一种自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动零售领域，尤其涉及一种自动售货机。


背景技术：

2.随着社会的发展和科学技术的不断进步，自动售货机逐渐应用于人们日常生活中。自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，给人们购买商品带来便利。
3.为提高自动售货机的安全性，一般在取货口设置有智能控制开关，由处理器输出控制信号驱动智能控制开关，在用户取货后通过智能控制开关关闭取货口。当用户购买多件商品且无法一次性取完货物时，处理器在检测到用户执行取货动作后，直接关闭取货口。取货口内仍然存在货物，但用户无法直接通过取货口取货，给用户的使用造成不便，降低用户的使用体验。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种自动售货机，通过感应组件感应自动售货机的取货仓内是否存在商品，从而控制取货仓出口智能锁的开启与关闭，便于用户多次从取货口内拿取商品，提高自动售货机的使用体验。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.一种自动售货机，包括：
7.外壳，设置有收容空间和取货口；
8.取货仓，固定于收容空间内，所述取货仓设置有入口与出口，所述取货仓出口与所述取货口连通；所述取货仓的出口设置有一智能锁；
9.出货通道，固定于所述收容空间内，所述出货通道设置有入口与出口，所述出货通道的出口与所述取货仓的入口连接；
10.货道组件，固定于所述收容空间内，所述货道组件设置于所述取货仓的上方；
11.拣货组件，设置于所述出货通道内；
12.驱动组件，用于驱动所述拣货组件沿出货通道移动，以运输商品；
13.感应组件，设置于所述取货仓，所述感应组件用于感应所述取货仓是否存在商品；
14.处理器，分别与所述拣货组件、驱动组件、感应组件连接，所述处理器用于根据所述感应组件的感应信号控制所述智能锁。
15.进一步地，所述感应组件为红外感应组件，所述红外感应组件设置于所述取货仓出口，所述红外感应组件用于感应所述取货仓内存在商品时输出高电平至所述处理器。
16.进一步地，所述红外感应组件还设置在所述出货通道出口，所述红外感应组件用于感应所述驱动组件到达出货通道出口时输出高电平至所述处理器。
17.进一步地，所述拣货组件包括行列阵控制输出电路与电机，所述行列阵控制输出电路一端连接所述处理器，另一端连接所述电机；所述行列阵控制输出电路用于控制位于货道组件的商品进入出货通道。
18.进一步地，所述拣货组件还设置有过流检测模块，所述过流检测模块与所述电机连接。
19.进一步地，所述拣货组件还包括设置于出货通道的升降平台，所述升降平台与所述处理器连接；所述升降平台用于将进入出货通道的商品运输至取货仓。
20.进一步地，还包括led灯亮度控制模块，所述led灯亮度控制模块与所述处理器连接；所述led灯亮度控制模块包括若干led灯，所述led灯设置于取货口。
21.进一步地，还设置有rs232接口，所述rs232接口与所述处理器连接，所述rs232接口用于与外部通信。
22.进一步地，所述处理器采用stm32单片机。
23.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
24.本实用新型提供了一种自动售货机，在取货仓的出口设置有感应组件，通过感应组件感应自动售货机的取货仓内是否存在商品，从而控制取货仓出口智能锁的开启与关闭，便于用户多次从取货口内拿取商品，提高自动售货机的使用体验。
附图说明
25.图1为本实用新型所提供实施例的模块示意图；
26.图2为本实用新型所提供实施例的处理器的电路原理图；
27.图3为本实用新型所提供实施例的rs232接口的电路原理图；
28.图4为本实用新型所提供实施例的红外感应组件的电路原理图；
29.图5为本实用新型所提供实施例的行列阵控制输出电路的电路原理图；
30.图6为本实用新型所提供实施例的行列阵控制输出电路的另一电路原理图；
31.图7为本实用新型所提供实施例的行列阵控制输出电路的另一电路原理图；
32.图8为本实用新型所提供实施例的行列阵控制输出电路的另一电路原理图。
具体实施方式
33.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
34.当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.如图1所示，本实用新型提供了一种自动售货机，在取货仓的出口设置有感应组件，通过感应组件感应自动售货机的取货仓内是否存在商品，从而控制取货仓出口智能锁的开启与关闭，提高自动售货机的使用体验。
36.具体的，所述自动售货机包括外壳，所述外壳设置有收容空间和取货口。取货仓则固定于收容空间内，所述取货仓设置有入口与出口，出口与所述取货口连通，所述取货仓的出口设置有一智能锁，通过智能锁的开关控制取货口的开合状态。出货通道固定于所述收容空间内，所述出货通道设置有入口与出口，所述出货通道的出口与所述取货仓的入口连
接；货道组件，固定于所述收容空间内，所述货道组件设置于所述取货仓的上方。所述货道组件内存放有若干商品。
37.如图2所示，处理器设置于所述收容空间内，其采用stm32单片机，其具有多个接口，通过接口连接拣货组件、驱动组件、感应组件，从而完成所述自动售货机的控制。如图3所示，所述处理器还连接rs232接口，通过rs232接口与外部通信，接收上位机的指令，并在指令处理完成后返回数据指令至上位机中。通过rs232接口通信，具有加密和校验的特点，可防止指令的丢失与错乱，从而避免自动零售机中订单错误或者遗漏。
38.所述感应组件设置于取货仓，用于感应所述取货仓内是否存在商品。在本实施例中，所述感应组件选择红外感应组件，稳定性高且体积较小。如图4所示，为红外感应组件的电路原理图。当所述取货仓内放置有商品时，代表所述用户需要通过取货口进入取货仓拿取商品，则感应组件发出高电平至处理器，由处理器打开智能锁，以便用户拿取。直至所述取货仓内部不存在商品，所述感应组件输出低电平，处理器控制所述智能锁闭合，取货口关闭。红外感应模组在智能锁关闭后，自动检测取货仓内是否存在商品。当用户购买的商品数量较多，取货仓内还存在部分商品时，红外感应模组返回高电平至处理器，以打开所述智能锁，便于用户继续拿取商品。直至所述取货仓内不存在商品，红外感应模组返回低电平至处理器，控制智能锁关闭。
39.在处理器接收到上位机发送的订单数据后，首先判断所述取货仓内智能锁的状态。只有智能锁为关闭状态，处理器控制拣货组件开始拣货，这样可以保障所述自动售货机的上一个订单的用户已经完成后，所述自动售货机才会执行下一个订单，避免多个订单冲突或商品误取而造成的损失。
40.拣货组件设置于出货通道内，包括行列阵控制输出电路与电机，所述行列阵控制输出电路一端连接所述处理器，另一端连接所述电机。当处理器检测到所述取货仓的智能锁闭合时，通过驱动组件控制所述行列阵控制输出电路工作，以控制位于货道组件的商品进入出货通道。如图5-8所示，所述行列阵控制输出电路包括了8行10列，可控制8行10列的货道组件，可分别将位于货道组件内部的商品推入出货通道中，以使商品沿出货通道进入取货仓。更多的，所述拣货组件还设置有过流检测模块，所述过流检测模块与所述电机连接。所述过流检测模块为一行程微动开关，通过检测该行程微动开关内的旋转情况，判断是否过流。
41.所述拣货组件还设置有升降平台，所述升降平台位于出货通道中，与所述处理器连接。处理器在获得智能锁关闭的状态后，通过驱动组件的步进电机驱动所述升降平台移动，直至所述升降平台到达商品所在的位置。当所述升降平台到达位置后，所述处理器则驱动所述行列阵控制输出电路，以将货道组件内的商品进入升降平台内，由升降平台将商品放入取货仓，避免商品的损坏。
42.更多的，在所述出货通道的出口设置有红外感应组件，所述红外感应组件用于感应所述驱动组件到达出货通道出口时输出高电平至所述处理器。在所述处理器驱动行列阵控制输出电路的同时，处理器打开所述红外感应组件。升降平台带动商品沿出货通道移动至出货通道出口时，红外感应组件将返回高电平至处理器中，处理器则通过驱动组件控制所述升降平台回到原始位置。
43.当所述升降平台返回至原始位置后，处理器则控制位于取货仓出口的智能锁打
开，以便于用户拿取商品。当所述处理器检测到智能锁开门及关门信号后，则会智能锁关闭，订单结束。红外感应模组在智能锁关闭后，自动检测取货仓内是否存在商品。当用户购买的商品数量较多，取货仓内还存在部分商品时，红外感应模组返回高电平至处理器，以打开所述智能锁，便于用户继续拿取商品。直至所述取货仓内不存在商品，红外感应模组返回低电平至处理器，控制智能锁关闭，完成该订单。
44.更多的，为了便于所述用户查看商品及拿取货物，还设置有led灯亮度控制模块。所述led灯亮度控制模块与处理器连接，包括了若干led灯，所述led灯设置于取货口，以便于提醒用户取货口的位置。所述led灯亮度控制模块可以根据外界环境光线的亮度，智能调整所述led灯的亮度。
45.本实用新型提供了一种自动售货机，在取货仓的出口设置有感应组件，通过感应组件感应自动售货机的取货仓内是否存在商品，从而控制取货仓出口智能锁的开启与关闭，便于用户多次从取货口内拿取商品，提高自动售货机的使用体验。
46.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。