技术特征：
1.一种基于换流站巡检机器人无线信道指纹特征的区域识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过换流站的信号接收端接收到的巡检机器人发射信号；所述巡检机器人发射信号为在所述换流站中的巡检机器人发射的无线信号；根据所述巡检机器人发射信号，提取出所述巡检机器人的无线信道对应的多个指纹特征信息；各所述指纹特征信息用于表征所述巡检机器人的无线信道中相应的信号衰落特征；根据所述多个指纹特征信息，生成所述巡检机器人当前所处区域对应的指纹特征向量；获取所述换流站中各巡检区域对应的指纹特征向量，将各所述巡检区域的对应的指纹特征向量分别与所述当前所处区域对应的指纹特征向量进行比对，得到各所述巡检区域对应的区域相似信息；所述区域相似信息用于确定所述当前所处区域在所述换流站中的区域位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡检机器人发射信号，提取出所述巡检机器人的无线信道对应的多个指纹特征信息，包括：将所述巡检机器人发射信号输入至无线信道特征提取模型，得到所述巡检机器人的无线信道中各信道样点对应的信号特征数据；根据各所述信道样点对应的信号特征数据，生成信号特征数据序列，并对所述信号特征数据序列进行指纹特征提取，得到所述巡检机器人的无线信道对应的多个指纹特征信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线信道特征提取模型包括理想信号特征提取子模型和实际信号特征提取子模型，所述将所述巡检机器人发射信号输入至第一无线信道特征模型，得到所述巡检机器人的无线信道中各信道样点对应的信号特征数据，包括：将所述巡检机器人发射信号输入至所述理想信号特征提取子模型，得到所述巡检机器人的无线信道中各信道样点对应的理想信号特征数据；将所述理想信号特征数据输入至所述实际信号特征提取子模型，得到所述巡检机器人的无线信道中各信道样点实际对应的信号特征数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信道样点对应的信号特征数据，生成信号特征数据序列，并对所述信号特征数据序列进行指纹特征提取，得到所述巡检机器人的无线信道对应的多个指纹特征信息，包括：根据各所述信道样点对应的信号特征数据，生成所述巡检机器人的无线信道对应的信号特征数据序列；对所述信号特征数据序列进行降噪处理，得到降噪后的信号特征数据序列；对所述降噪后的信号特征数据序列进行指纹特征提取，得到所述巡检机器人的无线信道对应的多个指纹特征信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述信号特征数据序列进行降噪处理，得到降噪后的信号特征数据序列，包括：根据所述信号特征数据序列，生成所述巡检机器人的无线信道对应的信号特征矩阵；
对所述信号特征矩阵进行预降噪处理，得到预降噪后的信号特征矩阵；提取所述预降噪后的信号特征矩阵中的元素，生成降噪后的信号特征数据序列；将所述预降噪后的信号特征数据序列输入至小波降噪模型，得到降噪后的信号特征数据序列。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述换流站中各巡检区域对应的指纹特征向量，将各所述巡检区域的对应的指纹特征向量分别与所述当前所处区域对应的指纹特征向量进行比对，得到各所述巡检区域对应的区域相似信息，包括：获取所述换流站中各巡检区域对应的指纹特征向量，将各所述巡检区域对应的指纹特征向量分别与所述当前所处区域对应的指纹特征向量进行比对，得到各所述巡检区域对应的指纹特征相似向量；根据各所述指纹特征信息对应的权重信息，生成指纹特征权重向量，并分别根据各所述巡检区域对应的指纹特征相似向量和所述指纹特征权重向量，确定各所述巡检区域对应的区域相似信息；各所述巡检区域对应的区域相似信息表征各所述巡检区域与所述当前所处区域的区域相似度。7.一种基于换流站巡检机器人无线信道指纹特征的区域识别装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取通过换流站的信号接收端接收到的巡检机器人发射信号；所述巡检机器人发射信号为在所述换流站中的巡检机器人发射的无线信号；提取模块，用于根据所述巡检机器人发射信号，提取出所述巡检机器人的无线信道对应的多个指纹特征信息；各所述指纹特征信息用于表征所述巡检机器人的无线信道中相应的信号衰落特征；生成模块，用于根据所述多个指纹特征信息，生成所述巡检机器人当前所处区域对应的指纹特征向量；确定模块，用于获取所述换流站中各巡检区域对应的指纹特征向量，将各所述巡检区域的对应的指纹特征向量分别与所述当前所处区域对应的指纹特征向量进行比对，得到各所述巡检区域对应的区域相似信息；所述区域相似信息用于确定所述当前所处区域在所述换流站中的区域位置信息。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种基于换流站巡检机器人无线信道指纹特征的区域识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取通过换流站的信号接收端接收到的巡检机器人发射信号；根据巡检机器人发射信号，提取出巡检机器人的无线信道对应的多个指纹特征信息；根据多个指纹特征信息，生成巡检机器人当前所处区域对应的指纹特征向量；获取换流站中各巡检区域对应的指纹特征向量，将各巡检区域的对应的指纹特征向量分别与当前所处区域对应的指纹特征向量进行比对，得到各巡检区域对应的区域相似信息；区域相似信息用于确定当前所处区域在换流站中的区域位置信息。采用本方法能够准确识别巡检机器人当前所处的巡检区域。检区域。检区域。
技术研发人员：李阳 雷鸣东 张鹏望 刘志强 徐宏争 郭纯海 李强 崔学龙
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/3/21