一种无人零售系统及无人零售方法与流程

文档序号:26142934发布日期:2021-08-03 14:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人零售系统,其特征在于:包括闸机以及具有若干层货架的主体,主体上安装有监控组件,所述监控组件包括灯具模组、传感器模组、图像采集部件、继电器以及处理器,所述灯具模组、传感器模组、图像采集部件和继电器均与处理器电性连接,其中,每一层货架上均设有所述传感器模组,所述传感器模组包括光幕传感器、荷载传感器和红外传感器;

所述图像采集部件用于在人员进入闸机后捕捉人员体态信息并上传相关信息给处理器,所述处理器用于为进入闸机后的人员编号并对其轨迹和姿态进行跟踪,所述传感器模组的红外传感器用于捕获与其接近的人员的位置信息,所述传感器模组的光幕传感器用于当人员抓取货架上的物品时触发图像采集部件拍照并发送给处理器,所述传感器模组的荷载传感器用于采集承载板放置的货物的重量变化。

2.根据权利要求1所述的无人零售系统,其特征在于:所述图像采集部件由安装在主体上以及主体周围的若干个摄像头实现。

3.根据权利要求1所述的无人零售系统,其特征在于:所述每一层货架上均设有所述传感器模组,所述传感器模组由一固定件固定在一层板上,所述灯具模组和图像采集部件由一封板固定在一起,封板设置于所述层板的底部,所述层板的上部安装有承载板,所述层板的下部还设置有接线板。

4.根据权利要求3所述的无人零售系统,其特征在于:所述层板的底部设有走线槽,所述灯具模组、传感器模组、图像采集部件、继电器以及处理器之间的电源线和数据线经由走线槽连接至接线板。

5.一种无人零售方法,其特征在于:包括如下过程:

步骤1:人员进入闸机后,捕捉该人员的体态数据信息、为该人员编号,并将体态数据和编号发送至处理器;

步骤2:处理器实时跟踪人员移动轨迹以及姿态变化;

步骤3:处理器通过荷载传感器的重量变化与数据库记录信息比对、人员拿取前后商品货架上的图片对比、位姿分析跟踪与捕捉,结合深度学习参数调节的权重比例,判断该人员是否拿取了商品以及拿取的商品信息;

步骤4:处理器根据步骤3的判断结果记录人员的临时购物车信息,该临时购物车信息包括商品信息及消费信息;

步骤5:人员离开后触发闸机上的光幕感应,自动开门,并触发扣款处理。

6.根据权利要求5所述的无人零售方法,其特征在于:所述步骤2中处理器实时跟踪人员移动轨迹以及姿态变化包括:

人员走至货柜前触发红外传感器,红外传感器将其相关信息发送至处理器实时更新人员位置信息;人员伸手拿取货品时触发光幕传感器,货柜内部的图像采集部件执行拍照动作并上传至处理器,同时将荷载传感器的采集信息也上传至处理器;处理器根据接收的信息实时跟踪分析人员的体态位姿信息。

7.根据权利要求5所述的无人零售方法,其特征在于:所述步骤2中,所述处理器通过多维度姿态检测判断是哪个编号的人员进行拿取和放回操作,多维度姿态检测是通过识别各人员的位置、身体和手分别在哪儿并结合深度学习网络模型来得到的检测结果。

8.根据权利要求5所述的无人零售方法,其特征在于:步骤3中判断该人员是否拿取了商品的处理逻辑如下:处理器接收图像采集部件的图像,通过颜色识别判断是否有除了与手接近的颜色外还有没有其他颜色,如果有则认为拿取了商品,如果没有则进一步结合荷载传感器是否检测到了重量变化,如果有,则认为拿取了商品,如果没有,则认为没有拿取没有商品。


技术总结
本发明公开一种无人零售系统及无人零售方法,其系统包括闸机以及具有若干层货架的主体,主体上安装有灯具模组、传感器模组、图像采集部件、继电器以及处理器,每一层货架上均设有所述传感器模组,所述传感器模组包括光幕传感器、荷载传感器和红外传感器;图像采集部件用于在人员进入闸机后捕捉人员体态信息并上传相关信息给处理器,处理器用于为进入闸机后的人员编号并对其轨迹和姿态进行跟踪,红外传感器用于捕获与其接近的人员的位置信息,光幕传感器用于当人员抓取货架上的物品时触发图像采集部件拍照并发送给处理器,荷载传感器用于采集承载板放置的货物的重量变化。本发明增强了用户体验,开创并构建了新的超市购物流程。

技术研发人员:舒志豪;张南;程勤;邹琪乐;刘洋;田野
受保护的技术使用者:嘉联支付有限公司
技术研发日:2021.04.16
技术公布日:2021.08.03
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