一种基于XY轴的智能运动装置的制作方法

一种基于xy轴的智能运动装置
技术领域
1.本实用新型属于运动模组技术领域，具体涉及一种基于xy轴的智能运动装置。


背景技术：

2.现有的自动售货柜内，货架是固定的，货架上的货道用于存储商品。货道内设置有驱动机构，用于将货道内的商品送出货道，掉落到货道口下方的货斗里面，用户通过货柜上的取货口从货斗里面取货。
3.当选定好售卖的货物时，自动售货柜会根据用户的选择，将选定的货物推出，并掉落下来，这样掉落的货物由于自身重力的坠落方式容易损坏；货斗只能设置在货道口的下方，货斗的同一高度或者更低的位置不适宜设置货道，而其取货口只能设置在较低的位置，取货不便；取货口离货架太近，可能会存在出售的商品货物被盗的风险。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于xy轴的智能运动装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种基于xy轴的智能运动装置，包括x轴运动模组、y轴运动模组、取货篮，所述x轴运动模组包括x轴支撑架体、设置在x轴支撑架体上方的滑动机构，同时所述滑动机构通过侧边的x轴电机实现驱动，并在所述滑动机构的延伸方向两侧位置设置线轨；
7.所述y轴运动模组包括y轴支架本体、设置在y轴支架本体底部的定位座，所述定位座所在的底部通过滑块沿线轨的延伸方向运动，同时在所述y轴支架本体底部设置固定连接座，并通过固定连接座与滑动机构连接，通过滑动机构的驱动，实现固定连接座所在的y轴支架本体移动；
8.所述取货篮通过设置在y轴支架本体上的第二同步带沿上下方向运动。
9.进一步的，所述滑动机构包括同步轮、第一同步带、以及轴承杆，所述轴承杆分别转动连接在x轴运动模组的两端部位置，同时
10.进一步的，所述线轨所在的两端部分别设置第一缓冲器。
11.进一步的，所述取货篮通过固定压板沿第二同步带的上下方向运动。
12.进一步的，所述第二同步带的一端部连接在取货篮上，另一端部通过y轴支架本体顶部的转轴安装座与配重块连接，并通过配重块沿y轴支架本体的上下延伸方向运动实现取货篮的上下方向运动。
13.进一步的，所述配重块所在的y轴支架本体端面顶部设置第二缓冲器。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、本装置可以通过设定的程序，实现x轴运动模组与y轴运动模组按照预设程序运动到指定位置，然后再通过可实现取货篮对选定货物商品的提取操作，再通过x轴运动模组与y轴运动模组的相互配合将装有选定货物商品的取货篮运动至指定的取货口，方便使用
者快速取货操作。
16.2、本装置通过x轴运动模组与y轴运动模组将取货篮移动至待取货的位置坐标，可实现选定货物商品的盛放，避免货物商品直接坠落造成的损坏。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的a处部分结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的b处部分结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例的顶部部分结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1所示，本实用新型实施例提供一种基于xy轴的智能运动装置，包括x轴运动模组1、y轴运动模组2、取货篮3，x轴运动模组1包括x轴支撑架体11、设置在x轴支撑架体11上方的滑动机构12，同时滑动机构12通过侧边的x轴电机13实现驱动，并在滑动机构12的延伸方向两侧位置设置线轨14。
24.如图2、图3所示，滑动机构12包括同步轮121、第一同步带122、以及轴承杆123，轴承杆123分别转动连接在x轴运动模组1的两端部位置，同时同步轮121同轴设置在轴承杆123上，第一同步带122设置在左右两组同步轮121之间，并通过同步轮121的驱动实现第一同步带122的转动。
25.y轴运动模组2包括y轴支架本体21、设置在y轴支架本体21底部的定位座22，定位座22所在的底部通过滑块221沿线轨14的延伸方向运动，同时x轴运动模组1起到对y轴运动模组2整体的支撑作用。线轨14所在的两端部分别设置第一缓冲器141，防止定位座22在运动时超出x轴运动模组1的运动范围，造成不必要的故障。同时在y轴支架本体21底部设置固定连接座，并通过固定连接座与滑动机构12连接，通过滑动机构12的驱动，实现固定连接座所在的y轴支架本体21移动。
26.取货篮3通过设置在y轴支架本体21上的第二同步带31沿上下方向运动。
27.取货篮3通过固定压板301沿第二同步带31的上下方向运动，同时根据需要可以在y轴支架本体21上竖向设置有副滑道32，并实现取货篮3所在的侧边位置沿着副滑道32滑动，更加稳定。
28.如图4所示，第二同步带31的一端部连接在取货篮3上，另一端部通过y轴支架本体21顶部的转轴安装座211与配重块23连接，并通过配重块23沿y轴支架本体21的上下延伸方向运动实现取货篮3的上下方向运动。
29.配重块23所在的y轴支架本体21端面顶部设置第二缓冲器231，防止配重块23运动过度，造成对取货篮3运动时不必要的故障。
30.使用时，y轴运动模组2通过底部的定位座22与底部的x轴运动模组1滑动连接，取货篮3设置在y轴运动模组2上，通过调节配重块23的升降，调节其在y轴运动模组2上的上下运动。
31.这样，便可以实现取货篮在一个xy平面上任意位置的移动，只要确定了货道口的xy坐标，便可以驱动取货篮3移动到对应的货道口接取商品。
32.整个装置操作便捷，可以通过设定的程序，实现x轴运动模组1与y轴运动模组2按照预设程序运动到指定位置，然后再通过可实现取货篮3对选定货物的提取操作。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。