一种冷冻货仓结构及其预制菜自动售卖柜的制作方法

1.本发明涉及自动售卖机技术领域，尤其是涉及一种冷冻货仓结构及其预制菜自动售卖柜。


背景技术：

2.随着社会快速发展，人们的生活节凑越来越快，尤其对于中大城市中生活的年轻人，愈发无暇买菜做饭。而预制菜是指经过洗、切、搭配、加工完成的菜品，采取冷冻或真空等一系列方式进行包装保存，消费者购买后只需通过简单烹调或直接开封即可食用，具有方便、高效、出品稳定的特点。预制菜省去食材采购的烦恼，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等烹饪方式，就能直接作为餐桌上的便捷特色菜品。
3.而预制菜的保存需要一个冷冻环境，该环境常常存在结冰、冻结等现象，以及由于预制菜相对现有的自动售卖货物，体积相对较大、且不能随意颠倒，从而导致现有的补货机构无法适用于预制菜的自动售卖；以及现有的自动售卖柜存在故障率高、维护成本高等缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种冷冻货仓结构及其预制菜自动售卖柜，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种冷冻货仓结构，包括：主柜体、平送机构和竖直输送机构；
6.所述主柜体内前侧设置有多个格子柜；
7.所述主柜体内后侧包括货仓和补货执行仓；
8.所述货仓设置在中间，两个补货执行仓分别对称设置在货仓的左右两侧；
9.若干个所述平送机构在高度上相互间隔地设置在货仓内；
10.所述竖直输送机构设置在所述补货执行仓内；
11.所述平送机构上存储有商品；所述平送机构用于将商品向左或向右输送给所述竖直输送机构；
12.所述竖直输送机构用于将商品抬起或落下后输送到格子柜内。
13.进一步地，所述平送机构包括：安装架，安装架上设置的电机、主动轮、从动轮以及输送带；
14.所述输送带缠绕在主动轮和从动轮上，电机的动力输出轴与主动轮连接；
15.所述输送带沿左右方向布设，用于将商品向左或向右输送给左侧或右侧的所述竖直输送机构。
16.进一步地，所述输送带上间隔竖直设置有若干个推板，商品放置在输送带上方的两个推板之间，所述推板用于推着商品移动。
17.进一步地，所述安装架可左右移动地设置在所述主柜体内；
18.还包括伸缩机构，所述伸缩机构两端分别与所述主柜体和所述安装架连接，用于带动所述平送机构左右移动，进而将所述平送机构(或输送带)的两端自所述货仓伸出并伸入所述补货执行仓内。
19.进一步地，所述竖直输送机构包括载物台和升降机构；
20.所述载物台用于承载商品；
21.所述升降机构用于带动所述载物台上下移动。
22.进一步地，所述载物台在所述货仓一侧设置有u型开口；所述平送机构的端部伸入所述补货执行仓内后伸入所述u型开口内，输送带工作将商品输送到载物台u型开口上方，升降机构带动所述载物台向上移动，u型开口的两个侧臂将商品抬起。
23.随后，伸缩机构带着平送机构退回货仓内，升降机构可带着载物台上行或下行到需要补货的格子柜处，每个格子柜处可设置推送机构(如电动伸缩件，将商品推入格子柜内)。
24.优选地，还包括翻转机构，所述载物台通过翻转机构设置在所述升降机构上，所述格子柜的底板自内向外倾斜向下设置。
25.翻转机构带动载物台摆转，向格子柜一侧倾斜，商品随之滑入格子柜内。
26.翻转机构可以是现有技术，例如舵机、步进电机等；其中载物台通过枢接轴可转动地设置在所述升降机构上，舵机或步进电机通过齿轮传动副与载物台连接，带动载物台摆转。其中，枢接轴沿左右方向水平设置。
27.当然，平送机构还可以采用其他形式的输送机构。
28.进一步地，所述补货执行仓与所述货仓之间设置有隔板；隔板在正对所述平送机构处设置有传输窗口，用于商品和所述平送机构的通过；所述传输窗口的高度大于单个商品高度，小于两个商品高度。
29.平送机构上可以叠放多个商品，传输窗口的高度仅仅允许单个商品通过，平送机构上底部的商品被输入补货执行仓内，落在u型开口上后，被升降机构输送到需要补货的格子柜内。
30.进一步地，所述传输窗口上设置有闸门。商品传输完毕后，闸门关闭。
31.进一步地，所述载物台通过竖直设置的导向结构设置在所述货仓内。导向结构形式很多，例如货仓内竖直设置的导向槽，载物台上设置有与导向槽适配的滑块结构。
32.其中，升降机构形式很多，优选地，升降机构为链条传动机构，包括旋转结构(如电机)、链条、链轮等等；载物台连接在链条上，随着链条移动。或者，升降结构为伸缩机构，如液压缸、气缸或电动伸缩杆等。
33.进一步地，还包括控制器，用于控制平送机构、升降机构以及翻转机构工作。
34.更为优选地，格子柜内设置有传感器(例如摄像头或者重力传感器等)，用于监控格子柜内是否还有货物，是否需要补货。
35.优选地，格子柜的背部可活动地设置有背板以及执行机构(类似于上面的闸门)，用于分割格子柜与补货执行仓；不需要补货时，背板关闭，补货时，控制器通过执行机构(如电动伸缩杆)带动背板移动，打开格子柜背部开口。
36.第二方面，本技术公开了一种带有上述冷冻货仓结构的预制菜自动售卖柜。
37.优选地，还包括制冷机构，用于对货仓进行制冷。
38.采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
39.本发明提供的一种货仓结构及其预制菜冷冻售货柜，输送能力强，在输送过程中，商品更加平稳，且补货结构更加精巧，可适用于多种商品同时自动售卖，且上述结构不容易损坏，维持成本低。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明实施例1提供的冷冻货仓结构的结构示意图；
42.图2为实施例1中货仓结构的俯视结构示意图；
43.图3为实施例1中平送机构伸出货仓时的结构示意图；
44.图4为实施例1中翻转机构翻转将商品输入格子柜时的结构示意图；
45.图5为本发明实施例2提供的预制菜自动售卖柜的立体图；
46.图6为本发明实施例2提供的预制菜自动售卖柜除湿的工作原理图；
47.图7为本发明实施例2提供的柜门夹层空间维持负压状态的工作原理图。
具体实施方式
48.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
52.实施例1
53.如图1-3所示，本实施例提供的一种冷冻货仓结构，包括：主柜体10、平送机构60a和竖直输送机构；所述主柜体10内前侧设置有多个格子柜20；所述主柜体10内后侧包括货仓12和补货执行仓13；所述货仓12设置在中间，两个补货执行仓13分别对称设置在货仓12的左右两侧；若干个所述平送机构60a在高度上相互间隔地设置在货仓12内；所述竖直输送机构设置在所述补货执行仓13内；所述平送机构60a上存储有商品1；所述平送机构60a用于
将商品1向左或向右输送给所述竖直输送机构；所述竖直输送机构用于将商品1抬起或落下后输送到格子柜20内。
54.参照图3所示，平送机构60a包括：安装架65，安装架65上设置的电机61、主动轮62、从动轮63以及输送带64；输送带64缠绕在主动轮62和从动轮63上，电机61的动力输出轴与主动轮62连接；所述输送带64沿左右方向布设，用于将商品1向左或向右输送给左侧或右侧的所述竖直输送机构。
55.优选地，参照图1和3所示，所述输送带64上间隔竖直设置有若干个推板66，商品1放置在输送带64上方的两个推板66之间，所述推板66用于推着商品1移动。
56.在上述技术方案基础上，优选地，安装架65可左右移动地设置在所述主柜体10内；本实施例还包括伸缩机构60b，所述伸缩机构60b两端分别与所述主柜体10和所述安装架65连接，用于带动所述平送机构60a左右移动，进而将所述平送机构60a(或输送带64)的两端自所述货仓12伸出并伸入所述补货执行仓13内。
57.参照图2所示，所述竖直输送机构包括载物台70和升降机构80；所述载物台70用于承载商品1；所述升降机构80用于带动所述载物台70上下移动。载物台70在所述货仓12一侧设置有u型开口71；所述平送机构60a的端部伸入所述补货执行仓13内后伸入所述u型开口内，输送带64工作将商品1输送到载物台70u型开口71上方，升降机构80带动所述载物台70向上移动，u型开口71的两个侧臂将商品1抬起。此种交接方式，即使由于冷冻导致商品1被冻结在输送带64上，也会通过升降机构80的机械力量迫使商品1和输送带64分离。
58.随后，伸缩机构60b带着平送机构60a退回货仓12内，升降机构80可带着载物台70上行或下行到需要补货的格子柜20处，每个格子柜20处可设置推送机构(如电动伸缩件，将商品1推入格子柜20内)。
59.优选地，还包括翻转机构81，参照图4所示，所述载物台70通过翻转机构81设置在所述升降机构80上，所述格子柜20的底板自内向外倾斜向下设置。翻转机构81带动载物台70摆转，向格子柜20一侧倾斜，商品1随之滑入格子柜20内。
60.翻转机构81可以是现有技术，例如舵机、步进电机等；其中载物台70通过枢接轴可转动地设置在所述升降机构80上，舵机或步进电机61通过齿轮传动副与载物台70连接，带动载物台70摆转。其中，枢接轴沿左右方向水平设置。
61.进一步地，所述补货执行仓13与所述货仓12之间设置有隔板14；隔板在正对所述平送机构60a处设置有传输窗口15，用于商品1和所述平送机构60a的通过；所述传输窗口15的高度大于单个商品1高度，小于两个商品1高度。
62.平送机构60a上可以叠放多个商品1，传输窗口的高度仅仅允许单个商品1通过，平送机构60a上底部的商品1被输入补货执行仓13内，落在u型开口上后，被升降机构80输送到需要补货的格子柜20内。
63.优选地，所述传输窗口15上设置有闸门9(未示出)。商品1传输完毕后，闸门关闭。
64.进一步地，所述载物台70通过竖直设置的导向结构设置在所述货仓12内。导向结构形式很多，例如货仓12内竖直设置的导向槽，载物台70上设置有与导向槽适配的滑块结构。
65.其中，升降机构80形式很多，优选地，升降机构80为链条传动机构，包括旋转结构(如电机)、链条、链轮等等；载物台70连接在链条上，随着链条移动。或者，升降结构为伸缩
件，如液压缸、气缸或电动伸缩杆等。
66.本实施例还包括控制器(未示出)，用于控制平送机构60a、升降机构80以及翻转机构81工作。
67.更为优选地，格子柜20内设置有传感器(例如摄像头或者重力传感器等)，用于监控格子柜20内是否还有货物，是否需要补货。
68.优选地，格子柜20的背部可活动地设置有背板以及执行机构(类似于上面的闸门)，用于分割格子柜20与补货执行仓13；不需要补货时，背板关闭，补货时，控制器通过执行机构(如电动伸缩杆)带动背板移动，打开格子柜20背部开口。
69.优选地，还包括制冷机构，用于对货仓12进行制冷。
70.本发明提供的一种货仓结构及，输送能力强，在输送过程中，商品1更加平稳，且补货结构更加精巧，可适用于多种商品1同时自动售卖，且上述结构不容易损坏，维持成本低。
71.实施例2
72.本实施例公开了采用上述货仓结构的预制菜冷冻售货柜。
73.如图5所示，预制菜冷冻售货柜还包括：主柜体10、主柜门11和吹风系统。主柜体10内设置有多个格子柜20；每个格子柜20上分别设置有小柜门21。如图6所示，吹风系统包括：风机40、主气路42、支路43、电磁阀44、触碰开关45和干燥过滤器50；风机40设置在主气路42上，用于趋向于迫使主气路42内的气体流动；干燥过滤器50设置在主气路42上，用于对主气路42内的气体进行干燥处理；多个支路43并联设置，支路43的一端与主气路42连接，支路43另一端与格子柜20连通；电磁阀44设置在支路43上，用于控制支路43的通断；触碰开关45用于控制电磁阀44开启和关闭。其中，触碰开关45设置在格子柜20的口沿上、以及小柜门21关门时可触及处；小柜门21关闭时，小柜门21将触碰开关45压下，电磁阀44被关闭，支路43随之被断开；小柜门21开启时，触碰开关45弹开，电磁阀44被开启，支路43随之被开通，干燥处理后的气体通过支路43流入格子柜20内。
74.在格子柜20的小柜门21开启后，将干燥气体充入格子柜20内，使得格子柜20内部临时形成正压状态，格子柜20内的气体向外流动，从而阻止外部湿润空气进入格子柜20；同时，小柜门21每次开门，吹风系统相当于给格子柜20做一次除湿处理，从而可以长时间保持格子柜20内部的干燥，避免其结冰，进而保持了其制冷效率，降低了维护成本。
75.参见图7所示，主柜门11和小柜门21之间设置有夹层空间14；主气路42的进气端与夹层空间14连通；用于将夹层空间14中的空气吸出并维持夹层空间14的负压状态。本技术通过设置风机40，使得主柜门11和小柜门21之间的夹层空间14呈真空或半真空状态，主柜门11在外部大气压的压迫下紧贴主柜体10，增加了其密封性能，避免冷量的流失；同时夹层空间14的负压状态，空气稀薄，从而减少了夹层空间14内因为空气对流导致的热量交换，减少了格子柜20内冷量向外传输。主气路42的出气端通向主柜体10的外部，至少部分气体通过主气路42排出主柜体10。进一步地，主气路42的出气端设置有压力阀46，在主气路42上，支路43设置在风机40和压力阀46之间，压力阀46用于控制风机40和压力阀46之间的主气路42段上的气压值，该气压值可以保证小柜门21开启时，干燥气体快速吹入格子柜20内，当主气路42上的气压超过该设定气压时，压力阀46开启，将气体排入主柜体10外部。
76.本实施例还包括气动控制阀f10，风机40通过控制线路41与电源连接，气动控制阀f10设置在控制线路41上，用于调控控制线路41的通断。
77.本发明通过设置吹风系统，在格子柜20的小柜门21开启后，将干燥气体充入格子柜20内，使得格子柜20内部临时形成正压状态，格子柜20内的气体向外流动，从而阻止外部湿润空气进入格子柜20；同时，小柜门21每次开门，吹风系统相当于给格子柜20做一次除湿处理，从而可以长时间保持格子柜20内部的干燥，避免其结冰，进而保持了其制冷效率，降低了维护成本。
78.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。