行为检测方法、行为检测装置、存储介质和车载终端与流程

1.本发明涉及车载终端技术领域，具体而言，涉及一种行为检测方法、行为检测装置、存储介质和车载终端。


背景技术：

2.出租车营运过程中存在司机绕路行驶等违规行为。现有技术中存在通过云端采集车辆的行驶轨迹，并根据行驶轨迹判断司机是否存在违规行为的方式，该方式依赖网络传输速度，准确性较低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出一种行为检测方法。
5.本发明的第二方面提出一种行为检测装置。
6.本发明的第三方面提出另一种行为检测装置。
7.本发明的第四方面提出一种可读存储介质。
8.本发明的第五方面提出一种车载终端。
9.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种行为检测方法，用于车载终端，车载终端与车辆的主控设备连接，行为检测方法包括：通过主控设备获取车辆的运行信息；接收来自服务器的订单信息；根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态；其中，运行信息包括以下一项或组合：车辆定位、行驶速度、行驶加速度、行程金额、行驶距离。
10.本发明提供的行为检测方法应用于出租车中的车载终端，车载终端设置有通信装置，车载终端能够通过通信装置与服务器通信。车载终端还与车辆的主控设备连接，主控设备选为车辆的处理芯片，主控设备能够确定车辆行驶过程中的运行信息。主控设备与车辆的定位系统连接，能够确定车辆行驶或停放过程中的车辆定位。主控设备还能够采集车辆行驶过程中的行驶速度、行驶加速度和行驶距离。主控设备还与车辆中的计价设备相连接，能够获取车辆营运过程中的行程金额。
11.在出租车处于营运状态下，车载终端能够接收来自服务器的订单信息，其中，订单信息为乘客通过乘客终端发送用车请求后，服务器根据用车请求自动生成的得到的订单信息。订单信息中包括行程起点、行程终点、乘客信息、乘客的乘车偏好等与订单相关联的信息。
12.车载终端还能够持续获取主控设备中的车辆的运行信息。车辆的运行信息能够准确反应当前车辆的状态。车载终端根据运行信息和订单信息，对驾驶该车辆的司机的行为状态进行检测。
13.值得说明的是，司机的行为状态包括载客行为状态和非载客行为状态。在车载终端处于接客状态。车载终端能够根据订单信息确定车辆是否处于载客状态，并根据订单信息和运行信息，对司机的载客行为状态和非载客行为状态进行检测。
14.相关技术中，仅能够对司机的载客行为进行检测，具体检测方式为通过服务器获取载客状态下的车辆信息，车辆信息包括车内的对话信息、车辆行驶轨迹信息等。由于服务器需要持续获取司机的定位信息，因此对网络传输速度需求较高，检测结果受限于网络条件。
15.本发明中，车载终端在接收到订单信息后，能够根据订单信息和车辆的运行信息对司机的行为状态进行检测，无需持续向服务器发送数据。将行为检测的步骤配置由车载终端进行处理，降低了对网络条件的依赖，还提高了对行为检测的准确性。
16.另外，本发明提供的上述技术方案中的行为检测方法还可以具有如下附加技术特征：
17.在上述技术方案中，根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：根据订单信息，确定车辆的行程状态，其中，行程状态包括载客状态和空驶状态；基于行程状态为载客状态，根据订单信息和运行信息确定车辆的载客行为状态；基于行程状态为空驶状态，根据运行信息确定车辆的空驶行为状态。
18.在该技术方案中，司机通过车载终端对网约订单抢单成功后，网约订单处于不同的进行阶段，则服务器向车载终端发送不同的订单信息。车载终端根据接收到的订单信息能够确定当前车辆所处的行程状态。其中，行程状态包括载客状态和空驶状态(非载客状态)。
19.在订单信息对应的阶段为接单途中或完成订单，则判定车辆当前处于空驶状态。在订单信息对应的阶段为向目的地行驶过程中，则判定车辆当前处于载客状态。
20.在确定车辆处于载客状态下，则结合订单信息和运行信息对车辆的载客行为状态进行检测。在确定车辆处于空驶状态下，根据运行信息对车辆的空驶行为状态进行检测。
21.值得说明的是，在车辆处于载客状态和车辆处于空驶状态下，对车辆的行为状态的检测策略不同。在开始检测车辆的行为状态之前，根据车辆所处的不同行程状态，查找对应的检测策略，提高了对车辆行为状态检测的准确性。
22.本发明中的车载终端根据接收到的订单信息，能够判断车辆所处的行程状态，实现了根据车辆不同的行程状态，通过不同的检测策略对车辆的行为状态进行检测，提高了对车辆行为状态检测合理性和准确性。
23.在上述任一技术方案中，根据行程状态和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定规划路径；根据车辆定位和规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移量；在路径偏移量大于预设偏移量的情况下，确定车辆处于绕路违规状态。
24.在该技术方案中，出租车辆在载客行驶过程中，根据订单信息中的行程起点和行程终点确定规划路径。
25.在出租车载客行驶过程中，车载终端随出租车的行驶而运动，即车载终端所处的位置随出租车的运动而产生变化。根据车载终端的车辆定位与规划路径能够确定车辆行驶过程中的路径偏移量，路径偏移量能够反映出出租车实际行驶的路线与规划路径之间的偏移程度，从而判定出租车辆载客行驶过程中是否存在绕路违规行为，以得到车辆载客行为的检测结果。
26.具体来说，在检测到路径偏移量大于预设偏移量则确定车辆处于绕路违规状态，
在检测到的路径偏移量小于预设偏移量则确定车辆处于正常行驶状态。
27.本发明在出租车载客行驶过程中，通过采集用户终端的当前位置信息，根据车辆定位和规划路径能够快速判定出租车司机是否存在绕路违规行为，实现了准确监控出租车的载客行为的效果。
28.在上述任一技术方案中，根据行程状态和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定第一速度阈值和第一加速度阈值；在行驶速度大于第一速度阈值，或行驶加速度大于第一加速度阈值的情况下，确定车辆处于载客违规状态。
29.在该技术方案中，订单信息中包括乘客的乘车偏好信息，根据乘车偏好信息能够确定车辆的第一速度阈值和第一加速度阈值。在司机驾驶出租车处于载客状态下，根据订单信息中的第一速度阈值和第一加速度阈值对车辆的行驶速度和行驶加速度进行检测。
30.具体来说，在检测到车辆的行驶速度大于第一速度阈值，判定车辆行驶速度过快，不符合乘客的乘车偏好，即车辆处于载客违规状态。在检测到车辆的行驶加速度大于第一加速度阈值，判定车辆行驶过程中存在急加速或急减速，不符合乘客的乘车偏好，即车辆处于载客违规状态。
31.值得说明的是，乘客通过用户终端发送用车请求至服务器，用车请求中带有乘车偏好信息。例如：用户终端中的叫车app(应用程序)中设置有乘车偏好选项，乘客通过用户终端选择“慢速行驶”选项，则第一速度阈值设置为80公里每小时，在检测到车辆的行驶速度超过80公里每小时的情况下，判定车辆处于载客违规状态。
32.本发明中，车载终端在检测到车辆处于载客状态下，则根据订单信息中的乘车偏好信息确定第一速度阈值和第一加速度阈值，并基于此对车辆的行驶速度和行驶加速度是否存在违规进行检测，保证了车辆处于载客状态下，能够依据乘客的乘车偏好对车辆的行为状态进行检测，实现了满足乘客乘车的个性化需求。
33.在上述任一技术方案中，根据行程状态和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定预设金额范围；在行程金额处于预设金额范围之外，确定车辆处于计价违规状态。
34.在该技术方案中，订单信息中包括行程起点和行程终点，车载终端根据订单信息中的行程起点和行程终点能够估算本次订单所需的预设金额范围。车载终端与车辆中的计价设备相连接，计价设备完成计价后将行程金额发送至车载终端。车载终端检测到行程金额大于预设金额范围中的最大值，则确定车辆处于计价违规状态。
35.本发明通过将实际的行程金额与估算得到的预设金额范围进行数值比较，根据比较结果能够对车辆是否处于计价违规状态进行检测。
36.在上述任一技术方案中，根据行程状态和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：在车辆处于空驶状态下，根据车辆定位确定第二速度阈值，第二速度阈值与车辆定位相关联；在行驶速度大于第二速度阈值的情况下，确定车辆处于行驶违规状态。
37.在该技术方案中，在车辆处于空驶状态下，车载终端能够根据车辆定位确定车辆所处街道的限速，即第二速度阈值。在检测到车辆的行驶速度大于第二速度阈值的情况下，能够判定车辆处于超速违规状态。
38.本发明通过控制车载终端根据车辆定位确定当前车辆的最高限速，并据此判断车
辆是否存在超速行驶的违规，实现了即使车辆处于非载客状态下，依然能够对车辆的行为状态进行检测。
39.在上述任一技术方案中，根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态之前，还包括：接收来自用户终端的连接输入；响应于连接输入与用户终端建立通信连接，以供用户终端获取行为状态。
40.在该技术方案中，通过用户终端与车载终端建立通信连接，能够持续获取车辆当前的行为状态。
41.具体来说，司乘双方均能够通过用户终端与车载终端进行连接，从而实时获取车辆当前的行为状态。进一步地，司乘双方还能够通过用户终端查看车辆历史的行为状态。
42.在一些可能的实施方式中，车载终端显示二维码，用户终端通过扫描二维码的方式能够与车载终端建立通信连接。
43.本发明通过将用户终端与车载终端建立通信连接，实现了司乘双方均能够通过用户终端及时查看车载终端检测到的行为状态。
44.在上述任一技术方案中，根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态之后，还包括：发送行为状态至服务器；和/或根据行为状态，输出第一提示信息。
45.在该技术方案中，车载终端检测行为状态的过程中，实时将行为状态发送至服务器进行存储，便于出租车平台对出租车的行为进行监管。车载终端还能够根据检测到的行为状态输出相应的第一提示信息，以对司机进行提示，在车辆处于违规行为状态下，使司机能够及时纠正违规行为。
46.本发明第二方面提供了一种行为检测装置，用于车载终端，车载终端与车辆的主控设备连接，行为检测装置包括：获取模块，用于通过主控设备获取车辆的运行信息；接收模块，用于接收来自服务器的订单信息；确定模块，用于根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态；其中，运行信息包括以下一项或组合：车辆定位、行驶速度、行驶加速度、行程金额、行驶距离。
47.本发明提供的行为检测装置应用于出租车中的车载终端，车载终端设置有通信装置，车载终端能够通过通信装置与服务器通信。车载终端还与车辆的主控设备连接，主控设备选为车辆的处理芯片，主控设备能够确定车辆行驶过程中的运行信息。主控设备与车辆的定位系统连接，能够确定车辆行驶或停放过程中的车辆定位。主控设备还能够采集车辆行驶过程中的行驶速度、行驶加速度和行驶距离。主控设备还与车辆中的计价设备相连接，能够获取车辆营运过程中的行程金额。
48.在出租车处于营运状态下，车载终端能够接收来自服务器的订单信息，其中，订单信息为乘客通过乘客终端发送用车请求后，服务器根据用车请求自动生成的得到的订单信息。订单信息中包括行程起点、行程终点、乘客信息、乘客的乘车偏好等与订单相关联的信息。
49.车载终端还能够持续获取主控设备中的车辆的运行信息。车辆的运行信息能够准确反应当前车辆的状态。车载终端根据运行信息和订单信息，对驾驶该车辆的司机的行为状态进行检测。
50.值得说明的是，司机的行为状态包括载客行为状态和非载客行为状态。在车载终端处于接客状态。车载终端能够根据订单信息确定车辆是否处于载客状态，并根据订单信
息和运行信息，对司机的载客行为状态和非载客行为状态进行检测。
51.相关技术中，仅能够对司机的载客行为进行检测，具体检测方式为通过服务器获取载客状态下的车辆信息，车辆信息包括车内的对话信息、车辆行驶轨迹信息等。由于服务器需要持续获取司机的定位信息，因此对网络传输速度需求较高，检测结果受限于网络条件。
52.本发明中，车载终端在接收到订单信息后，能够根据订单信息和车辆的运行信息对司机的行为状态进行检测，无需持续向服务器发送数据。将行为检测的步骤配置由车载终端进行处理，降低了对网络条件的依赖，还提高了对行为检测的准确性。
53.本发明第三方面提供了一种行为检测装置，包括：处理器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中提供的行为检测方法的步骤，因此，该行为检测装置包括如上述任一技术方案中提供的行为检测方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
54.本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的行为检测方法的步骤，因此，该可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的行为检测方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
55.本发明的第五方面提供了一种车载终端，包括：上述第二方面的任一技术方案中的行为检测装置，或上述第三方面的任一技术方案中的行为检测装置，或上述第四方面的任一技术方案中的可读存储介质。因此，该车载终端包括如上述第二方面的任一技术方案中的行为检测装置，或上述第三方面的任一技术方案中的行为检测装置，或上述第四方面的任一技术方案中的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
附图说明
56.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
57.图1示出了根据本发明实施例的行为检测方法的流程图之一；
58.图2示出了根据本发明实施例的行为检测方法的流程图之二；
59.图3示出了根据本发明实施例的行为检测方法的流程图之三；
60.图4示出了根据本发明实施例的行为检测方法的流程图之四；
61.图5示出了根据本发明实施例的行为检测方法的流程图之五；
62.图6示出了根据本发明实施例的行为检测方法的流程图之六；
63.图7示出了根据本发明实施例的行为检测装置的结构框图之一；
64.图8示出了根据本发明实施例的行为检测装置的结构框图之二；
65.图9示出了根据本发明实施例的车载终端的结构框图。
具体实施方式
66.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
67.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
68.下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的一种行为检测方法、行为检测装置、存储介质和车载终端。
69.实施例一：
70.如图1所示，本发明的实施例提供了一种行为检测方法，用于车载终端，车载终端与车辆的主控设备连接。
71.其中，行为检测方法包括：
72.步骤102，通过主控设备获取车辆的运行信息；
73.步骤104，接收来自服务器的订单信息；
74.步骤106，根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态；
75.其中，运行信息包括以下一项或组合：车辆定位、行驶速度、行驶加速度、行程金额、行驶距离。
76.本实施例提供的行为检测方法应用于出租车中的车载终端，车载终端设置有通信装置，车载终端能够通过通信装置与服务器通信。车载终端还与车辆的主控设备连接，主控设备选为车辆的处理芯片，主控设备能够确定车辆行驶过程中的运行信息。主控设备与车辆的定位系统连接，能够确定车辆行驶或停放过程中的车辆定位。主控设备还能够采集车辆行驶过程中的行驶速度、行驶加速度和行驶距离。主控设备还与车辆中的计价设备相连接，能够获取车辆营运过程中的行程金额。
77.在出租车处于营运状态下，车载终端能够接收来自服务器的订单信息，其中，订单信息为乘客通过乘客终端发送用车请求后，服务器根据用车请求自动生成的得到的订单信息。订单信息中包括行程起点、行程终点、乘客信息、乘客的乘车偏好等与订单相关联的信息。
78.车载终端还能够持续获取主控设备中的车辆的运行信息。车辆的运行信息能够准确反应当前车辆的状态。车载终端根据运行信息和订单信息，对驾驶该车辆的司机的行为状态进行检测。
79.值得说明的是，司机的行为状态包括载客行为状态和非载客行为状态。在车载终端处于接客状态。车载终端能够根据订单信息确定车辆是否处于载客状态，并根据订单信息和运行信息，对司机的载客行为状态和非载客行为状态进行检测。
80.相关技术中，仅能够对司机的载客行为进行检测，具体检测方式为通过服务器获取载客状态下的车辆信息，车辆信息包括车内的对话信息、车辆行驶轨迹信息等。由于服务器需要持续获取司机的定位信息，因此对网络传输速度需求较高，检测结果受限于网络条件。
81.本实施例中，车载终端在接收到订单信息后，能够根据订单信息和车辆的运行信息对司机的行为状态进行检测，无需持续向服务器发送数据。将行为检测的步骤配置由车载终端进行处理，降低了对网络条件的依赖，还提高了对行为检测的准确性。
82.在上述实施例中，根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：根据订单信息，确定车辆的行程状态，其中，行程状态包括载客状态和空驶状态；基于行程状态为
载客状态，根据订单信息和运行信息确定车辆的载客行为状态；基于行程状态为空驶状态，根据运行信息确定车辆的空驶行为状态。
83.在该实施例中，司机通过车载终端对网约订单抢单成功后，网约订单处于不同的进行阶段，则服务器向车载终端发送不同的订单信息。车载终端根据接收到的订单信息能够确定当前车辆所处的行程状态。其中，行程状态包括载客状态和空驶状态(非载客状态)。
84.在订单信息对应的阶段为接单途中或完成订单，则判定车辆当前处于空驶状态。在订单信息对应的阶段为向目的地行驶过程中，则判定车辆当前处于载客状态。
85.在确定车辆处于载客状态下，则结合订单信息和运行信息对车辆的载客行为状态进行检测。在确定车辆处于空驶状态下，根据运行信息对车辆的空驶行为状态进行检测。
86.值得说明的是，在车辆处于载客状态和车辆处于空驶状态下，对车辆的行为状态的检测策略不同。在开始检测车辆的行为状态之前，根据车辆所处的不同行程状态，查找对应的检测策略，提高了对车辆行为状态检测的准确性。
87.本实施例中的车载终端根据接收到的订单信息，能够判断车辆所处的行程状态，实现了根据车辆不同的行程状态，通过不同的检测策略对车辆的行为状态进行检测，提高了对车辆行为状态检测合理性和准确性。
88.如图2所示，在上述任一实施例中，根据行程状态和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：
89.步骤202，在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定规划路径；
90.步骤204，根据车辆定位和规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移量；
91.步骤206，在路径偏移量大于预设偏移量的情况下，确定车辆处于绕路违规状态。
92.在该实施例中，出租车辆在载客行驶过程中，根据订单信息中的行程起点和行程终点确定规划路径。
93.在出租车载客行驶过程中，车载终端随出租车的行驶而运动，即车载终端所处的位置随出租车的运动而产生变化。根据车载终端的车辆定位与规划路径能够确定车辆行驶过程中的路径偏移量，路径偏移量能够反映出出租车实际行驶的路线与规划路径之间的偏移程度，从而判定出租车辆载客行驶过程中是否存在绕路违规行为，以得到车辆载客行为的检测结果。
94.具体来说，在检测到路径偏移量大于预设偏移量则确定车辆处于绕路违规状态，在检测到的路径偏移量小于预设偏移量则确定车辆处于正常行驶状态。
95.本实施例在出租车载客行驶过程中，通过采集用户终端的当前位置信息，根据车辆定位和规划路径能够快速判定出租车司机是否存在绕路违规行为，实现了准确监控出租车的载客行为的效果。
96.如图3所示，在上述任一实施例中，根据行程状态和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：
97.步骤302，在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定第一速度阈值和第一加速度阈值；
98.步骤304，在行驶速度大于第一速度阈值，或行驶加速度大于第一加速度阈值的情况下，确定车辆处于载客违规状态。
99.在该实施例中，订单信息中包括乘客的乘车偏好信息，根据乘车偏好信息能够确
定车辆的第一速度阈值和第一加速度阈值。在司机驾驶出租车处于载客状态下，根据订单信息中的第一速度阈值和第一加速度阈值对车辆的行驶速度和行驶加速度进行检测。
100.具体来说，在检测到车辆的行驶速度大于第一速度阈值，判定车辆行驶速度过快，不符合乘客的乘车偏好，即车辆处于载客违规状态。在检测到车辆的行驶加速度大于第一加速度阈值，判定车辆行驶过程中存在急加速或急减速，不符合乘客的乘车偏好，即车辆处于载客违规状态。
101.值得说明的是，乘客通过用户终端发送用车请求至服务器，用车请求中带有乘车偏好信息。例如：用户终端中的叫车app(应用程序)中设置有乘车偏好选项，乘客通过用户终端选择“慢速行驶”选项，则第一速度阈值设置为80公里每小时，在检测到车辆的行驶速度超过80公里每小时的情况下，判定车辆处于载客违规状态。
102.本实施例中，车载终端在检测到车辆处于载客状态下，则根据订单信息中的乘车偏好信息确定第一速度阈值和第一加速度阈值，并基于此对车辆的行驶速度和行驶加速度是否存在违规进行检测，保证了车辆处于载客状态下，能够依据乘客的乘车偏好对车辆的行为状态进行检测，实现了满足乘客乘车的个性化需求。
103.如图4所示，在上述任一实施例中，根据行程状态和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：
104.步骤402，在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定预设金额范围；
105.步骤404，在行程金额处于预设金额范围之外，确定车辆处于计价违规状态。
106.在该实施例中，订单信息中包括行程起点和行程终点，车载终端根据订单信息中的行程起点和行程终点能够估算本次订单所需的预设金额范围。车载终端与车辆中的计价设备相连接，计价设备完成计价后将行程金额发送至车载终端。车载终端检测到行程金额大于预设金额范围中的最大值，则确定车辆处于计价违规状态。
107.本实施例通过将实际的行程金额与估算得到的预设金额范围进行数值比较，根据比较结果能够对车辆是否处于计价违规状态进行检测。
108.如图5所示，在上述任一实施例中，根据行程状态和订单信息，确定车辆的行为状态，包括：
109.步骤502，在车辆处于空驶状态下，根据车辆定位确定第二速度阈值，第二速度阈值与车辆定位相关联；
110.步骤504，在行驶速度大于第二速度阈值的情况下，确定车辆处于行驶违规状态。
111.在该实施例中，在车辆处于空驶状态下，车载终端能够根据车辆定位确定车辆所处街道的限速，即第二速度阈值。在检测到车辆的行驶速度大于第二速度阈值的情况下，能够判定车辆处于超速违规状态。
112.本实施例通过控制车载终端根据车辆定位确定当前车辆的最高限速，并据此判断车辆是否存在超速行驶的违规，实现了即使车辆处于非载客状态下，依然能够对车辆的行为状态进行检测。
113.如图6所示，在上述任一实施例中，根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态之前，还包括：
114.步骤602，接收来自用户终端的连接输入；
115.步骤604，响应于连接输入与用户终端建立通信连接，以供用户终端获取行为状
态。
116.在该实施例中，通过用户终端与车载终端建立通信连接，能够持续获取车辆当前的行为状态。
117.具体来说，司乘双方均能够通过用户终端与车载终端进行连接，从而实时获取车辆当前的行为状态。进一步地，司乘双方还能够通过用户终端查看车辆历史的行为状态。
118.在一些可能的实施方式中，车载终端显示二维码，用户终端通过扫描二维码的方式能够与车载终端建立通信连接。
119.本实施例通过将用户终端与车载终端建立通信连接，实现了司乘双方均能够通过用户终端及时查看车载终端检测到的行为状态。
120.在上述任一实施例中，根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态之后，还包括：发送行为状态至服务器；和/或根据行为状态，输出第一提示信息。
121.在该实施例中，车载终端检测行为状态的过程中，实时将行为状态发送至服务器进行存储，便于出租车平台对出租车的行为进行监管。车载终端还能够根据检测到的行为状态输出相应的第一提示信息，以对司机进行提示，在车辆处于违规行为状态下，使司机能够及时纠正违规行为。
122.实施例二：
123.如图7所示，在本实施例的实施例提供了一种行为检测装置700，用于车载终端，车载终端与车辆的主控设备连接。
124.行为检测装置700包括：
125.获取模块702，用于通过主控设备获取车辆的运行信息；
126.接收模块704，用于接收来自服务器的订单信息；
127.确定模块706，用于根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态；
128.其中，运行信息包括以下一项或组合：车辆定位、行驶速度、行驶加速度、行程金额、行驶距离。
129.本实施例提供的行为检测装置应用于出租车中的车载终端，车载终端设置有通信装置，车载终端能够通过通信装置与服务器通信。车载终端还与车辆的主控设备连接，主控设备选为车辆的处理芯片，主控设备能够确定车辆行驶过程中的运行信息。主控设备与车辆的定位系统连接，能够确定车辆行驶或停放过程中的车辆定位。主控设备还能够采集车辆行驶过程中的行驶速度、行驶加速度和行驶距离。主控设备还与车辆中的计价设备相连接，能够获取车辆营运过程中的行程金额。
130.在出租车处于营运状态下，车载终端能够接收来自服务器的订单信息，其中，订单信息为乘客通过乘客终端发送用车请求后，服务器根据用车请求自动生成的得到的订单信息。订单信息中包括行程起点、行程终点、乘客信息、乘客的乘车偏好等与订单相关联的信息。
131.车载终端还能够持续获取主控设备中的车辆的运行信息。车辆的运行信息能够准确反应当前车辆的状态。车载终端根据运行信息和订单信息，对驾驶该车辆的司机的行为状态进行检测。
132.值得说明的是，司机的行为状态包括载客行为状态和非载客行为状态。在车载终端处于接客状态。车载终端能够根据订单信息确定车辆是否处于载客状态，并根据订单信
息和运行信息，对司机的载客行为状态和非载客行为状态进行检测。
133.相关技术中，仅能够对司机的载客行为进行检测，具体检测方式为通过服务器获取载客状态下的车辆信息，车辆信息包括车内的对话信息、车辆行驶轨迹信息等。由于服务器需要持续获取司机的定位信息，因此对网络传输速度需求较高，检测结果受限于网络条件。
134.本实施例中，车载终端在接收到订单信息后，能够根据订单信息和车辆的运行信息对司机的行为状态进行检测，无需持续向服务器发送数据。将行为检测的步骤配置由车载终端进行处理，降低了对网络条件的依赖，还提高了对行为检测的准确性。
135.在上述实施例中，确定模块706，还用于根据订单信息，确定车辆的行程状态，其中，行程状态包括载客状态和空驶状态；
136.确定模块706，还用于基于行程状态为载客状态，根据订单信息和运行信息确定车辆的载客行为状态；
137.确定模块706，还用于基于行程状态为空驶状态，根据运行信息确定车辆的空驶行为状态。
138.本实施例中的车载终端根据接收到的订单信息，能够判断车辆所处的行程状态，实现了根据车辆不同的行程状态，通过不同的检测策略对车辆的行为状态进行检测，提高了对车辆行为状态检测合理性和准确性。
139.在上述任一实施例中，确定模块706，还用于在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定规划路径；
140.确定模块706，还用于根据车辆定位和规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移量；
141.确定模块706，还用于在路径偏移量大于预设偏移量的情况下，确定车辆处于绕路违规状态。
142.本实施例在出租车载客行驶过程中，通过采集用户终端的当前位置信息，根据车辆定位和规划路径能够快速判定出租车司机是否存在绕路违规行为，实现了准确监控出租车的载客行为的效果。
143.在上述任一实施例中，确定模块706，还用于在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定第一速度阈值和第一加速度阈值；
144.确定模块706，还用于在行驶速度大于第一速度阈值，或行驶加速度大于第一加速度阈值的情况下，确定车辆处于载客违规状态。
145.本实施例中，车载终端在检测到车辆处于载客状态下，则根据订单信息中的乘车偏好信息确定第一速度阈值和第一加速度阈值，并基于此对车辆的行驶速度和行驶加速度是否存在违规进行检测，保证了车辆处于载客状态下，能够依据乘客的乘车偏好对车辆的行为状态进行检测，实现了满足乘客乘车的个性化需求。
146.在上述任一实施例中，确定模块706，还用于在车辆处于载客状态下，根据订单信息确定预设金额范围；
147.确定模块706，还用于在行程金额处于预设金额范围之外，确定车辆处于计价违规状态。
148.本实施例通过将实际的行程金额与估算得到的预设金额范围进行数值比较，根据
比较结果能够对车辆是否处于计价违规状态进行检测。
149.在上述任一实施例中，确定模块706，还用于在车辆处于空驶状态下，根据车辆定位确定第二速度阈值，第二速度阈值与车辆定位相关联；
150.确定模块706，还用于在行驶速度大于第二速度阈值的情况下，确定车辆处于行驶违规状态。
151.本实施例通过控制车载终端根据车辆定位确定当前车辆的最高限速，并据此判断车辆是否存在超速行驶的违规，实现了即使车辆处于非载客状态下，依然能够对车辆的行为状态进行检测。
152.在上述任一实施例中，行为检测装置700还包括：
153.接收模块，接收来自用户终端的连接输入；
154.通信模块，响应于连接输入与用户终端建立通信连接，以供用户终端获取行为状态。
155.本实施例通过将用户终端与车载终端建立通信连接，实现了司乘双方均能够通过用户终端及时查看车载终端检测到的行为状态。
156.在上述任一实施例中，根据运行信息和订单信息，确定车辆的行为状态之后，还包括：发送行为状态至服务器；和/或根据行为状态，输出第一提示信息。
157.本实施例中，车载终端检测行为状态的过程中，实时将行为状态发送至服务器进行存储，便于出租车平台对出租车的行为进行监管。车载终端还能够根据检测到的行为状态输出相应的第一提示信息，以对司机进行提示，在车辆处于违规行为状态下，使司机能够及时纠正违规行为。
158.实施例三：
159.如图8所示，本发明的实施例提供了一种行为检测装置800，包括：存储器802，用于存储程序或指令；处理器804，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的行为检测方法的步骤，因此，该行为检测装置包括如上述任一实施例中提供的行为检测方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
160.实施例四：
161.本发明的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的行为检测方法的步骤，因此，该可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的行为检测方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
162.实施例五：
163.如图9所示，本发明的第五方面提供了一种车载终端900，包括：上述实施例二中的行为检测装置700，或上述实施例三中的行为检测装置，或上述第四方面的任一实施例中的可读存储介质902。因此，该车载终端包括如上述第二方面的任一实施例中的行为检测装置，或上述第三方面的任一实施例中的行为检测装置，或上述第四方面的任一实施例中的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
164.本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
165.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
166.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。