所述翻转板顶端通过轴承与储物箱的外壁转动连接，所述翻转板底端通过轴承与底箱转动连接，所述底箱底部固定安装有步进电机，所述步进电机输出端与翻转板传动连接。

优选的，所述底板顶端两侧均固定焊接有挡板。

优选的，所述储物箱两侧外壁均固定焊接有安装板，所述安装板内部开设有安装孔。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置可翻转的翻转板，在翻转板的两侧设置供货机构，翻转板翻转带动两个供货机构循环的从底箱内部完成取货，货物储存在储物箱的内部并通过传送带向外输送，底箱和翻转板将用于储存货物的储物箱与外界隔离，提高了储货的安全性，并且供货机构可稳定的向售货机供货，使售货机能够精准地取到货物，提高了售货机运行的稳定性；

2、本发明通过在封板底部设置上料机构，向储物箱内部补货时，将货物顺着第二上料筒放置在储物箱内，可使货物摆放整齐有序，并设置导向筒对货物下落进行导向，避免货物倾倒。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的侧面机构剖视图；

图3为本发明提供的翻转板和取料机构的侧面剖视图；

图4为本发明提供的供货机构整体结构示意图；

图5为本发明提供的第一上料筒整体结构示意图；

图6为本发明提供的实施例2的剖视图；

图7为本发明提供的第二上料筒和导向筒整体结构示意图。

图中：1储物箱、2底箱、3底座、4传送带、5下料孔、6翻转板、7供货机构、8底板、9接料板、10滑杆、11滑孔、12滑块、13螺套、14滑槽、15封板、16第一上料筒、17第二上料筒、18导向筒、19盖板、20螺杆、21隔板、22伺服电机、23步进电机、24容纳槽、25挡板、26安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，参照附图1-5，本发明提供的一种具有高安全性的自助售货机的储存装置，包括储物箱1和底箱2，所述储物箱1设在底箱2的顶端，所述底箱2顶端开口，所述储物箱1底端与底箱2固定焊接，所述储物箱1底端设有底座3，所述储物箱1内壁与底座3固定焊接，所述底座3内部固定安装有传送带4，所述底座3一侧开设有下料孔5；

所述底箱2前侧设有翻转板6，所述翻转板6两侧对称设置有供货机构7，所述供货机构7包括底板8和接料板9，所述接料板9设在底板8的顶端，所述底板8和接料板9之间呈平行分布，所述底板8一侧与翻转板6固定焊接，所述底板8顶端固定焊接有滑杆10，所述滑杆10竖直设置，所述滑杆10与底板8之间呈垂直分布，所述接料板9一侧开设有滑孔11，所述滑杆10贯穿滑孔11，所述滑孔11内侧与滑杆10滑动连接，所述接料板9一侧固定连接有滑块12，所述滑块12一端固定连接有螺套13，所述翻转板6内部中空，所述翻转板6两侧外壁均开设有滑槽14，所述滑槽14内侧与滑块12滑动连接，所述螺套13设在翻转板6的内部，所述翻转板6内部设有升降传动机构；

所述储物箱1顶端固定焊接有封板15，所述封板15底端设有上料机构，所述上料机构包括第一上料筒16，所述第一上料筒16呈圆筒形，所述第一上料筒16贯穿封板15，所述第一上料筒16与封板15固定焊接；

进一步地，所述第一上料筒16数量设为多个，多个所述第一上料筒16在封板15的底部呈线性阵列分布，向储物箱1内部补货时，将货物顺着第一上料筒16放置在储物箱1内，可使货物摆放整齐有序；

进一步地，所述封板15顶端设有盖板19，所述盖板19一侧通过合页与封板15铰接，所述盖板19另一侧安装有锁体，盖板19可将封板15顶部封住，通过钥匙打开盖板19一侧的锁体，可将盖板19翻转打开；

进一步地，所述升降传动机构包括螺杆20，所述螺杆20竖直设置，所述螺杆20数量设为两个，所述螺套13套接在螺杆20上，所述螺套13内侧与螺杆20螺纹连接；

进一步地，所述翻转板6内部固定焊接有隔板21，所述隔板21设在螺杆20底端，所述螺杆20顶端通过轴承与翻转板6的内壁转动连接，所述螺杆20底端通过轴承与隔板21主动连接，所述翻转板6内部固定安装有伺服电机22，所述伺服电机22设在隔板21的底端，所述伺服电机22输出端与螺杆20传动连接，伺服电机22用于驱动螺杆20转动，螺杆20转动可间接带动接料板9升降；

进一步地，所述底箱2前侧开设有容纳槽24，所述翻转板6设在容纳槽24内，所述翻转板6顶端通过轴承与储物箱1的外壁转动连接，所述翻转板6底端通过轴承与底箱2转动连接，所述底箱2底部固定安装有步进电机23，所述步进电机23输出端与翻转板6传动连接，步进电机23用于带动翻转板6转动，翻转板6可在容纳槽24内转动；

进一步地，所述底板7顶端两侧均固定焊接有挡板25，挡板25用于防止货物在接料板9上发生倾倒，提高货物稳定性；

进一步地，所述储物箱1两侧外壁均固定焊接有安装板26，所述安装板26内部开设有安装孔，设置安装板26用于将本装置安装在售货机内部。

本发明的使用过程如下：在使用时，货物放置在储物箱1内部，通过在储物箱1内部设置底座3，底座3上安装传送带4，货物堆放在传送带4上，启动传送带4转动，传送带4转动时可将货物向前输送，通过在底座3一侧开设有下料孔5，传送带4将货物输送至下料孔5，货物通过下料孔5落向底箱2内部，通过在底箱2前侧设置可翻转的翻转板6，翻转板6两侧设置供货机构7，储物箱1内部的货物通过下料孔5落在供货机构7的接料板9上，启动伺服电机22带动螺杆20转动，螺杆20转动时可带动螺套13下降，螺套13通过滑块12带动接料板9下降，接料板9可顺着滑杆10稳定的下降，从而带动接料板9顶部承载的货物缓慢下降，启动步进电机23带动翻转板6翻转，从而在底箱2内部取到货物的供货机构7被翻转至底箱2的外侧，而空载的供货机构7被翻转进底箱2的内部继续取货，售货机的取货装置可在供货机构7上完成取货，通过设置可翻转的翻转板6，在翻转板6的两侧设置供货机构7，翻转板6翻转带动两个供货机构7循环的从底箱2内部完成取货，货物储存在储物箱1的内部并通过传送带4向外输送，通过设置底箱2和翻转板6将用于储存货物的储物箱1与外界隔离，提高了储货的安全性，并且供货机构7可稳定的向售货机供货，使售货机能够精准地取到货物，提高了售货机运行的稳定性，通过在封板15底部设置上料机构，向储物箱1内部补货时，将货物顺着第一上料筒16放置在储物箱1内，可使货物摆放整齐有序。

实施例2，参照附图6-7，本发明提供的一种具有高安全性的自助售货机的储存装置，所述上料机构包括第二上料筒17，所述第二上料筒17底端固定焊接有导向筒18，所述第二上料筒17和导向筒18均呈圆筒形，所述导向筒18的直径小于第二上料筒17的直径。

进一步地，所述第二上料筒17数量设为多个，多个所述第二上料筒17在封板15的底部呈线性阵列分布。

本发明的使用过程如下：在使用时，货物放置在储物箱1内部，通过在储物箱1内部设置底座3，底座3上安装传送带4，货物堆放在传送带4上，启动传送带4转动，传送带4转动时可将货物向前输送，通过在底座3一侧开设有下料孔5，传送带4将货物输送至下料孔5，货物通过下料孔5落向底箱2内部，通过在底箱2前侧设置可翻转的翻转板6，翻转板6两侧设置供货机构7，储物箱1内部的货物通过下料孔5落在供货机构7的接料板9上，启动伺服电机22带动螺杆20转动，螺杆20转动时可带动螺套13下降，螺套13通过滑块12带动接料板9下降，接料板9可顺着滑杆10稳定的下降，从而带动接料板9顶部承载的货物缓慢下降，启动步进电机23带动翻转板6翻转，从而在底箱2内部取到货物的供货机构7被翻转至底箱2的外侧，而空载的供货机构7被翻转进底箱2的内部继续取货，售货机的取货装置可在供货机构7上完成取货，通过设置可翻转的翻转板6，在翻转板6的两侧设置供货机构7，翻转板6翻转带动两个供货机构7循环的从底箱2内部完成取货，货物储存在储物箱1的内部并通过传送带4向外输送，通过设置底箱2和翻转板6将用于储存货物的储物箱1与外界隔离，提高了储货的安全性，并且供货机构7可稳定的向售货机供货，使售货机能够精准地取到货物，提高了售货机运行的稳定性，通过在封板15底部设置上料机构，向储物箱1内部补货时，将货物顺着第二上料筒17放置在储物箱1内，可使货物摆放整齐有序，并设置导向筒18对货物下落进行导向，避免货物倾倒。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。