一种用于车库的道闸控制方法、装置、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种用于车库的道闸控制方法、装置、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，由于车牌识别系统停车较传统的射频识别读卡停车有先天的优势，不需要取卡、读卡，就可以实现无感通行，非常便捷，故而越来越受到大众欢迎，同时车牌识别技术也在不断提高，以致目前市场使用率也越来越高，逐渐取代传统的读卡停车系统。
3.当然，这种车牌识别停车存在一些缺陷。由于车牌识别停车根据录入的车牌信息进行车牌识别，在一些情况下，车牌识别停车根据车牌信息对车辆进行放行，但无法确定车辆是否是车主及与车主具有关系的人驾驶，导致在车辆被可疑人员驾驶的情况下，无法进行阻拦，进而导致车辆失窃。
4.此外，现有的车牌识别停车在显示相关信息时，用户基本不关注显示内容，导致出现一些问题。如，一些显示屏较小，显示的信息不全，用户需要长时间才能获取有效内容，导致时间延误。例如在显示停车费时，需要显示屏滚动至少10s才能显示；或者，用户进出场的时间较短，用户无法及时获取车位还有多久时间到期，导致用户出现遗忘。
5.此外，车牌识别停车仍然存在无牌车无法识别情况，也存在受摄像机照射角度、恶劣天气等因素影响无法识别的情况，对于遇到这些无法识别的情况时，车主因为无法及时寻求物业安保人员的帮助，以致较长时间被困在闸机出入口处的囧态，部分项目为解决这种情况，在新型车牌识别一体控制主机上设有语音对讲装置，但仍然需要车主下车操作语音对讲按钮，才能实现对讲功能，此种方式在一定程度解决了问题，但操作不便捷，也不智能。
6.目前，针对相关技术中存在的无法识别驾驶人、车牌识别率尚待进一步提高、信息显示不及时、不能及时获取安保人员打开闸杆的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种用于车库的道闸控制方法、装置、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中存在的无法识别驾驶人、车牌识别率尚待进一步提高、信息显示不及时、不能及时获取安保人员打开闸杆的问题为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
8.第一方面，本发明提供一种用于车库的道闸控制方法，包括：
9.获取车牌图像和人脸图像，其中，所述人脸图像至少为车辆驾驶位的人脸图像；
10.识别所述车牌图像以获取车牌信息、以及识别所述人脸图像以获取人脸信息；
11.获取与所述人脸信息相对应的身份信息；
12.根据所述车牌信息、所述身份信息，生成文字信息、语音信息和控制信息；
13.显示所述文字信息、播放所述语音信息、根据所述控制信息开启道闸或保持道闸
关闭。
14.在其中的一些实施例中，获取与所述人脸信息相对应的身份信息包括：
15.判断所述车牌信息是否属于车辆白名单；
16.在所述车牌信息属于所述车辆白名单的情况下，判断所述人脸信息是否属于住户白名单；
17.在所述人脸信息属于所述住户白名单的情况下，获取与所述人脸信息相对应的身份信息；
18.获取与所述身份信息相对应的第一文字信息、第一语音信息、第一控制信息；
19.显示所述第一文字信息、播放所述第一语音信息、根据所述第一控制信息开启道闸。
20.在其中的一些实施例中，在判断所述车牌信息是否属于车辆白名单之后，还包括：
21.在所述车牌信息不属于所述车辆白名单的情况下，将所述人脸信息存储至访客白名单，并标记所述人脸信息的身份信息为访客；
22.获取与所述身份信息相对应的第二文字信息、第二语音信息、第二控制信息；
23.显示所述第二文字信息、播放所述第二语音信息、根据所述第二控制信息开启道闸或保持道闸关闭。
24.在其中的一些实施例中，在判断所述人脸信息是否属于住户白名单之后，还包括：
25.在所述人脸信息不属于所述住户白名单的情况下，将所述人脸信息存储至可疑黑名单，并标记所述人脸信息的身份信息为可疑人员；
26.获取与所述身份信息对应的第三文字信息、第三语音信息、第三控制信息；
27.显示所述第三文字信息、播放所述第三语音信息、根据所述第三控制信息保持道闸关闭。
28.在其中的一些实施例中，识别所述车牌图像以获取车牌信息、以及识别所述人脸图像以获取人脸信息包括：
29.识别所述车牌图像以获取第一车牌信息、第一人脸信息；
30.识别所述人脸图像以获取第二人脸信息、第二车牌信息；
31.融合所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，以形成车牌信息；
32.融合所述第二人脸信息和所述第一人脸信息，以形成人脸信息。
33.在其中的一些实施例中，还包括：
34.在道闸保持关闭的情况下，获取语音激活信息；
35.根据所述语音激活信息，构建对讲通信链路；
36.基于所述对讲通信链路，获取控制信息；
37.根据所述控制信息开启道闸或保持道闸关闭。
38.在其中的一些实施例中，所述对讲通信链路包括双向语音对讲通信链路、单向视频对讲通信链路。
39.在其中的一些实施例中，还包括：
40.在获取语音激活信息的同时或之后，显示所述人脸信息。
41.第二方面，本发明提供一种用于车库的道闸控制装置，包括：
42.车牌图像获取单元，用于获取车牌图像；
43.人脸图像获取单元，用于获取人脸图像；
44.控制单元，用于识别所述车牌图像以获取车牌信息以及识别人脸图像以获取人脸信息，获取与所述人脸信息相对应的身份信息，以及根据所述车牌信息、所述身份信息，生成文字信息、语音信息和控制信息；
45.显示单元，用于显示所述文字信息；
46.道闸语音单元，用于播放所述语音信息。
47.第三方面，本发明提供一种用于车库的道闸控制系统，包括：
48.如第二方面所述的道闸控制装置；
49.道闸装置，与所述道闸控制装置连接，用于在所述道闸控制装置的作用下，开启或保持关闭；
50.网络传输装置，与所述道闸控制装置连接；
51.中控装置，与所述网络传输装置连接，用于通过所述网络传输装置与所述道闸控制装置构建对讲通信链路，并进行对讲。
52.在其中的一些实施例中，还包括：
53.感应装置，用于获取车辆行驶信息；
54.数字车辆检测装置，分别与所述道闸控制装置、所述感应装置连接，用于将所述车辆行驶信息发送至所述道闸控制装置。
55.第四方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的道闸控制方法。
56.第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的道闸控制方法。
57.相比于相关技术，本技术实施例提供的一种用于车库的道闸控制方法、装置、系统、设备及介质，利用车牌图像和人脸图像同时识别，提高车牌识别率；通过获取车牌信息和人脸信息进行人车合一双重认证，避免出现车辆盗窃事件；利用人脸信息可以生成对应的语音信息，提高用户获取信息效率、降低获取信息时间、提高用户体验；通过提供文字信息和语音信息，不仅可以提供用户便利，而且还可以在出现可疑人物的情况下进行广播，提高车辆周围的行人的警惕性。
附图说明
58.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
59.图1是根据本技术实施例的道闸控制方法的流程图(一)；
60.图2是根据本技术实施例的道闸控制方法的流程图(二)；
61.图3是根据本技术实施例的道闸控制方法的流程图(三)；
62.图4是根据本技术实施例的道闸控制方法的流程图(四)；
63.图5是根据本技术实施例的道闸控制方法的流程图(五)；
64.图6是根据本技术实施例的道闸控制方法的流程图(六)；
65.图7是根据本技术实施例的道闸控制装置的框架图；
可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
82.实施例1
83.图1是根据本发明实施例的道闸控制方法的流程图(一)。如图1所示，一种用于车库的道闸控制方法，包括：
84.步骤s102、获取车牌图像和人脸图像，其中，人脸图像至少为车辆驾驶位的人脸图像；
85.步骤s104、识别车牌图像以获取车牌信息、以及识别人脸图像以获取人脸信息；
86.步骤s106、获取与人脸信息相对应的身份信息；
87.步骤s108、根据车牌信息、身份信息，生成文字信息、语音信息和控制信息；
88.步骤s110、显示文字信息、播放语音信息、根据控制信息开启道闸或保持道闸关闭。
89.在步骤s102中，获取车牌图像和人脸图像没有顺序限制，即可以先获取车牌图像、再获取人脸图像，先获取人脸图像、再获取车牌图像，同时获取人脸图像和车牌图像。优选地，优先获取车牌图像、再获取人脸图像。
90.在步骤s102中，人脸图像还包括车辆副驾驶位的人脸图像。
91.在步骤s106中，身份信息包括业主、租客、访客、可疑人物。
92.在步骤s108中，文字信息包括不同类型的文字信息，如欢迎模式信息、欢送模式信息、车位信息、车费信息、报警信息等。
93.其中，欢迎模式信息：若是业主或租客，其为“xx先生/女士，欢迎您回家/归来”；若是访客，其为“xxxxxxx(车牌号)，欢迎您来访”；
94.欢送模式信息：若是业主或租客，其为“xx先生/女士，祝您一路顺风”；若是访客，其为“xxxxxxx(车牌号)，祝您一路顺风”；
95.车位信息：若是业主或租客，其为“xx先生/女士，您的车位还有xxx天到期，请于到期前缴纳车位管理费”；若是访客，其为“xxxxxxx(车牌号)，请停到xxx停车位”；
96.车费信息：“xxxxxxx(车牌号)，停车时长xx时xx分，请缴费xx元”；
97.报警信息：“xxxxxxx(车牌号)疑似被盗，请报警处理”。
98.在步骤s108中，语音信息与文字信息基本相同。
99.在步骤s108中，控制信息包括道闸开启信息和道闸关闭信息。
100.在本实施例中，步骤s102～步骤s110可以应用在小区、商场、园区等场地。
101.进一步地，播放语音信息包括：
102.获取身份信息的性别信息；
103.获取与性别信息相对应的语音模式；
104.基于语音模式播放语音信息。
105.具体地，在性别信息为男的情况下，语音模式为女声模式；在性别信息为女的情况下，语音模式为男声模式。
106.通过上述步骤，通过获取车牌信息和人脸信息进行人车合一双重认证，避免出现车辆盗窃事件；利用人脸信息可以生成对应的语音信息，提高用户获取信息效率、降低获取
信息时间、提高用户体验；通过提供文字信息和语音信息，不仅可以提供用户便利，而且还可以在出现可疑人物的情况下进行广播，提高车辆周围的行人的警惕性。
107.图2是根据本发明实施例的道闸控制方法的流程图(二)。如图2所示，获取与所述人脸信息相对应的身份信息包括：
108.步骤s202、判断车牌信息是否属于车辆白名单；
109.步骤s204、在车牌信息属于所述车辆白名单的情况下，判断人脸信息是否属于住户白名单；
110.步骤s206、在人脸信息属于住户白名单的情况下，获取与人脸信息相对应的身份信息；
111.步骤s208、获取与身份信息相对应的第一文字信息、第一语音信息、第一控制信息；
112.步骤s210、显示第一文字信息、播放第一语音信息、根据第一控制信息开启道闸。
113.在步骤s202中，车辆白名单是指预先录入车牌信息的车牌数据库，其中，车牌信息分为第一类车牌信息和第二类车牌信息，第一类车牌信息为具有固定车位的车牌信息，第二类车牌信息为不具有固定车位的车牌信息。
114.在步骤s204中，车牌信息属于车辆白名单是指将获取的车牌信息在车辆白名单中检索，可以在车辆白名单中检索到相对应的已录入的车牌信息。
115.在步骤s204中，住户白名单是指预先录入人脸信息的人脸数据库，其中，人脸信息分类第一人脸信息和第二类人脸信息，第一类人脸信息为业主人脸信息，第二类人脸信息为租客人脸信息。
116.此外，在住户白名单中，每一人脸信息标记有对应的身份信息、车牌信息、车位信息。
117.具体地，每一车位信息可以对应至少一车牌信息，每一车牌信息可以对应至少一人脸信息。例如，一固定车位对应两车牌信息，每一车牌信息对应两人脸信息(男业主、女业主)。
118.其中，第一类人脸信息可以与第一类车牌信息相对应，也可以与第二类车牌信息相对应；第二类人脸信息可以与第一类车牌信息相对应，也可以与第二类车牌信息相对应。
119.在步骤s208中，第一文字信息包括欢迎模式信息、欢送模式信息、车位信息和车费信息，第一语音信息与第一文字信息相对应，第一控制信息为道闸开启信息。
120.通过上述步骤，对车牌和人脸进行分类，从而提高住户获取信息效率、降低住户获取信息时间、提高住户居住体验。
121.图3是根据本发明实施例的道闸控制方法的流程图(三)。如图3所示，在判断所述车牌信息是否属于车牌白名单之后，还包括：
122.步骤s302、在车牌信息不属于车牌白名单的情况下，将人脸信息存储至访客白名单，并标记人脸信息的身份信息为访客；
123.步骤s304、获取与身份信息相对应的第二文字信息、第二语音信息、第二控制信息；
124.步骤s306、显示第二文字信息、播放第二语音信息、根据第二控制信息开启道闸或保持道闸关闭。
125.在步骤s304中，第二文字信息包括欢迎模式信息、欢送模式信息、车位信息和车费信息，第二语音信息与第二文字信息相对应，第二控制信息为道闸开启信息或道闸关闭信息。
126.在步骤s302中，还包括：将车牌信息存储至临时车牌白名单。
127.在步骤s302中，还包括：标记录入时间；在录入时间满足预设时间条件的情况下，删除人脸信息和/或车牌信息。
128.一般情况下，预设时间条件为当前时间与录入时间的差值大于等于3个月或90天。
129.上述步骤的目的是减轻存储负担。
130.通过上述步骤，在车辆进入车库的情况下，利用第二语音信息可以指引访客停到相应的临时停车位，减少访客寻找车位的时间；在车辆离开车库的情况下，利用第二语音信息可以告知访客相应的停车费，减少访客获取停车费信息的时间，提高车库通行效率。
131.图4是根据本发明实施例的道闸控制方法的流程图(四)。如图4所示，在判断所述人脸信息是否属于住户白名单之后，还包括：
132.步骤s402、在人脸信息不属于住户白名单的情况下，将人脸信息存储至可疑黑名单，并标记人脸信息的身份信息为可疑人员；
133.步骤s404、获取与身份信息对应的第三文字信息、第三语音信息、第三控制信息；
134.步骤s406、显示第三文字信息、播放第三语音信息、根据第三控制信息保持道闸关闭。
135.在本实施例中，其应用场景为车辆驶出车库。
136.在本实施例中，人脸信息不属于住户白名单是指，没有录入住户白名单的人员驾驶已经录入车牌白名单的车辆要驶离车库，这种情况会被标记为车辆疑似被盗窃。
137.在步骤s404、第三文字信息为报警信息，第三语音信息与第三文字信息相对应，第三控制信息为道闸关闭信息。
138.通过上述步骤，在人车不匹配的情况下，将驾驶人员标记为可疑人员，闸杆不放行，并进行语音播放，在出现可疑人物的情况下进行广播，提高车辆周围的行人的警惕性，避免车辆被盗窃。
139.图5是根据本发明实施例的道闸控制方法的流程图(五)。如图5所示，识别车牌图像以获取车牌信息、以及识别人脸图像以获取人脸信息包括：
140.步骤s502、识别车牌图像以获取第一车牌信息、第一人脸信息；
141.步骤s504、识别人脸图像以获取第二人脸信息、第二车牌信息；
142.步骤s506、融合第一车牌信息和第二车牌信息，以形成车牌信息；
143.步骤s508、融合第二人脸信息和第一人脸信息，以形成人脸信息。
144.在步骤s506中，融合是指，以第一车牌信息为主要信息、第二车牌信息为辅助信息，在第一车牌信息为残缺的情况下，将第二车牌信息补充至第一车牌信息，以获取完整的车牌信息；在第一车牌信息为完整的情况下，使用第二车牌信息对第一车配信息进行验证，在验证通过(即第二车牌信息与第一车配信息匹配)的情况下，将第一车牌信息作为车牌信息。
145.在步骤s508中，融合是指，以第二人脸信息为主要信息、第一人脸信息为辅助信息，在第二人脸信息为残缺的情况下，将第一人脸信息补充至第二人脸信息，以获取完整的
人脸信息；在第二人脸信息为完整的情况下，使用第一人脸信息对第二人脸信息进行验证，在验证通过(即第一人脸信息与第二人脸信息匹配)的情况下，将第二人脸信息作为车牌信息。
146.其中，步骤s502和步骤s504的执行顺序没有限制，即可以同时进行，也可以按顺序进行(如步骤s502
→
步骤s504、或、步骤s504
→
步骤s502)。
147.其中，步骤s506和步骤s508的执行顺序没有限制，即可以同时进行，也可以按顺序进行(如步骤s506
→
步骤s508、或、步骤s508
→
步骤s506)。
148.通过上述步骤，利用车牌图像和人脸图像进行相互补充、交叉验证，提高车牌识别率和人脸识别率。
149.图6是根据本发明是实施例的道闸控制方法的框流程图(六)。如图6所示，还包括：
150.步骤s602、在道闸保持关闭的情况下，获取语音激活信息；
151.步骤s604、根据语音激活信息，构建对讲通信链路；
152.步骤s606、基于对讲通信链路，获取控制信息；
153.步骤s608、根据控制信息开启道闸或保持道闸关闭。
154.在步骤s602中，语音激活信息为“xx”、“xxxx”、“您好xx”、“帮我联系物业人员”、“帮我联系安保人员”等。其中，xx为物业定义的车库智能管理系统的昵称，如小x等。
155.在步骤s604中，对讲通信链路包括双向语音对讲通信链路、单向视频对讲通信链路、双向视频对讲通信链路。其中，双向语音对讲是指驾驶员与物业人员/安保人员进行语音对讲，单向视频对讲是指驾驶员与物业人员/安保人员进行语音对讲，且仅显示驾驶员的实时图像信息(即视频信息)，双向视频对讲是指指驾驶员与物业人员/安保人员进行语音对讲，显示驾驶员和物业人员/安保人员的实时图像信息(即视频信息)。
156.其中，对于单向视频对讲通信链路，在驾驶员和安保人员/物业人员两侧显示驾驶员的实时图像信息。
157.其中，对于双向视频对讲通信链路，在驾驶员一侧显示安保人员/物业人员的实时图像信息，在安保人员/物业人员一侧显示驾驶员的实时图像信息。
158.在步骤s606中，控制信息包括道闸开启信息和道闸关闭信息。
159.进一步地，在步骤s602中，还包括：
160.显示人脸信息。
161.其中，可以在获取语音激活信息的同时显示人脸信息，也可以在获取语音激活信息之后显示人脸信息。
162.在其中的一些实施例中，仅在构建单向视频对讲通信链路的情况下显示人脸信息。
163.本实施例的应用场景为道闸无法自动开启。
164.具体地，当业主驾驶车辆进入车库时，车牌信息和人脸信息均已被识别，但是道闸无法自动开启，此时，业主使用语音激活信息，(如：小美小美)，呼叫物业人员/安保人员进行语音对讲，使物业人员/安保人员控制道闸开启。
165.在相关技术中，驾驶员需要停车、下车，按压呼叫按钮才能与物业人员/安保人员进行通话。在本发明中，驾驶员无须下车即可通过语音激活构建对讲通信链路，并与物业人员/安保人员进行语音对讲。与相关技术相比，减少驾驶员的操作步骤，避免出现危险事故，
减少驾驶员等待时间，提高解决故障效率。
166.图7是根据本发明实施例的道闸控制装置的框架图。如图6所示，道闸控制装置710包括车牌图像获取单元711、人脸图像获取单元712、道闸控制单元713、道闸显示单元714和道闸语音单元715，道闸控制单元713分别与车牌图像获取单元711、人脸图像获取单元712、道闸显示单元714、道闸语音单元715连接(电性连接或通信连接)。其中，车牌图像获取单元711用于获取车牌图像并传输车牌图像至道闸控制单元713；人脸图像获取单元712用于获取人脸图像并传输人脸图像至道闸控制单元713；道闸控制单元713用于识别车牌图像以获取车牌信息，识别人脸图像以获取人脸信息，获取与人脸信息相对应的身份信息，以及根据车牌信息、身份信息生成文字信息、语音信息和控制信息，传输文字信息至道闸显示单元714，传输语音信息至道闸语音单元715，并控制道闸开启或保持道闸关闭；道闸显示单元714用于显示文字信息；道闸语音单元715用于播放语音信息。
167.其中，道闸控制装置710执行前述道闸控制方法的全部步骤。
168.在其中的一些实施例中，车牌图像获取单元711为车牌识别摄像机717171。
169.在其中的一些实施例中，人脸图像获取单元712为智能人脸识别摄像机(具有双向语音对讲功能)。
170.在其中的一些实施例中，人脸图像获取单元712为智能人脸识别对讲机(具有双向视频语音对讲功能)。
171.在其中的一些实施例中，道闸控制单元713为微型主机、单片机等，或者是与云平台/云服务器连接的云电脑。
172.在其中的一些实施例中，道闸显示单元714为智能显示屏，为具有交互功能的显示装置。
173.在其中的一些实施例中，道闸语音单元715为智能音箱，能够主动进行语音播放以及与车辆驾驶位的人员进行语音互动，例如在驾驶人触发语音激活的情况下，与驾驶人进行交互。
174.其中，电性连接至少包括线缆连接，通信连接至少包括无线通信连接。
175.与相关技术的车牌识别系统相比，本发明集成了人脸图像获取单元和道闸语音单元，利用车牌图像和人脸图像同时识别，提高车牌识别率；能够进行人车合一双重认证，避免出现车辆盗窃事件；播放语音信息，提高用户获取信息效率、降低获取信息时间、提高用户体验；通过显示文字和播放语音，不仅可以提供用户便利，而且还可以在出现可疑人物的情况下进行广播，提高车辆周围的行人的警惕性。
176.图8是根据本发明实施例的道闸控制系统的框架图(一)。如图7所示，道闸控制系统800包括道闸控制装置710、道闸装置720、网络传输装置730和中控装置740，道闸装置720与道闸控制装置710连接(电性连接或通信连接)，网络传输装置730分别与道闸控制装置710、中控装置740连接(电性连接或通信连接)。其中，道闸装置720用于在道闸控制装置710的作用下开启或保持关闭；网络传输装置730用于向道闸控制装置710、中控装置740提供网络传输；中控装置740与道闸控制装置710构建对讲通信链路，并进行对讲。
177.其中，中控装置740可以存储车牌白名单、住户白名单、访客白名单和可疑黑名单。
178.在其中的一些实施例中，道闸装置720为电动道闸。
179.在其中的一些实施例中，网络传输装置730为网络交换机，包括接入网络交换机、
核心网络交换机。其中，接入网络交换机与道闸控制装置710连接，核心网络交换机与接入网络交换机、中控装置740连接。
180.在其中的一些实施例中，中控装置740为停车道闸管理电脑，至少包括中央控制单元、中控显示单元、中控对讲单元、中控输入单元。其中，中央控制单元为主机或服务器，中控显示单元为显示器、中控对讲单元为语音对讲器或视频对讲器，中控输入单元包括键盘和鼠标。
181.在其中的一些实施例中，中控装置740包括出入口控制电脑、停车道闸管理电脑和信息发布电脑，其构造基本相同。
182.通过中控装置740，物业人员/安保人员可以与驾驶员进行语音对讲或视频对讲，极大地缩短了沟通时间，提高沟通效率，减少故障解决时间，避免驾驶者长时间停留于车库出入口。
183.图9是根据本发明实施例的道闸控制系统的框架图(二)。如图8所示，道闸控制系统800还包括感应装置750和数字车辆检测装置760，数字车辆检测装置760分别与道闸控制装置710、感应装置750连接(电性连接或通信连接)。其中，感应装置750用于获取车辆行驶信息，并传输车辆行驶信息至数字车辆检测装置760；数字车辆检测装置760将车辆行驶信息发送至道闸控制装置710；道闸控制装置710根据车辆行驶信息控制道闸装置720。
184.具体地，感应装置750设置于车库入口和车库出口，并位于道闸装置720的上游和下游。在车辆靠近位于道闸装置720的上游的感应装置750的情况下，感应装置750向数字车辆检测装置760发送车辆靠近道闸装置720的车辆行驶信息，数字车辆检测装置760向道闸控制装置710发送该车辆行驶信息，道闸控制装置710控制道闸装置720开启，以使车辆进入或离开车库；在车辆经过位于道闸装置720的下游的感应装置750的情况下，感应装置750向数字车辆检测装置760发送车辆远离道闸装置720的车辆行驶信息，数字车辆检测装置760向道闸控制装置710发送该车辆行驶信息，道闸控制装置710控制道闸装置720关闭，从而封闭车库入口或车库出口，并等待下一车辆。
185.在其中的一些实施例中，感应装置750为地感线圈。
186.在其中的一些实施例中，数字车辆检测装置760为数字车辆检测器。
187.另外，本技术实施例的道闸控制方法可以由计算机设备来实现。计算机设备的组件可以包括但不限于处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。
188.在一些实施例中，处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
189.在一些实施例中，存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solid state drive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性(non-volatile)存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(read-only memory，简称为rom)和随机存取存储器(random access memory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom
(programmable read-only memory，简称为prom)、可擦除prom(erasable programmable read-only memory，简称为eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable read-only memory，简称为eeprom)、电可改写rom(electrically alterable read-only memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，简称sdram)等。
190.存储器可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器所执行的可能的计算机程序指令。
191.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种道闸控制方法。
192.在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
193.通信接口用于实现本技术实施例中各单元、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
194.总线包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线包括但不限于以下至少之一：数据总线(data bus)、地址总线(address bus)、控制总线(control bus)、扩展总线(expansion bus)、局部总线(local bus)。举例来说而非限制，总线可包括图形加速接口(accelerated graphics port，简称为agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线、前端总线(front side bus，简称为fsb)、超传输(hyper transport，简称为ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，简称为isa)总线、无线带宽(infiniband)互连、低引脚数(low pin count，简称为lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，简称为mca)总线、外围组件互连(peripheral component interconnect，简称为pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，简称为sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
195.该计算机设备可以执行本技术实施例中的道闸控制方法。
196.另外，结合上述实施例中的道闸控制方法，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种道闸控制方法。
197.实施例2
198.本实施例为本发明的一个具体应用实施例。
199.图10是根据本技术实施例的道闸控制装置的具体实施方式的框架图。如图9所示，车牌识别一体控制主机(即道闸控制装置710)包括车牌识别摄像机(即车牌图像获取单元711)、智能人脸识别摄像机(人脸图像获取单元712)、10寸显示屏(道闸显示单元714)、智能音箱设施(道闸语音单元715)和主机机箱(道闸控制单元713)。其中，车牌识别摄像机设置于主机机箱的顶部，智能人脸识别摄像机设置于主机机箱的前部的上部，10寸显示屏位于智能人脸识别摄像机的下部，智能音箱设施设置于10寸显示屏的下部。
200.图11是根据本技术实施例的道闸控制系统的具体实施方式的框架图(一)。如图10所示，新型地库智能停车道闸管理系统(即道闸控制系统800)包括车牌识别一体控制主机(即道闸控制装置710)、电动道闸(即道闸装置720)、智能化专网(即网络传输装置730)、停车道闸管理电脑及相关软件(即中控装置740)、地感线圈(即感应装置750)和车辆检测器(即数字车辆检测装置760)。其中，地感线圈与车辆检测器连接，车辆检测器和电动道闸分别与车牌识别一体控制主机连接，车牌识别一体控制主机与智能化专网的接入网络交换机连接，在智能化专网的内部，接入网络交换机与核心网络交换机连接，核心网络交换机与停车道闸管理电脑及相关软件连接。
201.图12是根据本技术实施例的道闸控制系统的具体实施方式的框架图(二)。如图11所示，新型地库智能停车道闸管理系统(即道闸控制系统800)还包括出入口控制电脑及相关软件、信息发布电脑及相关软件。其中，出入口控制电脑及相关软件、停车道闸管理电脑及相关软件和信息发布电脑及相关软件均为本发明的中控装置740。出入口控制电脑及相关软件、信息发布电脑及相关软件分别与核心网络交换机连接。
202.本实施例的具体应用方式如下：
203.第一种应用情景(对应于道闸控制装置)：当小区业主进出地库出入口时，经过智能人脸识别摄像机，通过人脸图像比对，识别出具体的进出地库的驾驶机动车人员，并通过智能音箱设施，播放事先设置好的欢迎及欢送致辞，比如欢迎模式时，智能音箱设施会发出语音：“xx先生/女士，欢迎您回家/归来”，欢送模式时，智能音箱设施会发出语音：“xx先生/女士，祝您一路顺风”，也可以根据个人实现其他定制化设置，此外，声音可采用个性化设置，实现针对男女驾驶员分别采用不同的声音，当智能人脸识别摄像机识别为男驾驶员，可采用柔和的女生声音播放，当识别为女驾驶员，可采用磁性较强的男生声音播放，甚至可以根据个人设置专门的声音，以提高亲和度，如此让小区业主有一种尊崇感及温馨感，让物业管理显得更有温度和关怀，提高认同感。
204.第二种应用情景(对应于道闸控制系统)：当小区业主遇到闸杆不放行时，可通过智能音箱设施，进行人机互动交流。首先唤醒智能语音装置，比如“小美小美”，智能音箱设施回复：“您好，主人，有什么帮到您的”，紧接着就可以说出你的诉求，比如“帮我联系安保人员”，智能音箱设施回复：“您好，主人，马上帮您联系，请您稍等”，在接收小区业主的语音求助信息后，控制并触发智能人脸识别摄像机语音通话功能，向安防监控中心进行呼叫，此时，一方面现场侧新型车牌识别一体控制主机10寸显示屏上，自动切换为人机交互界面平台，显示呼叫画面，处于等待安保人员接通状态，一方面安防监控中心侧智能停车道闸管理系统管理电脑上，通过软件的提前编程设定，在接收到车行出入口侧智能人脸识别摄像机语音呼叫下，系统软件界面上自动弹跳出现场求助画面，安保人员进行接听确认后，就可以通过智能人脸识别摄像机实现双向语音通话，即时帮助小区业主解决问题。
205.第三种应用情景(对应于道闸控制系统)：可以根据物业管理需求，显示相关的车辆信息或者进行广告宣传，同时，此显示屏可作为人机交流的交互界面平台，便于小业主与安保人员进行沟通。
206.第四种应用情景(对应于道闸控制系统)：通过智能化专网，与出入口控制系统与信息发布系统进行物理连接，通过设置，实现相关的信息共享，比如出入口控制系统，将人脸识别图像库与停车道闸管理系统进行共享，如此车牌识别摄像机就可以通过拍照的图像与人脸识别图像库进行对比，识别出具体的人脸图像，再反馈给智能音箱设施装置进行欢迎及欢送模式的设置。信息发布系统将相关的广告信息与停车道闸管理系统进行共享，通过10寸显示屏进行播放。
207.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
208.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。