一种带有身份标识的折叠共享车辆的制作方法

1.本发明涉及共享交通工具技术领域，特别地涉及一种带有身份标识的折叠共享车辆。


背景技术：

2.目前，共享车辆至少存在如下问题：共享车辆较为沉重；调度和管理难度较高；
3.使用者使用共享车辆的体验不佳。大多数的共享单车笨重难骑，操控性较差。特别是共享车辆在投放一段时间后，骑行车辆的体验变得很难让用户满意。用户使用共享车辆不得不需要放弃舒适体验，这让整个共享车辆的变得毫无乐趣可言。
4.因此，以共享单车为代表的共享车辆需要新的技术方案以应对面临的挑战，从而使得这种绿色出行方式更加健康地发展。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种带有身份标识的折叠共享车辆，包括：车辆主体；一个或多个车轮，其设置在车辆主体上；车把，其设置在车辆主体前端；折叠装置，其设置在车辆主体上，其经配置以将车辆主体在折叠状态和使用状态之间转换；以及身份标识，其设置在车辆主体上，其经配置以适于在车辆主体在折叠状态下容纳于折叠车辆存放箱中时被所述折叠车辆存放箱中的探测器识别。
6.如上所述的带有身份标识的折叠共享车辆，其中所述身份标识为rfid标签。
7.如上所述的带有身份标识的折叠共享车辆，进一步包括车座，其中所述 rfid标签设置在车辆主体上在车座下方朝向侧面的部分。
8.如上所述的带有身份标识的折叠共享车辆，进一步包括车座，其中所述车座包括向后方延伸的部分，所述rfid标签倾斜地设置在所述车座的所述向后方延伸的部分。
9.如上所述的带有身份标识的折叠共享车辆，其中所述rfid标签设置在车辆主体在折叠状态下朝向地面的部分。
10.如上所述的带有身份标识标签的折叠共享车辆，其中身份标识为文字数字标识、条形码、二维码中的一者。
11.如上所述的带有身份标识的折叠共享车辆，其中所述身份标识在黑暗的环境下能发出荧光。
12.如上所述的带有身份标识的折叠共享车辆，其中所述身份标识的荧光部分文字或数字的大小为1
‑
3cm。
13.如上所述的带有身份标识的折叠共享车辆，进一步包括身份标识芯片，其经配置能够被所述存放箱以有线方式读取，所述身份标识芯片存储所述身份标识。
14.如上所述的带有身份标识的折叠共享车辆，其中折叠共享车辆类型包括：折叠共享单车、折叠共享电单车和折叠共享滑板车中的一者或多者。
15.在本技术的方案中的折叠共享车辆包括身份标识，其用于快速识别车辆信息，实
现借车和/或还车的操作。其具有识别准确率高，识别速度快等特点，优化了用户使用体验。
附图说明
16.下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
17.图1是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆系统结构示意图。
18.图2是根据本发明一个实施例的服务器结构示意图。
19.图3是根据本发明一个实施例的用户终端结构示意图。
20.图4a是根据本发明一个实施例的单个折叠共享车辆存放箱立体结构示意图。
21.图4b是根据本发明一个实施例的单个折叠共享车辆存放箱正面结构示意图。
22.图4c是根据本发明一个实施例的单个折叠共享车辆存放箱俯视结构示意图。
23.图4d是根据本发明一个实施例的单个折叠共享车辆存放箱仰视结构示意图。
24.图4e是根据本发明另一个实施例的折叠共享车辆存放箱立体示意图。
25.图4f是根据本发明另一个实施例的折叠共享车辆存放箱正面结构示意图。
26.图4g是根据本发明另一个实施例的折叠共享车辆存放箱的正面结构示意图。
27.图4h是根据发明的另一个实施例折叠共享车辆存放箱的正面结构示意图。
28.图5a是根据本发明一个实施例的叠放装置截面图。
29.图5b是根据本发明另一个实施例的叠放装置截面图。
30.图6a和6b是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆存放箱剖面结构示意图。
31.图7a是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆存放箱与充电装置连接的示意图。
32.图7b是根据本发明一个实施例的包括多个充电头的充电装置的示意图。
33.图7c是根据本发明一个实施例的箱内折叠共享车辆的示意图。
34.图7d是根据本发明另一个实施例的箱内折叠共享车辆的示意图。
35.图7e是根据本发明另一个实施例的箱内折叠共享车辆的示意图。
36.图8a是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆存放装置结构示意图。
37.图8b是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆存放装置俯视结构示意图。
38.图8c是根据本发明另一个实施例的折叠共享车辆存放装置俯视结构示意图。
39.图8d是根据本发明一个实施例的模块化存放装置的电路示意图。
40.图9a是根据本发明一个实施例的抽屉式折叠共享车辆存放装置立体结构示意图。
41.图9b是根据本发明一个实施例的抽屉式折叠共享车辆存放装置正面结构示意图。
42.图10是根据本发明的一个实施例下沉式折叠共享车辆存放装置正面结构示意图。
43.图11a是根据本发明一个实施例的折叠共享单车正常状态的示意图。
44.图11b是根据本发明一个实施例的折叠共享单车折叠状态的示意图。
45.图12a是根据本发明一个实施例的折叠共享电单车结构示意图。
46.图12b是根据本发明一个实施例的折叠共享电单车折叠状态示意图。
47.图13a是根据本发明另一个实施例的折叠共享电单车结构示意图。
48.图13b是根据本发明另一个实施例的折叠共享电单车折叠状态示意图。
49.图14a和14b是根据本发明一个实施例的共享折叠安全帽折叠前后的示意图。
50.图15是根据本发明一个实施例的共享折叠车辆使用方法的流程图。
51.图16是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆的电子围栏还车方法的示意图。
52.图17是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆指定区域还车方法的流程图。
53.图18a是根据本发明一个实施例的电子围栏的示意图。
54.图18b是根据本发明的一个实施例指定区域的示意图。
55.图19是根据本发明的一个实施例的折叠共享车辆调度方法的流程图。
56.图20是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆调度系统的示意图。
57.图21是根据本发明的一个实施例的折叠共享车辆运营方法的流程图。
58.图22是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆的运营系统的示意图。
59.图23是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆的服务方法的示意图。
60.图24是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆的服务系统的示意图。
具体实施方式
61.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.在以下的详细描述中，可以参看作为本技术一部分用来说明本技术的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本技术的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本技术的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本技术的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
63.如本发明的一些实施例所显示的，本发明提出一种折叠共享车辆系统，其包括折叠共享车辆和不同地点用来容纳折叠共享车辆的存放装置。在一些实施例中，存放装置是一种包括多个标准折叠共享车辆存放箱，每个标准存放箱能够容纳一个或多个折叠共享车辆。用户打开折叠共享车辆存放箱的箱门取车；待用完车后，再将车折叠后归还至附近空置的折叠共享车辆存放箱中。在一些实施例中，折叠共享车辆包括但不限于折叠共享单车和折叠共享电单车。折叠共享滑板车根据其是否包括电力驱动可以分别为共享单车或者共享电单车。
64.折叠共享车辆存放箱的引入避免了车辆的乱停乱放，减少了公共空间的占用；而且能够保证折叠共享车辆不受风吹日晒的影响和人为的破坏，能够大大延长共享车辆的使用时间，降低运营成本。折叠共享车辆的重量也能够减轻，使用者的骑行体验也会提高。在一些实施例中，在折叠共享车辆存放箱中也可以售卖饮料、零食等商品；或者提供共享雨伞、共享充电宝等产品以更好地满足人们的需求。
65.系统结构
66.图1是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆系统结构示意图。如图所示，与现有的共享交通工具系统类似，本发明的系统也利用了用户终端110。用户终端110能够包括便携式计算设备，诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、个人娱乐设备或它们的组合。在另一些特别的实施例中，在能够利用人体生物特征(例如面部特征、指纹等)的情况下，用户也能够使用本发明的折叠共享车辆系统。此时用户自身也可以被认为是一种终端。这些都是本领域技术人员所熟知的。
67.在一些实施例中，本发明的折叠共享车辆系统包括服务器120和多个存放装置，例如存放装置131和132。虽然图1中仅示出了2个存放装置，然而，如本领域技术人员所理解的，存放装置的数量可以更多并被放置在任何需要的地点。用户终端110、服务器120和存放装置131和132之间可以利用通信网络140进行通信连接。如所理解的，通信连接140包括有线连接、无线连接或它们的组合。通信网络140能够是覆盖任何预设区域的任意多级网络。通信网络140的示意性实例包括：蜂窝网络，诸如3g网络、4g网络、长期演进(lte) 网络；声波通信网络；卫星网络；广域网，诸如因特网；或它们的组合。
68.折叠共享车辆的存放装置用于存放一个或多个共享车辆。共享车辆在存放装置中处于折叠状态。用户可以提出请求使用位于第一地点的存放装置131中的共享车辆150。经服务器120授权后，用户获得存放装置131中的折叠共享车辆150，并将其从折叠状态恢复成正常状态。用户使用折叠共享车辆150后选择在第二地点的存放装置132归还共享车辆。第一地点和第二地点可以为相同或不同地点。用户将折叠共享车辆从正常状态变换为折叠状态，然后归还至存放装置132，从而完成了一次折叠共享车辆150的使用。用户为使用折叠共享车辆150支付费用。
69.如本发明的实施例所示出的，本发明的共享车辆系统有着如下的优点：
70.第一，共享车辆仅在使用过程中离开存放装置，受到外界环境损害以及人为破坏的情况减少，共享车辆的使用寿命能够大幅度延长。以共享单车为例，根据数据统计，共享单车的使用频率并不高。大多数时间共享单车容纳在存放装置内而受到保护。根据估算，在本发明系统中共享单车的平均使用寿命可以延长到6
‑
8年。而且，折叠共享单车的成本也将大幅下降，与普通自行车的成本相当。
71.第二，共享车辆的重量可以大幅度减少。仍以共享单车为例，目前各个品牌共享单车的平均重量在20kg左右。而本发明的一些实施例中，折叠共享单车重量在5kg以下，一般不会超过7kg，更不会超过10kg。而且，随着共享单车重量的减轻，车辆的操控性能将大为提升，用户的骑行体验极佳。更为重要的是折叠共享车辆重量的减轻将使得调度和有效管理的成本大幅度下降。以 5kg的折叠共享单车为例，调度和有效管理的成本将降低至原来的五分之一左右。
72.第三，由于折叠共享车辆放置于存放装置中，不会出现乱停乱放的情况。而且，由于折叠后的共享车辆体积减小，本发明的系统能够在同样面积的公共空间提供更多的共享车辆。在一个示例性的实施例中，折叠后的共享单车的高度小于60cm，宽度小于30cm，体积不超过0.2m3；折叠后的共享电单车高度小于30cm，宽度小于30cm，体积不超过0.1m3。在一些实施例中，存放箱的体积小于或等于0.3m3或0.25m3或0.2m3或0.15m3或0.1m3或0.05m3。即使在地铁站、公交站等公共空间非常有限的地方，本发明的系统也能够提供更多的折叠共享车辆，以满足人们的使用要求。如下文所描述的，本发明的另外一些实施例中能够提供更有利于车辆调度的技术方案，占用更小体积的技术方案，以及提供更多的折叠共享车辆的技术方案。
73.图2是根据本发明一个实施例的服务器结构示意图。服务器120能够具有一个或多个处理器210、存储器230和通信接口220。处理器210能够通过高速总线被耦合到存储器230和通信接口220。
74.处理器210能够包括一个或多个中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、专用集
成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或它们的组合。处理器210能够执行存储在存储器230中的软件或计算机可读指令以执行本文描述的方法或操作。处理器210能够以若干不同的方式来实施。例如，处理器 210能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(fsm)、数字信号处理器(dsp)或它们的组合。例如，处理器210能够是64位处理器。
75.通信接口220能够包括一个或多个有线或无线通信接口。例如，通信接口220能够是服务器120的网络接口卡。通信接口220能够是无线调制解调器或有线调制解调器。在一种变型中，通信接口220能够是wifi调制解调器。在另一些变型中，通信接口220能够是3g调制解调器、4g调制解调器、lte 调制解调器、蓝牙组件、射频接收器、天线或它们的组合。服务器120能够使用通信接口220连接到通信网络或者与通信网络通信地耦合。服务器120能够使用通信接口220传输或者接收包或消息。
76.存储器230能够存储软件、数据、日志或它们的组合。存储器230能够是内部存储器。替代地，存储器230能够是外部存储器，诸如驻留在存储节点、云服务器或存储服务器上的存储器。存储器230能够是易失性存储器或非易失性存储器。例如，存储器230能够是诸如非易失性随机存取存储器(nvram)、闪存、磁盘存储器的非易失性存储器，或者是诸如静态随机存取存储器 (sram)的易失性存储器。存储器230能够是用于服务器120的主存储单元。
77.图3是根据本发明一个实施例的用户终端结构示意图。如图所示，用户终端110包括用户终端处理器310、用户终端通信接口320、用户终端显示器330、用户终端摄像头340和用户终端存储器350。用户终端处理器310能够通过高速总线被耦合到用户终端通信接口320、用户终端显示器330、用户终端摄像头340和用户终端存储器350。
78.用户终端处理器310能够包括一个或多个cpu、gpu、asic、fpga或它们的组合。用户终端处理器310能够执行存储在用户终端存储器350中的软件以执行本文描述的方法。用户终端处理器310能够以若干不同的方式来实施。例如，用户终端处理器310能够是嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件fsm、dsp或它们的组合。作为一个具体的示例，用户终端处理器310能够是32位处理器，诸如处理器。
79.用户终端通信接口320能够是有线或无线通信接口。例如，用户终端通信接口320能够是用户终端的网络接口卡。用户终端通信接口320能够是无线调制解调器或有线调制解调器。在一种变型中，用户终端通信接口320能够是 wifi调制解调器。在另一些变型中，用户终端通信接口320能够是3g调制解调器、4g调制解调器、lte调制解调器、蓝牙组件、射频接收器、天线或它们的组合。用户终端能够使用用户终端通信接口320连接到通信网络或者与通信网络通信地耦合。用户终端110能够使用用户终端通信接口320传输或者接收包或消息。
80.用户终端显示器330能够是诸如液晶显示器(lcd)的触摸屏显示器、薄膜晶体管(tft)显示器、有机发光二极管(oled)显示器或者有源矩阵有机发光二极管(amoled)显示器。在某些变型中，用户终端显示器330能够是视网膜显示器、触觉触摸屏或它们的组合。例如，当用户终端110是智能手机时，用户终端显示器330能够是智能手机的触摸屏显示器。
81.用户终端110通过用户终端显示器330展示的图形用户界面(gui)与用户交互。gui能够向用户展示内容，用户能够根据展示的内容将用户输入应用到gui上的按钮、文本框、或链接。响应于将用户输入应用到按钮、文本框、或链接，用户终端110根据处理器执行的软
件或者经过与服务器120通信后向用户展示新的内容。
82.用户终端摄像头340能够是微距摄像头、高清摄像头、数码变焦摄像头和光学变焦摄像头中的一者或多者。在一些变型中，用户终端摄像头340能够获取商品标识或者商家标识的图像，供用户终端110的处理器识别其中的链接，从而获取与之关联的程序。
83.用户终端110还可以包括输入装置，例如键盘、触摸屏等。如本领域技术人员所了解的，用户终端110还可以包括其他功能的装置，以满足用户的需要。
84.折叠共享车辆存放装置
85.以下介绍本发明的折叠共享车辆存放装置。如本领域技术人员所理解的，存放装置可以为各种形式。本文中仅仅是介绍了部分存放装置的实施例。其他能够用于存放折叠共享车辆的存放装置的技术方案也在本发明的范围之中。
86.非独立箱体的折叠共享车辆存放装置
87.在一些实施例中，存放装置包括能够存放多个折叠共享单车的公共存储空间。公共存储空间包括供折叠共享车辆进出的出入口。在公共存储空间的出入口包括折叠共享车辆记录装置和借还锁装置。
88.折叠共享车辆记录装置用于记录出借/归还的共享车辆。在一个实施例中，折叠共享车辆记录装置为rfid扫描装置，其通过扫描出借/归还的共享车辆上的rfid识别车辆。在其他一些实施例中，折叠共享车辆记录装置也可以为nfc 装置、蓝牙装置、图像获取装置等。
89.借还锁装置用于控制用户出借/归还折叠共享车辆。在一个实施例中，当经授权允许用户获得折叠共享车辆后，借还锁装置开启以允许用户从公共存储空间中获得允许数量的折叠共享车辆。当用户归还折叠共享车辆时，借还锁装置开启以允许用户将折叠共享车辆归还到公共存储空间中。借还锁装置的实例包括电磁锁、拨轮锁等。每次开启后允许用户获得一辆折叠共享车辆。当一辆折叠共享车辆经过借还锁装置后，借还锁装置重新锁闭。如果用户希望获得多个折叠共享车辆，借还锁装置需要开启多次。当归还折叠共享车辆时，当一辆折叠共享车辆经过借还锁装置后，借还锁装置自动锁闭。类似的借还锁装置在共享雨伞等领域已经非常成熟。这些借还锁装置都可以应用于此以实现折叠共享车辆的出借/归还控制。
90.本领域技术人员应当理解，以上的非独立箱体的存放装置仅仅是示例性的实例。现有技术中还存在非独立箱体存放装置其他可能的结构，这些结构或者其变形也同样在本发明的范围之中。
91.需要说明的是，非独立箱体的存放装置并不限定于只有一个公共存储空间，也可以具有多个公共存储空间。独立箱体的存放装置包括多个独立箱体。而各个独立箱体中也不限定只包括一个折叠共享车辆，也可以包括多个折叠共享车辆。因此，二者之间的区分有时并非绝对的。总的来说，包括多个独立箱体(例如包括存放箱)的折叠共享车辆存放装置能够允许多人同时出借/归还折叠共享车辆，也因此具有更高的效率。
92.独立箱体的折叠共享车辆存放装置
93.以下详细描述独立箱体的存放装置的实施例。如下所介绍的，图4a
‑
图8 是模块化的独立箱体存放装置；图9a和图9b是抽屉式的独立箱体存放装置。本领域技术人员应当理解，这些仅仅是独立箱体存放装置的示例性实施例。现有技术中还存在独立箱体存放装置
其他可能的结构，这些结构或者其变形也同样在本发明的范围之中。
94.模块化的存放箱存放装置
95.图4a是根据本发明一个实施例的单个折叠共享车辆存放箱立体结构示意图。图4b是根据本发明一个实施例的单个折叠共享车辆存放箱正面结构示意图。图4c是根据本发明一个实施例的单个折叠共享车辆存放箱俯视结构示意图。图4d是根据本发明一个实施例的单个折叠共享车辆存放箱仰视结构示意图。
96.如图所示，折叠共享车辆存放箱400包括箱体410、箱门420、锁421和叠放装置430。箱体410用于容纳折叠共享车辆。箱门420包括锁421，其可以控制箱门420的开启和关闭，从而允许用户存取折叠共享车辆。在另一个实施例中，锁421可以设置在箱体420内，用于将折叠共享车辆锁定在箱体中。作为锁闭装置的锁421的开启和关闭允许用户存取折叠共享车辆。叠放装置 430用于不同层存放箱之间可拆卸的连接。在一些实施例中，折叠共享车辆存放箱400还包括识别装置，其设置于所述箱体或箱门上，经配置以识别容纳与所述箱体中的折叠共享车辆。
97.在一些实施例中，箱体410可以是扁平状立方体，在长度较短一侧安装有箱门420。当箱门420打开后，可将折叠车辆放入箱体410中。箱门420可以设置凹槽422，方便用户开启箱门。在一些实施例中，箱门420上可以包括开口或透明区域，以方便观察其内的折叠共享车辆。
98.在一些实施例中，箱体宽度为大约20
‑
30cm；长度为大约50
‑
120cm；高度为大约25
‑
80cm。在一些实施例中，为了适应不同种类的车辆，比如折叠自行车和折叠电单车，箱体410的尺寸可以不同。又例如，对于不同类型的折叠共享车辆，比如折叠山地车、折叠公路车、折叠滑板车等，箱体410的尺寸也可以有多种。不同尺寸的存放箱可以组合从而使得存放装置的空间得到更加充分的利用。
99.如本领域技术人员所了解的，共享车辆折叠后所需的空间仅为正常使用时所需空间的三分之一或更少。这样将极大地节省用于提供共享车辆的公共空间。在有限的公共空间中，本发明的系统能够实现投放更多数量的共享车辆，以更好地满足人们的需求。即使在一些因面积较小而目前无法投放共享车辆的区域，例如在地铁站内部或者商场中靠近门口的地方，都可以放置本发明的折叠共享车辆存放装置，以满足这些场景下共享出行的需求。
100.在一些实施例中，箱门420利用锁421与箱体410锁定。响应于接收到开锁信号，锁421自动开启，用户可打开箱门420取出折叠共享车辆。当箱体410 中无折叠车辆时，锁421处于可开启状态。当用户归还车辆时，用户可直接手动打开箱门，归还折叠后的共享车辆。用户将折叠车辆放入箱体410中后，响应于接收到关锁信号，锁421自动关闭。
101.在一些实施例中，锁421在箱体410内而箱门420上不包括锁。锁421的一部分穿过位于箱内的折叠共享车辆而将折叠共享车辆锁定。响应于接收到开锁信号，锁421自动开启，用户打开箱门420后可以取出折叠共享车辆。当用户归还车辆时，用户将折叠车辆放入箱体410中后，响应于接收到关锁信号或探测到折叠共享车辆，锁421自动关闭。如本领域技术人员所理解的，锁421 可以为电磁锁、拨轮锁、联动锁等形式。在本发明在此不做限定。
102.在一些实施例中，叠放装置430包括第一叠放装置(或上叠放装置)和第二叠放装置(或下叠放装置)。，其中上叠放装置用于与其上的存放箱之间的叠放。下叠放装置用于与其下的存放箱之间的叠放。最下层的存放箱可以利用下叠放装置固定到地面上的地基装
置。在一些实施例中，叠放装置还可以包括左叠放装置和/或右叠放装置，用于与处于相同高度的存放箱之间的固定。当然这不是必需的。通过这些叠放装置，多个存放箱之间能够相互连接而成为一个整体，而多个存放箱就成为存放装置的多个存放单元。
103.在一个实施例中，上叠放装置和下叠放装置分别为导轨431和限位座432。如图4c和4d所示，两个导轨431设置在箱体410顶部，其用于与叠放在箱体410上存放箱的限位座配合。导轨430包括对称设置的两条轨道，两个轨道前端靠近箱门一侧各自包括一段弧形挡板，形成一个敞口结构，起到导向的作用。如图4d所示，两个限位座432设置在箱体410底部，大致为条形结构，其宽度与导轨431的两条轨道之间宽度相当，保证叠放后箱体之间不会发生水平方向的滑动。在一个实施例中，限位座432的截面为t形；而两个导轨的截面为
“┎”
形。当限位座432插入到两个导轨431中后，两个箱体在竖直方向上也被限位，更加牢固地连接在一起。
104.图4e是根据本发明另一个实施例的折叠共享车辆存放箱立体示意图。图 4f是根据本发明另一个实施例的折叠共享车辆存放箱正面结构示意图。如图所示，折叠共享车辆存放箱400适用于放置折叠共享电单车和/或折叠共享电动滑板车。因为折叠共享电单车可以省去链条和牙盘结构，可以节省很大一部分空间，所以折叠共享车辆存放箱的高度能够做到小于30cm。
105.图4g是根据本发明另一个实施例的折叠共享车辆存放箱的正面结构示意图。如图所示，箱门420上包括透明区域423，用于查看存放箱内是否有车辆，以及车辆的类型和品牌。透明区域423在箱门420中上位置，其可以是矩形，可以是圆形区域，也可以是其他形状，在此不做限制。其中，透明区域可以是钢化玻璃，可以是亚克力板，也可以是其他透明材料，在此不做限制。
106.图4h是根据发明的另一个实施例折叠共享车辆存放箱的正面结构示意图。如图所示，箱门420为半封闭门，其高度约为箱体高度的三分之二。箱门 420的顶面为波浪形，类似水面涌动的样子，外观优美，能够更加受到人们的喜爱，并且用户可以透过未遮挡的部分，看见箱体内部车辆的类型和品牌等信息。
107.在一些实施例中，箱门420上还可以包括指示灯，用于表示箱体内部车辆的信息。进一步地，多个指示灯可以展示不同形状和颜色以表示不同的车辆。将指示灯做成不同品牌单车或者电单车的形状，并利用不同颜色区分开。举例而言，将指示灯展示美团单车的形状，利用黄色去表示美团单车；指示灯展示哈罗单车的形状，利用蓝色表示哈罗单车；指示灯展示青桔单车的形状，利用绿色表示青桔单车；指示灯展示
“×”
的形状，利用红色表示箱体内没有折叠共享车辆。在另一些实施例中，箱门上包括显示屏，用于显示是否有车辆，并展示车辆的品牌和类型等信息。当车辆类型为折叠共享电单车时，还可以显示电单车的电量等信息。本领域的技术人员应当理解，利用其它方式展示箱体内部信息，也可以应用在本技术的方案中，在此不做限制。
108.图5a是根据本发明一个实施例的叠放装置截面图；图5b是根据本发明另一个实施例的叠放装置截面图。如图5a所示，导轨431的两个轨道形成开口向上的t形槽；而限位座432的截面为倒“t”字形。限位座432能够在导轨431中滑动；但是因导轨431纵向的结构限制，其并不能上下移动。在另一个实施例中，如图5b所示，导轨的两个轨道形成带倒钩的t形槽，而限位座 440的截面为“山”字形。相应地，限位座432两侧的凸起434与导轨430两侧的
倒钩433相互配合，防止发生偏移。本领域的技术人员应当理解，其他形式的叠放装置也可以应用在本技术的方案中，在此不做限制。
109.在一些实施例中，非必需的，为了防止未经授权的存放箱之间的拆卸，存放箱还包括锁定装置。当锁定装置处于锁定状态时，不同层的存放箱之间被锁定。当需要调度时，将锁定装置从锁定状态转换为开启状态，不同层存放箱之间被解锁，从而可以拆卸存放箱。同样地，同层的存放箱之间也可以锁定。
110.在一些实施例中，存放箱包括供电装置，经配置以适于向所述存放箱中的用电设备供电。在一些实施例中，供电装置可以额外包括电池。这样，即使在断电的情况下，存放箱也仍是可以开启。并且，在偶尔停电的情况下，电池也仍可以给折叠共享车辆持续供电。
111.在一些实施例中，存放箱还包括电互联装置，以用于存放箱之间的供电和信号传输。当两个存放箱相互叠放或者锁定后，各自的电互联装置也随之相互接触而形成电连接。这样，多个存放箱之间可以相互取电和通信互联，而最下层的电互联装置可以从地面上的地基装置实现取电和网络互联。
112.在一些实施例中，存放箱的锁定装置和电互联装置可以结合。图6a和6b 是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆存放箱剖面结构示意图。下层存放箱 610箱体611的上侧板上包括第一锁定孔651；上层存放箱620的箱体612的下侧板上包括第二锁定孔652。第一锁定孔651与第二锁定孔652形状相同。当上层和下层存放箱相互叠放后，第一锁定孔651与第二锁定孔652相互对准。
113.进一步地，存放箱内包括锁定装置。锁定装置包括锁座631、旋转杆632 以及锁定块633。锁座631包括钥匙孔(未示出)和锁芯634。当钥匙插入钥匙孔并旋转时带动锁芯634旋转。锁芯634包括螺纹杆，旋转杆632的一端也为螺纹丝杠，并与锁芯的螺纹杆啮合。当锁芯634旋转时，旋转杆632也旋转并上下移动。锁定块633固定在旋转杆632的另一端，锁定块633为椭圆形，锁定块633可随着旋转杆632上下移动和旋转。存放箱上侧板的第一锁定孔651 和存放箱下侧板的第二锁定孔652也大致为椭圆形。锁定块633适于从上层存放箱下降后穿过第一锁定孔651和第二锁定孔652，并旋转后锁定于下层存放箱中。由此，第一锁定孔651和和第二锁定孔652与锁定块633相互配合，将相邻的两个存放箱锁定，保证非工作人员无法拆卸存放箱。
114.一个示例性的锁定过程如下：工作人员将上层存放箱的限位座432插入下层存放箱的导轨431中，第一和第二锁定孔651和652也大致对准。工作人员将钥匙插入锁座的钥匙孔中并旋转。锁座中的锁芯旋转并带动旋转杆632旋转下降。锁定块633穿过第一和第二锁定孔651和652并旋转后将上层存放箱和下层存放箱锁定。在需要拆卸时，工作人员将钥匙插入锁座的钥匙孔中并反向旋转。锁座中的锁芯旋转并带动旋转杆632旋转上升。锁定块633穿过第一和第二锁定孔651和652后返回到上层存放箱中，实现上层存放箱与下层存放箱的解锁。进一步地，旋转杆632的末端电连接到存放箱的供电装置，锁定块633 上包括金属触点，用于向上层存放箱供电。例如，上层存放箱的第二锁定孔652 上方包括用于电连接的金属压板。锁定块633穿过第二锁定孔652后顶起金属压板，在金属触点与金属压板接触后，上层箱体与下层箱体即完成电连接，在锁定的同时实现箱体之间的取电。
115.如本领域技术人员所理解的，以上的叠放装置、锁定装置以及电互联装置仅仅是示例性的实施例。已有技术中还有其他实现叠放装置、锁定装置以及电互联装置类似功能
的技术方案。
116.在一些实施例中，存放箱的锁定装置无需使用钥匙解锁，而是能够经控制而自动锁定和解锁。例如，锁定装置包括电磁锁。多个电连接的存放箱可以经控制同时或部分同时锁定和解锁。或者，多个存放箱相互固定后自动锁定并实现电连接，并且可以经控制同时或部分同时解锁。本领域技术人员应当理解，以上的锁定装置和电互联装置仅仅是示意性的。现有技术中还存在其他能够实现存放箱之间锁定和电连接的方式，这些也都在本发明的范围之中。
117.在一些实施例中，存放箱中包括识别装置，其经配置以识别箱体中的折叠共享车辆。识别装置包括一个或多个传感器和/或探测器，其经配置以获知存放箱中是否存在折叠共享车辆。进一步地，在一些实施例中，一个或多个传感器或探测器经配置以获知存放箱中折叠共享车辆的标识信息。在一些实施例中，传感器的实例包括重量传感器、图像传感器。探测器的实例包括：rfid 天线、nfc探测器、红外探测器、蓝牙热点等。在一个实施例中，折叠共享车辆包括能发出荧光的标识信息。当箱门关闭后，存放箱中形成黑暗环境。图像传感器获取荧光的标识信息用于识别折叠共享车辆。在另一个实施例中，存放箱与箱体内的折叠共享车辆能够电连接。在电连接后，通过获取折叠共享车辆安装的芯片中的身份信息识别车辆。
118.为了提供更多的功能以及更好的骑行体验，本发明的折叠共享车辆可以包括电池，为折叠共享车辆上的用电设备供电。本发明的一个优势在于存放箱可以作为充电设施为折叠共享车辆供电。特别是对于折叠共享电单车，如何充电一直是一个难题。
119.在一些实施例中，存放箱中包括一个或多个充电装置，其经配置以对折叠共享车辆进行充电。充电装置与存放箱的供电装置相连。存放箱可以对折叠共享车辆无线充电。在一些实施例中，充电装置包括设置在箱体上的无线充电设备，其中所述无线充电设备安装在在箱体两侧或者箱体的底部。在其他一些实施例中，存放箱也可以通过有线电连接的方式对折叠共享车辆充电。
120.在一些实施例中，充电装置包括一个或多个充电头，其经配置以与所述折叠共享车辆电连接。相应地，折叠共享车辆上设置与充电头配合的充电口。通过充电头与充电口的连接，实现有线充电。
121.图7a是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆存放箱与充电装置连接的示意图。图7b是根据本发明一个实施例的包括多个充电头的充电装置的示意图。
122.在一个实施例中，如图7a所示，充电装置710包括底座702和充电头704，其设置在底座702上。充电头704被定向为朝向箱门的方向但是仍可以在一定角度范围内左右转动。底座702设置在箱体上部，充电头704向下方延伸后再转为向上方，大致形成类似“钩子”的形状。“钩子”形状的充电头适于与折叠共享车辆的车座配合，从折叠共享车辆车座的下方进入到车座中。由于车座下方可以不受雨水等影响，更为方便地被利用形成充电口。车座下方包括凹陷用于与充电头704电连接的充电口则位于凹陷的中心最低处。车座下方的凹陷引导充电头704与折叠共享车辆的充电口接触，从而与所述折叠共享车辆电连接。
123.在一些实施例中，充电装置710的底座702设置在箱体上侧板的轨道706 上。在折叠共享车辆进入所述箱体的过程中，车座接触底座702并将底座702 沿轨道706推向箱体内部。在此过程中，充电头704逐渐靠近折叠共享车辆的车座下方并进入折叠共享车辆。在一
些设置中，充电头704本身可以具有一定的弹性，以使得其能够方便地在折叠共享车辆进入箱体时伸入车座下方；而在折叠共享车辆从箱体退出时离开车座下方。在一些设置中，充电头704在随着底座702退入箱体的过程中，充电头704末端的高度逐渐上升而伸入车座下方；而在折叠共享车辆从箱体退出时充电头704在随着底座702向箱门方向移动，充电头704末端的高度逐渐下降，离开车座下方。
124.在一些实施例中，如图7b所示，充电装置包括多个充电装置710。即使车座进入存放箱的位置可能不同(如图中虚线所示)，存放箱中至少能有一个充电头704能够与车座配合完成电连接。在一些设置中，多个充电头之间包括在可弯曲的连接带708。当折叠共享车辆进入所述箱体时，连接带弯曲而连接带上靠近折叠共享车辆的车座的充电头自动地向车座靠近。这样即使车座的前端比较尖，也能够方便地实现电连接。
125.在一些实施例中，存放箱可以包括固持装置，其经配置以固持所述折叠共享车辆，以确定其大致的位置，方便充电装置与折叠共享车辆的电连接。
126.图7c是根据本发明一个实施例的箱内折叠共享车辆的示意图。如图所示，折叠共享车辆存放箱包括挂套720，其可滑动设置在存放箱内侧顶部的滑轨下方722，并能够沿着滑轨722滑动。当用户在还车时，将折叠状态的共享车辆的车座挂在挂套720上，再向内推动折叠共享车辆，使得折叠共享车辆沿滑轨722滑入存放箱中。由于折叠共享车辆的车座被固持在了滑轨下方，使得折叠共享车辆的位置基本能够确定，可以更加方便地与折叠共享车辆进行电连接。例如，充电头724设置在箱体后部。当折叠共享车辆进入所述箱体并与箱体后部抵顶后，充电头724与折叠共享车辆的充电口之间完成电连接。在一些实施例中，折叠共享车辆的电连接口位于在折叠状态才曝露出来的部分。这样能够更好地保护充电口。例如，折叠共享车辆横梁的折叠处包括充电口，其能够在折叠状态下曝露出来，用于与存放箱的充电头电连接。
127.在一些实施例中，如图所示，折叠共享车辆存放箱还包括rfid天线726，其可以设置在折叠共享车辆存放箱上侧板滑轨722上方，用于盘点折叠共享车辆上的rfid标签。折叠共享车辆的车座包括rfid标签。当折叠共享车辆经过rfid天线726下方时，rfid天线726能够有效读取rfid标签的内容。
128.在一些实施例中，存放箱的固持装置包括车轮定位装置，其用于将所述折叠共享车辆的车轮定位到预定位置。
129.图7d是根据本发明另一个实施例的箱内折叠共享车辆的示意图。如图所示，车轮定位装置包括两个支持板480，其设置在靠近箱门一侧，用于固持折叠后共享车辆。支持板480大致为弧形，其末端包括与折叠车辆轮子车轴突出部分相互配合的凹陷481。凹陷481靠近箱门的一侧过渡更为光滑，以方便车轴突出部分的进入和离开。在还车时，用户将折叠共享车辆放进存放箱中并向内推动，车轴的突出部分与左右两侧的支持板480的外缘接触并沿支持板480 滑动，并进入落入凹陷481中而被定位。在借车时，用户将折叠车辆的车轴突出部分从凹陷481中拉出，并沿着左右两侧的支持板480的外缘将折叠共享车辆从存放箱中取出。在一些设置中，充电头724设置在箱体后部。当折叠共享车辆进入所述箱体并与箱体后部抵顶后，充电头724与折叠共享车辆的电连接口之间完成电连接。在另一些设置中，充电头(未示出)设置在凹陷481的一侧，其位置对应于车轴的中心。当需要充电时，充电从向内伸出并进入车轴中，经过防雨盖后与车轴内的充电口接触，实现电连接。
130.图7e是根据本发明另一个实施例的箱内折叠共享车辆的示意图。如图所示，折叠共享车辆为折叠共享电动滑板车(折叠电单车的一种)。由于缺省了牙盘和脚蹬等部件，折叠共享电动滑板车的外形比较规整。而存放箱的大小可以与折叠共享电动滑板车的尺寸大致相当。这样，即使不存在固持装置，折叠共享电动滑板车在存放箱中的位置也能大致确定。在使用时，用户将折叠共享滑板车放进存放箱中并向内推，直到折叠共享电动滑板车与箱体后部的充电头接触并实现电连接。在本实施例中还示出了无线充电装置730，其可以设置在箱体的底面位置，其在折叠共享电单车或者折叠共享滑板车到达预定位置，完成固定后，无线充电装置730能够正好与折叠共享电单车或折叠共享滑板车上的线圈相对应，能够对电池进行充电。本领域技术人员应当理解，折叠共享电单车也可以采用类似的方式充电。
131.在一些实施例中，存放箱中包括一个或多个消毒装置，例如：紫外灯、臭氧释放器、二氧化氯释放器等。在一些设置中，消毒装置可以设置在靠近车把和/或车座等重点位置。当折叠共享车辆被存放在存放箱中时，消毒装置可以给车辆进行消毒，避免病毒的传播。
132.本发明的一些实施例中，折叠共享车辆可以为折叠共享电单车。本发明的包括存放箱的存放装置的技术方案适于使得存放装置成为折叠共享电单车的集中充电设施。然而，由于折叠共享电单车的充电电流较大，容易出现危险。在一些实施例中，折叠共享车辆存放箱进一步包括报警装置，其为烟感报警器、光感报警器、温感报警器中的一者或多者。当为折叠共享电单车充电时如果出现火警，报警装置将发出警报。
133.进一步地，在一些实施例中，折叠共享车辆存放装置包括灭火装置。在一些设置中，灭火装置包括气体灭火装置。气体灭火装置包括氮气或二氧化碳存储装置。各个存放箱中包括气体释放口。在发生火情后，灭火装置经配置以向一个或多个折叠共享车辆存放箱中释放氮气或二氧化碳。由于存放箱是一个大致封闭的空间，阻燃气体灭火的效果极佳。在一些设置中，灭火装置包括喷水装置。各个存放箱中包括喷头。在发生火情后，灭火装置经配置以向一个或多个折叠共享车辆存放箱中喷洒灭火剂，例如水。在一个更佳的方案中，灭火剂为添加了阻燃添加剂(例如f
‑
500和firesorb)的水；或者为halon或fe
‑
36 灭火剂。
134.图8a是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆存放装置结构示意图；图 8b是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆存放装置俯视结构示意图。如图所示，多个存放箱相互组合形成了本发明的存放装置。在一些设置中，多个存放箱适于经配置以上下层之间相互叠放和/或同层之间水平连接。在一些设置中，多个存放箱适于经配置以上下层之间相互锁定和/或同层之间水平锁定。进一步地，多个存放箱中的一个或一部分经配置以单独或同时解除锁定。其中多个存放箱相互组合形成的存放装置像一个柜子，因此，该存放装置也可以称为存放柜。
135.在一些实施例中，存放装置800包括管理箱810。管理箱810的大小与存放箱相同，用于放置存放装置800所需的硬件设施。管理箱810一般设置在最顶层并使用特殊的颜色标识出来，以尽量避免影响用户使用存放装置。在一些设置中，管理箱810的箱门可以设置在侧面或者背面。管理箱810需要经授权的工作人员才能开启，保证用户的人身安全。在一些设置中，管理箱810放置多个存放箱的供电设备。例如，管理箱内的电源模块能够管理各个存放箱中供电装置的通断、电压、电流等，以满足其正常工作。在一些设置中，管理箱810 中包括电路装置，其可以包括处理器、存储器、输入输出接口以及其他电子元件。管理箱中的电路装置与各个存放箱中的电子元件电连接。在一些设置中，管理箱810中包括通信装置，
其用于与外界的服务器和/或用户终端的通信连接。在一些设置中，管理箱810还可以包括报警装置、灭火装置等设施的管理单元。如本领域技术人员所理解的，管理箱810并不是必需的。管理箱中的设备也不必单独占据一个存放箱。
136.在一些实施例中，存放装置800包括交互装置，例如触摸屏820。如图所示触摸屏820设置在单独的支撑杆850上，用于与用户进行交互。触摸屏上可以显示交互界面或用于触发交互的标识符(例如二维码)。用户可以直接在交互界面上操作也可以利用用户终端扫描标识符获取小程序，在小程序上完成借车操作。在一些设置中，触摸屏820上可以集成有面部识别模块、指纹识别模块、虹膜识别模块和声纹识别模块中的一者或多者，用户可以利用上述任意一种方式登录然后完成借车操作。在其他一些实施例中，触摸屏也可以设置在管理箱上或者一个或多个存放箱上。
137.在一些实施例中，参考图8a，存放装置800的多个存放箱以两排相对方式放置，这样可以从前后两个方向存取车辆。在一些实施例中，存放装置800 的多个存放箱可以分组管理。例如，前后排35个存放箱801和1个管理箱810 定义为一个组，共享一个管理箱810和交互装置820。根据存放装置所在地点的环境条件，在同一个地点可以放置1
‑
10个组存放箱，提供35
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359辆共享车辆。如本领域技术人员所理解的，以上的分组仅仅是示例性的。本发明的存放装置也可以不分组或者采用其他的分组方式。根据测算，以提供10组共359 辆折叠共享车辆计算，本发明的存放装置占地面积仅为20平方米左右。在同一站点的多个地点(例如地铁站的多个出口)，本发明的系统能够容易地提供近千辆折叠共享车辆而占地却很少，并且整齐美观，不会出现乱停乱放的情况。
138.图8c是根据本发明另一个实施例的折叠共享车辆存放装置俯视结构示意图。在某些空间受限的特殊地点，如果两排存放箱垂直放置，那么留出的供用户操作的空间过小，不方便用户操作。在此情况下可以考虑将多个存放箱倾斜放置。虽然占用空间的长度增加，但是宽度却减小，用户的操作更加方面，从而能够更加合理地使用特殊地点的受限空间。
139.在一些实施例中，存放装置800包括一个或多个监控摄像头830。如图所示，监控摄像头830可以设置在支撑杆上850。在其他一些实施例中，监控摄像头830也可以设置在顶层的折叠共享车辆管理箱上，用于监控用户的借还折叠共享车辆的行为。
140.在一些实施例中，存放装置800包括地基装置840，其用于与底层的多个折叠共享车辆存放箱固定，保持存放装置800的稳固。在一些设置中，地基装置840具有通过地面向存放装置800提供供电、通信、供水等功能。地基装置 840的取向决定其上存放箱的放置方向。在一些设置中，底层存放箱在地基装置840的放置角度是可调整的。在一些实施例中，地基装置840能够上升和/ 或下降，从而提供更多层的存放箱。
141.图8d是根据本发明一个实施例的模块化存放装置的电路示意图。如图所示，存放装置800包括：处理器802、存储器804、两个存放箱810和811、以及通信模块808。处理器802也与存储器804和通信模块808通信。存放箱810 中包括探测器812、以及多个锁814。存放箱811中包括探测器822、以及多个锁824。处理器802与多个存放箱810和811中的各个探测器812和822以及各个锁814和824通信。如本领域技术人员所理解的，虽然图中仅示出了2个存放箱810和811，其他多于2个存放箱的电路也是相类似的。进一步地，处理器802也可以与显示屏820和监视摄像头830通信。
142.处理器802经配置以运行软件以实现存放装置800的有关功能，包括但不限于：接
收来自各个存放箱的探测器812和822的探测结果，了解各个存放箱中折叠共享车辆的情况；控制各个存放箱的锁814和824的开启和关闭，实现折叠共享车辆的出借/归还。处理器802进一步经配置以运行软件以与用户进行交互以及通过通信模块与服务器进行交互。
143.如以上一个和多个实施例所示出的，模块化的折叠共享车辆存放装置中各个存放箱都是折叠共享车辆的存放单元。这些存放单元可以根据实际需要组合成能够提供不同地点所需数量折叠共享车辆的存放装置，从而以较低的成本赋予本发明的系统极高的灵活性。
144.另一个方面，在调度车辆时可以直接运输所需数量的存放箱而不必将折叠共享车辆从存放箱中取出。这样既有利于在调度过程中保护共享车辆，又能够提高调度车辆的装载量，提升调度效率。现有技术中，一辆电动三轮车能够调度大约10辆左右现有的共享单车。如所估计的，同样的电动三轮车能够调度2 组大约70个模块化的存放箱。调度数量增加了7倍以上。模块化的结构也使得工作人员的装卸效率大大提高。例如，工作人员可以直接将2组存放箱分别解锁然后分2次搬运到调度车辆上。与之前的搬运10次相比，装卸效率也提高了大约5倍，而且在搬运过程中还不会损坏车辆。由此，本发明的共享车辆调度效率将增加35倍以上，这极大地提高了调度的效率，降低了运营成本。
145.抽屉式的存放箱存放装置
146.抽屉式的存放箱存放装置与模块化的存放箱存放装置二者的存放箱采用的技术是非常类似的。二者之间的主要区别在于存放箱的放置方式不同。由于无需叠放，用于抽屉式存放装置的存放箱无需包括叠放装置。由于锁定对象不同，存放箱的锁定装置也可能有所区别。当然，在一些实施例中，二者的存放箱是可以通用的，以提供灵活性。在本实施例中，与模块化存放装置的存放箱相同或类似的技术在此不再赘述。
147.图9a是根据本发明一个实施例的抽屉式折叠共享车辆存放装置立体结构示意图。图9b是根据本发明一个实施例的抽屉式折叠共享车辆存放装置正面结构示意图。如图所示，抽屉式折叠共享车辆存放装置900包括框架910、多个存放箱920、监控摄像头930、标识符940和管理箱950。框架910上形成多个隔间，用于容纳多个存放箱920，其中一个隔间可以放置一个或两个或更多的存放箱。多个隔间横向、竖向、斜向和/或间隔排列成行和列。在一些设置中，多个隔间为3
‑
8层。在一些设置中，隔间可以是封闭的；在其他一些设置中，隔间也可以是敞开的。这里并不做任何限制。在一些实施例中，存放箱包括箱体，其经配置以提供用于容纳折叠共享车辆的空间；箱门，其设置在箱体上；锁闭装置，其经配置以将折叠共享车辆锁闭在箱体内；以及识别装置，其设置于所述箱体或箱门上，经配置以识别容纳与箱体中的折叠共享车辆；其中锁闭装置可以设置在箱门上，也可以设置在箱内。
148.在一个实施例中，框架910包括多条横梁和纵梁围成的多个适于放置存放箱的隔间，其中各个隔间可以包括导轨，用于与存放箱920配合锁定，方便存放箱的放入和移出。框架910包括多个与地面固定的立柱，保证在装卸折叠共享车辆存放装置的稳固。可以理解地，框架910可以看做一个柜子，而多个存放箱920可以看做是柜子中的多个抽屉。因此，抽屉式折叠共享车辆存放装置也被成为折叠共享车辆存放柜。
149.在一些实施例中，存放装置900包括锁定装置，适于将所述存放箱锁定于所述隔间中。在一些设置中，多个存放箱中的一个或一部分能够经配置以单独或同时解除锁定。在一些实施例中，锁定装置可以是电磁锁。如本领域的技术人员所理解的，折叠共享车辆的存放
箱也可以利用其它的锁定方式被固定于框架910中，包括但不限于机械锁、磁吸锁等方式，在此不做限制。存放箱920 可以解锁后从框架910中抽取出来或者放入框架910中空闲的格子间中再锁定，从而实现共享车辆的调度。
150.在一些实施例中，存放装置900包括供电设备。当在所述存放箱置于所述隔间中时，供电设备能够向所述存放箱供电。进一步地，在一些实施例中，供电设备可以在所述存放箱锁定于所述隔间中后再向所述存放箱供电，以保证安全。在一些实施例中，存放装置900包括通信设备。当在所述存放箱置于所述隔间中时，通信设备能够与所述存放箱中的电子元件通信。
151.虽然抽屉式折叠共享车辆存放装置的灵活性不如模块化的存放装置，但是成本更低，结构也更加可靠；而且抽屉式折叠共享车辆存放装置的调度效率也更高。
152.下沉式折叠共享车辆存放装置
153.图10是根据本发明的一个实施例下沉式折叠共享车辆存放装置正面结构示意图。下沉式的折叠共享车辆存放装置1000，包括：基座1002和多个折叠共享车辆存放箱1004，其排列成行和列并设置在基座1002上。由于需要承载存放箱，基座1002的面积一般略大于最底层多个折叠共享车辆存放箱所占用的面积。多个折叠共享车辆存放箱1004可以形成模块化的折叠共享车辆存放装置，也可以是抽屉式折叠共享车辆存放装置，或者其他形式的折叠共享车辆存放装置。有关于存放箱或者存放装置中与以上实施例类似的特征，在此不再赘述。
154.如图所示，在地面向下包括一个能够容纳折叠共享存放装置或其一部分的的下沉空间。下沉式的折叠共享车辆存放装置1000包括升降装置，其经配置以升高或降低所述基座1002，从而将其上的多个存放箱的全部或其一部分沉入下沉空间中或者从下沉空间中升起。
155.在一些实施例中，升降装置包括驱动装置1006和一个或多个拉索1008，其中驱动装置1006经配置以提供驱动力。基座1002与一个或多个拉索1008 固定，驱动装置1006驱动拉索1008沿不同方向运动，从而带动基座1002上升或下降。在一些设置中，下沉空间两侧接近地面的位置内嵌安装有两个链轮；下沉空间两侧接近下沉空间底面的位置内嵌安装有另外两个链轮。两条链条 1008分别盘绕在下沉空间两侧高低的两个链轮之间。在驱动装置1006的驱动下，链轮与链条1008相互配合，链条1008沿着两个链轮转动，从而带动基座 1002的上升或下降。
156.在一些实施例中，下沉式的折叠共享车辆存放装置1000包括第一固定装置，其经配置以将所述基座固定于不同的高度，其中不同的高度对应于不同层数的折叠共享车辆存放箱露出地面。利用升降装置能够控制折叠共享车辆存放装置地面上的高度，方便用户拿取折叠共享车辆。在一些实施例中，为了使得存放装置更加稳固，还可以进一步包括第二固定装置，其将配置以在水平方向上锁定所述基座。特别是当基座的面积大于最下层存放箱占用的面积时，基座的水平锁定在很多时候也是有用的。
157.在一些实施例中，下沉式折叠共享车辆存放装置1000进一步包括控制装置，其经配置以响应于露出地面的折叠共享车辆存放箱中折叠共享车辆的数量小于第一设定值而升高所述基座；以及响应于露出地面的折叠共享车辆存放箱中折叠共享车辆的数量大于第二设定值而降低所述基座。例如，当存放装置的多个箱体中均放置有折叠共享车辆时，只在
地面上露出最上三层存放箱并优先向用户推荐使用最上层的存放箱中的共享车辆。当三层存放箱的车辆借用完 (第一设定值为零)时，向上升起一层，以此类推。当用户用车高峰时，第一设定值可以不为零。当存放装置中靠近地面的三层存放箱中已经放满了折叠共享车辆后(第二设定值为三层存放箱的数量)，则可以将三层存放箱降入下城空间。当用户还车高峰时，第二设定值可以不为三层存放箱的数量。在一些实施例中，也可以用类似的方式单层地升降存放箱。在一些实施例中，在夜间借车人少的时候，可以将大部分或全部共享车辆存放箱下沉至地面以下，减少占用公共空间。
158.在一些实施例中，由于地面上的石子等颗粒物可能会影响基座的升降，基座可以经设置以与下沉空间的侧壁之间保留一定的距离。同时，基座包括多个适于沿轨道运动的滚轮1010；而在下沉空间的侧壁上设置配合的轨道。由此，既可以使得基座与下沉空间侧壁之间留有空间，也能够保证基准升降的顺畅。
159.如本实施例所显示的，利用下沉空间本发明的系统能够在有限的空间内提供更多数量的折叠共享车辆。对于某些人员流动量大，共享车辆需求高而空间有限的地点，本实施例的下沉式折叠共享车辆存放装置能够更好地满足用户的需求。
160.折叠共享车辆
161.以下介绍本发明共享车辆系统的折叠共享车辆。本发明的折叠共享车辆根据驱动方式不同，包括共享单车和共享电单车。折叠共享滑板车也是共享车辆的一种，其可以根据是否包括驱动电池而分属两个类别。
162.在一些实施例中，折叠共享车辆包括：车辆主体；一个或多个车轮，其设置在车辆主体上；车把，其设置在车辆主体前端；折叠装置，其设置在车辆主体上，其经配置以将车辆主体在折叠状态和使用状态之间转换；以及身份标识，其设置在车辆主体上，其经配置以适于在车辆主体在折叠状态下容纳于折叠车辆存放箱中时被所述折叠车辆存放箱中的探测器识别。
163.图11a是根据本发明一个实施例的折叠共享单车正常状态的示意图；图 11b是根据本发明一个实施例的折叠共享单车折叠状态的示意图。如图所示，折叠共享单车1100包括立柱1140、横梁1150，可折叠车篮1110、可调节车把柱1120、立柱1130、rfid标签1160、前轮1170和后轮1180。如图所示，立柱1140和横梁1150相互连接，形成共享单车的主要支撑结构。
164.在本实施例中，可调节车把柱1120利用活动锁1121与立柱1130固定。当活动锁1121处于打开状态时，可调节车把柱1120可以调节与其连接车把的高度。在一些实施例中，当单车需要折叠入箱时，需要将可调节车把柱的高度调至最低。
165.在本实施例中，可折叠车篮1110固定在立柱1130上，其主体由软性布料构成。可折叠车篮1110的底面和顶面周围分别由两条弹性塑料条构成。在折叠状态下，两条塑料条处于伸直状态，将车篮拉伸为扁平状，不占用空间；在用户使用时，将顶部一条塑料条拉起，两条塑料条构成一个圆形，将车篮构成一个圆柱体，供用户放东西。
166.在本实施例中，车把柱1130偏下位置包括折叠锁1131，在折叠锁1131 打开时，车把柱1130可垂直与纸面方向将车把柱折叠起来。当用户使用车辆时，可将车把柱展开在一条直线上时，可将折叠锁1131锁闭，保证车把柱不发生弯折。
167.在本实施例中，身份标识为rfid标签1160，其可以固定在立柱1140上，用于在还车
时被盘点以确定是否车辆已经是否入箱并结束计费。进一步地，在 rfid标签外侧设置一层保护层，防止别人恶意撕毁，导致无法完成盘点操作。将rfid标签1160设置在立柱1140上，能够避免骑行中的一些碰撞和剐蹭。并且，将rfid固定在车座1190之下，能够防止与雨水接触，延长使用rfid 标签使用时间。
168.在另一个实施例中，身份标签设置在折叠共享车辆的车座1190上。车座 1190包括向后方延伸的部分，身份标签倾斜地设置在车座的向后方延伸的部分中。对应地，存放箱中的rfid天线可以设置在存放箱的上侧板与车座相对的位置。
169.在另一个实施例中，rfid标签1160设置在在车辆主体在折叠状态下朝向地面的部分。对应地，存放箱中的rfid天线可以设置在存放箱的下侧板与车辆主体rfid标签相对的位置。特别是对于共享电单车和共享滑板车，此种方式识别度高而且也容易实施。
170.在一些实施例中，折叠共享车辆的身份标识为文字数字标识、条形码、二维码中的一者。这些身份标识可以设置在车辆主体、车把或车座的多个位置上。对应地，存放箱中包括图像获取装置以获取折叠共享车辆的身份标识的图像。利用身份标识的图像能够识别出折叠共享车辆的身份。在一个较佳的实施例中，身份标识在黑暗的环境下能发出荧光。当存放箱的箱门关闭后，存放箱内形成黑暗环境。此时能够发出荧光的身份标识能够清楚地被图像获取装置获取，并且识别身份标识也会变得更容易。在这个实施例中，对于图像获取装置安装位置和分辨率等要求也可以随之降低，而不必担心影响识别结果。在一些实施例中，身份标识的荧光部分文字或数字的大小为1
‑
3厘米。
171.在一些实施例中，折叠共享车辆包括身份识别芯片。该身份识别芯片存储了折叠共享车辆的身份标识。当存放箱与折叠共享车辆电连接以后，存放箱能够获取芯片中折叠共享车辆的身份标识，从而识别出折叠共享车辆。如所理解的，折叠共享车辆可以采用多种识别方式的身份标识。
172.在一个实施例中，横梁1150上包括折叠锁1151，在折叠锁1151打开时，横梁1150可垂直于纸面方向将横梁1150折叠起来。在横梁1150折叠起来后，单车的长度要缩短约二分之一。在折叠锁1151在横梁1150未折叠时处于锁定状态，单车的前轮1170和后轮1180前后在一条直线上，能够正常骑行。
173.在一个实施例中，活动锁1141固定在车座柱上，用于调节车座1190的高度。在单车将要折叠时，需要将车座调至最低。参考图11a，正常状态时，共享单车需要同时将折叠锁1131和1151同时打开，将车座1190高度调至最低，可以将共享单车折叠为图11b中的形态。本领域的技术人员应当理解，图11a 和11b仅仅是折叠单车的示意性实例，其它折叠方式或结构的单车也可以应用在本技术的方案中。
174.在一个实施例中，折叠单车还包括临时锁。临时锁能够将折叠单车锁住使其无法使用。在一个实施例中，临时锁为密码锁。用户在使用密码锁之前需要设定开锁密码。
175.图12a是根据本发明一个实施例的折叠共享电单车结构示意图；图12b 是根据本发明一个实施例的折叠共享电单车折叠状态示意图。如图所示，折叠共享电单车1200大体结构与上述折叠单车相似，相同结构在此不再赘述。
176.在一些实施例中，折叠共享电单车1200包括照明灯1210，其安装在车把杆上，用于夜间行驶照明。在一些实施例中，照明灯1210可以是led灯，节省电能。
177.在一些实施例中，折叠共享电单车1200包括儿童座椅1220，其固定在横梁1250上。
其中儿童座椅1220为可折叠的，在折叠电单车1200处于折叠状态时，其可以平行于横梁折叠放置。
178.在一些实施例中，折叠共享电单车1200包括电池1230，其固定在车座下方的立柱上，能够防止日晒和雨淋。其中电池1230能够保证持续骑行20
‑
30 公里，能够满足大部分城市出行人的需求。在另一些实施例中，电池1230固定在横梁1250中。进一步地，电池1230不可拆卸设置在横梁1250中，可以防止用户破坏，并且可以防止雨淋，提高电池1230的安全性。
179.在一些实施例中，折叠共享电单车1200还可以包括手机充电座(未示出)，其设置在车把上，能够固定手机。手机充电座提供不同类型的充电头，比如 usb接口、usb
‑
c接口和lighting接口，能够满足各种类型手机的需求。
180.图13a是根据本发明另一个实施例的折叠共享电单车结构示意图；图13b 是根据本发明另一个实施例的折叠共享电单车折叠状态示意图。如图所示，折叠共享电单车1300与上一实施例中的折叠共享电单车结构类似，相同的结构在此不在赘述。本实施例的折叠共享电单车是一种折叠滑板车。
181.折叠共享滑板车1300的电池1330设置在横向的底板内。用户脚可以踩踏在底板上。由于去除了牙盘和链条等结构，折叠共享滑板车1300的折叠方式也发生了变化。车座和车把等可以完全折叠成与横向的底板大致平行的位置，折叠后共享滑板车的高度能够更低，而且其还具有结构简单、质量轻等优点。
182.在一些实施例中，折叠共享电单车利用存放箱中的设施进行充电。这将解决对于共享电单车的使用而言最难解决的充电问题。而且，存放装置中还可以包括充电控制、自动断电、报警、和灭火等设施，从而可以提高充电的安全性。因此，这些实施例不但能解决充电地点和充电时间的问题，还能够解决充电安全性的问题。更进一步，服务器还可以获得折叠共享电单车当前电量和能够行使的里程。这样，用户使用折叠共享电单车也可以更为方便。
183.在一些实施例中，折叠共享车辆进一步包括：配合装置，其经配置以在车辆主体在折叠状态下容纳于折叠车辆存放箱中时与所述折叠共享车辆存放箱适配连接。在一些实施例中，配合装置可以是无线充电线圈，与存放箱中的无线充电设备配合，实现对于折叠共享车辆的无线充电。
184.在一些实施例中，存放箱与折叠共享车辆进行有线充电。配合装置包括用于电连接的电连接座和电池，电池经由所述电连接座被充电。在一些设置中，电连接座上方包括隔水盖。
185.在一些实施例中，折叠共享车辆的配合装置为所述车座下方的凹陷，电连接座位于该凹陷中。该凹陷适于容纳所述折叠车辆存放箱包括的电连接器。在折叠共享车辆进入存放箱的过程中，存放箱电连接器经该凹陷引导进入车座，与电连接座完成电连接。
186.在一些实施例中，折叠共享车辆的配合装置为所述车轮的轮轴上向外延伸的凸出部。在折叠共享车辆进入存放箱的过程中，该凸出部能够沿所述折叠共享车辆存放箱内的支持板滑动并被定位。电连接座位于轮轴的凸出部内，而该凸出部适于容纳折叠共享车辆存放箱包括的电连接头。
187.在一些实施例中，折叠共享车辆的配合装置为所述配合装置为车辆主体在折叠状态下容纳于折叠车辆存放箱中时与折叠车辆存放箱接触的接触部分，电连接座位于该接触
部分。在一些设置中，箱内后部包括电连接器。当折叠共享车辆放入存放箱并关门后，折叠共享车辆的接触部分与箱内后部的电连接器抵顶，折叠共享车辆的电连接座与电连接器实现电连接。在一些实施例中，该接触部分包括车辆主体在折叠状态下容纳于折叠车辆存放箱中时曝露出来的连接部分，电连接座位于连接部分。这样，在正常使用折叠共享车辆时，电连接器不被曝露而被保护起来，既可以方式不必要的损伤，也可以防止被雨水等淋湿。
188.使用共享电单车应佩戴安全帽，保证出行安全。然而，现有技术中如何提供安全帽一直是一个难题。在本发明的一些实施例中，在存放箱中提供安全帽。用户在使用折叠共享电单车时，需要同时借出和归还与折叠车辆配套的安全帽。
189.图14a和14b是根据本发明一个实施例的共享折叠安全帽折叠前后的示意图。如图所示，共享折叠安全帽1400包括两个部分1410和1420。这两个部可以转动连接。在不使用时，安全帽1400可以折叠放入折叠共享车辆存放箱中。安全帽1400经折叠后能够节省空间，但是安全性并不会降低。折叠共享安全帽1400上包括身份标识1441，例如rfid标签，其能够被折叠共享车辆存放箱中的rfid阅读器识别。
190.如所理解的，在一些实施例中，本发明的折叠共享车辆可以不包括智能锁。即使包括临时锁的实施例中，临时锁也仅具备锁车功能，而无需具有通信和远程开锁的功能。这能够大幅度降低本发明的折叠共享车辆的成本，也可以是本发明的共享车辆不同于现有技术的一个方面。当然，在某些实施例中，本发明的折叠共享车辆也不排除包括智能锁的方案。
191.折叠共享车辆系统的使用方法
192.图15是根据本发明一个实施例的共享折叠车辆使用方法的流程图。该方法包括如下步骤：在步骤1510，在第一存放装置，接收来自用户的折叠共享车辆使用请求；其中，在第一地点第一存放装置包括一个或多个用于容纳折叠共享车辆的第一空间。在一些实施例中，该第一空间即为存放箱的容纳空间。存放装置包括记录装置，其经配置以记录可用/出借/归还的折叠共享车辆。
193.折叠共享车辆存放装置可以以多种方式接收来自用户的使用请求。在一些实施例中，用户可以在用户终端上操作，利用用户终端上安装的应用，获取多个折叠共享车辆存放装置的信息。用户可以选择距离自己最近的折叠共享车辆存放装置，并查看折叠共享车辆存放装置中存放的折叠车辆的信息。当用户选择车辆完成后，向服务器发送使用请求。服务器确认用户信息后，将使用请求发送到折叠共享车辆存放装置。
194.在一些实施例中，用户扫描存放装置上的二维码，调取特定的小程序，并由小程序指定使用的折叠共享车辆。如果用户希望自己选择，那么允许用户在小程序中选择希望的共享车辆。当用户选择车辆完成后，向服务器发送使用请求。服务器确认用户信息后，将使用请求发送到该折叠共享车辆存放装置。
195.在一些实施例中，用户使用用户终端靠近与存放装置关联的nfc装置，向服务器发送使用请求。服务器确认用户信息后，指定折叠共享车辆并将使用请求发送到该存放装置。在一些实施例中，用户可以在存放装置上的显示屏上操作，例如刷脸或输入信息等，发送使用请求。如本领域技术人员所理解的，以上仅仅是部分示意性的实例。
196.在一些实施例中，服务器转发到折叠共享车辆存放装置的使用请求包括开锁指令。开锁指令包括存放装置的id和共享车辆属性信息。通过存放装置id 能够获得地理位置。存放装置可以根据共享车辆属性信息决定开启的存放箱。共享车辆属性信息包括运营
商、车辆类型、车辆品牌和车辆数量中的一者或多者。在另一个实施例中，开锁指令包括存放箱的id。这样存放装置无需决定开启的存放箱。
197.在一些实施例中，接收来自用户的预约使用请求。预约使用请求包括用户希望开始占用指定车辆的预定时间。这个预定时间一般早于用户到达存放装置的时间。在收到来自用户的预约使用请求后，确定供用户使用的折叠共享车辆的存放箱并发送给用户。在用户达到该存放装置的位置时，直接根据确定存放箱取车即可，既可以节省取车时间，也可以优先使用自己比较偏爱的运营商、类型、品牌等的车辆。在一些实施例中，预约时间为2
‑
5分钟。如果高峰时段，可以不允许预约借车或者缩短预约时间。
198.在另一些情况，也可以帮助他人借车。在一些实施例中，当用户在用户终端上选择指定位置和特定折叠共享车辆以后，服务器会给用户终端上发送一个预约码，用车人可以在折叠共享车辆存放装置上输入预约码，即可开启预约的存放箱的箱门。或者，用户在用户终端指定用车人。用车人在折叠共享车辆存放装置上刷脸也可以开启预约的存放箱的箱门。有些老年人没有或者不会操作智能手机，可以通过其子女的手机预约车辆，使得本发明的系统对老年人更友好。
199.在步骤1520，解锁第一存放装置中第一空间，允许用户从第一空间中获取折叠共享车辆。在一些实施例中，第一存放装置经配置以根据用户的请求解锁存放箱，允许用户从该存放箱获得折叠共享车辆。例如，如果存放箱的箱门是锁闭的，第一存放装置根据折叠共享车辆使用请求发送控制指令至第一存放装置的第一存放箱的锁闭装置，开启该存放箱的箱门。例如，如果存放箱的箱内锁闭装置，第一存放装置根据折叠共享车辆使用请求发送控制指令至第一存放装置的第一存放箱的锁闭装置，释放第一存放箱中的折叠共享车辆。可选地，开启第一存放箱的箱门和/或在用户终端或者显示屏上显示第一存放箱的编号，引导用户获取折叠共享车辆。第一存放装置在开启锁闭装置后，将开启时间发送至服务器，开始计费。
200.在步骤1530，锁闭第二空间，识别放入第二存放装置中第二空间中的折叠共享车辆；其中，第二存放装置放置在第二地点，包括容纳折叠共享车辆的第二空间。
201.在一个实施例中，当用户准备还车时，将折叠共享车辆折叠后，根据折叠共享折叠存放装置上的提示(例如存放箱上的指示灯)，寻找一个空置的存放箱(即第二存放箱)，打开箱门，将折叠共享车辆放入。第二存放箱中的rfid 阅读器能够识别到折叠共享车辆上的rfid标签。用户关上箱门后，第二存放装置发送控制指令至第二存放箱的锁，将箱门锁闭。或者，用户关上箱门后，箱内的锁闭装置将折叠共享车辆锁闭。锁闭的结束时间也发送至服务器，结束计费。
202.在一个实施例中，当折叠共享车辆是折叠共享电单车时，将与折叠共享电单车配套使用的安全帽也放入折叠共享车辆存放箱中，箱内的rfid天线识别安全帽上的rfid标签后，将识别结果发送至服务器。
203.在步骤1540，用户将折叠共享车辆放入第二存放装置附近的电子围栏中，并结束折叠共享车辆的使用。或者，在步骤1550，用户将折叠共享车辆放入第二存放装置附近的指定区域中，并结束折叠共享车辆的使用。或者，在步骤 1560，用户将折叠共享车辆的临时锁锁闭，并结束折叠共享车辆的使用。
204.在还车高峰期或者用户希望节省还车时间时，如果强制使得用户必须将共享车辆
折叠并放入存放箱中才能完成还车，可能会带来不佳的使用体验。为了解决上述问题，提供另三种还车方式：第一：用户可以选择将共享车辆放入第二存放装置附近的电子围栏中。响应于识别折叠共享车辆位于电子围栏中，允许用户在用户终端上操作结束共享车辆的使用。第二，用户可以选择将共享车辆放入第二存放装置附近的指定区域，而非电子围栏中。响应于识别折叠共享车辆位于电子围栏中，允许用户在用户终端上操作结束共享车辆的使用。第三，在任何位置，用户都可以选择将折叠共享车辆的临时锁锁闭，并结束折叠共享车辆的使用。不包括临时锁或者不包括定位功能的折叠共享车辆不允许使用第三种无固定地点的还车方式。这三种还车方式都需要由工作人员将共享车辆折叠后放入第二存放装置空置的存放箱中或者调度到其他地点。在一些实施例中，以上述三种方式还车将支付额外的费用。第三种还车方式与现有技术中的无固定地点还车类似，这里不再赘述。
205.电子围栏还车方法
206.本文中的“电子围栏”是指包括具有明确边界的特定区域，而边界上的电子设备能够探测进入边界的折叠共享车辆。允许将折叠共享车辆停放在电子围栏中还车，能够有效地缩短还车时间。在还车高峰时间，这样的还车方式能够提高还车效率，提高了用户的满意度。另一方面，当空置的存放箱数量不足时，用户依然可以以此方式还车。
207.图16是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆的电子围栏还车方法的示意图。如图所示，该方法包括如下步骤：步骤1610，接收折叠共享车辆电子围栏还车请求。在一些实施例中，用户将折叠共享车辆停放在电子围栏中；然后，用户在用户终端上操作，发送还车请求。此时的还车请求即为电子围栏还车请求。
208.步骤1620，判断折叠共享车辆是否在电子围栏中。步骤1630，响应于折叠共享车辆未停放在电子围栏中，则提醒用户将所述折叠共享车辆停放在所述电子围栏中。
209.步骤1640，响应于所述折叠共享车辆停放在折叠共享车辆存放装置指定的电子围栏内停止计费。其中折叠共享车辆存放装置包括多个容纳折叠共享车辆的折叠共享车辆存放箱。服务器收到电子围栏还车请求后，判断折叠共享车辆是否在电子围栏内。如果确认折叠共享车辆在电子围栏内，则允许用户还车并停止计费。
210.图18a是根据本发明一个实施例的电子围栏的示意图。如图所示，在一些实施例中，电子围栏1800包括一个或多个边界1801。边界上包括一个或多个第一探测装置1802。第一探测装置经配置以识别经过边界的折叠共享车辆。第一探测装置包括射频探测器、nfc探测器、图像传感器、红外探测器、激光探测器中的一种或多种。例如，折叠共享车辆底部包括rfid标签，而边界上包括rfid天线。当折叠共享车辆经过边界上方时，rfid天线探测到折叠共享车辆底部的rfid标签，并将探测结果发送到服务器。再例如，折叠共享车辆底部包括向外凸起的文字数字身份标识。当折叠共享车辆经过边界上方时，边界上的图像获取装置拍摄折叠共享车辆底部的照片。通过识别照片中的文字数字身份标识获得折叠共享车辆的身份信息。在一些实施例中，全部或部分所述电子围栏包括两层或两层以上的边界。两层边界上都安装有第一探测装置，从而提高探测结果的准确性。
211.在一些实施例中，边界包括一个或多个用于折叠车辆进入的区域1803，第一探测装置设置在所述区域中。折叠共享车辆只能通过用于折叠车辆进入的区域进入电子围栏。第一探测装置可以集中安装在用于折叠车辆进入的区域中。这样，既能够降低成本，也可以提高探测的准确度。在一些设置中，边界包括物理屏障，以防止折叠共享车辆从用于折叠车
辆进入的区域之外的边界进入电子围栏。在一些设置中，边界包括用于车辆进入的第一物理通道，第一探测装置设置在第一物理通道中。由此，第一探测装置的探测从地面转变为了立体方式探测，而且第一物理通道具有一定的长度，也能够延长探测时间，可以更好地提高准确度。边界包括用于车辆进入的第二物理通道1804。第二物理通道 1804经配置以限制所述折叠共享车辆的移出，仅允许人从第二物理通道1804 离开。
212.在一些实施例中，全部或部分的所述边界包括第二探测装置，其经配置以探测人或物体靠近边界。当没有人或物体靠近边界时，第一探测装置可以处于休眠状态以节能。当第二探测装置检测到人或物体靠近边界，第一探测装置经控制以开启并获得经过边界的折叠共享车辆的身份信息。
213.在一些实施例中，工作人员将被安排在电子围栏附近以监视电子围栏的还车行为，防止车辆丢失。在一些实施例中，获取电子围栏附近的视频以帮助工作人员完成监视。电子围栏包括监视所述边界内区域的摄像装置。在获得电子围栏区域的视频后，在来自所述摄像装置的所述边界内区域的视频或图像中识别并标记在所述边界附近的人。通过算法识别视频中的人以及电子围栏的边界。如果识别出的人与电子围栏的边界之间的距离较近，则在监视器显示的视频中标记处这些人，提醒工作人员注意。进一步地，还可以通过算法自动识别可以行为，例如在来自所述摄像装置的所述边界内区域的视频或图像中识别将所述折叠共享车辆移出所述边界的行为。
214.在一些实施例中，还可以通过蓝牙、rfid、wifi等热点与电子围栏中的折叠共享车辆通信，辅助进行折叠共享车辆位置的判断。服务器在接收到电子围栏还车请求后，综合来自电子围栏边界上的探测器的探测结果以及其他辅助信息，判断车辆是否在电子围栏的区域内。
215.在一个实施例中，电子围栏中包括多个第一蓝牙设备1805。折叠共享车辆包括第二蓝牙设备。第一蓝牙设备与第二蓝牙设备连接成功后，可以相互发送信息。其中，多个第一蓝牙设备获取周围的折叠共享车辆的车辆信息；将车辆信息及位置信息上传至服务器；以及并根据信号强度等信息辅助判断车辆是否停放在电子围栏中。
216.当共享车辆停放在电子围栏时，第一蓝牙设备自动与第二蓝牙设备进行通信连接，第二蓝牙设备将车辆信息发送至第一蓝牙设备上。车辆信息包括车辆 id、车辆类型和车辆品牌等信息。车辆信息用于计算共享车辆的使用费用。
217.在一些实施例中，第二蓝牙设备实时在广播信息，寻找能够连接的第一蓝牙设备。第二蓝牙设备可以是低功耗蓝牙设备，在实时广播信息消耗的电能非常少，避免影响共享车辆其他用电设备的正常使用。在另一些实施例中，第二蓝牙设备接收启动指令后，发出广播信息。其中，启动指令响应于用户在用户终端上触发还车指令并将第二蓝牙设备其激活。在另一些实施例中，启动指令来自于折叠共享车辆存放装置。当用户将共享车辆停放在共享车辆存放装置附近的电子围栏中时，共享车辆存放装置发送启动指令给附近第二蓝牙设备。
218.在一些实施例中，折叠共享车辆的第二蓝牙设备能够与附近其他的折叠共享车辆的第二蓝牙设备通信，相互发送信息。在一些实施例中，折叠共享车辆的第二蓝牙设备能够与附近的折叠共享车辆存放装置中的第三蓝牙设备通信连接，相互发送信息。折叠共享车辆与存放装置或者其他折叠共享车辆之间的蓝牙通信也能够辅助定位其自身的位置。
219.在一个实施例中，当折叠共享车辆上不包括电源，无法提供电能时，共享车辆无法主动发送信息时。电子围栏内包括多个rfid天线，折叠共享车辆包括rfid标签。于此，可以利用一个或多个rfid天线获取电子围栏内的折叠共享车辆的车辆信息。这一信息可以辅助判断车辆是否停放在电子围栏中。
220.具体而言，当用户将车停放在电子围栏中时，多个rfid天线通过一次或多次盘点，获取电子围栏内的折叠共享车辆信息。在一些实施例中，rfid天线间隔固定时间盘点一次，比如间隔1
‑
5秒盘点一次。在另一些实施例中，rfid 接收启动指令后开始盘点。例如，当用户停车后，在用户终端上进行操作，发出还车指令，服务器基于用户的还车指令和用户终端上的位置信息，将启动指令发送至用户终端附近的折叠共享车辆存放装置上进而唤醒与其连接的rfid 天线。利用启动指令唤醒rfid天线能够减少rfid天线消耗的电能，同时能够提高rfid天线的使用寿命。
221.在一些实施例中，rfid天线包括外壳，外壳具有防水、防潮和防尘等特点，保证其内部的rfid天线能够正常工作。rfid天线可以设置在电子围栏的中间位置，rfid标签设置在折叠共享车辆的横梁上，保证rfid天线与rfid 标签之间的距离足够近，提高盘点效率和准确度。
222.在一些实施例中，rfid天线中储存有位置信息。其中，rfid天线与最近的折叠共享车辆存放装置电连接，使得rfid天线能够利用折叠共享车辆存放装置与服务器进行通信。当rfid天线盘点到车辆信息后，将车辆信息与位置信息通过折叠共享车辆存放装置发送至服务器。
223.在一些实施例中，服务器综合判断该折叠共享车辆是否停放在电子围栏中。当判断共享车辆停放在电子围栏中，停止计费，将还车成功推送至用户终端上。当判断共享车辆未停放在电子围栏中，提醒用户还车失败，请将车停放在正确的电子围栏区域内。利用rfid技术能够克服了折叠共享车辆上没有电源的问题，并且能够降低共享车辆的重量和制造成本。
224.可选择地，步骤1650，将电子围栏内的折叠共享车辆放入折叠共享车辆存放箱。在一些实施例中，在电子围栏内的折叠共享车辆也需要被放入折叠共享车辆存放箱中，以方便后续使用。
225.指定区域还车方法
226.本实施例的指定区域还车方法与电子围栏还车方法类似，区别在于指定区域的还车方法不依赖边界上探测装置，而是依赖于用户拍摄的照片来确认折叠共享车辆的身份标识以及折叠共享车辆所在的指定区域。
227.图17是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆指定区域还车方法的流程图。包括如下步骤：在步骤1710，接收折叠共享车辆指定区域还车请求以及包括所述折叠共享车辆和所述指定区域中一个或多个标记的图像。与电子围栏还车方法不同，用户将折叠共享车辆停放在指定区域后，用户在用户终端操作拍摄照片。照片中至少要包括折叠共享车辆的身份标识(例如折叠共享车辆的标识码)和部分指定区域，然后再发送指定区域还车请求。指定区域包括一个或多个边界。一个或多个标记设置在所述边界内的区域。这些标记的图案、颜色、距离等要素以及这些要素的组合构成了不同指定区域的特征。用户拍摄的照片中虽然部分指定区域，但是部分指定区域所反映的指定区域的特征已经足以识别出该照片来
自哪一个指定区域。
228.图18b是根据本发明的一个实施例指定区域的示意图。如图所示，指定区域，包括多个标记1810，包括设置在指定区域中条形码、二维码、数值、文字、语言和图形中的一种或多种。在一些实施例中，标记具有唯一性。标记或标记的组合可以隐含有位置信息。利用图像识别技术，能够识别出折叠共享车辆所在的位置。参考图18b，电子围栏中包括多种图案，比如黑白方块、波形饰段、交叉饰段和三角形饰段等。
229.在一些实施例中，指定区域中的图案信息张贴或者喷涂在指定区域中，并定期更换。更换周期为1
‑
3个月。在指定区域中经常停放车辆，其地面上的图案有可能出现被杂物遮挡或者磨损的情况，导致无法准确识别的问题，经常更换图案信息，能够避免无法正确识别的问题。图案和多个图案组合成一个标识点，利用图案中一个或多个标识点，能够识别出其所在的位置。在本技术的方案中，即使部分标识点被遮挡或者没有拍到时，也能够识别出指定区域中的位置，优化用户的使用体验。
230.在一些实施例中，当用户将折叠共享车辆停放在指定区域中，在用户终端上触发指定区域还车指令后，用户终端会自动开启照相功能；利用照相功能获取共享车辆的停车图像并上传至服务器。在其他一些实施例中，也可以是停车时的一段视频。
231.在一些实施例中，折叠共享车辆包括一个或多个身份标识，用于获取折叠共享车辆信息。多个身份标识可以设置在共享车辆主体、车把和车座上，可以朝上和朝向左右两侧，能够方便用户从不同角度拍摄获取共享车辆上的身份标识。
232.本技术利用图像识别技术判断共享车辆是否停放在指定区域中，不受场地大小的限制，只需在指定区域中设置多个标志信息，布置成本非常低。并且，可以将标志信息设置成优美的图案，提升市容环境。
233.在步骤1720，根据包括所述折叠共享车辆和所述指定区域中一个或多个标记的图像判断所述折叠共享车辆是否在所述指定区域内。在步骤1730，响应于所述折叠共享车辆停放在折叠共享车辆存放装置指定区域内停止计费，其中所述折叠共享车辆存放装置包括多个经配置以容纳折叠共享车辆的折叠共享车辆存放箱。在步骤1740，响应于折叠共享车辆未停放在所述指定区域内，提醒用户将所述折叠共享车辆停放在所述指定区域内。
234.与电子围栏还车的实施例类似，可选择的，在步骤1750，将所述折叠共享车辆放入所述折叠共享车辆存放箱。
235.与电子围栏还车的实施例类似，在一些实施例中，指定区域的边界可以包括物理屏障以及用于车辆进入的第一物理通道，以及用于车辆进入的第二物理通道，所述第二物理通道经配置以限制所述折叠共享车辆的移出。
236.与电子围栏还车的实施例类似，在一些实施例中，指定区域可以包括获取所述边界内区域的视频或图像，其中在来自摄像装置的边界内区域的视频或图像中识别并标记在所述边界附近的人。进一步地，在来自摄像装置的边界内区域的视频或图像中识别将折叠共享车辆移出边界的行为。
237.在一些实施例中，本发明可以包括用于归还折叠共享车辆的系统，包括：接收装置，其经配置以接收折叠共享车辆指定区域还车请求以及包括所述折叠共享车辆和所述指定区域中一个或多个标记的图像；判断装置，其经配置以根据包括所述折叠共享车辆和所述指定区域中一个或多个标记的图像判断所述折叠共享车辆是否在所述指定区域内；以及
计费装置，其经配置以响应于所述折叠共享车辆停放在折叠共享车辆存放装置的指定区域内停止计费，其中所述折叠共享车辆存放装置包括多个经配置以容纳折叠共享车辆的折叠共享车辆存放箱。
238.折叠共享车辆调度方法
239.图19是根据本发明的一个实施例的折叠共享车辆调度方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：在步骤1910，在第一地点，将容纳有折叠共享车辆的折叠共享车辆存放箱放置在调度车上；以及在步骤1920，将容纳有折叠共享车辆的所述折叠共享车辆存放箱运送到第二地点。在一个实施例中，在第二地点后，将容纳有折叠共享车辆的所述折叠共享车辆存放箱叠放；或者，将容纳有折叠共享车辆的所述折叠共享车辆存放箱插入框架中。
240.在一些实施例中，在第一地点，工作人员需要解锁容纳有折叠共享车辆的所述折叠共享车辆存放箱，然后在搬运存放箱到调度车辆上。在第二地点，工作人员需要锁定容纳有折叠共享车辆的所述折叠共享车辆存放箱。
241.在第一地点，工作人员利用存放箱将折叠共享车辆放置在调度车上。在一些情况下，工作人员将需要调度的容纳有折叠共享车辆的存放箱取下并放置在调度车上。在另一些情况下，需要调度的折叠共享车辆可能是在电子围栏或指定区域中没有入箱的车辆。调度车上包括多个空置的能够容纳折叠共享车辆的存放箱。工作人员将需要调度的共享车辆放入存放箱中，再放置于调度车上。
242.根据调度指示，将折叠共享车辆运送到第二地点。调度设备可以是安装有特定应用的用户终端，可以是定制的电子设备，也可以是其他类型的设备。调度设备能够与服务器通信，接收服务器的指令。服务器能够根据折叠共享车辆的分布情况和历史使用数据，计算出最优的调度方案，并将调度方案发送至调度设备上。在一些实施例中，调度设备能够发送指令到折叠共享车辆存放装置，打开存放装置中全部或部分存放箱之间或存放箱与框架之间的锁定装置，方便工作人员搬运存放箱。在一些实施例中，调度设备能够发送指令到折叠共享车辆存放装置，打开全部或部分折叠共享车辆存放箱的箱门，以便工作人员取出共享车辆。
243.到达指定地点后，将折叠共享车辆放入指定地点的存放装置中。对于模块化存放装置，工作人员可以利用固定装置将存放箱依次固定在地基或其他存放箱上，并将存放箱通过锁定装置进行锁定和电连接。对于抽屉式存放装置，工作人员可以将折叠共享车辆存放箱放入空置的格子间中；或者，将空置的折叠共享车辆存放箱取出，并将装有折叠共享车辆的箱体放入格子间中并进行锁定和电连接。
244.在一些实施例中，在调度车中也包括存放装置。容纳有折叠共享车辆的折叠共享车辆存放箱被叠放形成模块化的存放装置或者放入抽屉式存放装置框架中的隔间中。在一些实施例中，调度车中的折叠车辆存放箱也需要被锁定。在一个较佳的实施例中，调度车上包括用于容纳所述折叠共享车辆存放箱的框架。这种方式的调度效率是最高的。在一个实施例中，用于容纳所述折叠共享车辆存放箱的框架的全部或部分是可折叠的。这样可以根据需要调度的车辆的数量形成所需的框架。既能够保证足够数量的调度能力，也能够保证调度车辆的安全驾驶。
245.在一些实施例中，对于以电子围栏、指定区域或者无固定地点的还车方式，工作人员需要将未放入折叠共享车辆存放箱的折叠共享车辆放入折叠共享存放箱中。进一步地，
这些存放箱被放入存放装置中以供用户使用或者调度车中再调度到其他地点。
246.在一些实施例中，未容纳有折叠共享车辆的存放箱也需要被调度。在第三地点，将未容纳有折叠共享车辆的存放箱放置在所述调度车上；在第四地点，将未容纳有折叠共享车辆的存放箱从所述调度车上卸下。在一些实施例中，未容纳有折叠共享车辆的存放箱是可折叠的。这样，在调度空的存放箱时能够极大地提高调度的效率。即使在存储这些空的存放箱时，也能够节省空间。
247.在一些实施例中，还包括了仓库调度和损坏调度。例如，从仓库获得所述容纳有折叠共享车辆的存放箱或者未容纳有折叠共享车辆的存放箱并且运送到指定地点。再例如，将所述容纳有损坏的折叠共享车辆的存放箱或者损坏的折叠共享车辆存放箱运送到指定维修地点。
248.本发明的折叠共享车辆的调度方式是本发明提高效率和降低成本的一个重要方面。对于本发明的系统而言，在多个折叠共享车辆存放装置之间调度折叠共享车辆时，可以不必将折叠共享车辆从存放箱中取出，而直接以调度存放箱的方式实现折叠共享车辆的调度。由于存放箱形状规整，可以包括便于搬运的拉手等辅助设施，搬运起来非常方便；而且，对于调度车辆而言，形状规整的存放箱的装载量更高。进一步地，存放箱还可以固定在调度车辆中，这样可以进一步增加装载量。在整个调度过程中，折叠共享车辆始终处于存放箱中，在被保护的状态下。既可以避免折叠共享车辆在调度的过程中损伤，也能够保护折叠共享车辆，延长折叠共享车辆的寿命。
249.图20是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆调度系统的示意图。如图所示，折叠共享车辆调度系统，包括：服务器2010以及一个或多个调度车 2002
‑
2006。调度车2002根据来自服务器的指令，在第一地点2020将容纳有折叠共享车辆的折叠共享车辆存放箱放置在调度车2002上；然后将容纳有折叠共享车辆的折叠共享车辆存放箱运送到第二地点2040。调度车2004根据来自服务器的指令在第一地点2020装载容纳有损坏的折叠共享车辆的存放箱，然后将存放箱运送到维修点2060。调度车2006根据来自服务器的指令仓库 2080装载容纳有折叠共享车辆的存放箱，然后将存放箱运送到第二地点2040。这样，在服务器端的统一调配下，多个调度车2002
‑
2006在多个地点的存放装置、维修点和仓库之间调度折叠共享车辆，满足使用者的使用需求。
250.折叠共享车辆运营方法
251.图21是根据本发明的一个实施例的折叠共享车辆运营方法的流程图。如图所示，该方法包括：在步骤2110，获取折叠共享车辆开始使用时间，其中所述折叠共享车辆开始使用时间为折叠共享车辆存放箱的开启时间。在一些实施例中，如果存放箱的锁闭装置是安装在箱门上，那么存放箱的开启时间即为箱门的开启时间。如果存放箱的锁闭装置是安装在箱内，那么存放箱的开启时间即为箱内锁闭装置释放折叠共享车辆的时间。一般来说，存放箱的开启时间即为折叠共享车辆的控制权从存放装置转移给用户的时间。从这个时间开始，用户可以使用折叠共享车辆。
252.在步骤2120，获取折叠共享车辆结束使用时间。在步骤2130，至少根据折叠共享车辆开始使用时间和所述折叠共享车辆结束使用时间计算使用费用。如所理解的，可以采用多种方式归还折叠共享车辆。不同的归还方式下，折叠共享车辆结束使用时间的确定方式不同，计费方式也不同。在一些实施例中，鼓励用户将折叠共享车辆归还到存放箱中和电子
围栏或指定区域中。
253.在一些实施例中，折叠共享车辆结束使用时间为折叠共享车辆存放箱的锁闭时间，并且所述使用费按第一计费方法计算。类似地，如果存放箱的锁闭装置是安装在箱门上，那么存放箱的锁闭时间即为箱门的锁闭时间。如果存放箱的锁闭装置是安装在箱内，那么存放箱的锁闭时间即为箱内锁闭装置锁定折叠共享车辆的时间。一般来说，存放箱的锁闭时间即为折叠共享车辆的控制权从用户转移给的存放装置时间。从这个时间开始，用户不再使用折叠共享车辆。在一些实施例中，箱到箱的折叠共享车辆使用是最为常见的使用方式。此时采用标准费率，即第一计费方法，计算使用费。
254.在一些实施例中，折叠共享车辆结束使用时间为未将折叠共享车辆放入折叠共享车辆存放箱而放入电子围栏或指定区域时的用户结束时间。此时的用户结束时间为收到用户还车请求的时间。需要注意的是，经确定折叠共享车辆在电子围栏或指定区域后，该时间才被确定为用户结束时间。如果折叠共享车辆在电子围栏或指定区域未在电子围栏或指定区域，用户结束时间需要重新确定。
255.此时，使用费按第二计费方法计算，其中，相同使用时间长度的情况下第二计费方法的使用费用高于第一计费方法的使用费。由于折叠共享车辆相同，如果使用时间长度也相同，那么第二计费方法的使用费用高于第一计费方法的使用费反映出此时的计费方法不同，用户需要额外支付部分费用。在一些实施例中，此种还车方法下，直接将标准费率(第一费率)更改为更高的第二费率。或者，此时仍按第一费率和使用时长计算服务费，但是用户需要额外支付第一还车费用。二者相加才是用户需要支付的服务费。
256.在一些实施例中，折叠共享车辆结束使用时间为未将折叠共享车辆放入折叠共享车辆存放箱并也未放入电子围栏或指定区域时的用户结束时间。此时的用户结束时间为收到用户还车请求的时间。需要注意的是，如果服务器能够与折叠共享车辆通信，则经确定折叠共享车辆处于锁定状态后，该时间才被确定为用户结束时间。如果服务器无法与折叠共享车辆通信(例如折叠共享车辆仅包括临时锁)，仍以收到用户还车请求的时间为用户结束时间。此时使用费用按第三计费方法计算，其中，相同使用时间长度的情况下第三计费方法的使用费用高于第二计费方法的使用费。由于折叠共享车辆相同，如果使用时间长度也相同，那么第三计费方法的使用费用高于第二计费方法的使用费反映出此时的计费方法不同，用户需要额外支付部分费用。在一些实施例中，此种还车方法下，直接将第二费率更改为更高的第三费率。或者，此时仍按第一费率和使用时长计算服务费，但是用户需要额外支付第二还车费用，第二还车费用大于第一还车费用。服务费与第二还车费用相加才是用户需要支付的服务费。在一些实施例中，从折叠共享车辆或者用户终端获得用户结束使用时折叠共享车辆的位置，并至少部分基于此位置计算第二还车费用。
257.在一些实施例中，折叠共享车辆是共享电单车。此时，仍按照使用时长计费不能准确地反映出成本。因此，可以至少根据折叠共享车辆的行使距离、耗电量、预估充电时间、预估不可用时间中一者或多者计算使用费用。一般而言，行驶距离越长或者耗电量越高，使用费用会相应的增加。在一些实施例中，如果用户使用后，折叠共享车辆的电量降低到无法再使用或者无法再支持正常距离的使用，那么在一段时间内，折叠共享车辆需要充电而变得不可用。这样的情况下，增加用户的使用费引导用户尽量选择电量充足的车辆。增加的费用至少可以基于预估充电时间或预估车辆不可用的时间来计算。
258.在一些实施例中，折叠共享车辆上包括临时锁。在用户使用折叠共享车辆的过程中，用户可以在短时间内不需要使用折叠共享车辆时通过临时锁将车锁上。当需要再次使用折叠共享车辆时，开启临时锁继续使用折叠共享车辆。在一些实施例中，临时锁是密码锁。用户在锁车之前需要设定临时锁的开锁密码。在此期间，用户仍然占用折叠共享车辆而不必担心车辆被其他用户使用。在此情况下，获取折叠共享车辆被临时上锁的时间长度，并且至少根据折叠共享车辆被临时上锁的时间长度计算使用费用。在此期间，使用第四费率计算使用费，其中，第四费率少于折叠共享车辆正常使用时间长度的标准费率，即第一费率。
259.在一些实施例中，存放装置可以向用户提供不同类型和品牌的折叠共享车辆。用户也可以选择折叠共享车的类型和品牌，从而使用符合自己需求的折叠共享车辆。例如，用户希望去山地游玩，可以会选择山地折叠共享车辆。在例如，用户喜欢某个品牌的折叠共享车辆，可以会该品牌的折叠共享车辆。当用户选择折叠共享车的类型和品牌时，针对不同的类型和品牌可以采用不同的计费方法。
260.在一些实施例中，本发明支持多个运营商的折叠共享车辆。不同运营商的折叠共享车辆都可以放入存放箱中供用户使用。换言之，存放装置中容纳有多个折叠共享车辆运营方提供的折叠共享车辆。本发明支持不同的运营商有不同的计费方法。因此，在计算使用费是至少根据折叠共享车辆的运营方计算使用费用。这样可以引入竞争机制，从而使得用户获得更好的使用体验。在一些实施例中，支持用户指定折叠共享车辆的运营商。例如，在用户指定运营商后，获取用户指定的折叠共享车辆的运营方；以及在存放装置提供用户指定的折叠共享车辆的运营方的折叠共享车辆供用户使用。进一步地，在一些实施例中，收取用户指定的折叠共享车辆的运营方的费用。
261.在一些实施例中，服务器获取存放箱的开启时间、结束使用时间、还车方式和折叠共享车辆的车辆信息。开启时间即用户从存放装置的存放箱中获取折叠共享车辆的时间。车辆信息包括车辆类型、车辆运营商和车辆数量等信息。车辆类型包括：山地自行车、公路自行车、变速自行车、电单车和电动滑板车等。车辆运营商包括但不限于：自营单车、美团单车、哈罗单车和青桔单车等。
262.服务器至少根据开启时间、结束使用时间、还车方式和车辆信息中一者或多者计算使用费用。如上所述，不同类型的车型因为造价和运营区域不同，收费标准也会不同。例如，普通自行车的收费标准是2元/小时；山地自行车和公路自行车的收费标准是5元/小时；电单车的收费标准是4元/小时等。
263.在一些实施例中，至少根据车辆的行驶距离计算使用费用。当车辆为电单车时，可以根据车辆的骑行距离进行计费。本领域的技术人员应当理解，同时根据车辆使用时间和骑行距离计算使用费用也可以应用在本技术的方案中，在此不做限制。
264.在一些实施例中，至少根据使用车辆时间段，确定车辆使用费用。举例而言，高峰时间段是上午的7：00
‑
9：00和下午的5：00
‑
8:00。在高峰期使用折叠共享车辆的使用费用是2元/小时；在非高峰期使用折叠共享车辆的使用费用是五折优惠即1元/小时。
265.在一些实施例中，至少根据存放装置中剩余空闲的存放箱数量确定车辆使用费用。一个地点的存放装置能够存放的折叠共享车辆是有限的。当折叠共享车辆存放装置存满以后，就需要调度人员将多余的车辆调度到其他地方。通过调整车辆的使用费用，可以引
导用户将车辆停放有空置折叠共享车辆存放箱的地方，有利于降低运营成本。
266.图22是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆的运营系统的示意图。如图所示，该运营系统2200包括：服务信息获取模块2202，其经配置以获取折叠共享车辆开始使用时间以及折叠共享车辆结束使用时间，其中所述折叠共享车辆开始使用时间为折叠共享车辆存放箱的开启时间；以及计费模块2204，其经配置以至少根据折叠共享车辆开始使用时间和所述折叠共享车辆结束使用时间计算使用费用。
267.在一些实施例中，运营系统2200还包括计费策略模块2206，其经配置以存储多个计费策略。计费策略模块2206从服务信息获取模块2202接收与计费有关的服务信息，这些信息包括但不限于：用户信息，折叠共享车辆信息、存放箱开启时间、还车方式等。不同还车方式可能对应不同的结束使用时间，例如结束使用时间1
‑
3。这些信息也包括在服务信息之中。根据这些信息，计费策略模块2206经配置以选择对应的计费策略，并将计费策略发送到计费模块 2204。在一些实施例中，计费策略包括但不限于计费标准、计费条件、计费方法等。计费模块2204利用来自服务信息获取模块2202的服务信息以及来自计费策略模块2206的计费策略计算应当收取的服务费。进一步地，计费模块2204 从用户账户数据库中获得用户的账户信息，将服务费与用户账户关联，从而支持针对用户账户的收费。
268.本发明的运营系统支持多个运营商。多个运营商可以将其各自的折叠共享车辆放入折叠共享车辆存放装置中供用户使用。当然，作为存放装置的所有者也可以放入自己的折叠共享车辆作为自营的折叠共享车辆。这样，在本发明的运营系统中可以引入竞争机制，从而为用户提供更好的服务。例如，多个运营商可以提供不同的折叠共享车辆，不同的计费策略、不同的促销活动等。在一些实施例中，服务信息包括运营商信息。计费策略模块2206存储了自营和多个运营商(如运营商1、运营商2、运营商3)的多个计费策略。根据来自服务信息的运营商信息，计费策略模块2206在对应的运营商的多个计费策略中选择服务费的计算依据。计费策略模块2206提供接口以使得运营商能够更新和围护自身的计费策略。
269.在一些实施例中，对于用户使用临时锁的情况，如果折叠共享车辆能够与服务器通信，则服务信息获取模块2202能够获取临时锁锁闭和再次开启的时间。这些信息可以提供给计费策略模块2206，从而使得计费策略模块2206能够选择对应的与临时锁有关的计费策略。
270.在一些实施例中，服务信息获取模块还可以获得用户使用的折叠共享车辆使用之外的其他服务(即第二服务)的有关信息并将这些信息发送给计费策略模块2206。计费策略模块2206根据第二服务的类型等信息查找对应的计费策略并提供给计费模块2204，以支持对于第二服务计费。
271.在一些实施例中，服务信息获取模块还可以获得用户有关的费减信息并将该费减信息发送给计费策略模块2206。所谓费减信息是用户满足预定条件后，减低服务费的有关信息。计费策略模块2206根据费减信息查找对应的费减策略并提供给计费模块2204。在一些实施例中，运营商可以通过配置计费策略来定义费减策略，使得运营商能够通过营销活动来开展业务，从而增加系统的灵活性。
272.在一些实施例中，运营系统2000还包括反作弊模块2210，其经配置以确定用户是否为作弊用户。如果确定用户为作弊用户，则通知计费策略模块2206。计费策略模块将改变该用户的计费策略，以避免或者减少损失。
273.在一些实施例中，运营系统2000还包括运营商管理模块2212，其经配置以管理一个或多个运营商信息。只有经过运营商管理模块登记和授权的运营商才能将其计费策略加入到计费策略模块2206中，从而使用该运营系统2000。
274.在一些实施例中，运营系统2000还包括日志模块2214，其经配置已记录计费模块2204的计费和交易情况，方便以后的对账。
275.本发明的运营技术方案是使用折叠共享单车的技术方案的基础。只有实现了计费和运营，使用折叠共享单车的技术方案才能够真正的落地。由于存放装置和存放箱的引入，本发明的运营方法具有了极大的灵活性。而且，对于共享电单车而言，充电问题的解决也使得本发明的运营方法能够实现共享电单车的广泛应用。
276.折叠共享车辆服务方法
277.由于存放箱和存放装置的引入，本发明的系统所能提供的服务也不仅限于折叠共享车辆的使用，而是能够包括更加丰富的服务；另一方面，存放箱和存放装置也使得预约车辆变得更为方便，从而支持用户在满足一定条件下享受更为优惠的服务。
278.图23是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆的服务方法的示意图。如图所示，该方法包括：在步骤2310，允许用户在第一地点打开折叠共享车辆存放箱获得折叠共享车辆以及在第二地点允许用户归还所述折叠共享车辆并收取第一服务费用。此步骤为用户使用折叠共享车辆的服务并支付费用。此前已经描述，这里不再赘述。在步骤2320，响应于用户在使用所述折叠共享车辆之前、之中或之后接受第二服务，收取额外的第二服务费用。此步骤为提供用户额外的服务。
279.在一些实施例中，第二服务包括指定折叠共享车辆的类型；所述折叠共享车辆的类型包括：山地车、公路车、载重车、多人车、长里程车中的一者或多者。存放装置的地点是与地理位置有关的。在不同的地理位置，可以通过提供不同类型的折叠共享车辆更好地满足用户的需求，不必担心车辆的损坏和丢失。例如，在旅游景点附近的存放装置，可以有针对性地提供多人车、山地车等供用户使用。而在某些乡村地区，载重车和长里程车可能更受欢迎。本发明的存放装置能够提供更为丰富类型的折叠共享车辆，也能因此为客户提供更好的服务。
280.在一些实施例中，第二服务包括使用折叠共享车辆存放箱或者用于容纳折叠共享车辆存放箱的存放装置提供的物品。这些物品包括但不限于：安全帽、食品、饮料、玩具、登山用具、宿营用具、化妆防晒用品、医疗用品、衣服、雨具、救生衣、充电宝、电话卡、gps、对讲机、望远镜中的一者或多者。
281.这是本发明非常不同于现有技术的一个方面。由于存放箱和存放装置的引入，本发明的系统能够通过存放箱和存放装置提供其他物品供用户使用。这些物品可以是售卖的，也可以是共享使用的。由于无需另外提供单独的硬件设施，提供这些物品更为方便而且成本也更低。更为重要的是，与提供折叠共享车辆联合，提供这些物品也将给用户带来更好的使用体验。例如，如果存放装置的地点是旅游景点，用户使用折叠共享车辆是进行骑行旅游，那么向用户提供饮料、食品、防晒用品等将是非常合适的。如果存放装置的地点经常下雨，那么向用户提供雨具、衣服等就可能非常有必要。如果存放装置的地点是野外环境，那么登山用具、宿营用具、对讲机、望远镜等就将是用户欢迎的。
282.在一些实施例中，第二服务包括使用折叠共享车辆存放箱、用于容纳折叠共享车
辆存放箱的存放装置和所述折叠共享车辆中一者或多者提供的服务。这些服务包括：物品暂存、电话或互联网服务、供水或排水、供电中的一者或多者。本发明的系统能够通过折叠共享车辆、存放箱和存放装置向用户提供服务。例如，存放箱就可以非常方便地成为物品暂存保管箱。再例如，存放装置本身具有联网功能，也能够方便地为用户提供电话或者互联网服务。至于充电功能，无论是折叠共享车辆(例如共享电单车)、存放箱还是存放装置都可以向用户提供充电服务。在一些特殊的地点，这样的服务还可以更为丰富。例如在一些露营地点，存放装置还可以提供供水或排水、供电等多种服务。
283.由于存放箱和存放装置的引入，本发明的系统提供物品和服务都有了载体。这极大地丰富了本发明系统的服务能力。与折叠共享车辆的服务相配合，提供这些物品和服务形成了服务的共振效应。无论是折叠共享车辆的使用还是服务的使用都会增长。
284.在步骤2330，响应于用户在使用所述折叠共享车辆之前、之中或之后满足预定条件，增加或减少第一服务费用或者第二服务费用。此步骤为提供用户优惠服务。
285.在一些实施例中，预定条件为在使用所述折叠共享车辆之前收看广告，所述方法进一步包括：降低所述折叠共享车辆的第一服务费用。如果收看广告的时间达到预定时长，免除所述折叠共享车辆的第一服务费用。由于存放装置的位置是确定的，因此，用户可以提前确定到达存放装置的时间。如果条件允许，例如用户是乘坐地铁或公交等出行方式，用户可以通过接受商家广告推广，可以降低折叠共享车辆的使用费用。
286.在一些实施例中，响应于用户报告车辆故障，核实后给与奖励。车辆由不同群体骑行后，难免会出现损坏的情况。由工作人员查找故障车辆会增加非常大的工作量，效率比较低。由用户主动保修，能够节省运营成本，因此可以给用户一些奖励，比如现金券、优惠券或者骑行时长。
287.在一些实施例中，多个折叠共享车辆运营商的折叠共享车辆容纳在同一地点的折叠共享车辆存放箱的存放装置中。如果指定所述折叠共享车辆的运营商，预定条件为参与所述折叠共享车辆运营方的营销活动，所述方法进一步包括：降低所述折叠共享车辆的第一服务费用。例如，运营商的广告推广包括用户在用户终端上做任务，获得奖励。比如，用户在用户终端上浏览广告页面达到预定时间，可以提供一张现金券或者在结算费用时享受折扣。广告推广也可以包括小游戏，用户可以在用户终端上玩小游戏，根据玩游戏的分值或者时长给予奖励。
288.图24是根据本发明一个实施例的折叠共享车辆的服务系统的示意图。如图所示，该系统包括：第一地点的折叠共享车辆存放箱的存放装置2401，其经配置以容纳多个折叠共享车辆；第一地点的折叠共享车辆存放箱的存放装置 2402，其经配置以容纳多个折叠共享车辆；以及服务器2403，其经配置以执行以下方法：允许用户在第一地点打开折叠共享车辆存放箱获得折叠共享车辆以及在第二地点允许用户归还所述折叠共享车辆并收取第一服务费用；以及响应于用户在使用所述折叠共享车辆之前、之中或之后接受第二服务，收取额外的第二服务费用；以及响应于用户在使用所述折叠共享车辆之前、之中或之后满足预定条件，增加或减少第一服务费用或者第二服务费用。
289.上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。