智能门锁及其控制方法、装置、电子设备及可读介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能门锁及其控制方法、装置、电子设备及可读介质。


背景技术：

2.随着5g网络建设的快速落地，智能家居行业得到了较快的发展。而智能门锁作为全屋智能的关键组成，其市场也日益火爆。更高的安防级别和便捷性让智能门锁逐渐成为人们装修时的首选。目前市面上智能门锁的开锁方式普遍都为键盘密码开锁、指纹开锁、指静脉开锁、刷卡开锁。对于密码开锁，目前都是键盘暴露在外，当用户按压键盘开锁时，容易被别人观察并记忆，存在一定的密码泄露的安全问题。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种智能门锁及其控制方法、装置、电子设备及可读介质，以解决上述“当用户按压键盘开锁时，容易被别人观察并记忆，存在一定的密码泄露的安全问题”的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，本技术提供了一种智能门锁的控制方法，包括：在检测到目标键盘的启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数，并将触发行为和触发次数进行组合，生成目标密码，其中，目标键盘设置在智能门锁的把手内侧；将目标密码与预设密码进行比对，并在目标密码与预设密码一致的情况下，控制智能门锁执行开锁操作。
6.可选地，按照时间的先后顺序采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数，并将触发行为和触发次数进行组合，生成目标密码包括：在检测到目标键盘的第一按键被触发时，判断在以本次触发时刻为起始时刻的预设时间间隔内第一按键是否被继续触发；若是，则继续判断在以新一次触发时刻为起始时刻的预设时间间隔内第一按键是否被继续触发，累计触发次数，直至在第一按键的预设时间间隔内未检测到第一按键被继续触发或者检测到第二按键被触发时，将第一按键的密码标识和总触发次数组合得到一个子密码；继续检测第二按键及目标键盘上的其他按键，得到多个子密码；按照每个子密码的生成顺序将多个子密码进行组合，得到目标密码。
7.可选地，在第一按键的预设时间间隔内未检测到第一按键被继续触发之后，所述方法还包括按照以下方式采集新的子密码：在检测到的被触发的仍为第一按键的情况下，将第一按键作为第二按键进行新的子密码的采集。
8.可选地，所述方法还包括存在以下任一情况时，停止采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数：第一计时器的计时时长达到时间阈值，其中，第一计时器为在检测到第一按键被触发时开启的；已采集的各个子密码的累计字段长度达到预设密码的预设长度。
9.可选地，将目标密码与预设密码进行比对，并在目标密码与预设密码一致的情况下，控制智能门锁执行开锁操作包括：在预存密码库中查询是否存在与目标密码一致的预设密码，其中，预存密码库中包括多个预先设置的密码；在预存密码库中存在与目标密码一致的预设密码的情况下，生成开锁指令并发送给门锁控制端，以使门锁控制端执行开锁操作。
10.可选地，所述方法还包括按照以下方式采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数：在检测到目标键盘中的第三按键单次被触发的时长达到第二预设时长的情况下，将预定的标准次数作为第三按键的触发次数。
11.根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种智能门锁的控制装置，包括：密码采集模块，用于在检测到目标键盘的启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数，并将触发行为和触发次数进行组合，生成目标密码，其中，目标键盘设置在智能门锁的把手内侧；密码比对模块，用于将目标密码与预设密码进行比对，并在目标密码与预设密码一致的情况下，控制智能门锁执行开锁操作。
12.根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种智能门锁，包括：目标键盘，设置在把手内侧，包括多个按键，用于在检测到启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象的触发行为和触发次数；门锁控制端，用于在接收到开锁指令的情况下，执行与开锁指令对应的开锁操作。
13.根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
14.根据本技术实施例的另一方面，本技术还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。
15.本技术实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
16.本技术通过一种智能门锁的控制方法，包括：在检测到目标键盘的启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数，并将触发行为和触发次数进行组合，生成目标密码，其中，目标键盘设置在智能门锁的把手内侧；将目标密码与预设密码进行比对，并在目标密码与预设密码一致的情况下，控制智能门锁执行开锁操作。通过键盘的触发次数来生成密码以及将密码键盘设置在把手内侧，不但解决了密码容易泄露的问题，还增加了密码的强度。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
18.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为根据本技术实施例提供的一种可选的智能门锁的控制方法的硬件环境示意图；
20.图2为根据本技术实施例提供的一种可选的智能门锁的控制方法的流程图；
21.图3为根据本技术实施例提供的另一种可选的智能门锁的控制方法的流程图；
22.图4为根据本技术实施例提供的一种可选的智能门锁的控制装置的框图；
23.图5为根据本技术实施例提供的一种可选的智能门锁的示意图；
24.图6为本技术实施例提供的一种可选的电子设备结构示意图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
27.随着5g网络建设的快速落地，智能家居行业得到了较快的发展。而智能门锁作为全屋智能的关键组成，其市场也日益火爆。更高的安防级别和便捷性让智能门锁逐渐成为人们装修时的首选。目前市面上智能门锁的开锁方式普遍都为键盘密码开锁、指纹开锁、指静脉开锁、刷卡开锁。对于密码开锁，目前都是键盘暴露在外，当用户按压键盘开锁时，容易被别人观察并记忆，存在一定的密码泄露的安全问题。
28.为了解决背景技术中提及的问题，根据本技术实施例的一方面，提供了一种智能门锁的控制方法的实施例。
29.可选地，在本技术实施例中，上述智能门锁的控制方法可以应用于如图1所示的由终端101和服务器103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器103通过网络与终端101进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(数据采集服务、密码生成服务及密码比对服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库105，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101包括但不限于pc、手机、平板电脑等。
30.本技术实施例中的一种智能门锁的控制方法可以由服务器103来执行，还可以是由服务器103和终端101共同执行，如图2所示，包括：
31.步骤201，在检测到目标键盘的启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数，并将触发行为和触发次数进行组合，生成目标密码，其中，目标键盘设置在智能门锁的把手内侧；
32.步骤203，将目标密码与预设密码进行比对，并在目标密码与预设密码一致的情况下，控制智能门锁执行开锁操作。
33.本技术实施例应用于智能门锁。
34.市面上的智能密码锁通常采用的是触摸屏，长期使用损耗高，而且如果操作过快系统会反应不过来，还可能导致误识别问题。
35.本技术的目标键盘设置在智能门锁的把手内侧，降低输入密码时被偷窥的风险；目标键盘包括一定数量的按键(为了节省目标键盘的面积和能耗，数量设置为少于9个，本
申请中以3个为例)，按键外围均设置了一圈适中高度的立体图案，使得用户在使用目标键盘时能够准确辨别对应的按键位置。
36.一般情况下，键盘是处于“待机”状态，从而降低功耗，使用时通过触摸按键，即可以唤醒产品。产品被唤醒后，用户即可输入密码进行开锁了。
37.本技术的密码设置方式也与目前市面上的密码设置方式不同，本技术加入了按键次数来作为密码组合的一部分，增加了密码的复杂性，也加强了密码锁的安全性。
38.图3为本技术提供的一种可选的智能门锁的控制方法的流程图。首先通过按键识别和信息采集模块来采集用户在键盘输入的目标密码，然后判断目标密码与预设密码是否匹配，在目标密码与预设密码匹配的情况下，执行开锁操作，在目标密码与预设密码不匹配的情况下，不执行任何操作。
39.作为一种可选的实施例，按照时间的先后顺序采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数，并将触发行为和触发次数进行组合，生成目标密码包括：在检测到目标键盘的第一按键被触发时，判断在以本次触发时刻为起始时刻的预设时间间隔内第一按键是否被继续触发；若是，则继续判断在以新一次触发时刻为起始时刻的预设时间间隔内第一按键是否被继续触发，累计触发次数，直至在第一按键的预设时间间隔内未检测到第一按键被继续触发或者检测到第二按键被触发时，将第一按键的密码标识和总触发次数组合得到一个子密码；继续检测第二按键及目标键盘上的其他按键，得到多个子密码；按照每个子密码的生成顺序将多个子密码进行组合，得到目标密码。
40.可选地，目标密码包括标识部分和数字部分，本技术实施例采用的按键为3个，分别时a键、b键及c键，三个触摸键的作用是作为密码顺序的标识部分，用于区分输入顺序，点击触摸按键的次数，用于作为目标密码中的数字部分。
41.示例地，若预设密码为c3a1b2，则先连续按3次“c”键，再按1次“a”键，最后连续按2次“b”键，键盘准确识别用户触摸按键的顺序次数，并将数据存储组成密码串，获得目标密码。
42.示例地，第一次触摸a键，记录字母“a”为密码首位；接着在预设时间间隔内第二次触摸a键，则累计触摸a键次数，记录密码第二位为阿拉伯数字“2”，累计点击次数越多，数值越大，为了减少点击次数，增加开锁速度，在这可限定次数不大于5次或其它值，这个最大连续点击次数可自由确定。
43.作为一种可选的实施例，在第一按键的预设时间间隔内未检测到第一按键被继续触发之后，所述方法还包括按照以下方式采集新的子密码：在检测到的被触发的仍为第一按键的情况下，将第一按键作为第二按键进行新的子密码的采集。
44.示例地，第一次按a键1次，等待预设时间间隔(如，2秒)后再按一次的话，则输入的密码为“a1a1”，而不是“a2”。
45.这样一来，通过预设时间间隔来定义子密码又可以大大增加密码的设置种类，即使只有3个按键，但是能够设置很多密码。
46.作为一种可选的实施例，所述方法还包括存在以下任一情况时，停止采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数：第一计时器的计时时长达到时间阈值，其中，第一计时器为在检测到第一按键被触发时开启的；已采集的各个子密码的累计字段长度达到预设密码的预设长度。
47.通常来说，用户在记住密码的情况下，输入密码的过程是不需要太久的，为了防止异常情况(例如，误触某个按键但是其实不是要开锁)和带来多余能耗的情况，当检测到用户的开锁时间达到时间阈值时，停止采集密码并且进行验证，在验证通过时执行开锁功能，在验证不通过时控制门锁进入待机状态。
48.可选地，如果每次检测到用户触发按键后都将生成的密码与预设密码进行比对，会增加比对的能耗，那么为了加快解锁时间又不造成多余的能耗，本技术实施例在已采集的各个子密码的累计字段长度达到预设密码的预设长度时停止密码的采集，然后将生成的目标密码与预设密码进行比对。例如，若预设密码为b2a1c3，预设长度就是6，各个子密码累计达到6位时，则停止采集密码。
49.作为一种可选的实施例，将目标密码与预设密码进行比对，并在目标密码与预设密码一致的情况下，控制智能门锁执行开锁操作包括：在预存密码库中查询是否存在与目标密码一致的预设密码，其中，预存密码库中包括多个预先设置的密码；在预存密码库中存在与目标密码一致的预设密码的情况下，生成开锁指令并发送给门锁控制端，以使门锁控制端执行开锁操作。
50.密码的组合如果太简单存在被快速破解的风险，太复杂的话用户可能记不住，因此本技术提供一个预设密码库，预存密码库中的预设密码为用户预先设置的多个密码，例如，家庭成员有3个人，可以为每个人生成专属密码，只要检测到目标密码与预设密码库中的任一预设密码一致，就可以判定符合开锁条件。
51.可选地，预设密码也可以是1个。
52.作为一种可选的实施例，所述方法还包括按照以下方式采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数：在检测到目标键盘中的第三按键单次被触发的时长达到第二预设时长的情况下，将预定的标准次数作为第三按键的触发次数。
53.第二预设时长可以预先设置，例如，3秒。
54.可选地，标准次数可以是一个固定的数值，例如在密码设置中，一个子密码中单个按键的触发次数上限为5次，那么可以将标准次数用5代替。用长按代替连续按5次同一个按键，可以增加便捷性以及减少开锁时间。
55.可选地，标准次数也可以只是一个泛指的次数，用特殊字符代替。例如，目标键盘包括a、b及c三个按键，预设密码为a2c3b&，那么b键对应的操作就是长按。
56.本技术还提供另外一种可选的实施例，包括按照以下方式采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数：在检测到目标键盘中的第四按键单次被触发的时长达到第二预设时长的情况下，用特殊标识替代第四按键的原始标识，其中，各个键盘包括原始标识和特殊标识。
57.示例地，第四键盘的原始标识为b，第四键盘的特殊标识为b，那么若某个子密码为b1时，就表示长按1次原始标识为b的键盘。
58.通过为每个按键增加特殊标识，能够只通过少量的按键就实现翻倍数量的键盘的按键功能，增加了密码的选择面(简言之，可以让3个按键按出6个按键的效果)，也增加了密码的复杂性，从而提高门锁的安全性。
59.需要说明的是，第四键盘中的第四只是表示被触发的按键的顺序，并不表示按键的数量。
60.本技术通过一种智能门锁的控制方法，包括：在检测到目标键盘的启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数，并将触发行为和触发次数进行组合，生成目标密码，其中，目标键盘设置在智能门锁的把手内侧；将目标密码与预设密码进行比对，并在目标密码与预设密码一致的情况下，控制智能门锁执行开锁操作。通过键盘的触发次数来生成密码以及将密码键盘设置在把手内侧，不但提高了密码的强度，还解决了密码容易泄露的问题。
61.根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种智能门锁的控制装置，如图4所示，包括：
62.密码采集模块402，用于在检测到目标键盘的启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数，并将触发行为和触发次数进行组合，生成目标密码，其中，目标键盘设置在智能门锁的把手内侧；
63.密码比对模块404，用于将目标密码与预设密码进行比对，并在目标密码与预设密码一致的情况下，控制智能门锁执行开锁操作。
64.需要说明的是，该实施例中的密码采集模块402可以用于执行本技术实施例中的步骤201，该实施例中的密码比对模块404可以用于执行本技术实施例中的步骤203。
65.可选地，密码采集模块402还包括：
66.第一判断子模块，用于在检测到目标键盘的第一按键被触发时，判断在以本次触发时刻为起始时刻的预设时间间隔内第一按键是否被继续触发；
67.第二判断子模块，用于若是，则继续判断在以新一次触发时刻为起始时刻的预设时间间隔内第一按键是否被继续触发，累计触发次数，直至在第一按键的预设时间间隔内未检测到第一按键被继续触发或者检测到第二按键被触发时，将第一按键的密码标识和总触发次数组合得到一个子密码；
68.检测子模块，用于继续检测第二按键及目标键盘上的其他按键，得到多个子密码；
69.组合子模块，用于按照每个子密码的生成顺序将多个子密码进行组合，得到目标密码。
70.可选地，密码采集模块402还包括采集子模块，用于在第一按键的预设时间间隔内未检测到第一按键被继续触发之后，按照以下方式采集新的子密码：在检测到的被触发的仍为第一按键的情况下，将第一按键作为第二按键进行新的子密码的采集。
71.可选地，密码采集模块402还包括停止子模块，用于存在以下任一情况时，停止采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数：第一计时器的计时时长达到时间阈值，其中，第一计时器为在检测到第一按键被触发时开启的；已采集的各个子密码的累计字段长度达到预设密码的预设长度。
72.可选地，密码比对模块404还用于在预存密码库中查询是否存在与目标密码一致的预设密码，其中，预存密码库中包括多个预先设置的密码；在预存密码库中存在与目标密码一致的预设密码的情况下，生成开锁指令并发送给门锁控制端，以使门锁控制端执行开锁操作。
73.可选地，密码采集模块402还用于按照以下方式采集目标对象在目标键盘上的触发行为和触发次数：在检测到目标键盘中的第三按键单次被触发的时长达到第二预设时长的情况下，将预定的标准次数作为第三按键的触发次数。
74.此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中。
75.根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种智能门锁，包括：目标键盘，设置在把手内侧，包括多个按键，用于在检测到启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象的触发行为和触发次数；门锁控制端，用于在接收到开锁指令的情况下，执行与开锁指令对应的开锁操作。
76.图5为本技术提供的一种智能门锁的示意图。按键abc设置在把手背面，用于在检测到启动接口被触发的情况下，按照时间的先后顺序采集目标对象的触发行为和触发次数。
77.根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种电子设备，如图6所示，包括存储器601、处理器603、通信接口605及通信总线607，存储器601中存储有可在处理器603上运行的计算机程序，存储器601、处理器603通过通信接口605和通信总线607进行通信，处理器603执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
78.上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
79.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
80.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
81.根据本技术实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
82.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
83.本技术实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
84.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
85.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
86.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
87.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
88.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
89.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
91.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
92.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。