一种自动感应取货门的制作方法

1.本实用新型属于自动售货机辅助设备技术领域，具体涉及一种自动感应取货门。


背景技术：

2.自动售货机作为现在城市街道常用到的便携式售卖方式，可以应用在人流量较为集中的轨道交通以及商场周边。它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式。
3.现在的自动售货机通过投币或者扫码付款的方式，使所选商品所对应的货架位置被推出，并落入底部的货栏中，再通过人工方式，手动拿取设置在自欧东售货机底部出货口位置的货物。
4.在中国专利cn209447259u中公开了一种自动售货机的防盗装置及安装防盗装置的自动售货机，该装置中通过连杆结构实现防盗门在取出门部位铰接连接，一般需要使用者手动推动防盗门，然后将货物取出，但是使用者取货时，都是出于上方向下拿取货物的方式，这样容易导致货物被卡在取货口与防盗门之间位置不易拿取，并且还容易造成伸出的手臂被防盗门与取出门结合位置夹持的风险，同时这种连接结构一般设置的位置较低，需要人工蹲下才能实现货物的拿取。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动感应取货门，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种自动感应取货门，包括钣金盖板、门板、升降组件，所述钣金盖板所在的前端面开设有取货口；
8.所述升降组件包括转轴、同步机构、驱动电机，所述转轴为两组分别横向设置在取货口所在的上下位置，并在所述转轴之间通过同步机构连接，在所述同步机构上连接有门板，使所述门板随同步机构驱动，并对取货口位置的实现开合；所述驱动电机用于转轴的转动同时带动与转轴连接的同步机构驱动；
9.所述取货口所在的钣金盖板背面上下位置对称设置一组检测板。
10.进一步的，所述转轴通过轴承固定块固定于钣金盖板所在的背面位置，同时转轴所在的两端部通过同步轮带动同步机构的驱动。
11.进一步的，所述同步机构上为两组，分别设置在所述转轴所在的两端部位置，同时在同步机构上通过设置的连接块实现与门板之间的连接固定。
12.进一步的，所述同步机构所在的侧边位置设置有与其平行的滑道，并在所述门板上设置滑块，使所述门板沿着同步机构移动时，所述滑块在滑道上实现滑动。
13.进一步的，所述同步机构为同步带结构。
14.进一步的，所述钣金盖板所在的取货口周沿位置同步套设有围边。
15.进一步的，所述轴承固定块使转轴固定时，所述转轴与钣金盖板所在的背面之间预留间隙。
16.进一步的，所述转轴所在的上下端部位置分别设置有位置感应器，用于检测门板运动时的位置变化。
17.本实用新型的有益效果：
18.1、本装置取货门采用电机驱动取货口外侧门板上下运动，从而实现打开或者关闭钣金盖板上的取货口，检测板的设计实现自动感应，防止取货口对伸出取货的手臂造成不必要的夹伤。
19.2、本装置门板通过同步轮实现上下移动操作，同时在取料口所在的上下端部极限位置设置两个位置感应器，以便门板打开到位或者关闭到位后，驱动电机停止工作，避免驱动电机过劳运动造成不必要的损伤。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例的a处部分结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种自动感应取货门，包括钣金盖板1、门板2、升降组件3，钣金盖板1所在的前端面开设有取货口11；钣金盖板1所在的取货口11周沿位置同步套设有围边101，起到对取货口11周沿的防护，避免使用者在拿取物品时被刮伤的风险。
26.升降组件3包括转轴31、同步机构32、驱动电机33，转轴31为两组分别横向设置在取货口11所在的上下位置，转轴31通过轴承固定块311固定于钣金盖板1所在的背面位置，使轴承固定块311使转轴31固定时，转轴31与钣金盖板1所在的背面之间预留间隙。同时转轴31所在的两端部通过同步轮312带动同步机构32的驱动，根据需要，同步机构32为同步带结构。
27.如图3所示，同步机构32上为两组，分别设置在转轴31所在的两端部位置，同时在同步机构32上通过设置的连接块321实现与门板2之间的连接固定。在同步机构32上连接有门板2，使门板2随同步机构32驱动，并对取货口11位置的实现开合；驱动电机33用于转轴31的转动同时带动与转轴31连接的同步机构33驱动；同步机构32所在的侧边位置设置有与其平行的滑道6，并在门板2上设置滑块61，使门板2沿着同步机构32移动时，滑块61在滑道6上
实现滑动。
28.取货口11所在的钣金盖板1背面上下位置对称设置一组检测板4。
29.转轴31所在的上下端部位置分别设置有位置感应器5，用于检测门板2运动时的位置变化。
30.使用时，当盛放商品的货架移动至取货口11所在的位置时，然后通过设定好的程序，驱动与驱动电机33相连的转轴31转动，转轴31两端部设置的终于轴承固定块311实现同步机构32自身的转动，此时门板2两侧边端部设置的连接块321随着同步机构32运动实现升降操作，并且为了提高门板2在实现升降时的稳定性，可在门板2所在的外侧再设置上下连通的滑道6，并通过滑块61与滑道6滑动连接，减少门板2在升降运动时容易出现的位置偏差。
31.当门板2运动到下方的位置感应器5时，驱动电机33停止转动，并且取货口11位置处于打开状态；操作者可手动伸入至取货口11位置进行商品的取物操作，同时当检测板4检测到取货口11一直存在阻挡物时，驱动电机33不会被再次驱动，仅当检测板4检测到取货口11位置完全无异物时，即可控制驱动电机33再次被驱动，转轴31带动同步机构32的转动并实现门板2的抬升，并对取货口11位置进行封盖，此时门板2触发顶部的位置感应器5，即驱动电机33停止转动转动。直至下次商品货物到达取货口11位置。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。