技术特征：
1.一种基于xy轴的智能运动装置，包括x轴运动模组(1)、y轴运动模组(2)、取货篮(3)，其特征在于，所述x轴运动模组(1)包括x轴支撑架体(11)、设置在x轴支撑架体(11)上方的滑动机构(12)，同时所述滑动机构(12)通过侧边的x轴电机(13)实现驱动，并在所述滑动机构(12)的延伸方向两侧位置设置线轨(14)；所述y轴运动模组(2)包括y轴支架本体(21)、设置在y轴支架本体(21)底部的定位座(22)，所述定位座(22)所在的底部通过滑块(221)沿线轨(14)的延伸方向运动，同时在所述y轴支架本体(21)底部设置固定连接座，并通过固定连接座与滑动机构(12)连接，通过滑动机构(12)的驱动，实现固定连接座所在的y轴支架本体(21)移动；所述取货篮(3)通过设置在y轴支架本体(21)上的第二同步带(31)沿上下方向运动。2.根据权利要求1所述的基于xy轴的智能运动装置，其特征在于，所述滑动机构(12)包括同步轮(121)、第一同步带(122)、以及轴承杆(123)，所述轴承杆(123)分别转动连接在x轴运动模组(1)的两端部位置，同时所述同步轮(121)同轴设置在轴承杆(123)上，所述第一同步带(122)设置在左右两组同步轮(121)之间，并通过同步轮(121)的驱动实现第一同步带(122)的转动。3.根据权利要求1所述的基于xy轴的智能运动装置，其特征在于，所述线轨(14)所在的两端部分别设置第一缓冲器(141)。4.根据权利要求1所述的基于xy轴的智能运动装置，其特征在于，所述取货篮(3)通过固定压板(301)沿第二同步带(31)的上下方向运动。5.根据权利要求4所述的基于xy轴的智能运动装置，其特征在于，所述第二同步带(31)的一端部连接在取货篮(3)上，另一端部通过y轴支架本体(21)顶部的转轴安装座(211)与配重块(23)连接，并通过配重块(23)沿y轴支架本体(21)的上下延伸方向运动实现取货篮(3)的上下方向运动。6.根据权利要求5所述的基于xy轴的智能运动装置，其特征在于，所述配重块(23)所在的y轴支架本体(21)端面顶部设置第二缓冲器(231)。
技术总结
本实用新型公开了一种基于XY轴的智能运动装置，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、取货篮，X轴运动模组包括X轴支撑架体、设置在X轴支撑架体上方的滑动机构，同时所述滑动机构通过侧边的X轴电机实现驱动，并在所述滑动机构的延伸方向两侧位置设置线轨；Y轴运动模组包括Y轴支架本体、设置在Y轴支架本体底部的定位座，定位座所在的底部通过滑块沿线轨的延伸方向运动，同时在所述Y轴支架本体底部设置固定连接座，并通过固定连接座与滑动机构连接，通过滑动机构的驱动，实现固定连接座所在的Y轴支架本体移动通过X轴运动模组与Y轴运动模组将取货篮移动至待取货的位置坐标，可实现选定货物商品的盛放，避免货物商品直接坠落造成的损坏。坏。坏。
技术研发人员：程超 袁果 廖孝元 梁勇 齐常慧
受保护的技术使用者：成都康邻科技有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/1/25